压力控制系统
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压力控制技术:研究现状与应用展望1. 压力传感器技术国内外的压力传感器技术都已发展到一定水平,实现了高精度、高稳定性和快速响应。
薄膜应变技术、MEMS技术以及陶瓷材料的应用是当前传感器技术的热点。
同时,新型的压力传感器也在不断发展,如光纤压力传感器和红外压力传感器等。
2. 压力控制算法研究在压力控制算法方面,传统的PID控制算法仍然是最常用的方法。
然而,随着人工智能和机器学习的发展,许多新的控制算法也被应用到压力控制中,如模糊逻辑控制、神经网络控制和深度学习等。
这些算法能够处理复杂的非线性过程,提高压力控制的精度和稳定性。
3. 压力控制系统设计在压力控制系统设计方面,现代化的控制系统趋向于集成化、模块化和智能化。
此外,远程控制和监控技术也被广泛应用于压力控制系统中,使得系统的维护和调试更加方便。
4. 压力控制技术的应用压力控制技术在许多领域都有广泛的应用,如工业过程控制、航空航天、医疗设备、汽车工业等。
例如,在汽车工业中,压力控制技术用于控制燃油喷射、气瓶压力以及刹车系统等。
5. 压力控制技术的挑战与展望尽管压力控制技术已经取得了很大的进展,但仍面临一些挑战,如高精度控制、快速响应、稳定性以及适应复杂环境的能力等。
未来的压力控制技术将更加注重智能化、自适应和绿色环保。
6. 压力控制技术的发展趋势未来压力控制技术的发展趋势包括:更高精度的传感器和执行器、更先进的控制算法、物联网和云计算技术的应用、以及与其他先进技术的融合。
例如,将机器学习算法应用于压力控制,可以实现自适应的压力调节;将压力控制系统与工业物联网结合,可以实现远程监控和优化。
7. 压力控制技术的优缺点分析压力控制技术的优点包括:可以实现高精度、快速响应的压力调节;可以有效抑制压力波动,提高产品质量;可以远程监控和故障诊断等。
然而,压力控制技术也存在一些缺点,如对硬件和软件的要求较高、成本较高、以及在复杂环境下的稳定性问题等。
8. 压力控制技术的实际应用案例在实际应用中,压力控制技术已经取得了显著的成果。
压力平衡系统调试项目压力平衡主要由压力传感器、压力控制器、流量计组成。
结构1 压力传感器调试压力传感器有两个气体压力检测口一个与大气相通<1>一个与反应管相通<2><1>直接空开、<2>通过PFA管与热偶管相连。
注意不要将两个接口接反,检验方法:可以用口对准其中一个吹气可以发现控制器检测值增大否则可能接反了。
2 流量计调试同时按“ENT”和“ ”进入参数设定模式。
(3秒以上)C03 值选为1流量计出气口要接到石英连接器上,即补气口(将原来排废管上的补气口堵上)。
3 压力控制器常按“set”ATU设为1时自整定,在设备连接好时进行补气时,将该值设定成1进行自整定(类似温度控制PID整定)OLH为限幅输出,一般设定为20%,(即在补气时流量计瞬时值不要超过10L/min)如果压力控制器变化太快可以将延时设置成五(DF)在STOP模式下边按SET边按R/S键4秒以上,进行工程技术模式:F00 MODE=128F21 INP=35 PGDp=0 PGSH=1000 SLH=1000F60 CMPS=0 ADD=10 BPS=3 BIT=4 INT=30系统调试压力控制器设定值500标示常压调试好的压力系统在炉门打开时,检测值PV应该是500。
如果有偏差可以通过调整PB值来设定在关闭炉门后,没有通反应气体压力检测值最好400 左右,当反应管内通入工艺瞬时总气量时,压力检测值要略低于设定值,这样才能发挥压力补偿作用。
例如:设定值为520,检测值最好能达到510左右(如果不能达到预期值,可以通过调整排废手动阀门改变排废量。
)检测值过大时可以开大阀门,检测值过小时调小排废量。
调试最终目的:工艺时使补气功能正常工作,达到反应管内压力稳定。
注意事项:1 补气量不能太大,最好不要超过10L/min,否则会引起反流。
