汽车清洗机设计含全套CAD图纸

自动洗车机设计学院：专业：年级: 指导老师：学生姓名：日期：摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。

并利用Microsoft Visio 绘图工具，进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制，最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。

在老师的指导下，对PLC的编程程序进行仿真和调试。

本次设计中，自动洗车控制系统采用了四个输入信号（I0.0-I0.3），八个输出信号（Q0.0-Q0.7）。

其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。

自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，用PLC实现了洗车的自动化。

PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作，该型号西门子为中小型，有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点，有助于本文设计实现。

关键词：自动洗车机，西门子S7—300 ，PLC设计AbstractIn this paper, the curriculum design of PLC using SIEMENS S7-300PLC to achieve automatic cleaning tasks of automatic car washing machine. And the use of Visio Microsoft drawing tools, the main circuit diagram, I/O wiring diagram and flow chart drawing, and finally use Manager SIMATIC programming software to complete the ladder diagram of the program design. Under the guidance of the teacher, the PLC programming procedures for simulation and debugging.In this design, the automatic car washing control system uses four input signals (I0.0-I0.3), eight output signals (Q0.0-Q0.7). Among them, the operation of the motor, such as water spray, brush movement and spraying detergent, is controlled by the program of PLC. Automatic car washing machine after the start can be completed in order to complete the requirements of the action, after the end of its own stop, if the power is stopped after the electricity will not start automatically, with PLC to achieve the automatic car wash. PLC program design and programming in this paper choose Siemens S7-300 PLC operation, the Siemens model for small and medium size, module structure, easy to realize distributed configuration and price advantages, may lead to the design.Key words: automatic car washing machine, SIEMENS S7 - 300, PLC design目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配（I/O分配） (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)致谢 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。

第3章 电气元件的选型3．1 低压断路器的选择低压断路器(也称自动开关或空气开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。

低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。

低压断路器可以手动直接操作和电动操作，也可以远方遥控操作。

3．1．1 低压断路器的结构及工作原理1．低压断路器的结构低压断路器的结构剖面示意图如图3-1所示，它由7个部分组成。

图3-1 低压断路器的结构1—主触点；2—自由脱扣机构；3—过电流脱扣器；4—分励脱扣器；5—热脱扣器；6—失压脱扣器；7—按钮(1) 过电流脱扣器 当流过断路器的电流在整定值以内时，过电流脱扣器3所产生的吸力不足以吸动衔铁。

当电流超过整定值时，强磁场的吸力克服弹簧的拉力拉动衔铁，使自由脱扣机构动作，断路器跳闸，实现过流保护。

(2) 失压脱扣器 失压脱扣器6的工作过程与过流脱扣器恰恰相反。

当电源电压在额定电压时，失压脱扣器产生的磁力足以将衔铁吸合，使断路器保持在合闸的状态。

当电源电压下降到低于整定值或者降为零时，在弹簧的作用下衔铁释放，自由脱扣机构动作而切断电源。

(3) 分励脱扣器 分励脱扣器4用于远距离操作。

在正常工作时，其线圈是断电的；在需要远程操作时，按动按钮使线圈通电，其电磁机构使自由脱扣机构动作，断路器跳闸。

2．低压断路器的工作原理低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。

主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。

过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。

当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。

当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。

当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。

也使自由脱扣机构动作。

分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。

毕业设计（论文）-自动清扫机的设计（含全套CAD图纸） .doc全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MACHINE学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012 年 5 月完整版全套CAD图纸，说明书，联系153893706毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 清扫机的现状和发展前景 (2)1.2 清扫设备的概述 (3)1.2.1 清扫设备的分类 (3)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (4)1.2.3 发现的问题和解决途径 (5)1.3 课题需要完成的任务 (5)1.3.1 设计主要内容 (5)1.3.2 设计工作基本要求 (6)2 总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)3 动力装置的确定 (9)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (10)4清扫机的结构设计 (11)4.1 传动比的分配 (11)4.2 带轮的选择设计 (12)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (12)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (14)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (18)4.3 主轴的设计计算 (19)4.3.1 主轴的结构设计 (19)4.3.2 轴的校核 (20)4.3.3 键的校核 (23)4.4 锥齿轮的计算 (23)4.4.1 锥齿轮的计算 (23)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (27)4.5 车架的设计计算 (28)结论 (29)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (32)自动清扫机的设计学生：指导老师：摘要：本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。

