第三章_平面任意力系..
- 格式:docx
- 大小:847.29 KB
- 文档页数:39
第三章平面任意力系一、要求1、掌握平面任意力系向一点简化的方法。
会应用解析法求主矢和主矩。
熟知平面任意力系简化的结果。
2、深入理解平面任意力系的平衡条件及平衡方程的三种形式。
3、能熟练地计算在平面任意力系作用下物体和物体系的平衡问题。
4、理解简单桁架的简化假设,掌握计算其杆件内力的节点法和截面法。
二、重点、难点1、本章重点:平面任意力系向作用面内任一点的简化,力系的简化结果。
平面任意力系平衡的解析条件,平衡方程的各种形式。
物体及物体系平衡问题的解法。
2、本章难点:主矢与主矩的概念。
物体系的平衡问题。
三、学习指导1、力的平移定理,是力系向一点简化的理论基础。
一个力平移后,它对物体的作用效果发生了改变,要想保持原来力的作用效果,必须附加一个力偶。
2、平面任意力系向一点简化的方法:平面任意力系向一点简化,是依据力的平移定理,将作用在物体上的各力向任一点(称为简化中心)平移,得到作用在简化中心的一个平面汇交力系和平面力偶系(附加力偶系)。
两个力系合在一起与原力系等效。
这样,一个复杂的力系就分解成了两个简单的力系。
然后,分别求平面汇交力系的合力和平面力偶系的合力偶,则原力系由作用在简化中心的一个力和一个力偶所代替,该力的大小和方向等于力系的主矢,该力偶的力偶矩等于力系的主矩。
于是,平面任意力系的简化就成了计算力系的主矢和主矩的问题。
3、主矢和主矩:平面任意力系中,各力的矢量和称为力系的主矢,即平面任意力系中,各力对于简化中心的力矩的代数和称为力系的主矩,即关于主矢和主矩,需要弄清楚以下几点:(1)主矢不是力,主矩不是力偶。
主矢和主矩是描述平面任意力系对物体作用效果的量。
(2)主矢是自由矢量,只有大小和方向,描述平面任意力系使物体平动的作用效果。
平面任意力系的主矩是代数量,只有大小和正负,描述平面任意力系使物体绕点转动的作用效果。
(3)主矢与简化中心的选择无关。
从这个意义上讲,主矢是力系的一个不变量。
主矩与简化中心的选择有关。
第三章平面任意力系3.1 平面任意力系的简化·主矢与主矩3.2 平面任意力系的平衡条件与平衡方程3.3 物体系统的平衡·静定与静不定问题3.4 平面简单桁架的内力计算3.1 平面任意力系的简化·主矢与主矩所谓平面任意力系是指力系中各力的作用线在同一平面内且任意分布的力系,简称平面力系。
在实际工程中经常会遇到平面任意力系的情形,例如,下图所示的曲柄连杆机构,受力F ,矩为M 1,M 2的力偶以及支座反力F Ax ,F Ay 和F N 的作用,这些力及力偶构成平面任意力系。
3、固定端(或插入端)约束FAxFAyM AA4、平面任意力系的简化结果分析(1)简化为一个力偶当F R = 0,M O ≠0则原力系合成为合力偶,其矩为∑=)(i O O M M F 此时主矩与简化中心选择无关,主矩变为原力系合力偶。
由此很容易证得平面任意力系的合力矩定理:平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。
即∑=)()(R i O O M M F F 当F R ’= 0,M O = 0则原力系平衡。
(3)平面力系平衡例题3-3考虑一小型砌石坝的1m长坝段,受重力和的静水压力作用。
已知h = 8 m,a= 1.5 m,b= 1 m,P1=600 kN,P2=300 kN,单位体积的水重γ = 9.8 kN/m3。
求(1)将重力和水压力向O点简化的结果,(2)合力与基线OA的交点到点O的距离x,以及合力作用线方程。
解:(1)以点O 为简化中心,求主矢∑=′x RxF F ()()kNF F yxR1.95322=+=′∑∑F 329.0cos =′=∑RxF F θ944.0cos −=′=∑RyF F β°±=79.70θ°±°=21.19180β故主矢在第四象限内,与x 轴的夹角为°−79.70F R ’M O θβkN 6.313=22121h qh γ==kN P P F F y Ry 90021−=−−==′∑(2)以点O 为简化中心,求主矩F R ’M O θβ()()()q M P M P M M O O O O ++=21bP a P hh 212321−+×−=γmkN ⋅−= 27.236表明主矩的方向与假设方向相反,及主矩的方向为顺时针。
由直角三角形OAB 可知,B 点离0点的距离为:a- COSPt第三章平面任意力系[习题3-1] x 轴与y 轴斜交成a 角,如图3-23所示。
设一力系在xy 平面内,对y轴和x 轴上的A 、B 两点有送M jA =0,送M jB = 0 ,且送F iy =0, 2 F i^ 0。
已知0A = a ,求B 点在x 轴上的位置。
解:因为M A =2 M iA =0,但S F ix H 0 ,即卩F^Q ,根据平面力系简化结果的 讨论(2)可知,力系向A 点简化的结果是:F R 是原力系的合力,合力F R 的作 用线通过简化中心A 。
