滚轮式脚踏式液压升降平台车设计

欢迎您使用及力牌移动剪叉式液压升降平台使用前请认真阅读说明书一、概述及力牌GTJY系列移动剪叉式液压升降平台适用于高空设备安装、维修、装璜等，也用于多层车间、仓库和工作层间货物上下运送，生产流水线，专业设备的货物流动过程中高度差之间的货物及货车装卸等作业。

本产品升降油缸均设有防爆阀，在起升到高空作业过程中，液压系统出现泄漏故障或油管爆裂时也能平稳下降。

本产品设有电动升降开关和随平台升降的遥控手柄操作开关，在地面人员和随平台升降人员都可以控制平台上升和下降。

本产品可配手动油泵（选用配件），使其在无电力供应时也能使用。

本产品“未经支撑、严禁使用”。

二、主要结构移动剪叉式升降平台主要由面板、护栏、滚轮、内剪叉、外剪叉、连接销轴、底架、油缸、液压站、电控箱、遥控操作手柄、驱动轮（选配）等组成。

不同型号的平台其结构略有不同。

移动剪叉式升降平台主要结构示意图参见图一。

图一:主要结构示意图操作手柄剪叉电控箱面板底盘油缸护栏液压站护梯转向手柄支撑腿三、技术参数常规移动剪叉式升降平台参数表型号额定载重最大高度低放高度台面尺寸起升时间电机功率整机重量kg mm mm mm×mm s kw kgGTJY-4.0240400018001100×75050 1.5350 GTJY0.3-6300600012001780×84050 1.51000 GTJY0.5-6500600013001780×84050 1.51100 GTJY1-61000600014001780×84060 2.21400 GTJY-8300800016002290×100070 2.21500 GTJY-9500900014002000×100070 2.21500 GTJY-91000900015002000×120075 3.72000 GTJY-113001100016002150×120080 2.22000 GTJY-115001100016002150×120080 2.22100 GTJY-123001200018502260×100085 2.21800 GTJY-125001200016002350×135090 3.72300注：1表中所列型号为常规产品,特殊情况可以定作,交货期一般为七至十五天左右。

双叉式液压升降台受力分析
基本思路
首先，无论升降平台内部结构如何复杂，剪叉层数多少，油缸数量和连接位置如何，对于所承受的载荷和地面来说，力平衡时，其只是一个整体。

也就是说，对于升降平台，无论内部力如何分布，其作用力目的只是为了平衡掉负载重力和地面支力这一对大小相等方向相反的外力！因此，一旦负载确定，根据杠杆定理，那么地面支点的反力就能确定：方向在竖直平面内，大小按力臂分配！对于剪叉式升降平台，最上层的台面和最底层的支座，一般都是采用一侧用滚轮（滚动轴承）另一侧固定支承（滚动或滑动轴承）的连接方法。

因此，这上下两对轴承反力是成对出现大小相等、方向相反的。

各铰点性质：ABGH为滑块铰点，DE为连杆铰点，剩余为焊接铰点（固定铰点）
1、分析升降平台台面
平台只受到承载货物和平台自重P、运动铰点A和固定铰点B处的反力，由于A点作用力只是垂直向上的，所以B点也只有垂直向上的力。

A、B处铰点只承受垂直向下剪应力。

2、分析连杆AE
以铰点C为回转中心，分析AE的力矩平衡，AC段由A点产生正力矩Na，CE段由油缸撑力产生正力矩Ni，因此E处必须产生足够大的副力矩才能平衡Na+Ni，E处的力方向待定。

3、分析连杆BD
以铰点C为回转中心，分析BD的力矩平衡，BC段由A点产生副力矩Nb，因此D处必须产生足够大的正力矩才能平衡Nb，D处的力方向由简化图所知沿连杆轴线方向。

因此可以建立完整力矩平衡方程（见EXCEL表）。

4、分析连杆升降台底座
显然可以把底座看作不动的地面，由于升降台并没有相对地面的水平运动，所以地面只受到升降台的垂直向下重力作用
5、耳额
6、广泛
7、反共和。

剪叉式起落台设计步骤一、用户参数：1、载荷： P kg2、台面尺寸： A*B（长*宽）mm23、垂直行程： L 行mm4、最低高度： L 底 mm（用户无特别要求以惯例制作）5、起升速度： V 升米/分（用户无特别要求以4-6 米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。

）6、降落速度：V 下米/分（用户无特别要求V下米/分≤上涨速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。

臂叉最大中心距L 中 =A-（C1+C2）C1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确立叉数叉数 n=（L 行 +L 底）/L 中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算σs≥F*(L中-K)/W xσs——资料折服极限F——臂管最大受力W x——臂管截面模量F=(P+M台+M臂 /2)/2P——载荷M台——台面重量M臂——臂架重量五、油缸受力 F 油计算F 油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6F 油——油缸受力L 行——垂直行程L 油——油缸行程六、油缸支点确实定上下铰耳点应在闭合时选用，上点尽量向上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。

起升角应大于等于200( 有规定>150) 。

油缸闭合时不干预则不干预，方钢应在翻开时选用（翻开最大角度550），翻开时不干预闭合时则不干预。

L翻开长度 =2*L 油+L 固-L 前备L闭合长度 =L 油+ L 固+L 后备L油——油缸行程L固——油缸固定行程L前备——油缸前备量L后备——油缸后备量L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程1-3叉3：14叉 4.5:15 叉 6.1:1七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KWN——功率 KWQ——流量 L/MinP——压力 Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；( 摘自机械工程手册液压起落机）式中： m n- 额定起升重量（ t ）m1- 工作台重量 (t)m2- 起落机构重量 (t)N-起落机构级数图中 L,l, L , L ,d,a按构造需要确立， AB，AO，BO，β ，β1212依据图中已定参数求得。

目前，剪式液压升降台广泛应用于电力、通讯、路政、交通及仓储物流等领域中。

剪式液压升降台的设计大部分以引进设备为蓝本进行放大或缩小，这种做法并不一定是科学、合理的。

虽然曾有人对剪式液压升降台的受力及安全等问题进行过研究［１－４］，取得了一定的成果，但对剪式液压升降台的运动参数及结构参数的研究还少见有报道。

分析剪式液压升降台相关参数之间的相互关系，掌握相关参数的取值方法，对科学设计系列剪式液压升降台具有重要意义。

作者简介：谢力生（１９６４—），男，湖南益阳人，教授，工学博士，研究方向为木工机械。

４６——铰架的夹角为θ，缸尾铰接点F 到铰架中心铰接点O 的距离为R ，OF 与外铰架的夹角为φ，内、外铰架的夹角为２α，缸尾铰接点F 到下铰支座B 所在水平面的高度为x ，柱塞铰接点E 到上铰支座D 所在水平面的距离为y ，上、下铰支座（或滚轮中心）的距离为h 。

图2液压升降台运动原理图４７——图4剪式液压升降台α-T 曲线图图3液压缸行程与结构尺寸两者之和在２５０ｍｍ～４００ｍｍ之间。

下铰接点距离工作台面和下导轨的+φ）某升降台的垂直升降高度Δh ＝１３００ｍｍ，起升重量G ＝１０ｋＮ，铰架的长度２L ＝２０８０ｍｍ。

取液压缸结构参数K １＋K ２为３００ｍｍ，经计算表１中的８组参数值都能满足升降台的运动要求。

将此８组参数值代入式（９）和式（１０），则可计算出不同起升角度α时相应的β值和T 值，并可画出升降台的T 曲线图（如图４所示）。

由图４可以看出，曲线①和②的其它条件都相同，只有R 发生了变化，两条曲线几乎重合，４８——，（５）根据式（４）和式（５），确定液压缸的有效行程ΔS，即：Sｍｉｎ＝r２＋R２－２rRｃｏｓ（θ+φ＋２αmin）姨≥K１＋K２＋ΔS式中的K１＋K２为液压缸的结构尺寸参数（参见图（７）根据式（９）和式（１０），求T值，并画出α-T 曲线图，求取液压缸的最大推力T。