2 补气量瞬时变化量不能太大或是太频繁这样会引起反应管内的反应气氛受到影响导致电阻不均匀。
液压缸压力控制系统班级:**:**:1.构造简介自动控制原理图:2.系统简介:本设计是以气体或液体管道或容器中的压力作为被控制量的反响控制系统。
在许多生产过程中,保持恒定的压力或一定的真空度常是正常生产的必要条件。
很多化学反响需要在恒压下进展,为保持流量不变也常需要控制主压力源的压力恒定。
根据不同应用场合,压力控制可采用不同的方式。
当控制性能要求不高时,可采用比较简单的控制装置,如压力调节阀等。
对性能要求较高或生产过程比较复杂,宜采用压力控制系统。
压力控制系统的构造是闭环的,由压力传感器、压力控制器和被控对象组成。
本设计使用PID控制仪控制气罐压力,其根本构成如下:3.仪表选型:数显控制仪:型号:KH103-B主要技术参数:测量精度:±〔0.2%FS+1〕个字采样周期:≤0.5秒电源电压:85-240VAC功耗:<5W断偶或超量程:显示OPEN输入规格:热电偶:K 、S 、E 、J 、T 、B 、N热电阻:PT100、CU50、CU100线性电压:0-5V 、1-5V线性电流:0-10mA 、4-20mA4.仪表选择选择DDZ —Ⅱ(电动单元组合仪表)信号为统一标准0~10mA(DC)4.1调节器 DTL —321P=1~200% 积分时间Ti=0~200s微分时间Td=0~300s4.2伺服放大器、调节阀ZPE —1 电动伺服放大器 ZAZ 电动调节阀4.3差压变送器 DBC —4335.系统性能分析与调节器参数整定 5.1性能分析液位系统的输入信号,即主要扰动为用水量Q2的变化,取正常用水量Q2有20%的变化为输入信号。
未校正时其稳定误差,可由终值定理求出:不满足余差要求。
过渡时间ts 约为常数T 的3—4倍:Ts=(3—4)×18=(54—72)分钟>ts=4分钟不满足要求,必须参加校正,整定调节器参数。
5.2调节器参数整定一阶惯性环节,只需比例调节即可干扰作用下的闭环传递函数:校正后时间常数:cm mA L I K m /254.010==∆∆=其放大系数一般ts=(3—4) 现要求ts ≤4分钟 取 必须: 解得:由稳态误差公式: 二者取较大者:即 即调节器比例度:P ≤0.08=8% 4136.1184≤+⨯K p 5.10≥k p 7.8≥k p。
压力控制器原理
压力控制器是一种用于测量和控制系统中压力变化的装置。
它基于一个简单的原理,即通过感知系统中的压力变化,并根据设定的参数对其进行调节。
压力控制器通常由四个主要部分组成:压力感应器、控制阀、反馈回路和调节电路。
首先,压力感应器是压力控制器的核心组成部分。
它用于感知系统中的压力变化,并将其转化为相应的电信号。
压力感应器通常采用半导体或电阻式传感器,通过测量电阻值的变化来感知压力。
这样,当压力发生变化时,压力感应器会发出相应的电信号。
其次,控制阀是压力控制器中的关键组件之一。
它负责根据压力感应器传递的信号,控制系统中的流体流量,从而调整压力。
控制阀通常由一个电动机或电磁阀驱动,根据设定的参数来调节开关状态或阀门的开度,以达到所需的压力水平。
然后,反馈回路是压力控制器的另一个重要组成部分。
它用于监测系统中的压力,并将实际压力值与设定的目标值进行比较。
如果实际压力值偏离目标值,则反馈回路会发送信号给调节电路,以便对控制阀进行相应的调整。
最后,调节电路是压力控制器中的控制单元。
它接收来自反馈回路的信号,并根据设定的参数计算出需要调整的数值。
然后,调节电路将这个数值发送给控制阀,以使其按照设定的参数进
行相应的调整。
通过以上的工作原理,压力控制器可以实现对系统中的压力变化进行测量和调节。
它广泛应用于各种工业领域,如机械工程、石油化工、能源等,用于确保系统的安全运行和稳定性。