又因为M B =S M iB=0,但送F ix^O ,即卩F R HQ ,根据平面力系简化结果的讨论(2)可知,力系向B 点简化的结果是:F R是原力系的合力,合力F R的 作用线通过简化中心B 0一个力系的主矢量是一个常数,与简化中心的位置无关。
因此,合力F R 的作用线同时能过A 、B 两点。
又因为F Ry =5: F iy =0,所以合力F R 与y 轴垂直。
即AB 与y 垂直。
图 3-23500[习题3-2]如图3-24所示,一平面力系(在oxy 平面内)中的各力在X 轴上投影之代数和等于零,对A 、B 两点的主矩分别为 M A =12kN .m, M B =15kN ”m,A 、B 两 点的坐标分别为(2, 3)、(4, 8),试求该力系的合力(坐标值的单位为m )。
解:由公式(3-5)可知: MO2 =M O1 中 M O2(F R ) M B =M A +M B (F R ) F RM B =M A +M B (F RX )+ M B (F Ry ) 依题意F RX =0,故有: k*---- C(-6,3)a =8mM B =M A +M B (F Ry ) 15 =12+F Ry>q 4-2) 2F Ry =3F Ry =1.5(kN) F R =F Ry =1.5kNF R 1.5故C 点的水平坐标为:X = -6m 。
F RAM B厂、F R .M A !'F A (2,3)I题3-24图[习题3--3]某厂房排架的柱子,承受吊车传来的力 F P = 250kN,屋顶传来的力F Q = 30kN ,试将该两力向底面中心O150150F Q |H ^ n “B(4,8)F P简化。
图中长度单位是mm 。
200题3-25图解:主矢量:F R =F p + F Q =250+30 =280(kN) ( J ),作用在 O 点。
主矩:M O =-F p X0.15 + F Q X0.15 =(-250 + 30) x 0.15 = _33(kN -m) [习题3--4]已知挡土墙自重W = 400kN , 土压力 F =320kN ,水压力F p =176kN ,如图3-26所示。
求 这些力向底面中心0简化的结果;如能简化为一合力, 试求出合力作用线的位置。
图中长度单位为 m 。
(1)求主矢量 F RX = F p -F COS400 =176 -320cos400=-69.134(kN) F Ry—Fsi n4 0° = V00-320si n4 0° =-605.692(kN) F R =』F R X 2 + F Ry 2 = J(-69.134)2 +(-605.692)2 =609.625(kN) F R 与水平面之间的夹角: a = arctan^ =arcta n 凹5692=83029'18" F R X -69.134 (2)求主矩M O =400咒0.8 -176X2 +320cos400咒3sin 600 -320sin40°x (3 — 3cos600) = 296.321(kN -m) (3)把主矢量与主矩合成一个力 d 壬 ^96^ 609.625 O F R =0.486(m)0.486 ~ 605.692 69.134 0.0555(m)[习题3--5]某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅垂力 F i = 1940kN, F 2 = 800kN及制动力F T = 193kN 。
桥墩自重 W = 5280kN ,风力F P = 140kN 。
各力作用线 位置如图所示。
求将这些力向基底截面中心 0简化的结果;如能简化为一合力, 试求出合力作用线的位置。
(1) 求主矢量F RX = -F p - F T = —140 -193 = —333(kN )F Ry = -W — F j - F 2 = —5280 -1940 -800 = -8020(kN ) F R = J F RX 2 +F Ry 2 = J (-333)2 +(d020)2 F R 与水平面之间的夹角:a = arcta n 电=arcta n"8020=87037,21"FR X一333(2) 求主矩M O =140X10.7 +193X21.25—800X0.4+1940X0.4 =6055.25(kN -m)(3) 把主矢量与主矩合成一个力d =呱=6055.25 =0.75)8026.91IM.朽= 8026.91(kN)nOF R[习题3--6]图示一平面力系,已知F i = 200N, 使力系的合力通过0点,问水平力之值应为若干3F RX = F - h cosQ = F -200X - = F -12O54F Ry = -F2 - F 1 sin 0 = —100 -200X - =—260(kN)5主矢量:F R = J (F -12O)2 +(-26O)2 M^FJ =200X 3X 2+200X 4X 2 =560(kN m)5 5M O (F 2)=—100X2 = —200(kN 师) M O (F) = —1.5F 主矩:M 0 =560 -200 -1.5F -300 =60 -1.5F 要使合力通过0点,必使:M 0 =60-1.5F =0,即卩 F =40kN [习题3--7]在刚架的A 、B 两点分别作用F I 、F 2两力,已知F I = F 2 = lO kN 。
