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![Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理_液压与气动技术（ 第2版）_[共2页]](https://img.taocdn.com/s1/m/bd81925283d049649a665862.png)
液压与气动技术（第2版）（附微课视频） | 128 | 【能力目标】（1）能结合工作循环图、电磁铁动作顺序表写出进、回油路线并分析液压系统的工作过程。
（2）能分析系统中使用的元件和元件在系统中的作用，以及系统中的基本回路。
（3）能分析总结液压系统的特点。
5.2.1 概 述液压传动由于体积小、输出力和扭矩大、调速方便等突出优点，在起重机、挖掘机、推土机、装载机、压路机、打桩机、混凝土泵车、叉车、消防车等工程机械、起重运输机械上应用广泛。
图5-2所示为Q2-8型汽车液压起重机外形图。
它由载重汽车1、转台2、支腿3、变幅缸4、吊臂5和吊臂6、起升机构7等组成。
其最大的起重量为8 t （幅度3 m 时），最大起重高度为11.5 m ，具有起重能力大、行走速度较快、机动性能较好等特点，可以自行，可在温度变化较大、环境条件较差等不利环境下作业，故用途广泛。
这种起重机动作较简单，位置精度可以较低，但要求控制方便灵活，所以一般采用手动控制。
系统的安全性和可靠性要求较高。
5.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理图5-3所示为Q2-8型汽车起重机液压系统图。
汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动一个轴向柱塞泵，柱塞泵的额定工作压力为21 MPa ，排量为40 mL/r ，额定转速为1 500 r/min 。
柱塞泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油。
阀3是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19 MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。
液压系统中除柱塞泵、滤油器11、安全阀3、阀组1及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。
油箱也在上车部分，兼作配重。
上车和下车部分的油路通过中心回转接头9联通，是一个单泵、串联（串联式多路阀）液压系统。
整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升5个工作支路组成，各部分都有相对的独立性。
其中前、后支腿收放支路的换向阀A 、B 组成一个手动双联多路阀组1，其余4支路的换向阀C 、D 、E 、F 组成一个手动四联多路阀组2布置在操作室中。
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
Q2-8型汽车起重机液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压电磁阀、液压缸、油管等组成。
其工作原理如下：
1.液压泵通过机械驱动产生液压能，将液体油从液压油箱中吸入，并通过高压油管输送到液压电磁阀处。
2.液压电磁阀控制油液的流动，根据操作人员的信号来控制起重机的起升、伸缩、转动等动作。
当需要进行起升时，液压电磁阀开启使油液进入起重机的液压缸，使活塞上升；当需要进行伸缩时，液压电磁阀关闭使油液进入液压缸另一端的缸腔，使活塞伸出；当需要进行转动时，液压电磁阀开启或关闭使油液通过不同的通道来控制旋转方向和速度。
3.液压缸根据液压电磁阀的控制进行动作，将液压能转化为机械能，完成起升、伸缩、转动等动作。
4.液体油经过液压缸后流回液压油箱，并通过油滤器和排气口排出空气和杂质，回到液压泵，形成循环。
通过上述步骤，Q2-8型汽车起重机液压系统实现了起重机的各项动作控制，并且具有高效、稳定、可靠的工作性能。
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
大型汽车吊吊装仿真技术研究的开题报告一、研究背景和意义随着近年来工程建筑的不断发展，大型汽车吊作为一种重要的吊装设备，在工地吊装中发挥着越来越重要的作用。
然而，在吊装过程中的安全和准确性最为关键，一旦吊装失误会造成极大的损失，甚至危及生命安全，因此，对大型汽车吊的吊装过程进行仿真技术研究，提高吊装作业的安全性和精确性，具有重要的意义。
二、研究内容和方案1. 研究内容：本研究主要是针对大型汽车吊在吊装过程中的吊装行为以及吊装控制等方面进行仿真研究。
