天车的电气控制(1)

毕业论文题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。

习惯上叫做“天车”或“行车”。

天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。

它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。

但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。

天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。

用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。

本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。

关键词:天车； PLC控制；减速器；目录1 绪论 (1)1.1天车的基本知识 (1)1.1.1天车的种类及型号 (1)1.1.2 天车的主要技术参数 (2)1.2天车主要部分的结构 (5)1.2.1天车的桥架结构 (5)1.2.2天车的大车运行机构 (6)1.2.3小车的运行机构 (6)1.2.4起升机构 (6)1.3天车主要零部件的简介 (8)1.3.1 吊钩 (8)1.3.2滑轮与滑轮组 (8)1.3.3钢丝绳 (8)1.3.4 卷筒 (8)1.3.5 减速器与联轴器 (9)1.3.6 制动器 (9)1.3.7 车轮与轨道 (9)2 天车的电气设备 (11)2.1 电动机 (11)2.1.1 电动机的特性 (11)2.1.2 电动机的各种工作状态 (12)2.1.3 天车上用电动机的基本要求 (13)2.2 控制器 (13)2.2.1 控制器的分类 (13)2.2.2 凸轮控制器 (13)2.3 电阻器 (16)2.3.1电阻器的分类 (16)2.4 继电器 (17)2.4.1 继电器的分类 (17)2.5接触器 (18)2.5.1接触器的结构 (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计（论文）2.6 保护箱 (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 (19)2.7 制动电磁铁 (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 (19)3 天车的电气线路及原理 (20)3.1 主电路 (20)3.1.1定子电路 (20)3.1.2转子电路 (21)3.2 控制电路 (22)3.3保护箱的主电路及控制电路 (24)3.4 照明信号电路 (25)3.4.1照明信号电路的作用 (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 (25)4 天车的自动控制 (27)4.1天车的PLC控制程序 (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 (27)5 结论致谢参考文献Ⅲ中国矿业大学成人教育学院毕业设计（论文）1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。

天车的电气控制-V1天车是工业中常用的一种起重设备，其电气控制因为其复杂性而备受关注。

本文将重新整理天车的电气控制，重点介绍其组成部分、工作原理及常见故障排除方法。

一、电气控制的组成部分1. 控制柜：包含电气元件、信号和控制电缆、端子等。

2. 控制器：用于监控和控制整个系统的操作，常见的控制器有PLC、编程控制器和继电器等。

3. 电机：天车的电机通常采用交流电机或直流电机，其驱动机构由变速器组成。

4. 传感器：用于感知负载的位置、速度和方向等参数。

5. 控制装置：包括按钮、开关和遥控器等，用于控制天车的移动和停止。

二、电气控制的工作原理天车的电气控制主要通过控制器实现。

控制器能够监测传感器反馈的信号，并根据需要控制电机的运动。

电气控制的工作流程一般如下：1. 通过遥控器或按钮等控制装置输入指令信号。

2. 控制器接收信号，并对其进行处理。

3. 控制器通过输出电信号，控制电机的转速和方向等参数。

4. 电机带动行走轮或卷扬筒旋转，从而实现天车的运动。

三、电气控制的常见故障排除方法1. 电气元件故障：检查电气元件的接触是否松动或烧坏，亦可以更换烧坏的元件。

2. 接线故障：检查电缆接头是否松动或短路，确认所有连接是否牢固。

3. 传感器故障：检查传感器是否受到损坏或干扰，清洗或更换损坏的传感器。

4. 控制器故障：检查控制器是否损坏或程序出错，排除问题后重启控制器。

总之，天车的电气控制是影响其安全和性能的关键因素之一，了解其组成部分、工作原理和常见故障排除方法，将有助于提高天车在生产工作中的效率和稳定性。

10T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。

关键词：起重小车。

电动机；串电阻调速10T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。

Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks。