可变信息标志通讯协议V1.0(电明科技)2012-9-11修订完成
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IEC 系列规约国电南自四方工程部徐昀制定标准的国际组织国际标准化组织ISO 和国际电报询问委员会CCITT 以及1993 年3 月1 日后取代CCI T T相关职能的国际电信联盟电信标准部门ITU-T 为国际上制定计算机系统与其RTU进展数据通信协议标准的主要机构。
但由于电力系统对实时性和牢靠性的特别要求,1976 年ISO 和国际电工委员会IEC 规定:凡属强电工业和电子工业领域的标准化问题连续由IEC 负责,其他领域由ISO负责。
为此IEC TC-57 在CCITT 和ISO 的国际数据通信协议标准根底上制定了性能增加型构造EPA 协议,即IEC 60870-5 远动传输协议,成为电力信息传输协议的根底。
IEC TC-57 成立于1964 年,原名远动,远方保护及通信技术委员会。
1994 年起更名为电力系统掌握及其通信技术委员会。
我国对应的原全国远动通信标准化技术委员会从2022 年起更名为全国电力系统掌握及其通信标准化技术委员会。
IEC TC-57 的工作方式是成立各个工作组,分别制定各个领域的国际标准,其中与通信协议有的工作组有:第3 工作组:远动,协议第7 工作组:远动,与ISO 和ITU-T 标准兼容的协议第9 工作组:承受配电线载波的配电自动化第10 工作组:负责IEC61850 中变电站数据通信协议的整体描述和总体功能要求第11 工作组:负责IEC61850 中站级数据通信总线的定义第12 工作组:负责IEC61850 中过程级数据通信协议的定义远动协议系列IEC 60870-5:远动设备和系统第5 局部,传输协议〔Transmission Protocols〕IEC 60870-5-1:传输帧格式〔Transmission Frame Formats,1990〕IEC 60870-5-2:链路传输规章〔Link Transmission Procedures,1992〕IEC 60870-5-3:应用数据的一般构造〔General Structure of Application Data,1992〕IEC 60870-5-4:应用信息元素的定义和编码〔Definition and Coding of Application Information Elements,1992〕IEC 60870-5-5:根本应用功能〔Basic Application Functions,1995〕IEC 60870-5-101:根本远动任务的配套标准〔国标为DL/T634-1999,非等效承受〕〔Transmission Protocols-Companion Standard for Basic Telecontrol Tasks,1995〕IEC 60870-5-102:电力系统电能计量传输的配套标准〔国标为DL/T719-2022,等同承受〕〔Transmission Protocols-Companion Standard for the Transmission ofIntegrated Totals in Electric Power Systems,1996〕IEC 60870-5-103:继电保护设备信息接口的配套标准〔国标为DL/T667-1999,等同承受〕〔Transmission Protocols-Companion Standard for the Informative Interfaceof Protection Equipment,1997〕IEC 60870-5-104:承受标准传输协议子集的IEC 60870-5-101 的网络访问,即网络远动任务的配套标准,是目前唯一可供选择的网络访问协议〔Transmmsion Protocol Network access for IEC60870-5-101 using standardtransport profiles〕数据通信协议系列IEC 60870-6:远动设备和系统第6 局部,与ISO 标准和ITU-T 建议兼容的远动协议〔Telecontrol Protocols Compatible with ISO Standards and ITU_TRecommendations〕该传输协议主要应用于计算机之间的数据通信及联网,如变电站内的计算机和远方调度工作站,调度工作站和调度工作站之间,调度局和调度局之间。
高速公路可变情报板维修技术手册® 2007 上海三思科技发展有限公司第一章可变情报板系统简介一.可变情报板和可变限速标志基本工作原理可变情报板和可变限速标志属同类外场智能设备,工作原理相同,因此以下阐述将以可变情报板为主,对可变限速标志中与可变情报板的有别之处,将适当说明。
可变情报板应用技术发展迅速,目前主流产品是(V6版本),其系统结构和实现方法和2005年以前的产品(V5版本及以下)基本相同,但控制系统软硬件有所不同,性能优化,功能更强,兼容性和适应性好。
在以后的章节中分别将分别介绍。
中央监控计算机通过通信网络可是现对外场可变情报板设备进行实时控制。
图1 交通信息显示系统结构框图DCE取决于主干网的通信协议,可能是光端机,串口服务器,调制解调器,485/422等。
每一套可变情报板系统包括显示屏、驱动系统、控制系统、通讯通道、电源系统和外框架、箱体等外形结构,整个系统由控制箱内的控制器(工控机)控制。
同时工控机经通信设备与监控中心计算机通讯,可以接收监控中心计算机的指令和显示数据。