具体而言，研究内容包括以下几个方面：（1）大型汽车吊吊装系统的模型建立通过对大型汽车吊整个吊装系统进行建模，包括吊臂、车辆、钩组、吊装绳等细节，将整个吊装过程模拟在计算机环境中，从而进行仿真研究。
（2）吊装作业仿真根据大型汽车吊吊装系统的建模，使用仿真软件进行吊装作业仿真，进行吊装的模拟、计算和分析，掌握吊装过程中各变量之间的相互影响规律；仿真结果的输出可作为吊装方案的重要参考。
（3）吊装控制仿真针对大型汽车吊吊装控制系统，实现数值仿真模拟，以保证吊装过程的安全性和准确性。
通过调整参数，观测仿真结果，以确定最佳的吊装方案。
2. 研究方案：本研究的研究方案包括以下几个步骤：（1）大型汽车吊吊装系统的建模选择适宜的建模工具，对大型汽车吊吊装系统进行建模，包括吊臂、车辆、钩组、吊装绳等细节。
通过对各个模块的运动学、动力学等性质评估，制定模拟方案。
（2）仿真模拟使用数字仿真技术，将各个模块的数据进行整合、计算和分析，对吊装过程进行数字模拟，确定吊装方案。
并对仿真结果进行分析和评估，使其更加符合实际操作。
（3）数据分析和评估针对不同的仿真模拟结果，进行数据分析和评估，包括运动学与力学特性的分析和分布、变量调整对模拟结果的影响等。
评估指标包括吊装效率、安全性、精度等。
三、研究进度安排根据研究方案，研究进度安排如下：第一、二个月：文献综述和研究方案制定；第三至六个月：大型汽车吊吊装系统建模和仿真模拟；第七至九个月：数据分析和评估；第十个月：研究成果的撰写和总结。
汽车吊型式试验报告
1. 试验目的和范围，报告会明确说明试验的目的，以及试验所
涵盖的范围，即对汽车吊具进行的具体测试项目和要求。
2. 试验依据，报告会列出试验所依据的相关标准和规范，这些
标准和规范通常是针对汽车吊具设计、制造和使用的国家或行业标准。
3. 试验设备和方法，报告会详细描述用于进行试验的设备和方法，包括测试所需的仪器设备、试验环境、试验过程和操作规程等。
4. 试验结果分析，报告会对试验过程中得到的数据和结果进行
分析和总结，评估汽车吊具在试验中的表现，包括负载承载能力、
稳定性、安全性等方面的表现。
5. 试验结论和建议，报告会在最后给出针对试验结果的结论和
建议，包括对汽车吊具性能的评价，以及可能需要改进或注意的地方。
总之，汽车吊型式试验报告是对汽车吊具进行全面评估和测试
的结果总结，旨在确保其符合相关标准和规范，能够安全可靠地使用在汽车等相关设备上。
Q2-8型汽车起重机液压系统工作不稳故障分析
胡春宝;张素巧
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2015(000)004
【摘要】根据Q2-8型汽车起重机的液压系统原理,对支腿液压缸在架空汽车作业过程中出现“软腿”和吊臂发生抖动故障进行了分析,并提出了相应的具体解决措施.
【总页数】3页(P88-90)
【作者】胡春宝;张素巧
【作者单位】燕山大学继续教育学院,河北秦皇岛066004;燕山大学里仁学院,河北秦皇岛066004
【正文语种】中文
【中图分类】TH137
【相关文献】
1.汽车起重机液压系统常见故障分析和解决 [J], 李琴
2.汽车起重机液压系统故障分析与解决方案探究 [J], 曹杰;李向东;张广明
3.汽车起重机液压系统常见故障分析和解决 [J], 严汉兵
4.汽车起重机液压系统故障分析与排故 [J], 齐萌;刘明显
5.汽车起重机液压系统常见故障分析与初探 [J], 王红光
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一、初始条件：QY-8型汽车起重机，他的整体工作机构均采用液压系统。
这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅 5 个液压回路，各部分具有相对独立性。
他的主要技术参数有：起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等
二、要求完成的主要任务：
1、进行工况分析
2、确定液压系统的主要参数
3、制定基本方案和绘制液压系统图
4、液压元件的选择
5、对各工作回路动作原理分析（支腿回路、回转回路、起升回路、伸缩回路、变幅回路）
6、参考文献
三、主要参数
起重机总重量是舍己为公为7.5吨。
主臂长7.5m，副臂长16.98m。
根据设计要求基本臂设计为7.5m
最长主臂16.98m
最长主臂+副臂为22.1m.
车重心在压后支腿为车全长的2/3处。
即12*2/3=8m。
吊臂液压变幅缸与主臂相离为0.8m
主臂距变幅缸3.5m处支腿距离确定为：纵向距离为3.825m 横向4.0m
液压泵20 mp
排量40ml
转速1500r/min
起升速度单泵53m/ min.
最大回转速度2.8r/min.
