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DSP课件第六章汇编语言

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《DSP应用技术》课件

《DSP应用技术》课件

DSP芯片的硬件资源
运算单元
DSP芯片包含多个运算单元，如加法器、乘法器、累加器等，以提 高运算能力。
存储器
DSP芯片具有各种类型的存储器，如程序存储器、数据存储器、缓 存等，以满足不同存储需求。
外设接口
DSP芯片通过外设接口与其他硬件设备进行通信，如串行通信接口、 并行通信接口等。
04
DSP开发工具与环 境
数字信号处理优势
数字信号处理具有精度高、稳定性好、易于实现等优点。
信号的采样与量化
采样
采样是把时间连续的模拟信号转换成时间离散、幅度连续的 信号。换句话说，采样是用每隔一定时间的信号样值序列， 代替原来在时间上连续的信号，也就是在时间上将模拟信号 离散化。
量化
量化是将幅度上连续取值（模拟量）的每一个样本转换为离 散值（数字量）表示，通常是用取样点的值（样值）近似以 其邻近的整数值表示。
总结词
编译器与汇编器是DSP开发中的重要工具，用于将高级语言编写的代码转换成DSP可执 行的机器码。
详细描述
编译器与汇编器是DSP开发中的重要工具，用于将高级语言编写的代码转换成DSP可执 行的机器码。编译器通常将高级语言代码转换成汇编语言代码，然后再由汇编器将其转
换成机器码。这些工具大大提高了DSP应用程序的开发效率。
高效性能
DSP技术具有高效性能，能够快速处理大量的数 据，提高信号处理的效率。
DSP技术的应用领域
通信领域
DSP技术在通信领域中广泛应用于信号调制 、解调、频谱分析等方面。
图像处理
DSP技术可以用于图像信号的处理，如图像 滤波、图像增强等。
音频处理
DSP技术可以用于音频信号的处理，如音频 压缩、音频特效等。

dsp第六章汇编程序

dsp第六章汇编程序

§6.3 宏指令
• 为了简化汇编语言程序的书写，常把一些频繁出现的程序段定义为宏指令
• 当程序需要执行这一段程序段时只要一条宏调用语句 ,减少汇编语言程序的重复书写
• TMS320系列DSP汇编器支持宏例指1 令
（1）宏定义
宏定义：
（2）宏调用 举例
parms
.macro x, y, z
LACC
x
• 这类伪指令使汇编器根据表达式 求值结果的真或假来汇编代码的某 些段。
• 伪指令分为8类。 1）段定义伪指令 2）初始化常数伪指令 3）段程序计数器排列伪指令 4）输出列表格式伪指令 5）引用其他文件伪指令 6）条件汇编伪指令 7）汇编时的符号伪指令 8）其他伪指令
• 该类伪指令使定义的符号名等同于 常数值或字符串
例 .set .equ .struct .endstruct
• 常用的伪指令
• 定义标题伪指令 .title 句法： .title “字符串” 例： .title “example
• 终止源程序汇编伪指令 .end
• 赋值伪指令 .set 和 .equ 句法： 符号 .set 数值 符号 .equ 数值 例： DAC0 .set 0001h
• 伪指令分为8类。 1）段定义伪指令 2）初始化常数伪指令 3）段程序计数器排列伪指令 4）输出列表格式伪指令 5）引用其他文件伪指令 6）条件汇编伪指令 7）汇编时的符号伪指令 8）其他伪指令
•该类伪指令为文件提供信息或提供这 些文件的信息。
• 伪指令分为8类。 1）段定义伪指令 2）初始化常数伪指令 3）段程序计数器排列伪指令 4）输出列表格式伪指令 5）引用其他文件伪指令 6）条件汇编伪指令 7）汇编时的符号伪指令 8）其他伪指令

DSP原理与应用——汇编语言程序开发工具

DSP原理与应用——汇编语言程序开发工具

12
** 仍然在.data 段中
**
13
**********************************
14 0003 0456 prt
.word 0456h
32
DSP原理及应用
第6章 汇编语言程序开发工具
15
**********************************
16
**
汇编代码到.text段
...... Section Header n Section Data Relocation Directives Line Numbers Symbol Table String Table
14 DSP原理及应用
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
6.3.1 COFF文件的基本单元 COFF文件有3种类型：COFF0、COFF1、COFF2。
COFF目标文件都包含以下3种形式的段：
.text 段(文本段) .data 段(数据段) .bss 段(保留空间段)
16 DSP原理及应用
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元
2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(1) 初始化段 初始化段
初始化段中包含有数据或程序代码。主要有：
.data
;初始化数据段
coeff .word 044h,055h,066h
;3组数据放入.data段
.bss buffer，8
;在.bss段保留8个单元
prt .word 0456h
;0456h放入.data段
.text
;初始化文本段
add： LD