其工作原理框图如图2所示:图2 可变情报板工作原理框图由监控中心经通道发来的需要显示的数据信号,经工控机接收处理,通过数据接收板进行转发,经由16芯扁平线送到数据控制板,数据控制板上集成有单片机和多种I/O接口芯片,执行单片机的控制软件,进行存储转换以及帧同步扫描,再通过26芯扁平线送至显示驱动板,从而实现对显示屏数据显示。
同时,工控机与数据控制板进行通讯,将随时检测到的显示模块故障,包括工控机直接检测的电源故障、防雷器故障等状态反馈传送给监控中心,使监控中心及时了解可变情报板的运转状态。
系统同时可按光敏传感元件检测的环境亮度,自动调节显示屏的发光亮度,或按监控中心计算机发来的显示屏亮度要求,调节显示屏的亮度。
开关电源输出两组电压,V电压供给显示屏象素管驱动电源,5V电压供控制电路电源。
LED二.可变情报板的主要功能根据高速公路监控系统的要求,可变情报板主要包括显示、采集、控制、通讯等四大功能。
中国移动通信互联网短信网关接口协议(China Mobile Peer to Peer, CMPP)(V2.0)中国移动通信集团公司2002年 4 月目录前言 (44)1范围 (55)2缩略语 (55)3.网络结构 (66)4.CMPP功能概述 (66)5. 协议栈 (88)6. 通信方式 (99)6.1 长连接 (99)6.2 短连接 (1010)6.3 本协议中涉及的端口号 (1111)6.4 交互过程中的应答方式 (1111)7.消息定义 (1212)7.1基本数据类型 (1212)7.2消息结构 (1212)7.3 消息头格式(Message Header) (1212)7.4信息资源站实体(SP)与互联网短信网关(ISMG)间的消息定义 (1212)7.4.1 SP请求连接到ISMG(CMPP_CONNECT)操作 (1212)7.4.2 SP或ISMG请求拆除连接(CMPP_TERMINATE)操作 (1313)7.4.3 SP向ISMG提交短信(CMPP_SUBMIT)操作 (1414)7.4.4 SP向ISMG查询发送短信状态(CMPP_QUERY)操作 (1616)7.4.5 ISMG向SP送交短信(CMPP_DELIVER)操作 (1717)7.4.6 SP向ISMG发起删除短信(CMPP_CANCEL)操作 (1919)7.4.7 链路检测(CMPP_ACTIVE_TEST)操作 (2020)7.5互联网短信网关(ISMG)之间的消息定义 (2020)7.5.1 源ISMG请求连接到目的ISMG(CMPP_CONNECT)操作 (2020)7.5.2 源ISMG请求拆除到目的ISMG的连接(CMPP_TERMINATE)操作 (2020)7.5.3链路检测(CMPP_ACTIVE_TEST)操作 (2121)7.5.4 源ISMG向目的ISMG转发短信(CMPP_FWD)操作 (2121)7.6互联网短信网关(ISMG)与汇接网关(GNS)之间的消息定义 (2424)7.6.1 ISMG请求连接到GNS或GNS请求连接到ISMG(CMPP_CONNECT)操作. 24247.6.2 ISMG请求拆除到GNS的连接或GNS请求拆除到ISMG的连接(CMPP_TERMINATE)操作 (2525)7.6.3 ISMG向汇接网关查询MT路由(CMPP_MT_ROUTE)操作 (2525)7.6.4 ISMG向汇接网关查询MO路由(CMPP_MO_ROUTE)操作 (2525)7.6.5ISMG向汇接网关获取路由(CMPP_GET_ROUTE)操作 (2626)7.6.6 ISMG向汇接网关更新MT路由(CMPP_MT_ROUTE_UPDATE)操作错误!未定义书签。
Q/CSGQ/CSG 110025 -2012中国南方电网有限责任公司企业标准南方电网110kV 及以下变电站计算机监控系统技术规范Technical specificationsof the Supervisory Control and Data Acquisition System of 110kVSubstations in China Southern Grid前言电力调度自动化系统是电力系统的重要组成部分,是确保电力系统安全、优质、经济运行和电力市场运行的基础设施,是提高电力系统运行水平的重要技术手段。
变电站计算机监控系统是电力自动化系统的重要组成部分,是电力调度自动化系统的基础数据来源和远方控制的必备手段。
为完善调度自动化专业标准体系,规范和指导南方电网110kV 及以下变电站计算机监控系统的建设,制定本规范。
本规范以中华人民共和国电力行业相关标准为基础,参照其它相关国家标准、行业标准及相关技术规范、规定,并考虑南方电网110kV 及以下变电站的实际运行情况和无人值班站的发展要求而制定,是南方电网新建、扩建、改建110kV 及以下变电站计算机监控系统的技术性指导文件。
本规范附录A ~F 为资料性附录。
本规范由中国南方电网系统运行部(中国南方电网电力调度控制中心)提出、归口管理和解释。
本规范主要起草人:陶文伟、周群、胡荣、杜龙、张喜铭、赵小燕、周鹏、刘杰、李赟、黄曙、陈晓兵、李劲、赵向辉、李文军、游复生、禤文健。
本规范自颁布之日起执行。