全伸时间36s
全缩时间25s
变幅时间35s
起程起臂时间20s
同时收放时间16s 水平时间16s 最大额定总起800kg重量
最小额定变幅3m
最大起重力矩235.2kN.m
后车架离地高度1.2m。
汽车起重机研究报告汽车起重机是一种使用引擎能力驱动并控制起重机构运行的起重机，它主要用于轻型重型货物的搬运及架设建筑物，用于桥梁、管道、路基、电缆管理等工程项目，灵活多变，操作方便，可以实现短距离货物搬运、提升和平衡技术，并可以用来进行大型重型货物的搬运。
汽车起重机一般分为柴油动力型和电力驱动型，柴油动力型起重机原理是利用柴油机动力控制起重机构的运行，其优点是移动性好、动力强劲、噪音小，缺点是油耗大。
而电力驱动型起重机原理是利用电动机及电气控制系统控制起重机，其优点是油耗少、维护方便，缺点是移动性差、动力不足。
最近，随着我国基础设施建设的持续发展，汽车起重机的市场将从原来的国内市场向境外拓展，消费者对汽车起重机的要求也更加苛刻，作为汽车起重机制造商，不仅要把握住国内市场需求，更要重视技术创新，提高产品质量，不断满足消费者需求，促进行业进步。
制造成本：由于汽车起重机技术简单，投入要求小，因此制造成本不高，生产效率高，降低了生产成本，提高了生产效率。
安全性：汽车起重机配有安全装置，操作安全可靠，在高处作业时，安全装置可以有效的保障作业人员的安全，以防止事故发生。
可靠性：汽车起重机结构精良、性能稳定，不易损坏，可以持续可靠的进行起重作业，低的维护费用，安全可靠的操作环境，和更好的可靠性是汽车起重机逐渐受欢迎的主要原因。
经济性：汽车起重机结构简单，它能够满足非常大范围内的用户需求，因此，它在价格方面能够更好地满足用户的需求，拥有更好的经济效益。
从以上可以看出，汽车起重机的技术具有较大的优势，的结构简单、制造成本低廉、安全可靠、可靠性好、操作灵活，具有明显的经济优势。
与传统起重机相比，汽车起重机具有更强的灵活性，不仅可以实现短距离货物搬运、提升和平衡技术，还可以用来进行大型重型货物的搬运，满足用户需求。
汽车起重机具有良好的应用前景，随着市场的不断发展，汽车起重机也会越来越受到消费者的青睐。
综上所述，汽车起重机作为新型的起重设备，它具有结构简单、高可靠性、制造成本低、高经济效益等优点，能够满足各种不同环境和任务要求，汽车起重机将会在未来发挥更大的应用价值，成为工程建设的重要设备之一，为制造业的发展为提供了广阔的平台。
NANCHANG UNIVERSITY《液压传动》网络课程研究型教学实验报告题目：Q2-8型汽车起重机回路分析及其仿真专业：机制完成人：罗斌学号：5901107052指导教师：刘继忠职称：副教授《液压传动》网络课程“液压系统性能仿真动画（基于性能分析）”新型教学模块目的、要求与任务说明1. 目的（1）结合典型系统分析液压系统的基本回路、回路性能以及液压系统参数对回路性能的影响，加强学生进一步对液压系统的深入理解和掌握；（2）将液压系统基本回路做成仿真动画，为课堂教学提供直观辅助教材，让同学能够享受自己所做的成果；（3）在掌握液压传动基本知识和结合自己爱好的基础上，掌握一门动画创作基本技能。
2. 要求（1）深入掌握和理解液压传动基本知识；（2）充分发挥自己爱好兴趣和特长，促进课程知识掌握；（3）态度要认真，要多交流。
3. 主要任务（1）结合《液压传动》教材第十章典型液压系统分析，选择自己感兴趣的典型液压系统，做出系统具体分析；（2）对组成该液压系统的基本回路、回路特点做出具体分析；（3）液压系统基本参数的变化对各个基本回路与液压系统性能的影响，做出变化规律曲线，用于系统仿真；（4）对所选液压系统做出性能基本回路动画仿真分析和直观动画；（5）完成任务，做出总结报告。