压力试验机控制系统V3.0使用说明书目录第一章简介 (4)特点 (4)技术支持 (4)第二章压力试验机控制系统V3.0的安装 (5)软件安装要求 (5)软件安装与卸载 (5)安装 (5)卸载 (8)第三章界面功能说明 (10)一、界面概况 (11)主菜单 (11)用户管理 (11)创建用户 (12)更改用户 (14)更改密码 (16)数据通信设置 (16)外部数据连接 (17)试验曲线 (17)上传配置 (17)下传配置 (21)数据压缩 (22)数据备份 (22)数据还原 (23)工具栏 (24)状态栏 (24)新建试验 (24)具体操作 (26)压力试验机控制系统V3.0第一章简介压力试验机控制系统V3.0软件是运行在windows下的应用软件,该软件集成了数据采集自动控制和数据管理于一体。
特点1. 该软件根据国家的检定规定制相应的试验类型和试验方法。
2. 实时记录载荷-时间,变形-时间,位移-时间,载荷-延伸率, 应力-伸长率,应力-延伸率等试验曲线。
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3. 自动计算检定规要求的机械性能指标,自动记录保存试验数据和试验曲线。
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技术支持试验测控系统V3.0软件提供了良好的技术服务,你如果在使用过程中有问题请与我们联系。
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建议配置:主频P2.4GHz双核、存1GB, 显存256M。
操作系统:windows xp Service Pack3.0。
打印机:各种标准打印机。
第一章工程设计概述1.1 论文设计的背景1.1.1 国内外工厂主蒸汽压力控制的简介及现状随着工厂锅炉机组越来越向着高参数、大容量的方向发展,对热工自动控制系统的控制品质的要求也越来越高。
从30年代起,锅炉控制中就采用了PID控制器。
目前,国内的锅炉燃烧控制仍然大多采用常规PID控制器,或者为了改善控制效果,加一些前馈控制。
控制方法远远落后于国外的控制技术,尤其是北欧国家和德国。
锅炉是经济发展时代不可缺少的商品,未来将如何发展,是非常值得研究的。
而这一切都离不开对压力控制系统的研究。
而国外一些发达国家在控制系统这方面的研究更是非常的重视,而且在高科技技术的背景下,更是取得了相当大的成果。
在国内无论是燃烧过程自动控制系统、汽包水位自动控制系统,还是主蒸汽压力自动控制系统等,主要都是采用各种类型的常规PID控制策略,也就是说PID控制在化工厂的大大小小的控制系统中仍占着主导地位。
多年来,虽然PID控制在化工厂热工过程控制中发挥了很大作用,在一些机组的某些控制系统上也有令人满意的控制效果,但是,由于PID算法本身的限制,在某些复杂对象上应用时,控制效果很不理想,甚至无法实现自动控制。
究其原因,主要是因为PID控制实施有效的前提是要有准确的被控对象模型。
当实际被控对象模型发生变化时,按照原被控对象模型进行参数整定的PID控制器的控制效果就很难保证了。
而且在实际的工程应用中,被控对象的模型往往是不精确的、时变的,有时甚至根本无法获得,这时采用常规的 PID控制就很难达到理想的控制效果。
也就是说面对越来越复杂的被控对象,常规PID控制己束手无策,要想获得好的控制效果,必须采用其它的控制策略。
英国科学家马丹尼E.H Mamdani首先应用模糊控制方法来控制用于试验的锅炉和汽轮机;美国德克萨斯州的某化工厂工业锅炉及所有蒸汽回路都采用了EXACT,蒸汽消费量减少了15%;在燃油锅炉上应用最优控制,自适应控制等现代控制技术的例子也有多次报道[1]。
远程调压回路的工作原理 -回复远程调压回路是指当需要控制远处压力时,可以通过遥控操作对压力控制系统进行控制的一种回路。
它通常用于一些需要远程控制的压力控制应用,如石油和天然气输送系统、化学厂、发电厂等领域。
本文将介绍远程调压回路的工作原理。
一、压力控制系统的基本结构远程调压回路的工作原理需要先了解压力控制系统的基本结构。