第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。

主要由电路、气路、水路和机械部分构成。

电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。

电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。

它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。

具有洗车效果好，效率高，节水等特点。

电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。

隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。

比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。

在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。

最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。

往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。

当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。

它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。

对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。

2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。

按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。

最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。

适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。

目录摘要............................................................................................................................................................. - 1 -ABSTRACT .................................................................................................................................................... - 2 -1 引言......................................................................................................................................................... - 3 -1.1课题的背景和意义 (3)1.1.1课题的背景........................................................................................................................................ - 3 -1.1.2课题的意义........................................................................................................................................ - 3 -1.2国内外油缸清洗机的研究情况 (3)2 油缸清洗机总体设计方案....................................................................................................................... - 6 -2.1油缸清洗机方案 (6)2.2清洗对象及要求 (6)2.3清洗工艺流程的选定 (7)2.3.1油缸清洗的必要性：........................................................................................................................ - 7 -2.3.2清洗工艺流程：................................................................................................................................ - 7 -2.4清洗方案的确定 (8)2.4.1清洗剂的设选择................................................................................................................................ - 8 -2.4.2高压水射流清洗................................................................................................................................ - 8 -2.4.3清洗头的确定.................................................................................................................................... - 9 -2.4.4工作台设计...................................................................................................................................... - 10 -2.5内壁清洗时的工作介绍 (10)2.6外壁清洗方案的确定 (11)3.1液压系统的设计 (12)3.1.1总体设计.......................................................................................................................................... - 12 -3.1.2液压传动原理.................................................................................................................................. - 12 -3.1.3各原件的作用.................................................................................................................................. - 13 -3.2油缸的设计 (14)3.2.1油缸参数的确定.............................................................................................................................. - 15 -3.2.2液压油缸工作压力的确定.............................................................................................................. - 16 -3.2.3 速比（φ） .................................................................................................................................. - 16 -3.2.4 液压油缸内径和活塞杆直径的确定............................................................................................. - 16 -3.2.5其它部位尺寸的确定...................................................................................................................... - 18 -3.2.6液压油缸壁厚 的确定 ................................................................................................................. - 18 -3.2.7 缸筒长度L .................................................................................................................................... - 18 -3.3辅助元件. (19)3.3.1管道 ................................................................................................................................................. - 19 -3.3.2油管厚度.......................................................................................................................................... - 19 -3.3.3油管厚度.......................................................................................................................................... - 21 -4 清洗机的结构件设计 ............................................................................................................................ - 22 -4.1内壁清洗部件选择 (22)4.2外壁清洗参数 (23)4.3轴的力学分析 (23)5 总结与体会 ........................................................................................................................................... - 26 -5.1总结 (26)5.2设计体会 (26)参考文献 ....................................................................................................................................................- 27 -致谢........................................................................................................................................................... - 28 -摘要通过对当今油缸清洗机的行业的调查研究，研发出一种具有清洗液压油缸的清洗机是很适应市场需求的。

机电工程学院课程设计说明书设计题目: 自动洗车控制系统设计学生姓名：学号： 20094805专业班级：机制F09指导教师：2012年12 月08 日内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。

采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。

本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。

经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。

根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。

自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。

关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录第1章引言 --------------------------------------------------------------------------- 11.1 设计内容 ----------------------------------------------------------------------------------------- 11.2 要求 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 1第2章自动洗车控制系统设计思想 ------------------------------------------------ 2 第3章自动洗车控制系统设计流程 ------------------------------------------------ 33.1 自动洗车控制系统流程图-------------------------------------------------------------------- 33.2 PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配-------------------------------------- 73.3 自动洗车控制系统I/O接线图 -------------------------------------------------------------- 93.4 自动洗车控制系统梯形图------------------------------------------------------------------ 103.5 自动洗车控制系统语句表------------------------------------------------------------------ 163.6 程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------- 20 结论--------------------------------------------------------------------------------------- 28 设计总结--------------------------------------------------------------------------------- 29 谢辞--------------------------------------------------------------------------------------- 30 参考文献--------------------------------------------------------------------------------- 31第1章引言1.1设计内容自动洗车控制系统设计1.2要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。