DSP课件第六章汇编语言

DSP课件第六章汇编语言

；符号SYM1等于2
BEGIN： LDP SYM1 ；将2装入DP
.word 016h ；初始化一个字为16h
2021/3/5
2
1、标号域
标号包含1～32个字母、数字、字符(A～Z，a～2，0～9，—及$)，可识别符号的大 小写，且规定第一个字符不能是数字。
标号可以后随冒号(：)，冒号并不作为标号的一部分被处理。
如果不使用标号，则第一个字必须是空格或分号或星号。
当选用标号时，其值是段程序计数器(SPC)的当前值，标号指向与它们相关联的语句。 例如，如果用.word伪指令初始化几个字，那么标号将指向第一个字。
行号 SPC 目标代码 源语句
10 0040 000A START：.word 0Ah,3,7
0041 0003
2021/3/5
14
6.3 通用目标文件格式
CCS开发环境可以看成是一个大的软件包，里面包含了源代码编 辑器，以及工程文件组织、编译和调试等一切功能模块。该软件包 里，shell程序可以完成3个功能：编译、汇编和链接。shell程序缺省 在C盘安装时，被安装在C:\ti\c2400\cgtool子目录下，对应的文件名 为dspcl.exe。
0042 0007
标号也可以单独出现在行中，此时它指向下一行中的指令。如：
3 0050 HERE：
4 02002510/3/5 0003 .word 3 ；此行SPC无增量
3
2、助记符域
助记符是源语句中的关键部分，不能缺省，它表示本指令的操作 类型。助记符不能从源语句的第一列开始，如果从第一列开始，将被 解释为标号。
8
3、符号
符号被用做标号、常数及替代符号。符号名最多可由32个字母和数 字混合组成(A~Z，a~z，0~9，$和_)。符号的第一个字符不能是数字，符 号内不能有空格。用户定义的符号分大小写，例如汇编时ABC，Abc及 abc被识别为3个不同的符号。

dsp-6课件

dsp-6课件

B,@y
B,@y+1
MPY *AR2+,A
Loopl LD *AR1+,T
MPY *AR2+,B MAX A BANZ loopl,*AR37
第六章
汇编语言程序设计
四、重复操作 ’ C54x有3条重复操作指令：RPT（重复下一条 指令）、RPTZ（累加器清0并重复下条指令）和 RPTB（块重复指令）。利用这些指令进行循环比 用BANZ指令要快得多。
m2 (乘数的尾数)
ep (乘积的指数) mp (乘积的尾数) product (乘积) temp (暂存单元)
31
第六章
汇编语言程序设计
“float.asm” start “STACK”,100 x1,1 x2,1 e1,1 m1,1 e2,1 m2,1 ep,1 mp,1 product,1 temp,1 3*32768/10 -8*32768/10 ST NORM STH CALL done: B MULT: SSBX SSBX LD ADD STL LD MPY EXP ST NORM STH #STACK+100,SP LD table,@x1 ADD table+1,@x2 STL @x1,16,A LD A LD T,@e1 NORM STH A,@m1 RET @x2,16,A .end A T,@e2
FRCT #x,AR1 #7 table,*AR1+ #x,AR2 #a,AR3 A,#3 *AR2+,*AR3+,A A,@y done
运行结果y＝0x1EB7=0.24
26
第六章
汇编语言程序设计
十、浮点运算 在数字信号处理过程中，为了扩大数据的范围 和精度，往往需要采用浮点运算。’C54x虽然是个 定点DSP器件，但它支持浮点运算。 浮点数的表示方法

第6章 DSP系统初始化及中断..

