传感器习题及答案

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1•用测量范围为-50~150kPa的压力传感器测量140kPa压力时,传感器测得示值为142kPa,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。解:真值L=140kPa,测量值x=142 kPa

绝对误差厶二x-L=142-140=2 kPa

实际相对误差

100% 2 1.43% L 140

标称相对误差100% 2 1.41%

x 142

引用误差

x m100%测量上限-测量下限100%

21%

150 ( 50)

2 •用电位差计测量电势信号E x (如图所示),已知:

I i 4mA, 12 2mA, R i 5 , R2 10 Jp 10 ,电路中电阻

R 1, R

2,

r

p的定值系统误差分别为

R

1 0・01 , R

2 0・

01 , r

p

0・005 ,

设检流计A、上支

路电流I i和下支路电流I2的误差忽略不计。求修正后的E x的大小。

R4 —-

R2

KJ

+

Ex

解:E x (r p R i)I i R2I2

当不考虑系统误差时,有E x0 (10 5) 4 10 2 40mV

已知r p,R1,R2存在系统误差,按照误差合成理论,可得

R1

E x I 1 r p 11 R 1

1

2 R 2

4 0.00

5 4 0.01 2 0.01

0.04mV

修正后的 E x 为 E x E x0

E x 40 0.04 39.96mV

3.某压力传感器测试数据如表所示,计算非线性误差、迟滞和重复 性误差。

解:

1).先分别求出三次测量正行程、反行程及正反行程的平均值:

2).再用最小二乘法拟合直线: 设拟合直线为:y kx b

则误差方程为:

(2〜3) 100% Y FS 0.027437100% 0.48% 17.15

2.7 (0k b) v1

0.64(0.02k b)V

2 4.04(0.04k b)V

3 7.47(0.06k b)V4

10.93(0.08k b)V

5 14.45(0.10k b)V

6其正规方程为:

0.022k °.3b 2.942 °.3k 6b 34.83

解得k 171.5 b 2.77

所以, 用最小二乘法拟合后的直线为:y 171.5x 2.77 3).

满量程值为:Y FS(X max x1)k 0.1 171.5 17.15mV

由表知,L max 0.09667,所以:

max

非线性误差为:

Y FS 0.09667 100% 0.56% -17.15 '

又H max 0.09333 ,所以:

迟滞误差为:H

Y FS 100% 0.09333 100% 0.54% -

17.15 '

求重复性误差的标准差

正反行程的子样方差的平方根: 1y i

3 1

其标准差0.009033

12

°.°27437 ;

所以重复性误差为:

4.当被测介质温度为 t1,测温传感器示值温度为t2时,有下列方程

式成立:

t 1 t 2

dt2

d

当被测介质温度从25C 突然变化到300C 时,测温传感器的时间常数 o =120s ,试确定经过350s 后的动态误差。

求:t=350s 时,t | t 2 ?

解:

灵敏度k=1时,一阶传感器的单位阶跃响应为y(t) 1 e t 。 类似地,该测温传感器的瞬态响应函数可表示为:

t 2( )

25 (300 25) (1 e 0

)。

当 350s 时,t 2 25 (300 25) (1 e 350120) 285.15( o C)。

所以,动态误差 t 1 t 2

300 285.15 14.85( o C)。

5.交流电路的电抗数值方程为 X wL —

wC

当角频率W 1 5Hz,测得电抗X 1为0.8 ;

W 2 2Hz,测得电抗X 2为0.2

; w 3 1Hz,测得电抗X 3为 0.3

试用最小二乘法求电感L 、电容C 的值

已知:t .

匹t

t l

d 25 (t 0) 300 (t 0)

0 120s

解;(1)根据题意列出测量方程如下:

根据测量方程列出误差方程组;

0.8c-(5乙-基)"

0.2Q _(2L_^) = V 2

-0.3。-(L 一 —) = v 3

列出矩阵如下:

■ 5

r

P.8

"£■

B = 0.2

A = 2

1 • o y =

1

v =

-0.3

1

厶 _1

c

根据最小二乘原理,测量方程的矩阵解为:

y = \A T 町 W B

■5 -0.2- 2 -0.5 1 -1

129 3

■ 30 _3 3・ 30

00434 0.101

o.ior

1.01

'30 _3 -3

1.29

A r

A =」

-0.2

1

-1