数控机床伺服系统概述

教案

➢导入新课

下面我们来复习以下上节课所学的内容：

1、什么叫逐点比较法？它的四个工作节拍分别是什

么？

2、叙述逐点比较法有哪些优点？

➢讲授新课

一、伺服系统的概念与组成

✧主要采用图解法、讨论法、引导法。

1、概念

2、作用

3、组成

注意

（1）伺服系统直接影响数控机床的精度和速度

等技术指标。

（2）半闭环控制精度介于开环和全闭环之间。

（3）速度环常用检测元件：测速发电机、高分

辨率脉冲编码器

位置环常用检测元件：光栅、码盘等。二、伺服系统的分类

✧主要采用讲解法、图解法和归纳法。

1、主轴伺服系统

伺服系统

进给伺服系统

2、通过用练习的方式

检测学生掌握情况

通过分析图解使学

生思考伺服系统的

组成及各部分的作

用

采用图解法，学生

认真听讲，参与讨

论

6分

25

分

5分

15

分

12

分