目录摘要........................................................................................................................ - 1 - ABSTRACT ............................................................................................................ - 2 - 1 引言 .................................................................................................................... - 4 - 1.1课题的背景和意义. (4)1.1.1课题的背景 .............................................................................................. - 4 -1.1.2课题的意义 .............................................................................................. - 4 -1.2国内外油缸清洗机的研究情况 (5)2 油缸清洗机总体设计方案 .................................................................................... - 8 - 2.1油缸清洗机方案 . (8)2.2清洗对象及要求 (9)2.3清洗工艺流程的选定 (10)2.3.1油缸清洗的必要性：.............................................................................. - 10 -2.3.2清洗工艺流程： ..................................................................................... - 10 - 2.4清洗方案的确定 .. (11)2.4.1清洗剂的设选择 ..................................................................................... - 11 -2.4.2高压水射流清洗 ..................................................................................... - 11 -2.4.3清洗头的确定......................................................................................... - 12 -2.4.4工作台设计 ............................................................................................ - 13 - 2.5内壁清洗时的工作介绍 (14)2.6外壁清洗方案的确定 (15)3.1.1总体设计................................................................................................ - 17 -3.1.2液压传动原理......................................................................................... - 17 -3.1.3各原件的作用......................................................................................... - 18 - 3.2油缸的设计 (20)3.2.1油缸参数的确定 ..................................................................................... - 22 -3.2.2液压油缸工作压力的确定....................................................................... - 22 -3.2.3 速比（φ）......................................................................................... - 22 -3.2.4 液压油缸内径和活塞杆直径的确定........................................................ - 23 -3.2.5其它部位尺寸的确定.............................................................................. - 24 -3.2.6液压油缸壁厚 的确定........................................................................... - 25 -3.2.7 缸筒长度L .......................................................................................... - 25 - 3.3辅助元件. (26)3.3.1管道....................................................................................................... - 26 -3.3.2油管厚度................................................................................................ - 27 -3.3.3油管厚度................................................................................................ - 29 -4 清洗机的结构件设计 ......................................................................................... - 30 - 4.1内壁清洗部件选择.. (30)4.2外壁清洗参数 (32)4.3轴的力学分析 (32)5 总结与体会........................................................................................................ - 36 - 5.1总结.. (36)参考文献............................................................................................................... - 37 - 致谢...................................................................................................................... - 38 -摘要通过对当今油缸清洗机的行业的调查研究，研发出一种具有清洗液压油缸的清洗机是很适应市场需求的。

课程设计题目：基于PLC控制的汽车清洗装置学院：应用技术学院专业班级：机电一体化技术1302班学生姓名：x x x 指导老师：杨鹏程学号：31312030X X X 时间：2015年12月29日摘要汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。

然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。

我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。

关键词：三菱FX2、PLC、传感器、自动I目录1前言 (2)2 PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用 (5)2.1PLC的特点 (5)2.2PLC的工作原理 (6)2.3汽车自动清洗装置中应用PLC的优势 (6)3 汽车自动清洗装置PLC控制线路设计 (7)3.1设计任务要求 (7)3.2分析任务要求及解决方案 (7)4 硬件选型 (9)4.1PLC的选择 (9)4．1．1 PLC型号的选择 (9)4．1．2 PLC容量选择 (9)4．1．3 I/O模块的选择 (10)4．1．4 电源模块的选择 (10)5 FX2系列PLC基本指令介绍 (12)5.1功能指令 (12)5．2程序流控制指令 (13)6 PLC控制程序的设计 (17)6.1I/O分析 (17)6.2I/O分配表 (17)6.3PLC控制接线图 (17)6.4PLC控制梯型图及语句表 (18)6.5程序原理分析 (19)7 总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1前言市场上常见的汽车自动清洗机简介。

它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。

采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。

水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。

小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。

最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。

第6章 软件系统设计6．1 PLC程序语言在PLC的发展初期，选择控制系统首先应做出的重要决定是选择PLC的生产厂家。

之后，用户就必须应用该厂家的软件及编程方法，选择的自由度比较小。

由于不同的厂家的PLC具有不同的编程语言，各个厂家之间的PLC无法兼容，这样就给PLC的普及带来了一定的困难。

国际电工委员会（IEC）于1994年月公布了专门用于PLC编程的标准—IEC1131-3，该标准介绍了5种PLC编程语言的表达方式：顺序功能表图(Sequential function chart)、梯形图(Ladder diagram)、(Function block diagram)、指令表(Instruction list)和结构文本(Structured text)。

梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言，而顺序功能表图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。