目录1范围 . (1)2规范性引用文件 . (1)3术语和定义 . (2)4总则 . (5)4.1总体要求 (5)5系统构成 . (6)5.1系统结构 (6)5.2分层结构 (6)5.3系统网络结构 (6)6硬件要求 . (7)6.1总则 (7)6.2站控层设备 (7)6.3间隔层设备 (9)6.4过程层设备 (12)6.5网络设备 (14)6.6在线式五防锁具 (15)6.7屏柜 (15)7软件要求 . (16)7.1软件总体要求 (16)7.2软件结构 (17)7.2.3网络通信软件 (19)7.2.4应用软件 (19)8 站控层功能要求 (19)8.1数据采集和处理 (19)8.2监视 (20)8.3控制与操作 (21)8.4五防功能 (22)8.5电压无功自动调节 . (24)8.6报警处理 (25)8.7事件顺序记录及事故追忆 . (25)8.8统计计算 (26)8.9 同步对时功能 (26)8.10制表打印 (27)8.11人机界面 . (27)8.12远动功能 (27)8.13在线自诊断与冗余管理 . (28)8.14保护信息管理功能 . (29)9间隔层功能要求 . (29)9.1数据采集功能 (29)9.2数据处理 (29)9.3控制 (30)9.4开关量输出信号 (30)9.5开关同期检测 (30)9.6测控单元就地显示及操作 . (31)9.7通信功能 (31)9.8时间同步对时 (31)9.9 测控保护一体化装置 . (31)9.10测控单元的自检功能 . (31)9.11通信接口及协议 . (32)10系统性能技术指标 . (32)10.1站控层性能指标 (32)10.2间隔层性能指标 (33)10.3网络性能指标 (34)10.4 电磁兼容性能 (34)11设备布置 . (34)12场地与环境 . (35)13电源 . (35)14防雷与接地 . (36)15电缆选择和敷设 . (36)16附录 . (37)附录 A模拟量输入信号 . (38)附录 B开关量输入信号 . (44)附录 C开关量输出信号 . (71)附录 D电能量信号采集参数 . (73)附录 E现场验收内容 . (73)附录 F 110kV变电站计算机监控系统典型结构图 . (79)Q/CSG110025-2012南方电网110kV 及以下变电站计算机监控系统技术规范1范围本规范适用于南方电网范围内运行的110kV 及以下变电站计算机监控系统的设计、建设、改造及验收等工程。
WMD2000多功能电力监控仪表通讯协议【概述】WMD2000主机提供MODBUS-RTU通讯协议,八位数据位,一位停止位,无校验位。
每帧数据都包裹都包含地址域、功能码域、数据域和校验域。
一个数据包裹最大长度为95个字节。
地址域长度为一个字节,内容为从站地址。
有效的从站地址范围从1 - 247。
从站如果接收到一帧地址域信息与自身地址相符合的包裹时,应当执行包裹中所包含的命令。
从站所响应的包裹中该域为自身地址。
功能码域长度为一个字节,用以告诉从站执行何等操作。
WMD2000支持的功能码如下表所列:功能码含义功能0x03 读取寄存器获得当前WMD2000内部一个或多个当前寄存器值0x10 设置寄存器将指定数值写入WMD2000内部一个或多个寄存器内0x05 继电器控制控制当前WMD2000内部一个继电器数据域的长度不定,根据具体功能而定,数据域的数据采用BIG INDIAN模式,高位字节在前,低位字节在后。
校验域采用16位CRC校验码,发送设备应当对包裹中的每一个数据都进行CRC计算,最后结果存放入校验域中。
接收设备也应当对包裹中的每一个数据(除校验域以外)进行CRC 计算,将结果与校验域进行比较,只有相同的包裹才可以被接受。
【异常响应】如果主站发送了一个非法的包裹或者是请求一个无效的数据寄存器时,异常的数据响应就会产生。
这个异常数据响应由从站地址、功能码、故障码和校验域组成。
下表说明了异常响应的数据格式异常响应的格式(主站→WMD2000)从站地址1字节功能码1字节故障码2字节CRC校验码2字节当功能码域的最高位为1时,说明此时的数据帧为异常响应。
下表说明异常功能码的含义:故障码说明01H 接收到非法的操作功能码02H 接收到非法的寄存器操作或者数据超长03H 接收到非法的数据格式【继电器控制】功能码为05H。
在此模式下只能对单个继电器进行控制,继电器的状态可以通过读继电器状态寄存器来获得。
继电器地址在寄存器中从0开始,继电器1的地址为0,依此类推。
可变信息标志通信协议v4.202003-02-25一、协议简介本协议用于上海三思科技发展有限公司生产的可变信息标志(包括全点阵的可变限速标志)与监控计算机之间的通信。
可变信息标志操作系统(signaler) 的版本应为第版。
可变信息标志的通信接口为RS232 串行口。
本协议与《播放表格式》、《可变信息标志操作系统安装手册》、《预置播放表一览表》、《预置位图一览表》构成完整的协议文档。
二、通信参数波特率- 9600数据位- 8奇偶校验- 无校验停止位- 1流控制- 无三、帧结构与可变信息标志的每次通信过程应包括完整的一个来回:●监控计算机向可变信息标志发送命令帧;●可变信息标志向监控计算机发送应答帧。
建议监控计算机在等待应答帧时,超时时间不少于3 秒。
1. 说明在本文的以下部分,全部为数字的、形如123 的为十进制数;以0x 开头的、形如0xABC 的为十六进制数;以单引号括起来的、形如'A' 的为ASCII 码字符;以双引号括起来的、形如"ABCDE" 的为ASCII 码字符串。