［３］孙新青．重型单片液压升降台的设计与研制［Ｊ］．机械研究与应用，２００５，（６）：７５－７６．［４］王栋生，高红平．剪叉式液压升降台的安全设计［Ｊ］．物流技术与应用，２００７，（６）：９０－９２．通信地址：湖南省长沙市韶山南路498号中南林业科技大学材料科学与工程学院（410004）（收稿日期：２００８－０７－２７）图5r、R、θ和φ与S min的关系图４９——Pipe Crane and Its Test VerificationＡｆｏｒｃｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｍｏｎｏ－ａｒｍｆｒａｍｅｏｎａｐｉｐｅｃｒａｎｅｈａｓｂｒｏｋｅｎｔｈｒｏｕｇｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍａｎｕａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｃｏｍｍｏｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅｉｎＡＮＳＹＳｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ．Ｄｕｒｉｎｇｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ，ａ３ＤｓｏｌｉｄｍｏｄｅｌｉｓｓｅｔｕｐｉｎＰｒｏ／Ｅ２．０ａｎｄｄｉｒｅｃｔｌｙｉｍｐｏｒｔｅｄｂｙａｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｍｏｄｅｌｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｎＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｂｏｕｎｄａｒｙｒｅｓｔｒａｉｎｓ，ｐａｒｔｉｔｉｏｎｍｅｓｈｅｓａｎｄｓｅｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｌｏａｄｓａｒｅａｐｐｌｉｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｒｅｅｂａｓｉｃｗｏｒｋｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｓｉｎｇｌｅｂｏｏｍｏｎａｐｉｐｅｃｒａｎｅｔｏｃｏｎｄｕｃｔｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｆｏｒｔｈｅｂｏｏｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｗｈｉｃｈｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｓｔｒｅｓｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｗｉｔｈｅｌｅｃｔｒｉｃｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｓｔｒａｉｎｇａｕｇｅｉｎａｃｔｕａｌｗｏｒｋ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｗｉｔｈｔｅｓｔ，ｉｔｉｓｃｏｎｃｌｕｄｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｉｎｇｌｅｂｏｏｍｃａｎｍｅｅｔｓｔｒｅｎｇｔｈｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｍｐｌｙｗｉｔｈｄｅｓｉｇｎｄｅｍａｎｄｓ．Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｓｉｎｇｌｅｂｏｏｍｉｓｖａｌｉｄａｔｅｄ，ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆｄｅｓｉｇｎａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｓｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｓａｆｅｔｙｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ．Keywords:Pipe crane;ANSYS Workbench;Single boom;Finite element analysis;Stress testHeat Analysis for Drive Axle in a Digging and Loading Operation Cycle of a ZL80Wheel LoaderＤｒｉｖｅｔｒａｉｎｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｒｙ．Ｉｔｓｈｅａｔｌｏｓｓｅｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅｓｙｓｔｅｍｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎａｎｄｃｏｏｌ－ｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｗｏｒｋｓｔｒｅｎｇｔｈｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｅｌｅｍｅｎｔｓｇｒｅａｔｌｙ．Ｄｒｉｖｅａｘｌｅｉｓａｎｅｓｓｅｎｔｉａｌｐａｒｔｆｏｒａｌｏａｄｅｒａｎｄｒｅｓｐｏｎｓｉｂｌｅｆｏｒｔｈｅｐｏｗｅｒｏｕｔｐｕｔ．Ａｓｍａｉｎｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｄｒｉｖｅｔｒａｉｎｏｆａｗｈｅｅｌｌｏａｄｅｒｃｈａｓ－ｓｉｓ，ｉｔｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｄｉｒｅｃｔｌｙｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｔｈｅｂａｓｉｃｍａｃｈｉｎｅ＇ｓｐｅｒｆｏｒ－ｍａｎｃｅ．Ｄｕｒｉｎｇｄｉｇｇｉｎｇａｎｄｌｏａｄｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆａｌｏａｄｅｒ，ｅｖｅｒｙｄｒｉｖｅｐａｒｔｉｎｒｅａｒａｘｌｅｉｓｉｎｃｙｃｌｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｂｅａｒｓｈｉｇｈｗｏｒｋｓｔｒｅｎｇｔｈ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｗｅｔｂｒａｋｅｅｎｇａｇｅｓｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｓｏｌａｒｇｅｖｏｌ－ｕｍｅｏｆｈｅａｔｉｓｇｅｎｅｒａｔｅｄ．