华工自控参考书目及复试

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931控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用考试大纲
一、 考试目的
考察学生对过程控制工程基本内容的掌握程度。

二、考试的性质与范围
研究生复试笔试，考试范围与本课程本科教学大纲一致。

三、考试基本要求
要求考生掌握本课程的基本原理、基本概念和基本方法。

四、考试形式
闭卷笔试。

五、考试内容（或知识点）
（1）过程控制系统的发展概况、特点、基本概念、组成及其分类。

（2）过程的数学模型及建模的方法。

要求掌握典型过程单元数学模型的机理推导和试验建模的方法。

（3）简单过程控制系统设计：包括方案设计、系统投运、调节器参数整定（包括控制器正反作用选择），以及简单控制系统设计举例。

（4）复杂控制系统的基本设计。

包括：串级控制、前馈控制、大滞后补偿控制、比值控制、均匀控制、分程控制、选择性控制系统、解耦控制的基本概念和原理性设计。

六、考试题型
选择题、简述问答题（概念题）、设计题、简单计算题。

七、参考书目：本科通用教材
（1）王再英、刘淮霞、陈毅静 编著. 过程控制系统与仪表. 北京：机械工业出版社，2006年
（2）邵裕森、戴先中主编. 过程控制工程（第2版）. 北京：机械工业出版社。

⼀、专业课
华南理⼯⼤学电⽓⼯程及⾃动化专业考研专业课考试科⽬根据⽅向有不同的要求：
1.双控/检测/模式：⾃控基础综合，包含⾃动控制原理、现代控制理论
2.系统⼯程采取⼆选⼀的⽅式：
⾃控基础综合包含⾃动控制原理、现代控制理论
应⽤数学基础包含概率论、常微分⽅程
⼆、考研复试
复试根据初试选择的⽅向不同⽽有所差别：
1.双控/检测/模式：⾃动控制系统（运动控制或过程控制）和微机原理及应⽤
2.系统⼯程也采取⼆选⼀的⽅式
⾃动控制系统（运动控制或过程控制）和微机原理及应⽤
数学综合（线性代数、数学分析）。

2019年华南理工大学控制工程考研经验贴先说说我的本人情况，我本科院校“四非”，所以考华南理工大学还算是拼了命的了，毕竟直接奔向了985高校。

一、考研专业课初试介绍833自控基础综合参考书目：1.《自动控制原理》胥布工主编，电子工业出版社；2.《自动控制原理》高国燊、余文烋编，华南理工大学出版社；3.《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编，华南理工大学出版社；4.《现代控制理论》（第二版）刘豹主编，机械工业出版社；5.《线性系统理论基础》尤昌德编，电子工业出版社。

初试经验：这里介绍一个万能神器，我也是考研才接触到这个软件的，哔哩哔哩，下这个软件，你会有惊喜的，因为好多视频都可以在这里直接找到，可以不用自己漫无头绪地去找视频找资料了。

接着，专业课本看看胡寿松编的自控课本，结合视频去看有一点效果。

因为考的是华南理工，所以也支持了一下这里的教育事业了，买了华工老师编写的《自控原理》和刘豹的《现控》。

反正书买来了就厚着脸皮好好看吧，毕竟花了爸妈的心血啊啊啊。

在你决定了考哪所学校的时候，去这个学校的官网散散步吧，看看专业课考试大纲，看看重点章节，一些难点，因为这个学校的老师听师兄师姐说比较喜欢出往年的题目，所以我特意关注了一下往年真题，很认真很认真地去看了的，果真又考了一道原题，分值比重还算是挺大了的。

所以你再怎么少都要认真刷几遍，背都要把它背下来，大题的分数不容小觑啊，等你自己考场上遇到了原题你会惊呼，但是你要是会做的话，别人会紧张，哈哈，想想就有一点小激动。