第6章 DSP系统初始化及中断..
外设向量表用来获取响应某一特定外设事件的特定中断服务子程序sisr240xa中断源优先级和中断向量表中断名称优先级cpu中断和向量地址外围中断向量piv能否被屏蔽外围中断源模块描述resetrsn0000hrspin看门狗来自引脚的复位信号看门狗溢出保留位cpu用于仿真nminmi0024h不可屏蔽中断不可屏蔽中断只能是软件中断pdpintaint10002h0020heva功率驱动保护引脚中断pdpintbevbadcintadc高优先级模式的adc中断xint1外部中断逻辑高优先级模式的外部引脚中断xint2spi高优先级模式的spi中断rxint100006hsci高优先级模式的sci接收中断txint110007hsci高优先级模式的sci发送中断canmbint120040hcan高优先级模式的can邮箱中断canerint13int20004h0041hcan高优先级模式的can错误中断cmp1int140021hevacompare1中断cmp2int150022hevacompare2中断cmp3int160023hevacompare3中断t1pint170027hevatimer1周期中断t1cint180028hevatimer1比较中断t1ufint190029hevatimer1下溢中断t1ofint20002ahevatimer1上溢中断cmp4int210024hevbcompare4中断cmp5int220025hevbcompare5中断cmp6int230026hevbcompare6中断t3pint24002fhevbtimer3周期中断t3cint250030hevbtimer3比较中断t3ufint260031hevbtimer3下溢中断t3ofint270032hevbtimer3上溢中断t2pint28int30006h002bhevatimer2周期中断t2cint29002chevatimer2比较中断t2ufint30002dhevatimer2下溢中断t2ofint31002ehevatimer2上溢中断t4pint320039hevbtimer4周期中断t4cint33003ahevbtimer4比较中断t4ufint34int40008h003bhevbtimer4下溢中断t4ofint35003chevbtimer4上溢中断cap1int360033he

DSP技术与应用_线性汇编语言简介

所传递的参数
C代码转换为线性汇编
• 第二步：暂时存放临时数据的寄存器定名， 由.reg ( register)完成
.reg
addr_a,addr_x
.reg
m,n
.reg
product,sum
C代码转换为线性汇编
• 第三步，数据初始化
MV MV ZERO
cptr0,addr_a cptr1,addr_x sum
C代码转换为线性汇编
• short DP(short *m, short *n, short count)
•{
•
short i ;
•
short product ;
•
short sum = 0 ;
•
for(i=0;i<count;i++)
•
{
•
product = m[i] * n[i] ;
•
sum += product ;
前两句将数组a[ ]和x[ ]的首地址存入名为addr_a 和addr_x的寄存器变量，以便其后实现对数组 的访问；最后一句是累加寄存器清零。
C代码转换为线性汇编
• 第四步处理程序的循环体部分
定义一个标号loop:作为循环返回的标志；然后 按照原C程序语句顺序改写成汇编语句(不必指 定指令执行的功能单元)：
•
}
•
return(sum) ;
•}
C代码转换为线性汇编
• 第一步：定义函数名称、实现参数传递 short DP(short *m, short *n, short count)
.def _DP _DP .cproc cptr0,cptr1,vptr
1).def为definition的缩写 2).cproc表示本函数是C可调用函数，其后为

DSP原理与应用——汇编语言程序开发工具


*******************************
，8
*******************************
** 仍然在 段中
**
*******************************
0456h
行号 目标代码 段名
100d f010 0001 f842 0001 110a f166 000a F868 0006
●
——定义已初始化段
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.2 汇编器对段的处理 1. 未初始化段
未初始化段就是在’C54x存储器中保留空间， 通常它们被定位在区。在目标文件中，这些段中没 有确切的内容。
由这些段定义的空间仅作为临时存储空间，在 程序运行时，可以利用这些存储空间存放变量。
未初始化段分为默认的和命名的两种，分别由 汇编器伪指令和产生。
段——是存储器中占据相邻空间的代码或数据块。 一个目标文件中的每个段都是分开的和各不相同的。
目标文件都包含以下3种形式的段： 段(文本段) 段Байду номын сангаас数据段) 段(保留空间段)
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 文件的基本单元
2. 段的基本类型 目标文件中的段有两种基本类型。
(1) 初始化段 初始化段
软件仿真器：是一种模拟芯片各种功能并在 非实时条件下进行软件调试的调试工具，它不需目 标硬件支持，只需在计算机上运行。
初学者工具：是公司提供给初学者进行编程 练习的一套廉价的实时软件调试工具。
第6章 汇编语言程序开发工具
()
第6章 汇编语言程序开发工具
C5402 实物图
第6章 汇编语言程序开发工具
HEX代码 转换工具

第6章 C语言和汇编语言混合编程(C55x DSP)