Ｉｆｔｈｅｈｅａｔｉｓａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｉｎｔｈｅａｘｌｅｃａｓｉｎｇａｎｄｃａｎ＇ｔｄｉｓｓｉｐａｔｅｉｎｔｉｍｅ，ｏｖｅｒｈｅａｔｏｆｔｈｅｃａｓｉｎｇａｎｄｄａｍ－ａｇｅｏｆｔｈｅｉｎｎｅｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｗｉｌｌｏｃｃｕｒ．Ｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｃｏｍ－ｐｌｅｔｅｌｙｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｈｅａｔｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｉｎｄｒｉｖｅａｘｌｅｄｕｒｉｎｇｏｎｅｗｏｒｋｃｙｃｌｅｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｈｅａｔｗｏｒｋｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｔｉｓｆａｃｔｏ－ｒｉｌｙ．ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｓｃｏｒｃｈｉｎｇｃａｓｉｎｇｄｕｒｉｎｇｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｒｅａｒｗｅｔｔｙｐｅａｘｌｅｏｎＺＬ８０ｗｈｅｅｌｌｏａｄｅｒ，ｈｅａｔｅｍｉｔｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｏｆｔｈｅｈｅａｔｓｏｕｒｃｅｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｔｈｅｈｅａｔｇｅｎｅｒａｔｉｏｎａｍｏｕｎｔｏｆｅａｃｈｈｅａｔｓｏｕｒｃｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｔｅｒｅａｒｄｉｖｅａｘｌｅａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｈｅａｔｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｆｒｅａｒｄｒｉｖｅａｘｌｅｉｎｏｎｅｄｉｇｇｉｎｇａｎｄｌｏａｄｉｎｇｃｙｃｌｅｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｎｄｉｔｓｈｅａｔｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｉｓａｎａ－ｌｙｚｅｄ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅａｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｒｅａｒｄｒｉｖｅａｘｌｅｈｅａｔｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ．Keywords:Wheel loader;Wet type drive axle;Heat generation amount;Heat distribution Determination of Relevant Parameters for Scissor Type Hydraulic Aerial PlatformsＴｈｅｋｅｙｐｒｏｂｌｅｍｎｅｅｄｔｏｂｅｓｏｌｖｅｄｉｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｓｃｉｓｓｏｒｔｙｐｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｔｏｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃａｌｌｙａｎｄｒａｔｉｏｎａｌｌｙｄｅｔｅｒ－ｍｉｎｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔｈｅｓｔｒｏｋｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄｏｔｈｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｔｒｏｋｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｉｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄｂｙｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅｓｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｉｌｌａｌｓｏｉｎｆｌｕｅｎｃｅｔｈｅｌｏａｄｉｎｇｏｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ．Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｐａ－ｒａｍｅｔｅｒｓｉｓｉｎｔｒｉｃａｔｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｘ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｄｅｓｉｇｎａｓｃｉｓｓｏｒｔｙｐｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｎｏｔｏｎｌｙｗｉｔｈｌｏｗｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｌｏａｄｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｍｅｅｔｉｎｇｋｉｎｅｔｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｂｅ－ｔｗｅｅｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｍｕｓｔｂｅｕｎｄｅｒｓｔｏｏｄａｎｄａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅａｎａｌｙ－ｓｉｓｓｈｏｕｌｄｂｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｍｏｓｔｓｃｉｓｓｏｒｔｙｐｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｄｅｓｉｇｎｓａｒｅｆｒｏｍｍａｇｎｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｒｒｅｄｕｃｔｉｏｎｉｎｓｃａｌｅｏｆａｎｉｍｐｏｒｔｅｄｐｒｏｄｕｃｔａｓｏｒｉｇｉｎａｌｖｅｒｓｉｏｎａｎｄｆｅｗｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎａｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｓｉｓｏｎｍｏｖｅｍｅｎｔｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆａｓｃｉｓｓｏｒｔｙｐｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍ，ｅ－ｑｕａｔｉｏｎｓｃｏｍｐｌｉａｎｔｗｉｔｈｒｅｌａｔｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｄｕｒｉｎｇｌｉｆｔｉｎｇｏｆａｎａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍａｒｅｄｅｒｉｖｅｄ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆａｎａｌｙｚｉｎｇａｎｄｃｏｍｐａｒ－ｉｎｇｖａｒｉａｔｉｏｎｒｅｇｕｌａｒｉｔｉｅｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｔｈｒｕｓｔｄｕｒｉｎｇｌｏａｄｅｄｌｉｆｔｉｎｇｏｆａｎａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍ，ｖａｌｕｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｒａｎｇｅｆｏｒｅｌｅｖａｔｉｏｎａｎ－ｇｌｅｏｆａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎｆｒａｍｅ，ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｔｒｏｋｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒａｓｗｅｌｌａｓｖａｌｕｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｒｅｇｕｌａｒｉｔｉｅｓｏｆｒｅｌａｔｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｓｅｒｉｅｓｄｅｓｉｇｎｏｆａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｓ．Keywords:Scissor type hydraulic aerial platform;Parameter;Hydraulic cylinder thrustOverall Design of Model JQ450Bridge Erector for GuangZhu Intercity Railway and Its Finite Element Analy－sisＡｎｏｖｅｒａｌｌｓｃｈｅｍｅｆｏｒｍｏｄｅｌＪＱ４５０ｂｏｘ－ｂｅａｍｂｒｉｄｇｅｅｒｅｃｔｏｒｕｓｅｄｉｎｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆＧｕａｎｇＺｈｕＩｎｔｅｒｃｉｔｙＲａｉｌｗａｙｉｓａｎａｌｙｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｓ．Ａｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｗｈｏｌｅｍａｃｈｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｅｓ－ｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａｎａｌｙｓｉｓｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓａｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｆｏｒｄａｎｇｅｒｏｕｓｗｏｒｋｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ：ｂｅａｍｔａｋｉｎｇ，ｃｏｍｐｌｅｔｅｃｙｃｌｅｏｆｂｅａｍｈｏｉｓｔ－ｃａｒｒｙｉｎｇ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｌａｙｉｎｇｂｙｔｈｅｔｒｏｌｌｅｙａｓｗｅｌｌａｓｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｔｒａｖｅｌａｎｄｓｐａｎ－ｃｒｏｓｓｉｎｇｏｆｔｈｅｅｒｅｃｔｏｒ．Ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｒｅｓｕｌｔｓｇｒｅａｔｌｙｃｏｉｎｃｉｄｅｗｉｔｈｔｅｓｔｅｄｓｔｒｅｓｓｒｅｓｕｌｔｓｉｎｍｏｄｅｌｔｅｓｔ，ｗｈｉｃｈｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄｉｔｓｌｏａｄｒｅｓｔｒａｉｎｓｓｅｔ－ｔｉｎｇａｒｅｒａｔｉｏｎａｌ．Ａｎｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｇｕｉｄｅｌｉｎｅｆｏｒｆｕｒｔｈｅｒｏｐｔｉｍｉｚａ－ｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆｍａｃｈｉｎｅｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Keywords:Bridge erector;Design;Finite element;ANSYSCalculation of Grinding Force for Slew Ring Race Machin－Construction Machinery and EquipmentVol．39No．11Abstracts in English。