2. 监控计算机至可变信息标志的帧结构命令帧结构:+--------+--------+------------------------------------------+| 字段| 字节数| 描述|+--------+--------+------------------------------------------+| 帧头| 1 | 0x02,表明一帧的开始,为接收方提供同步|| 地址| 2 | 可变信息标志地址,由可变信息标志厂家设定|| 帧类型| 2 | 表明此帧的功能|| 帧数据|不定长| || 帧校验| 2 | 供接收方判断所收帧的正确性|| 帧尾| 1 | 0x03,表明一帧的结束,为接收方提供同步|+--------+--------+------------------------------------------+《表一》2.1 地址可变信息标志地址范围为1-99,组帧时转换为两个ASCII 码。
可变信息标志通讯协议V1.0拟制 审核 批准日期 日期 日期深圳市电明科技有限责任公司DARMON Tech Co., Ltd.修订记录日期 修订版本 修改描述 作者会 部 门 签字/日期签部门 部 门 签字/日期深圳市电明科技有限责任公司内部文件,未经许可不得扩散第 2 页 共 35 页目录可变信息标志通讯协议V1.0 ................................................. 1 修订记录 ................................................................. 2 目 录 ................................................................. 31 目 的 ................................................................. 4 2 适用范围 ............................................................... 4 3 术 语 ................................................................. 4 4 通讯协议制定原则 ....................................................... 4 5 通讯协议说明 ........................................................... 4 5.1 协议说明 ............................................................ 4 5.2 字节格式 ............................................................ 5 5.3 帧格式 .............................................................. 5 5.3.1 帧起始符域 ...................................................... 5 5.3.2 目的地址域 ...................................................... 6 5.3.3 源地址域 ........................................................ 6 5.3.4 指令代码域 ...................................................... 6 5.3.5 数据域 .......................................................... 6 5.3.6 校验码域 ........................................................ 6 5.3.7 结束码域 ........................................................ 7 5.4 通讯说明 ............................................................ 7 5.4.1 通讯参数 ........................................................ 7 5.4.2 传输响应 ........................................................ 8 5.5 指令详解 ............................................................ 8 5.5.1 设备状态检测命令 ................................................ 8 5.5.2 设备控制相关命令 ................................................ 9 5.5.3 显示内容发布命令 ............................................... 13 5.5.4 系统维护命令 ................................................... 18 5.5.5 重新启动可变信息标志 ........................................... 30 6 可变信息标志播放列表 .................................................. 