F RX =卩2-戸 COS600 =10 —10X 0.5 =5(kN)F Ry = -F I sin6O 0= -10X 0.866 = -8.66(kN) 主矢量:F R = J 52+(-8.66)2=10(kN)F_ 8 66方向「希如F X 希如于一 6O O(\) M C(F 1^ -lOsin 600x =-8.66X(设 BC = x )M C (F 2)=10天2 =20(kN -m)F 2= 1OO N ,M= 300N ・m 。
以过C 点的一个力F 代替F I 、F 2,求F 的大小、方向及B 、C 间的距离。
I口主矩:M c = —8.66x +20 要使F 通过C 点,且与F I ,F 2两力等效,必使:M e =—8.66x +20 =0,即 x=2.309(m) 当 x=2.309(m)时,F =F^10(kN)方向与 x 轴正向成 600((\).[习题3--8]外伸梁AC 受集中力F p 及力偶(F , F ')的作用。
已知F p = 2 kN,力偶矩M = 1.5kN ・m ,求支座A 、B 的反力。
2 M A (F i ) =0R B 咒4-M —Fsin45° 咒 6 = 0R B =(M +F sin450x6)/4 =(1.5 + 2咒0.7071 x 6)/4 = 2.49(kN) 送 F ix=0R AX + F cos450= 0 R AX = —2COS 450 = —1.41(kN)2 F iy =0R Ay +R B -Fsin450= 0R Ay = —R B +Fsi n4 5° = —2.5 + 2X 0.7071 = —1.08(N)R AX AB 45、J R B mB. C 2m(2) 以AC 为研究对象,画出其受力图如图所示。
因为AC 平衡,所以(1) R Ay解:图(a)(1)以刚架ABCD为研究对象,画出其受力图如图所示。
(2)因为AC平衡,所以① 2 M A(F i)=02R B +2.5+7.5—8 =0R B =1(kN)②乞F ix =03R AX十3=0[习题3-9]求图示刚架支座A、B的反力, 已知:图(a)中,M = 2.5kN-m,F = 5kN;图(b)中,q = lkN/m, F = 3 kN。
「G・■■ ■Q—土 ==—-A-42.5m3= 5 X — =3(kN)5③ 2 F iy =04R Ay+ R B -F X—=054R Ay = —R B +F X—=—1+5x 0.8 = 3(kN) 解:图(b)(1)以刚架ABCD为研究对象,画出其受力图如图所示。
2mF —3mJAir R Ay R AX4m R B[习题3-10]弧形闸门自重W = 150kN,水压力F p = 3000kN,铰A 处摩擦力偶的矩M = 60kN ・m 。
求开始启门时的拉力 F T 及铰A 的反力。
解: 开始打开闸门时,B 与地面脱开,N B =0。
因为此时闸门平衡,所以①2: M A(F i) =0(2)因为AC 平衡,所以Z M A (F i ) =0RBX4-Fx3-q>c4 咒 2=0 4R B -3X3-1X4X2 =0 R B =(9 +8)/4 =4.25(kN)S F ix =0R AX +F =0R AX = —F = -3(kN )2 F iy =0R Ay +R B -q%4 =0RAy = —R B +q X 4 = —4.25 +1^4 = -0.25(kN)M +W X4 -F p X0.1 —F T咒6 =060 +150^4 -3000% 0.1 -F T X 6 = 060 +600 —300 -F T咒6 =010 +100 -50 —F T =0F T =60(kN)②无F ix =0R AX十 F p cos30 — 0R AX = —3000 X 0.866 = —2598( kN) ③送F jy = 0R Ay +F T+F P sin300-W =0R Ay =—F T -F P sin300+W =-60-3000X0.5 + 150 = —1410(kN)[习题3—11]图为一矩形进水闸门的计算简图。
设闸门宽(垂直于纸面)lm. AB=2m,重W= 15kN,上端用铰A支承。
若水面与A齐平后无水,求开启闸门时绳的张力F T。
解:AC =ABsi n300 =2 咒0.5 =1(m)BC =ABcos300 =2X0.866 =1.732(m) 开启闸门时,N B =0,此时,因为AB平衡,所以Z M A(F i) =0—F T x i +[[〈w X 1.73)x1.731 1.73 +W x 0.5 = 02 31 2—F T x1 +—X9.8X1.73X1.73X —X 1.73+ 15X0.5=0T 2 3-F T X16.914 +7.5 =0F T =24.414(kN)[习题3—12]拱形桁架的一端A为铰支座,另一端B为辊轴支座,其支承面与水平面成倾角30°。