一个压力控制系统通常包含一个压力传感器、一个控制器以及一个执行器。
传感器用于检测系统中的压力信号,并将其转换为电信号输入控制器中。
控制器通过对传感器信号的数据处理和分析,生成一定的控制信号,并将其发送给执行器。
执行器接收控制信号并根据其励磁或阀门操作对系统的压力进行控制。
二、远程调压回路的基本结构远程调压回路通常由以下四部分组成:1. 远程信号发射器远程信号发射器通常是一个微处理器或计算机系统,它可以通过一些通讯协议如MODBUS、HART等向控制室发送压力控制信号。
各种通讯协议具有不同的传输速率和传输距离,可以选择合适的通讯协议以满足传输需求。
2. 传输介质传输介质通常是一些电缆或光缆,用于将远程信号发射器发送的信号传输到控制室中的接收器。
一些应用中也需要使用一些无线网络或卫星系统,以满足长距离传输的需求。
3. 远程信号接收器远程信号接收器通常是一个计算机或微处理器,它负责接收从远程信号发射器发送的压力控制信号,并将其转化为数字信号输入给控制器。
4. 控制系统控制系统是通常由一个或多个控制器、执行器和传感器组成,负责对压力进行控制。
在远程调压回路中,控制器不仅接收本地传感器传来的信号,还接收远程信号接收器中接收到的信号。
三、远程调压回路的工作原理远程调压回路的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 远程信号发射器产生压力控制信号远程信号发射器接收到来自控制室的指令或自动产生控制信号,然后将信号通过传输介质发送到远程信号接收器中。
2. 远程信号接收器接收压力控制信号远程信号接收器接收到发射器发送的压力控制信号后,将其转化为数字信号,并通过通讯协议将数据传输给控制器。
压力控制器使用说明一、压力控制器概述二、压力控制器的工作原理压力控制器主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器用来检测系统中的压力变化,并将压力信号转换为电信号传输给控制器。
控制器是整个控制系统的核心,它根据预设的控制参数与传感器信号进行比较,并计算出执行器所需的输出信号。
执行器接收控制器的输出信号,通过相应的动作来控制系统的压力。
三、压力控制器的使用步骤1.安装:首先,根据设备的要求将压力控制器正确地安装在需要控制的管道、容器或设备上。
确保安装牢固且不会发生泄漏。
2.接线:根据产品的接线图,正确连接控制器的电源和信号电缆。
确保接线牢固且接触良好。
3.调试:在所有连接完成后,需要进行系统的初始调试。
首先,将传感器与控制器连接,并检查传感器是否正常工作。
可以通过读取控制器上的压力显示来验证传感器的输出。
然后,设置控制器的参数,包括预设压力值和控制的范围。
可以根据实际需求进行相应的设置。
4.运行:在完成调试后,可以将系统投入运行。
此时,控制器将监测系统中的压力变化,并根据设定的参数自动调节输出信号。
可以通过控制器上的指示灯或显示屏来监测控制器的工作状态和输出信号。
四、压力控制器的注意事项1.安全性:在安装和使用压力控制器时,应注意安全性。
确保设备的运行环境符合产品的要求,并遵循相关的安全操作规程,以防止意外事故的发生。
3.参数设置:在调试和使用压力控制器时,必须确保参数的设置是准确的。
如果参数设置不正确,可能会导致控制器无法正常工作,甚至对系统产生不良影响。
因此,在操作之前,请务必仔细阅读产品手册,并根据要求进行设置。
五、压力控制器的适用范围六、总结压力控制器作为一种重要的工业自动化设备,对于各种压力控制系统具有重要作用。
通过正确安装、调试和使用压力控制器,可以实现系统的自动控制和稳定运行,提高工作效率和产品质量。
然而,在使用过程中需要注意安全性和参数设置,并定期进行维护和检查,以确保控制器的正常工作。
压力控制系统
摘要
所谓压力控制系统就是利用管道或容器中的介质压力作为被控制量,从而保证输出一个恒定的气压的反馈控制系统。