第6章 C语言和汇编语言混合编程
2. 编译模式 使用C编译器，在进入汇编程序时，C55x的CPL(编译模 式位)自动被置1，相对寻址模式使用堆栈指针SP。如果在汇 编程序中需要使用相对直接寻址模式访问数据存储器，则必 须改成数据页DP直接寻址模式，这可以通过清CPL位实现。 在返回C调用程序前，CPL位必须重新置1。
序清单输入到这些文件当中，保存并将其添加到工程之中。
第6章 C语言和汇编语言混合编程
3. 编译链接工程和装载输出文件 编译链接工程，修改错误，直到无错误信息提示为止， 再装载输出文件。 4. 打开CPU寄存器视窗 在主菜单中选择View→Registers→CPU Registers命令， 打开CPU寄存器视窗，观察CPU寄存器的变化情况。
int s4; s4=sum(); s1=mac1(x,a,n); //*ar0=x[0],*ar1=a[0],t0=n,return is stored in t0
s2=mac2(x,a,n);
//*ar0=x[0],*ar1=a[0],t0=n,return is stored in ac0
第6章 C语言和汇编语言混合编程
“ _ ”。以下是C函数调用汇编子程序的例子。
第6章 C语言和汇编语言混合编程
//C源程序： extern int sum(int *); //参考一个汇编函数 int x[4]={0x1223,0x345,0x2345,0x3444}; //定义全局变量并初始化
int s;
void main() {
参数类型和寄存器安排顺序表。
第6章 C语言和汇编语言混合编程
表6-1 参数类型和寄存器安排顺序表
第6章 C语言和汇编语言混合编程

