北斗一号
定位原理
“双星定位”:以2颗
在轨卫星的已知坐标为圆心 ,各以测定的卫星至用户终 端的距离为半径,形成2个 球面,用户终端将位于这2 个球面交线的圆弧上。
地面中心站配有电子高程地 图,提供一个以地心为球心 、以球心至地球表面高度为 半径的非均匀球面。用数学 方法求解圆弧与地球表面的 交点即可获得用户的位置。
B1(I) B1(Q) B2(I)
开放 4.092 QPSK 授权 开放
1561.098
31
北斗二号:信号特征
北斗系统第三阶段信号
信号 B1-CD 中心频点 (MHz) 码速率 (cps) 1.023 1575.42 数据/符号速率 (bps/sps) 50/100 调制方式 MBOC(6,1,1/11) 服务类型 开放
电测定服务,该系统只需两颗卫星和地面高程数据
库就能实现我国及周边地区定位。
北斗一号
工作原理
北斗卫星 北斗卫星
标校站 标校站 中心控制系统
标校站
用户位置
标校站
系统组成
北斗一号
空间段:由3颗地球静止轨道卫星组成,两颗工作
卫星定位于东经80°和140°赤道上空,另有一颗 位于东经110.5°的备份卫星,可在某工作卫星失 效时予以接替。
第一步,94年启动北斗卫星导航试验系统建设,
2000年形成区域有源服务能力(1号); 第二步,2004年启动北斗卫星导航系统建设, 2012年形成区域无源服务能力(2号); 第三步,2020年北斗卫星导航系统形成全球无 源服务能力(3号)。
北斗卫星导航系统按照三步走的总体规划:
定位终端需发射信号的为有源定位,不发信号仅靠接收 信号就能定位的为无源定位。