目录第一章汽车起重机概述 (1)1.1 汽车起重机概述 (1)1.2 汽车起重机分类 (1)1.3 汽车起重机的规格型号表示方法 (2)1.3.1 国产汽车起重机的型号编制规则及表示法 (2)1.3.2 进口汽车起重机的型号表示法示例 (2)1.4 汽车起重机的发展现状与趋势 (2)1.4.1 国内基本现状 (2)1.4.2 国外汽车起重机概况 (3)1.4.3 国内外汽车起重机发展趋势 (3)第二章Q2-8汽车起重机液压系统与回路分析 (4)2.1 Q2-8汽车起重机的结构 (4)2.2 液压系统分析 (5)2.3 各回路动作分析 (6)2.3.1 支腿缸收放回路 (6)2.3.2 吊臂回转回路 (7)2.3.3 伸缩回路 (7)2.3.4 变幅回路 (8)2.3.5 起升回路 (8)2.3.6 性能分析 (8)2.4 论文所研究回路的特性分析 (9)2.4.1 吊臂变幅机构回路 (9)1. 变幅速度 (9)2. 变幅液压缸负载 (9)3. 缸筒内径D及活塞杆直径d的计算 (10)4. 回路元件选择 (11)5. Flash仿真静态特性计算公式 (11)6. 液压缸动态特性分析 (12)2.4.2 吊臂起升机构回路 (14)1. 起升速度 (14)2. 液压马达工况分析 (15)3. 液压马达型号选择 (15)4. 回路元件型号选择 (16)5. Flash仿真静态特性计算公式 (16)6. 液压马达动态分析 (17)第三章Q2-8汽车起重机液压系统Flash仿真 (20)3.1 Adobe Flash简介 (20)3.2 变幅机构回路动画制作 (20)3.2.1 目标液压回路 (20)3.2.2 回路元件的制作 (20)3.2.3 变幅回路动画制作 (23)3.2.4 变幅回路计算功能实现影片剪辑制作 (25)3.3 升降回路动画制作 (27)3.3.1 目标液压回路 (27)3.3.2 回路元件的制作 (27)3.3.3 升降回路动画制作 (30)3.3.4 升降回路计算功能实现影片剪辑制作 (30)3.4 完整动画制作 (31)3.4.1 MC元件命名 (31)3.4.2 控制元件及脚本 (32)总结 (38)参考文献 (39)第一章汽车起重机概述1.1汽车起重机概述汽车起重机是一种重要的起重机械，属于工程机械大家族中的一个重要部分，既可以像其他起重机械一样在一定范围内将重物垂直起升并作短距离水平移动，又可以像普通轮式载货汽车一样快速行驶。
NANCHANG UNIVERSITY《液压传动》网络课程研究型教学实验报告题目：Q2-8型汽车起重机回路分析及其仿真《液压传动》网络课程“液压系统性能仿真动画（基于性能分析）”新型教学模块目的、要求与任务说明1. 目的（1）结合典型系统分析液压系统的基本回路、回路性能以及液压系统参数对回路性能的影响，加强学生进一步对液压系统的深入理解和掌握；（2）将液压系统基本回路做成仿真动画，为课堂教学提供直观辅助教材，让同学能够享受自己所做的成果；（3）在掌握液压传动基本知识和结合自己爱好的基础上，掌握一门动画创作基本技能。
2. 要求（1）深入掌握和理解液压传动基本知识；（2）充分发挥自己爱好兴趣和特长，促进课程知识掌握；（3）态度要认真，要多交流。
3. 主要任务（1）结合《液压传动》教材第十章典型液压系统分析，选择自己感兴趣的典型液压系统，做出系统具体分析；（2）对组成该液压系统的基本回路、回路特点做出具体分析；（3）液压系统基本参数的变化对各个基本回路与液压系统性能的影响，做出变化规律曲线，用于系统仿真；（4）对所选液压系统做出性能基本回路动画仿真分析和直观动画；（5）完成任务，做出总结报告。
目录第一章汽车起重机概述 (1)1.1 汽车起重机概述 (1)1.2 汽车起重机分类 (1)1.3 汽车起重机的规格型号表示方法 (2)1.3.1 国产汽车起重机的型号编制规则及表示法 (2)1.3.2 进口汽车起重机的型号表示法示例 (2)1.4 汽车起重机的发展现状与趋势 (2)1.4.1 国内基本现状 (2)1.4.2 国外汽车起重机概况 (3)1.4.3 国内外汽车起重机发展趋势 (3)第二章Q2-8汽车起重机液压系统与回路分析 (4)2.1 Q2-8汽车起重机的结构 (4)2.2 液压系统分析 (5)2.3 各回路动作分析 (6)2.3.1 支腿缸收放回路 (6)2.3.2 吊臂回转回路 (7)2.3.3 伸缩回路 (7)2.3.4 变幅回路 (8)2.3.5 起升回路 (8)2.3.6 性能分析 (8)2.4 论文所研究回路的特性分析 (9)2.4.1 吊臂变幅机构回路 (9)1. 变幅速度 (9)2. 变幅液压缸负载 (9)3. 缸筒内径D及活塞杆直径d的计算 (10)4. 回路元件选择 (11)5. Flash仿真静态特性计算公式 (11)6. 液压缸动态特性分析 (12)2.4.2 吊臂起升机构回路 (14)1. 起升速度 (14)2. 液压马达工况分析 (14)3. 液压马达型号选择 (15)4. 回路元件型号选择 (15)5. Flash仿真静态特性计算公式 (16)6. 液压马达动态分析 (16)第三章Q2-8汽车起重机液压系统Flash仿真 (19)3.1 Adobe Flash简介 (19)3.2 变幅机构回路动画制作 (20)3.2.1 目标液压回路 (20)3.2.2 回路元件的制作 (20)3.2.3 变幅回路动画制作 (22)3.2.4 变幅回路计算功能实现影片剪辑制作 (23)3.3 升降回路动画制作 (26)3.3.1 目标液压回路 (26)3.3.2 回路元件的制作 (26)3.3.3 升降回路动画制作 (27)3.3.4 升降回路计算功能实现影片剪辑制作 (28)3.4 完整动画制作 (29)3.4.1 MC元件命名 (29)3.4.2 控制元件及脚本 (29)总结 (35)参考文献 (36)第一章汽车起重机概述1.1汽车起重机概述汽车起重机是一种重要的起重机械，属于工程机械大家族中的一个重要部分，既可以像其他起重机械一样在一定范围内将重物垂直起升并作短距离水平移动，又可以像普通轮式载货汽车一样快速行驶。
从使用性能上看，汽车起重机具有行驶速度快、机动性好、灵活性大、转场方便、幅度长、功能多、起重能力强、使用成本低等优点。
在工程施工和城市建设中担负着重要的角色。
汽车起重机隶属于自行式起重机，自行式起重机是起重机大家族中的一类，具体可分为轮式起重机和履带式起重机。
轮式起重机又可分为汽车起重机和轮胎式起重机以及特种底盘起重机。
从基本概念上看，汽车起重机和轮胎起重机并不相同，但两者常常被混淆，可能是由于两者的行驶系统中的主要装置都是轮胎的缘故。
这里简单说明一下，汽车起重机和轮式起重机的区别。
人们习惯上将装在通用或专用汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。
而由一个专用的自行轮胎底盘组成的起重机称为轮胎式起重机，这种底盘不是汽车式的。
一般汽车起重机轴距较长。
另外，轮胎式起重机一般只有一个驾驶室，而汽车起重机通常有两个驾驶室。
1.2汽车起重机分类1.按额定起重量分类：有轻型、中型、大型三类。
其中轻型（起重5t以下），中型汽车起重机起重量在5~15t，重型汽车起重机起重量在5~50t，超重型汽车起重机起重量在50t以上。
近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如今已有50~100t的大型汽车起重机。
2.按吊臂结构分类：有定长臂式、接长臂汽车式和伸缩臂式三类。
3.按支腿形式分类：有蛙式支腿、X形支腿、H形支腿三类，其中，蛙式支腿跨距较小，仅适用于较小吨位的起重机；X形支腿容易产生滑移，也很少采用；H形支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，适用于大、中、小各型起重机。
4.按照底盘轮轴的数量分类：轮轴的数量决定了轮式起重机转向桥和驱动桥总数的多少，也决定了底盘的基本形式。
驱动桥的多少取决于所需牵引大小，而轮轴的多少取决于整机重量。
国产轮式起重机有两桥底盘、四桥底盘、五桥底盘，以及六桥底盘起重机等。
5.按转台的回转范围分类：有全回转式和非全回转式两类。
其中，非全转汽车起重机的转台回转角小于270度，全回转式汽车起重机装置在水平面内，转台可任意在360度范围回转。
6.按传动装置的传动方式分类：有机械传动、电传动、液压传动三类。
电传动主要应用于一些固定场所的专用起重机；机械传动和液压传动在移动式起重机上应用广泛。
7.根据路面适应能力分类：根据汽车起重机对不同路面的适应能力，可分为非全路面汽车超重机和全路面汽车起重机。
1.3汽车起重机的规格型号表示方法1.3.1国产汽车起重机的型号编制规则及表示法汽车起重机的型号编制规则是用汉语拼音字母和数字组成的字符串来表示；字母Q表示汽车起重机，字母Y表示液压传动，字母D表示电力传动，不标字母时表示机械传动,AY表示全路面式；字母后面的数字表示起重机的吨位。
在型号的末尾还用A、B、C、E等字母表示该起重机的设计序号。
型号含义举例：QY8表示最大额定起重量为8吨的液压汽车起重机。
QAY160表示最大额定起重量为160吨的全路面液压汽车起重机（又称AT起重机）。
1.3.2进口汽车起重机的型号表示法示例国外移动式工程起重机型号都是由生产厂家自行规定的，所以比较繁杂。