二、考研复试经验等你过了初试后，看到身边竞争对手的分数都差不太多的时候，你会不会紧张？我反正都要跪了，就怕万一我被刷掉了，那就很难过了，所以我是报了新祥旭的一对一面试辅导班，虽然报班比较有保障，但是还是不可掉以轻心，一定要拼尽全力。

复试的情况我简单说下吧，整个复试的过程，你有笔试要参加，还有专业课面试，还有英语面试，他们之间的比例关系是5：4:1.所以，看懂了没？笔试一定要好好发挥啊，其次再是专业课面试了，英语面试拉开不了什么差距不要杞人忧天，笔试笔试笔试，重要的事情说三遍，这是大头，你们要知道把复习重点和复习时间放在专业课笔试上，晓得吧？既然笔试这么重要，那现在说说笔试，华工控制工程专业笔试考两门，微机原理一定要考，还有过控、运控，你选择一门你拿手的去考试就行了。

2020北京化工大学综合一（控制工程综合与检测技术）考研复试参考书目复试即将开始，备考准备不足的考生赶紧看过来，下面由小编为你精心准备了“2020北京化工大学综合一（控制工程综合与检测技术）考研复试参考书目”，持续关注本站将可以持续获取更多的考研资讯！2020北京化工大学综合一（控制工程综合与检测技术）考研复试参考书目2020考研调剂：考研校内调剂是什么？考研调剂是通往研究生道路的另一条路径，但想要调剂成功还是有很多技巧需要考生们学习。

考研校内调剂作为很多考研考生常选择的方式。

小编整理“2020考研调剂：考研校内调剂是什么？”文章，希望能给考研考生提供帮助~校内调剂是什么？校内调剂是指报考该校考生达到该校的校录取分数线，但由于所报考专业分数，专业人数的限制或是其他的原因，不能安排考生进入所报考第一志愿专业，而根据学校录取安排和考虑考生的志愿，把该学生转到校内其他专业就读。

哪些情况可以进行校内调剂？1.初试成绩出来之后，考生没有达到自己所报专业的分数，但是达到了相邻专业的分数线，所报考的学校调剂窗口开放之后可以进行校内调剂；2.复试调剂，等复试成绩出来，成绩比较优秀，但是名词排在所报考专业招收人数之外，可以进行校内调剂，但是主动权不在个人手里，而在学校，学校允许调剂哪个专业才能调剂哪个专业，大多复试之后的调剂是这样的，所报考的专业招收人满之后，相邻专业没有招满人，会把通过复试的人直接调剂过去。

校内调剂可以调剂同一个院系的其他专业，也可以调剂学校其他类似的学院。

比如有些学校既有计算机学院，也有软件学院，如果没有被计算机学院录取，可以尝试调剂到软件学院。

但需要提醒各位考生的是并不是所有学校都有校内调剂，每个学校的校内调剂信息不一样，它们的招生单位会有相应的通知，所以建议大家去向招生单位咨询调剂详细信息~。

第1篇一、基础知识部分1. 题目：请简述自动控制系统的基本组成和功能。

解析：自动控制系统通常由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节组成。

被控对象是系统要控制的设备或过程；控制器根据给定值与反馈值的偏差，产生控制信号；执行机构将控制信号转换为对被控对象的控制作用；反馈环节将被控对象的输出反馈给控制器，形成闭环控制系统。

2. 题目：什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？请比较两者的优缺点。

解析：开环控制系统是指控制信号不反馈到控制器，仅根据输入信号进行控制。

闭环控制系统是指控制信号反馈到控制器，根据输入信号和反馈信号进行控制。

开环控制系统的优点是结构简单、成本低；缺点是鲁棒性差，容易受到外部干扰的影响。

闭环控制系统的优点是鲁棒性好、稳定性高；缺点是结构复杂、成本高。

3. 题目：什么是比例控制器、积分控制器、微分控制器？它们各自的特点是什么？解析：比例控制器（P控制器）只对输入信号进行比例放大，无积分和微分作用；积分控制器（I控制器）对输入信号的积分进行放大，用于消除稳态误差；微分控制器（D控制器）对输入信号的微分进行放大，用于预测系统的动态响应。