31 6.1 格式说明 ........................................................... 31 6.1.1 表头 ........................................................... 31 6.1.2 定义播放列表的动作条数 ......................................... 31 6.1.3 定义每条动作的具体内 ........................................... 31 6.2 播放文件示例 ....................................................... 35深圳市电明科技有限责任公司内部文件,未经许可不得扩散第 3 页 共 35 页1 目的统一产品通讯协议,规范版本管理。
2 适用范围适用于自发布之日起公司所有可变信息标志产品的通讯协议;公司内外统一使用。
3 术语可变信息标志:仅限于高速公路情报板系列产品,不包括可变限速标志、交通灯、指示 器及交通诱导屏等产品。
4 通讯协议制定原则①通讯协议主要是我司情报板产品与控制终端通讯之规则; ②通讯协议只有一个执行版本,每次升级必须经过正式会签流程; ③通讯协议要规则明确,简单易懂,可扩展。
5 通讯协议说明5.1 协议说明①本协议为主-从结构的半双工通信方式; ②监控中心计算机、手持单元或其它数据终端为主站,可变信息标志为从站; ③每个可变信息标志均有各自的地址编码; ④设备间通信均由主站发出的信息帧来控制,每帧由帧起始符、从站地址域、主站地址 域、控制码(即命令代码)、数据域、校验码及帧结束符等7 个部分组成,每部分由若 干字节组成。
深圳市电明科技有限责任公司内部文件,未经许可不得扩散第 4 页 共 35 页5.2 字节格式说明:每字节含8 位二进制码,传输时加上一个起始位(0)和一个结束位(1),共10 位, 其传输序列如图1;D0 是字节的最低有效位,D7 是字节的最高有效位。
先传低位,后 传高位。
5.3 帧格式帧是传送信息的基本单元,帧格式如图2 所示。
5.3.1 帧起始符域 02H: 标识一帧信息的开始,其值为02H=00000010B。
发送一帧时,若帧头与帧尾之间有任意字 节等于 STX,ETX 或 ESC,则需转义: 定义: STX - 0x02 (帧头) ETX - 0x03 (帧尾) ESC - 0x1B (转义符) STX 转成 ESC 和 0xE7 ETX 转成 ESC 和 0xE8 ESC 转成 ESC 和 0x00深圳市电明科技有限责任公司 内部文件,未经许可不得扩散 第 5 页 共 35 页5.3.2 目的地址域 A0: 地址域由2个字节构成,可以为监控中心通讯设备、可变信息标志、设备号等;具 体使用可由用户自行决定,范围 “01” – “99”。
说明: 指令的目的地址指的是设备的地址。
返回数据中的目的地址指的是上位机的地址, 也就是指令中的源地址。
5.3.3 源地址域 A1: 地址域由2个字节构成,可以为监控中心通讯设备、可变信息标志、设备号等;具 体使用可由用户自行决定,范围 “01” – “99”。
说明: 指令的源地址指的是上位机的地址。
返回数据中的源地址指的是设备的地址,也 就是指令中的目的地址。
5.3.4 指令代码域 C: 2个字节,范围 “00”-“99”。
5.3.5 数据域 DATA: 数据域包括数据标识和数据、密码等,其结构随控制码的功能而改变。
5.3.6 校验码域 CS: 2个字节,从帧起始符后开始到校验码之前的所有字节的CRC的校验值。
CRC校验值的计算,按如下实现: unsigned int gen_crc(BYTE far *frame, short frame_len) { BYTE c, treat, bcrc; unsigned int wcrc = 0; short i, j; for (i = 0; i < frame_len; i++) { c = frame[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { treat = c & 0x80;深圳市电明科技有限责任公司 内部文件,未经许可不得扩散 第 6 页 共 35 页c <<= 1; bcrc = (wcrc >> 8) & 0x80; wcrc <<= 1; if (treat != bcrc)wcrc ^= 0x1021; } } return wcrc; } 5.3.7 结束码域 03H: 标识一帧信息的结束,其值为03H=00000011B。
5.4 通讯说明5.4.1 通讯参数 串口方式 ◆波特率 ◆数据位 ◆停止位 ◆流控制 - 9600 - 8 - 1 - 无 以太网方式 ◆默认端口地址为:5009 ◆网络协议类型:TCP/IP ◆网络配置: ip=192.168.210.88 工控机 IP 地址) netmask=255.255.255.0(子网掩码) gateway=192.168.210.254(网关地址) nameserver=192.168.210.254(服务器 IP 地址,将该 工控机作为服务器时设置的 IP 地址,暂未用到)◆奇偶校验 - 无校验深圳市电明科技有限责任公司内部文件,未经许可不得扩散第 7 页 共 35 页5.4.2 传输响应 ◆每次通信都是由主站向按信息帧地址域选择的从站发出请求命令帧开始, 被请求的 从站根据命令帧中控制码的要求作出响应。