点阵赛车游戏
学院：信息与通信工程学院专业：通信工程
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一、设计课题的任务要求
用8×8点阵进行5秒倒计时显示，当5秒倒计时结束后，点阵显示赛道和赛车的初始位置，赛车游戏开始，并开始计时，用两个数码管显示时间。用红色表示赛道，黄色表示赛车的初始位置，箭头表示赛车行进的方向。用BTN1～BTN3三个按键分别控制赛车的左移、前进、右移，最终使赛车在不碰撞赛道的情况下走完全程，游戏结束，点阵显示“V”图案，数码管显示走完全程所耗费的时间。当游戏时间超过59秒，或者赛车在行进过程中碰撞赛道，游戏失败，点阵显示“X”图案。通过按键BTN0进行复位，控制点阵返回到初始状态。
二、系统设计
1、设计思路
这个过程乍一看蛮复杂的，但是当我经过仔细分析后发现，我的代码可以按照这个游戏的运行过程来写。这个游戏分为4个状态，即倒计时，运行，成功和失败。倒计时部分根据不同数字在点阵上的位置很容易设计出来，运行部分便是初始化赛道，赛车的位置，然后用按键来控制赛车运动，在这个过程中要不断判断赛车是否撞墙和到达终点，如果到达终点便进入第三个状态，成功，即显示“V”；若果撞墙便进入第四个状态，失败，即显示“X”。
在游戏运行的同时数码管还要计时。
2、总体框图
（1）系统结构图
(2)ASM 图
译码显示器
分频器
控制器 计时器
赛道及赛车
CP
RESET BTN1
BTN2 BTN3
启动
N
Y
是否碰到边界
是否到达终点
显示“V ”
显示“×”
计时
移动
是否复位是否复位
Y
N
N
Y
N
Y
N
（4）功能模块图
显示存储器
控制器 方向控制模块
计时器
数码管
分频器
点阵显示
倒计时
移动
显示“V ”
显示“X ”
3、模块设计
（1）分频模块
分频器：因为原有低频时钟为50MHZ，如果直接用这个时钟信号同时实现计时和显示部分，故需两个分频器，分别将时钟频率分为1Hz和1kHz，1Hz用来控制倒计时和游戏运行过程中的计时，1kHz用来控制点阵和数码管的显示。
（2）游戏模块
刚开始的代码有一个判断是否复位的代码，如果RESET=1，将代码中定义的一些信号初始化，之后整个过程分为四个状态，即STATE可取0,1,2,3四个值。0处于倒计时状态，1处于用按键控制赛车运动的状态，2处于到达终点的状态，并且显示“V”，3处于失败的状态，并且显示“X”。
当STATE=0时，游戏处于倒计时状态，倒计时五秒，利用五个数字在点阵上的不同位置初始化点阵，分别对应五个数字，在时钟1Hz下做倒计时五秒的工作。
当STATE=1时，处于用按键控制赛车运动的状态，此期间分别用BTN1，BTN2，BTN3来控制赛车的右，前，左的运动方向，运动期间还要不断判断赛车是否撞到墙或者障碍物，以及判断赛车是否到达终点，一次来确定游戏是否进入STATE=2或STATE=3状态。当STATE=2时，要在点阵上显示“V”，即给点阵矩阵初始化显示此图形的数据。
当STATE=3时，要在点阵上显示“X”，即给点阵矩阵初始化显示
此图形的数据。
（3）显示模块
因为所有状态不能同时显示，故循环显示电路分别扫描。当时钟频率足够大时，根据视觉暂留则可看到较为稳定的画面。
点阵显示是在时钟频率1kHz下一行一行扫描，这样在不同时候就可以显示不同的图形，比如倒计时的5,4,3,2,1和赛道，赛车的位置；其次是数码管的显示，数码管首先有个控制计数的代码，此计数是在时钟频率1Hz下工作的，然后在时钟频率1kHz的控制下分别让两个数码管显示，此即为计时器的显示。
三、仿真波形及波形分析
倒计时波形
数码管显示及波形
点阵显示倒计时波形
点阵显示波形
四、源程序
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
ENTITY CAR IS
PORT(
CLK:IN STD_LOGIC; --时钟信号
RESET:IN STD_LOGIC;--复位输入
CONTROL:IN STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--赛车控制
ROW:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);--行控制输出
COLR,COLG:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);--列控制输出
CAT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0);--数码管选通
点阵列显示波形点阵行显示波形
DISPLAY:OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0)—数码管显示
);
END CAR;
ARCHITECTURE behave OF CAR IS
SIGNAL TEMP1:INTEGER RANGE 0 TO 49999;--分频信号
SIGNAL TEMP2:INTEGER RANGE 0 TO 49999999;
SIGNAL CLK1K:STD_LOGIC;--频率1kHz时钟
SIGNAL CLK1HZ:STD_LOGIC; --频率1Hz时钟
SIGNAL TIMEH:INTEGER RANGE 0 TO 5;--十位计数
SIGNAL TIMEL:INTEGER RANGE 0 TO 9;--个位计数
SIGNAL LIGHTH:STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);--十位数码管控制信号
SIGNAL LIGHTL:STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);--个位数码管控制信号
TYPE PRESENT_STATE IS (H,L);--自定义变量
SIGNAL P_STATE:PRESENT_STATE;
SIGNAL STATE:INTEGER RANGE 0 TO 3;--四个状态控制信号
SIGNAL COUNT : INTEGER RANGE 0 TO 6;--倒计时控制信号
SIGNAL CX,CY:INTEGER RANGE 0 TO 7;--赛车坐标控制信号
SIGNAL ROWS:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);--行控制信号
SIGNAL COLR7,COLR6,COLR5,COLR4,COLR3,COLR2,COLR1,COLR0,--列控制信号
COLG7,COLG6,COLG5,COLG4,COLG3,COLG2,COLG1,COLG0:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); BEGIN
DIV1K:PROCESS(CLK) --分频1kHz
BEGIN
IF CLK'EVENT AND CLK = '1' THEN
IF TEMP1 = 49999 THEN
TEMP1 <= 0;
ELSE
TEMP1 <= TEMP1 + 1;
END IF;
IF TEMP1 < 25000 THEN
CLK1K <= '0';
ELSE
CLK1K <= '1';
END IF;
END IF;
END PROCESS;
DIV1HZ:PROCESS(CLK) --分频1Hz
BEGIN
