机械原理实验
——齿轮传动机构
一．实验目的
1.掌握齿轮的相关几何参数的定义及其意义。
2.了解齿轮传动的构成，认识其组成原件。
3.掌握齿轮传动比的计算方法。
4.掌握齿轮的相关几何参数的计算。
5.训练动手能力，培养综合设计的能力。
二．实验仪器
序号名称数量备注
1 试验台机架 1
2 主动轴带轮 1
3 电机轴带轮 1
4 主轴 2
5 端盖 3
6 卡环 2
三．实验原理
(一)齿轮参数
（二）传动比计算
1、一对齿轮的传动比：
传动比大小:
i12=ω1/ω2 =Z2/Z1
转向外啮合转向相反取“-”号
内啮合转向相同取“+”号
对于圆柱齿轮传动，从动轮与主动轮的转向关系可直接在传动比公式中表示即：
i12=±z2/z1
其中"+"号表示主从动轮转向相同，用于内啮合；"－"号表示主从动轮转向相反，用于外啮合；对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动，由于主从动轮运动不在同一平面内，因此不能用"±"号法确定，圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。
对于齿轮齿条传动，若ω1表示齿轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的移动速度，存在以下关系：V2=d1ω1/2 定轴齿轮系传动比，在数值上等于组成该定轴齿轮系的各对啮合齿轮传动的连乘积，也等于首末轮之间各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。设定轴齿轮系首轮为1轮、末轮为K轮，定轴齿轮系传动比公式为：
i=n1/nk=各对齿轮传动比的连乘积i1k=(-1)M所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积式中："1"表示首轮，"K"表示末轮，m 表示轮系中外啮合齿轮的对数。当m为奇数时传动比为负，表示首末轮转向相反；当m为偶数时传动比为负，表示首末轮转向相同。
注意：中介轮(惰轮)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的转向。四．实验分析
(一)齿轮参数的计算
一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm，压力角=20°，中心距a=350mm，传动比i12=1.8，求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。
(二)传动比的计算
如图所示齿轮系，蜗杆的头数z1=1，右旋；蜗轮的齿数z2=26。一对圆锥齿轮z3=20，z4=21。一对圆柱齿轮z5=21，z6=28.
（三）齿轮传动优缺点分析
优点包括：
1瞬时传动比恒定，工作平稳性较高；? ?? ???
2采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计。??
3传动比变化范围大，适用于减速或增速传动。? ?? ??
4齿轮的圆周速度范围大。
5传递功率范围大，承载能力高。? ?? ?? ?? ???
6传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿副。? ?? ???
7结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动；? ?? ???
8维护简便。? ?? ???
缺点包括：? ?? ???
1运转中振动、冲击和噪声，并产生动载荷；? ?? ???
2无过载保护作用；? ?? ???
3要求齿轮的切齿精度较高或具有特殊齿形时，需要高精度机床、特殊刀具和测量仪器来保证，制造工艺复杂，成本较高
(四)齿轮系作用
齿轮系的应用十分广泛，主要有以下几个方面：
1 实现相距较远的传动
当两轴中心距较大时，若仅用一对齿轮传动，两齿轮的尺寸较大，
结构很不紧凑。若改用定轴轮系传动，则缩小传动装置所占空间。
2 获得大传动比
K-H-V型行星齿轮传动，用很少的齿轮可以达到很大的传动比；
3 实现变速换向和分路传动
所谓变速和换向，是指主动轴转速不变时，利用轮系使从动轴获得多种工作速度，并能方便地在传动过程中改变速度的方向，以适应工件条件的变化。
（四）实验感想
1.通过对齿轮系的搭建，培养了我们的动手能力。
2.了解了齿轮的各个参数，学会了齿轮参数的计算。
3.学会了齿轮系传动比的计算方法。
4.培养了我们的小组协作能力。