第二讲DSP体系结构和汇编语言1newPPT课件


C6000芯片特点(2)
• 片内集成大容量SRAM，最大可达8M-bit • 16/32/64-bit 高性能外部存储器接口
（EMIF），提供与SDRAM、SBSRAM、SRAM 等同步/异步存储器的直接接口
• 内置高效率协处理器（C64x）
– Viterbi编解码协处理器（VCP），支持500路7.95Kbps AMR
• After one instruction has been fetched all the
corresponding operations are issued in parallel.
• No hardware is needed for run-time detection of
parallelism.
实时信号处理系统设计
第二讲 DSP体系结构和汇编语言1
联系方式:
体系结构的发展
体系结构的发展主要体现在三个方面,即超流水、多指令发射和多指令操作。 超流水技术主要开发时间并行性。多指令发射和多指令操作均是开发
空间并行性。多指令发射面临的首要问题是如何保持应用程序语义的正确 性,MIMD、超标量和数据流技术是多指令发射的典型结构。多指令操作是当 前体系结构的重要研究方向。多指令操作包括数据并行性开发和操作并行性 开发。SIMD和VLIW就是数据并行性和操作并行性的典型结构。
1997 C6201 EDN “Innovation of the Year”
2001 C6416 EDN “Innovation of the Year”
C6000芯片特点(1)
• 定点/浮点系列兼容DSP，CPU主频100～
600MHz~1.1GHz
• VelociTI™ 先进VLIW结构内核
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TMS320系列DSP汇编器支持宏语言。使用宏的过程要经过以下3 个步骤。 (1)定义宏：用户在使用宏之前必须先定义宏。在程序的任何地方都可以 定义一个宏。一般是在源文件开始处定义，或者在.include／.copy 文件中定义，或者在宏库中定义。 宏定义语句格式如下： 宏名 .macro[形式参数1][，形式参数2]…[，形式参数n]
3、操作数域
操作数域是跟在助记符域后面的操作数列表，可缺省。如果多于两 个操作数，则只用逗号隔开。操作数可以是常数、符号和表达式。
4、注释域
注释域可以从源语句行的任一列开始并直至本行的末尾，即仅包 括注释的源语句是有效的。如果它从第一列开始则可以用分号(；)或 星号(*)开始；在行的其他地方开始的注释，必须以分号开始。
2、助记符域
助记符是源语句中的关键部分，不能缺省，它表示本指令的操 作类型。助记符不能从源语句的第一列开始，如果从第一列开始，将 被解释为标号。
助记符包括下列操作码之一： (1)汇编指令(例如ABS，MPY,SPH)； (2)伪指令(例如.data，.fist，.set)； (3)宏指令(例如.macro，.mexit)。
(3)十进制整数：以字母D(或d)结尾(也可缺省)，十进制整数由0～9数字组成， 范围从-32678～65535，如-30000。
(4)十六进制整数：以字母H(或h)结尾，由十六进制数字0~9和A～F(或a～f) 组成的数字串。数字串长度最多可达4个十六进制数字。
(5)字符常数：包含在单引号中的一个或两个字符的串。每个字符表示为8位 ASCII码，如‘a’定义字符a，并在内部用61H表示。
(6)汇编时间常数：用.set伪指令对符号进行赋值，赋值的内容不同，汇编时 符号所表达的含义也就不同。
例如，用.set向符号赋值，则符号成为常数，为了在表达式中 使用此常数，赋予它的值必须是绝对值。
SHIFT .set 3 LACC *，SHIFT,AR1
也可用.set将寄存器名赋予符号常数，此时符号与寄存器为同一 词，如：
字符串用于下列场合： (1).copy “filename”中的文件名； (2).sect “section name”中的段名； (3).byte “chasing”中数据初始化伪指令； (4).string伪指令的操作数。
字符串与字符常数不同，字符常数代表一个单独的整数值，而字符 串是字符的列表。
表达式内使用的运算符的优先级见下表：
组 运算符 说明
1
+
取正
-
取负
~
求反
2
*
乘
/
除
%
求模
Hale Waihona Puke «左移»右移
3
+
加
-
减
^
按位逻辑异或
|
按位逻辑或
&
按位逻辑与
4
<
小于
>
大于
<=
小于或等于
>=
大于或等于
=或== 等于
!=
不等于
优先级 高
低
6.2 宏指令
为了简化汇编语言源程序的书写，常常将一些频繁出现的程序段 定义为宏指令。
第6章 汇编语言
6.1 汇编语言格式
TMS320汇编语言源程序由源语句组成。源语句包括汇编指令、伪 指令、宏指令。
源语句的一般格式为
[标号][:] 助记符 [操作数1，操作数2，…] [;注释]
标号域 助记符域
操作数域
注释域
注：“[ ]”表示该项可缺省。
例6.1 SYM1 .set 2
；符号SYM1等于2
.
.
[.mexit]
.endm
(2)调用宏：在定义了宏以后，就可以在源程序中将宏的名字作为操作码 来调用。 格式： 宏名 [实参数1][，实参数2] [，实参数n]
(3)展开宏：汇编器在对源文件进行汇编时，对调用的宏进行展开。在展 开过程中，汇编器用宏体取代宏调用语句，宏体中的形式参数(替代 符号)用实际参数代替。
BEGIN： LDP SYM1 ；将2装入DP
.word 016h ；初始化一个字为16h
1、标号域
标号包含1～32个字母、数字、字符(A～Z，a～2，0～9，—及$)，可识别符号的 大小写，且规定第一个字符不能是数字。
标号可以后随冒号(：)，冒号并不作为标号的一部分被处理。 如果不使用标号，则第一个字必须是空格或分号或星号。 当选用标号时，其值是段程序计数器(SPC)的当前值，标号指向与它们相关联的 语句。例如，如果用.word伪指令初始化几个字，那么标号将指向第一个字。 行号 SPC 目标代码 源语句 10 0040 000A START：.word 0Ah,3,7 0041 0003 0042 0007 标号也可以单独出现在行中，此时它指向下一行中的指令。如： 3 0050 HERE： 4 0050 0003 .word 3 ；此行SPC无增量
AUXR1 .set AR1 LACC *，0，AUXR1
2、字符串
字符串是包含在双引号内的一串字符，双引号是字符串的一部分。串的 最大长度是变化的，并由每一个使用字符串的伪指令定义。字符在内部 被表示为8位ASCII字符，如：“sample program”定义13个字符的字符 串sample program。
①如果某个形式参数没有对应的实参数为其赋值，该形式参数将被空串 (“ ”)代替。
②如果实参数的个数多于形式参数，则余下的实参数将赋给最后一个形 式参数(用逗号隔开)。
③如果要把一串变量赋给一个形式参数，或者把一个逗号(或分号)传给 一个形式参数，就必须用引号将它们引起来。
上述各个域必须用一个或多个空格分开。
6、1、1 常数、字符串和符号
1、常数
(1)二进制整数：以字母B(或b)结尾，由二进制数字(0，1)组成的数字串。数 字串长度长度最多可达16个二进制数字，如01000110B。
(2)八进制整数：以字母Q(或q)结尾，由八进制数字(0～7)组成的数字串。数 字串长度最多可达6个八进制数字，如100000Q。
3、符号
符号被用做标号、常数及替代符号。符号名最多可由32个字母和数 字混合组成(A~Z，a~z，0~9，$和_)。符号的第一个字符不能是数字， 符号内不能有空格。用户定义的符号分大小写，例如汇编时ABC，Abc 及abc被识别为3个不同的符号。
6、1、2 表达式和运算符
表达式由运算符、常数和符号组成。有效表达式值的范围是 -32768～+32767。