模块四HNC-8数控系统特殊应用
项目九C/S轴切换和刚性攻丝
一、C/S轴的参数设置
1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮
比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。根
据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制
G402.10切换到速度控制
G402.11切换到力矩控制
图4-1C/S轴切换轴配置
图4-2C轴坐标轴号设定-2
图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定
图4-4主轴加入显示轴标志
图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数
和刚性攻丝相关的伺服参数有：
8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许
序号名称范围缺省值单位
PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz
①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位
PA--42位置控制方式
速度比例增益
25～5000450
①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置
一、PMC轴简介
PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。在编程时只需要使用这个指令，不需要在梯形图中进行运动三要素赋值和缓冲处理。
二、PMC轴的参数设置
PMC轴的参数设置步骤如下：
1.设置Parm010050”PMC及耦合从轴总数”，有多少个PMC轴就设多少。
2.设置Parm010051”PMC及耦合从轴编号”，使用当前通道里没有配置过的逻辑
轴号。
3.在一个没有使用的通道里设置之前在Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中
所设置的轴号。
4.选择Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴，设置第100号
参数”PMC及耦合轴类型”为0（PMC轴）。
5.在PLC中将Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴使能。并
且复位通道。将通道1的模式设为PMC模式。
6.最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE
模块使轴6走到一个相对位置。
三、PMC轴举例
图4-6铣床带PMC轴
3.1由于只有一个伺服刀库需要PMC轴，所以设置Parm010050“PMC及耦合从轴总数”为1。
图4-7PMC及耦合从轴总数设置
3.2设置Parm010051“PMC及耦合从轴编号”为6。
图4-8PMC及耦合从轴编号设置
3.3因为铣床X、Y、Z、主轴都在通道0中，通道1未被使用，因此在通道1中的Parm041001”X坐标轴轴号”处设6。
图4-9PMC通道及轴号设置
3.4设置轴6参数中轴类型及齿轮比等，一切按旋转轴的参数来设置。
图4-10PMC轴参数设置
3.5选择”坐标轴参数”中的”轴6”，修改Parm106100”PMC及耦合轴类型”为0。
图4-11设置逻辑轴6为PMC轴
3.6在PLC中将通道1复位，开轴6使能。用MDST模块将通道1设64（PMC模式）。
3.6.1设置通道0、通道1急停
图4-12通道急停梯形图
3.6.2设置通道0、通道1复位
图4-13通道复位梯形图
3.6.3设置通道1为PMC模式
图4-14通道1设置PMC模式梯形图
3.7最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE模块使轴6走到一个相对位置。
图4-15PMC轴走行控制梯形图
项目十一模拟量主轴配置说明
一、使用D/A 板时的配置方法
只接D/A 板输出模拟电压控制变频主轴不带反馈，如图4-16所示。
图4-16D/A
板输出模拟电压控制变频主轴
图4-17I/O 盒上接D/A 板图正转反转
变频器
这时设备接口参数中共顺序识别两个I/O设备，第一个设备为总线IO模块,第二个设备就是模拟量输入/输出模块。设备号分别为9和10。如图4-18。
图4-18设备接口参数找到两个I/O设备
1.1配置总线IO模块所在设备参数
总线IO模块需配置以下参数：
1）PARM509012“输入点起始组数”设置为0，即从第0组开始；
2）PARM509013“输入点组数”设置为10；
3）PARM509014“输出点起始组数”设置为0，即从第0组开始；
4）PARM509015“输出点组数”设置为10；
图4-19总线I/O模块配置