但基本上是以英文大写字母表示生产厂家名称第一字母与机型，用数字表示起重量。
这里举例说明一下进口汽车起重机的型号识别方法。
1)日本多田野公司（TADANO）产品。
TG-752：首位字母T-多田野汽车起重机；第二位字母表示产品起重量级别：G-大型；L-中型；S-小型。
前两位数字75表示起重量75t；最后一位数字表示产品改进序号。
2)德国利勃海尔起重机。
LT-1200S：首位字母；L-利勃海尔起重机；第二位字母T表示汽车式；首位数字1-该公司产品系列代号；后面数字200表示起重量200t；最后一位字母表示带“超起”附加装置。
1.4汽车起重机的发展现状与趋势1.4.1国内基本现状我国汽车起重机行业自20世纪五六十年代开始建立，而后逐步发展壮大，如今已经形成了具有相当规模、至关重要的企业群体并服务于国民经济建设的各行各业。
近年来，国内起重机企业推出新产品的速度越来越快，吨位节节攀升，但与利勃海尔、特雷克斯德马格、马尼托瓦克和神钢等国外知名起重机企业相比仍有比较大的差距。
这一是因为我国汽车起重机行业起步较晚，二是受国家整体工业水平和制造业发展状况的限制。
总体来看，国产汽车起重机还存在以下几方面的问题和差距。
1)新产品开发能力较弱，缺乏核心知识产权；2)制造工艺水平较低，产品综合性能一般；3)产品检测力水平不高，质量问题影响较大；4)产品品种比较单一，整机质量稳定性差；5)产品技术标准滞后，消化创新能力不足。
1.4.2国外汽车起重机概况自20世纪90年代以来，世界上汽车起重机行业发生了很大变化。
由于对于现场移动的敏感、狭窄场所的进入限制及对作业性能的要求，相继出现了越野型、微型和全地面型流动式起重机。
就产品种类而言，最大的变化是越野轮胎起重机和全路面起重机的迅速发展，这对中国以汽车起重机单一产品为主的工程起重机行业而言，其影响是很大的。
1.4.3国内外汽车起重机发展趋势随着现代科学技术的发展，各种新技术、新材料、新结构、新工艺在工程起重上得到了广泛的应用，有力促进了汽车起重机技术性能的全面提升，总体上朝着大型化、液压化、多功能、高性能发展，朝着提高零部件可靠性和使用寿命、改善驾驶员操作条件的方向努力。
具体来看，主要体现在以下几个方面。
1)采用新技术、新材料、新结构、新工艺；2)目前，各国在发展工程起重机新产品中都很重视标准化、系列化、通用化；3)重视技术整合，向机电液一体化方向发展；4)通用型机以中小型为主，专用型机向大型化发展；5)发展越野及全地面汽车超重机；6)发展一机多用产品。
第二章Q2-8汽车起重机液压系统与回路分析2.1Q2-8汽车起重机的结构图2-1为Q2-8汽车起重机的外形简图，这种起重机采用液压传动，最大起重量为8t（幅度为3m时），最大起重高度为11.5m，起重装置连续回转。
它主要由如下五个部分构成1.支腿装置：起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。
2.吊臂回转机构：使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。
3.吊臂伸缩机构：使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。
一般为3节或4节套筒伸缩结构。
4.吊臂变幅机构：使吊臂在150－800之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。
5.吊钩起降机构：使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。
图2-1 Q2-8汽车起重机外型简图1-载重汽车 2-回转机构 3-支腿 4-吊臂变幅缸 5-吊臂伸缩缸 6-起升机构 7基本臂2.2液压系统分析Q2-8型汽车起重机液压系统如图2-2所示。
这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。
起重作业时一般为单个动作，少数情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。
在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。