1. 顺序功能表图．顺序功能表图是一种顺序功能控制的图表，功能图标主要分为三部分，即步、转换和动作。

如图6-1所示，步代表一种特定的编程控制逻辑，相当于一个逻辑块。

转换时从一个动作到另一个动作的转换条件。

这三个部分构成了顺序功能表图的主要部分，表示时必须全部表示出来。

图6-1 顺序功能表图结构图a)顺序结构 b)选择结构 c)并行结构在顺序结构中，CPU首先反复执行步1中的动作，直到转换变成“真”，以后CPU将处理第2步。

在选择支路中，取决于哪一个转换是活动的，CPU只执行一条支路。

在并行支路中，所有支路被同时执行，直到转换成活动的。

2. 梯形图(LD)一般学过电气控制的人对继电器控制都比较熟悉，相对继电气控制，梯形图更加简单。

PLC里面的梯形图全部是从电气控制的继电器控制发展演变过来的，基本思想一致，主要区别存在于表示方式和使用方法上。

常规继电气控制中使用的内部继电器、定时/计数器等在PLC中都有软件实现的。

汽车自动清洗机PLC控制系统设计（含全套CAD图纸）编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：汽车自动清洗机PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）汽车自动清洗机PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

班级：学号：作者姓名：年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制系统设计2、专题二、课题来源及选题依据随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。

开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。

本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。

通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状；②熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序；③熟练掌握PLC控制系统的知识；④掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件的选型设计。

四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。

汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。

开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。

学院毕业设计设计题目自动洗车机控制系别技术工程系年级专业应用电子技术学号姓名指导教师职称年月日目录内容摘要 (2)关键词 (2)引言 (3)一、PLC简介 (4)二、自动洗车控制系统设计思想 (6)（一）自动洗车控制系统分析 (6)（二）自动洗车控制系统流程图 (7)三、PLC在控制系统中的运用 (12)（一）自动洗车控制系统组成 (12)（二）自动洗车控制系统I/O分配表 (13)（三）自动洗车PLC实物图 (14)（四）自动洗车控制外部接线图 (15)四、自动洗车控制系统梯形图和指令表 (16)（一）自动洗车控制系统梯形图 (16)（二）自动洗车控制系统指令表 (22)五、PLC运行过程及控制要求 (25)六、结论 (26)七、参考文献 (26)1自动洗车机控制设计【内容摘要】本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。

采用FX2N系列PLC实现自动洗车控制，并完成梯形图、指令表的程序设计。

本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关X2、右极限开关X1、左极限开关X0、原点复位按钮X3;八个输出信号，洗车机右移Y1、风扇动作Y5、刷子动作Y4、洗车机左移Y0、喷洒清洁剂Y3、喷水Y2、启动灯Y6、复位灯Y7.经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。

自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。

【关键词】PLC自动洗车机成本低可靠性高近年来PLC发生了重大的变化，由于PLC主要用于开关控制和顺序控制，而且具有可靠性高，体积小，价格低，易于检修与维护，编程方便等优点，将广泛应用于工业领域。

现在的PLC不在是以前简单的PLC，她几乎可以完成所有的自动化控制任务。

它吸取了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，结合计算机通信，交换数据，增加现场总线，通信，特殊模块，使得PLC再次获得强大的生命力和更宽的应用领域。

题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：1 系统概述 (3)1.1 应用背景及意义 (3)1.2系统描述及设计要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (6)3.1系统原理方框图 (6)3.2 系统主电路原理图 (6)3.3 I/O分配 (7)3.4 PLC选择 (8)3.5 PLC控制原理图 (9)3.6 PLC控制接线图 (10)3.7 元器件选型 (12)4 软件设计 (13)4.1 主流程图 (13)4.2 梯形图 (13)5 系统调试 (18)设计心得 (20)参考文献 (20)1 系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。

随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。

其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。

当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。

传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。

虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。

目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。

因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。

如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。

本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。

它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。

这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。

1.2系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W。

学号2010210408《电气控制与可编程控制技术》课程设计（ 2010级本科）题目：基于S7-200PLC 自动洗车机的PLC控制设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：何子正指导教师：张静职称：副教授完成日期： 2013 年 6 月 27 日设计任务书目录摘要 (1)1绪论 (2)2．系统的硬件配置 (3)2.1 编程原件地址分配 (3)2.1.1 PLC的I/O分配表 (3)2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (4)2．3硬件接线图 (5)3 系统软件设计 (5)3.1 自动洗车控制系统流程 (5)3.2 自动洗车控制系统梯形图 (7)4 调试过程 (19)4．1硬件调试 (19)4．2软件调试 (19)4．3整机调试 (19)5 课设总结 (20)6参考文献 (21)摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。

采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Micro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。

本文自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。

其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。

经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。

根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。

关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制1绪论当今社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得到广泛应用。