比例控制器适用于无稳态误差的系统；积分控制器适用于有稳态误差的系统；微分控制器适用于需要快速响应的系统。

4. 题目：什么是PID控制器？简述其特点和应用。

解析：PID控制器是比例、积分、微分控制器的简称，它结合了比例、积分、微分控制器的优点。

PID控制器具有以下特点：①可以消除稳态误差；②具有良好的动态响应特性；③易于实现。

PID控制器广泛应用于工业控制、航空航天、机器人等领域。

5. 题目：什么是系统稳定性？如何判断一个系统的稳定性？解析：系统稳定性是指系统在受到扰动后，能否恢复到初始状态。

判断系统稳定性的方法有：①奈奎斯特判据：通过绘制系统的Nyquist图，判断系统是否稳定；②Bode图：通过绘制系统的Bode图，判断系统是否稳定；③根轨迹法：通过绘制系统的根轨迹，判断系统是否稳定。

2022华东理工大学控制科学与工程考研真题经验参考书今日给大家收拾了一些考研阅历与办法，希翼可以协助到大家。

政治我高中是学文科的，对政治有一定的底子。

说实话，政治基本没看，由于是跨考，没有充裕的复试时光，所以相对来说，我给政治支配的时光并不多，对政治的态度也是，只要不拖后退就行。

我先看了李凡《政治新时器》，然后开头做真题，政治的挑选题很重要，一定不能忽略。

政治我没有报班，而我对政治真正花时光看的，就是最后两个星期，大题答案全背下来。

政治就这些，能看多看，没时光至少保证不拖后退。

暑假期间天天用在政治复习上一个小时就可以，等到九月份开学，可以增强到两个小时。

考研政治复习的目的就是在三个小时的考试中得到尽可能高的分数，而不是让你去讨论思想政治理论。

建议政治分数目标定的高一些，目标分数至少得是70分。

政治复习可以分为四个阶段，分离是磨合期、认识期、提高期和补缺期，下面分离从这四个时期讲一下考研政治应当如何复习？一、磨合期：政治大纲解析出版之前（政治大纲解析出版时光大约为：8月下旬—9月上旬）复习材料：历年真题及前人的复习阅历。

阶段任务：了解考研政治由哪几门课程构成，每门课程的分值、地位及学科特点是什么。

二、认识期：政治大纲解析出版之后的两个月之内复习材料：一本辅导书及一本习题集。

阶段任务：辅导书与习题集一定要尽量选取，根据当年思想政治理论考试大纲编写的书籍。

经过这一段的复习，要达到认识重点学问点，了解一般学问点。

平常做题的正确率至少应当保证在单选80%，多选70%以上。

因为政治主观题比较简单拿分，基本拉不开差距，所以想要政治分数高于其他考生，必需在客观题上争取多得分，这就要求平常加大客观题也就是挑选题的训练量，尤其是要重视错题，可以将错题收拾成错题集，便利后期反复查看三、提高期：认识期后直到考前一个月复习材料：一本串讲的教材，一本真题书及一本时事政治书。

阶段任务：假如报了考研政治辅导班的学生，使用自己在辅导班上的串讲资料就可以了。

主要学校自动控制原理考研教材
1、华南理工大学
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社
2、华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1）801控制原理
2）807控制理论
《自动控制原理》鄢景华哈工大出版社
《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社
6、重庆大学
1）839自动控制原理一（控制理论与控制工程专业）
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版
2）844自动控制原理二（电气工程、控制科学与工程专业）
《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、长沙理工大学
《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年《现代控制理论》，黄辉先主编，湖南大学出版社，2006年
9、广东工业大学
胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2002。