摘要双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。

通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。

关键字：升降机液压系统执行元件ABSTRACTThe design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements.Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform.Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 ................................................................................................................................................ I II 第一章绪论 (4)1.1 液压升降台的研究现状 (4)1.2 汽车升降机的设计要点 (5)1.3 液压升降台的安全保证措施 (6)第二章升降机设计参数及总体分析 (7)2.1 升降机设计要求 (7)2.2工况分析 (7)第三章升降机总体设计 (8)3.1 升降机机械结构形式和运动分析 (8)3.1.1 机械结构型式 (8)3.1.2 升降机的运动机理..................................................................错误!未定义书签。

2t剪叉式升降平台设计方案1.1 剪叉式液压升降平台概述1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。

并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种升降平台。

它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。

当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。

升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。

并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。

如英国uK 起重有限公司，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。

在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。

所以说在国外应用升降平台是很普及的。

从国内情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。

主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。

另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。

目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。

目前，剪式升降平台的国内厂家主要有广州高昌、福州强伦、上海序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。

其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。

1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。

施工升降机施工电梯通常称为施工升降机，但施工升降机包括的定义更宽广，施工平台也属于施工升降机系列。

单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。

我国生产的施工升降机越来越成熟，逐步走向国际。

目录1简介作用种类分类2主要特点安全系数高驱动系统便捷多用附着系统3安全规则范围标准要求基础停层4维护与保养日检周检月检季检年检5常见故障6安全装置7安装拆卸安装前要求资质要求安装拆除8事故隐患9安全使用10易损件1简介作用施工升降机又叫建筑用施工电梯，也可以成为室外电梯，工地升降机。

是建筑中经常使用的载人载货施工机械，主要用于高层建筑的内外装修、桥梁、烟囱等建筑的施工。

由于其独特的箱体结构让施工人员乘坐起来既舒适又安全。

施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用。

一般的施工升降机载重量在1-3吨，运行速度为1-60m/min。

施工升降机的种类很多，按运行方式分有：无对重和有对重两种；按控制方式分为手动控制式和自动控制式。

根据实际需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。

施工升降机(4张)种类固定式是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。

根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降机的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。

各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降机的功能，取得最佳的使用效果。

固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。

剪叉式液压升降台文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]目录剪叉式液压升降台1 绪论1.1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。

被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。

升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。

在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。

现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。

“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。

位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。

建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。

游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。

1.2 升降平台分类按照移动的方方式分为：、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。

固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。

车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。

前言非常感谢您对我公司的信任！从今天起您已成为我们的优级服务对象。

我们将竭诚为您提供技术咨询、工程方案、设备使用、维护等服务。

为使您的设备性能得到充分发挥，我们建议您在使用本机之前抽点时间通读一遍此使用说明书，这样做可使您更好的掌握本机的使用要点，从而使您感觉到本机优越性能给您带来的方便。

您将会发现，我们在设计、制造工艺、方便操作及实用性等方面，均为满足顾客的要求而做出了各种探索。

请检查任何搬运损坏的可能性，如果您的装置有损坏或不能操作，请立即通知销售商或我公司。

如果装置直接运到您处，请尽快与装运公司联系，因为只有收货人才有权利就搬运损坏问题向承运者提出赔偿。

本厂生产的SJY、SJG、SJZ、SJD等系列液压升降机械广泛应用于建筑、工矿、车站、码头等场所，是一种操作方便、移动灵活的机械工具。

并且，本产品经多年演变和制造商的不断改进已深入应用到了重载、汽车工业、流水线、旋转舞台等领域，越来越成为各行业不可或缺的使用工具。

欢迎光临我公司参观、指导，并衷心恳求您为我们的工作提出宝贵意见，以便今后为您更好的服务。

一、产品外型图（图1）７５６４３1．支腿 2．底盘３．电动机４．操作屏５．油缸６．臂架７．工作台二、产品的主要用途产品型式我公司生产的液压升降台共有：SJY剪叉移动式液压升降平台SJG固定式液压升降货梯SJD导轨式升降平台SJYC-QG系列高空作业平台SJYL铝合金升降平台TG套缸式液压升降平台SJW系列升降舞台KP系列电动平车以上每种型号可根据负载、行程、工作台尺寸、动力装置等不同的组合，扩展为几十种规格。

三、产品的主要结构和系统说明SJY型移动式升降平台一般有四大系统构成，即机械结构系统、液压系统、电气系统和移动系统；固定式液压升降货梯除了没有移动装置外，其它基本一样。

油泵和电动机组成动力单元。

高起升移动式升降台为内置式动力单元；固定式升降货梯一般为外置动力单元。

1、主要结构升降平台的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。