目前生产中应用的压力控制系统,主要以传统的PID控制算法为主。
但对于复杂的大型系统,其数学模型往往难以获得,传统的PID控制方式显得无能为力。
为适应复杂控制系统的控制要求,人们研究了很多智能控制方法,模糊PID控制便是其中之一。
本文主要研究了模糊PID控制及其改进方法在压力系统中的应用。
通过使用PID控制技术与模糊控制理论控制该压力系统,并利用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真研究。
仿真研究的结果表明,参数自整定模糊PID控制可以在线调整PID参数,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数减少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。
一.课题背景
随着过程控制的迅速兴起与蓬勃发展,其稳定、安全、高效、经济等优点十分突出,所以其应用也十分广泛。
而气压控制作为过程控制的重要一类,现今也是快速成为越来越重要的一种控制媒介,其理由为在气压缸之程序控制,气压控制提供了最逻辑的控制手段,应用在现今自动化的生产机器。
气压是一个日常生活中常常接触到的物理量,初中时我们就接触了大气压的应用。
在日常生活中,我们接触到的有气压计、抽水机、抽气机、打气筒、高压锅等等,在医学领域,最常见的有气压止血带、高气压消毒、血压计等等。
在工业上,如气体压缩机、离心压缩机、富气压缩机等等,而这些在石油化工行业中起到了举足轻重的作用。
1.2压力控制系统的发展状况
随着自动控制技术的发展,精密气压产生与控制技术的应用越来越广泛。
而传统的阀门控制器控制精度不够,运行速度缓慢,且价格昂贵,已不能满足这方面的要求。
出现了多变量PID神经元网络控制系统,电气比例阀气压控制系统,基于硅微控阀门的气压控制系统,模糊PID控制压力控制系统等一系列高科技的压力控制系统。
在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的总体,这就是自动控制系统。
二.建立数学模型
2.1.1 数学模型的定义在各式各样的被控过程中,有的被控过程容易控制,而有些则很难控制,有些进行的慢,有些进行的快,要精确地描述被控过程的动态特性,离不开数学模型。
所谓数学模型就是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入)作用下,其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式。
2.1.2 数学模型分类
(1)机理法机理法建模是根据生产过程中实际发生的变化机理,写出相
关的平衡方程。
(2) 测试法 测试法建模通过对被控过程输入、输出的实测数据进行数学处理后求得其数学模型。
3.1.3数学模型的建立及传递函数的确定
(1)电阻 气阻与电子线路中的电阻相似, 它具有电阻的串连特性, 它可以改变气体的流量, 而在它的两端产生压力降。
在流体成层流状态时, 气阻的大小与两端的压降成正比流过的流量成反比, 可表为 Q
p R △= (3.1) 式中: R 为气阻; p 为气阻两端的压降; Q 为气体质量流量。
在这里, 电磁阀和针孔阀的特性均表现为气阻,通常电磁阀、针孔阀均只有两个状态, 即开状态和关
状态, 开状态下气阻大小由式( 1) 决定, 当关闭时气阻为无穷大。
(2) 电容
在电子线路中, 电容的大小由使用它两端升高单位电压所需要增加的电量来表示。
气容在气路中的作用与电容在电路中的作用相似, 其值由升高单位气压所需增加的气体量表示, 即: dpc
dm C = (3.2)
式中: m 为气体质量; p C 为气室中的压力; C 为气容量。
对容积不变的固定气缸的气容, 在常温常压下,把所研究的工作介质看成理想气体, 根据气体状态方程式:
T mR pV ,= (3.3) 式中: p 为气室中的绝对压力; V 为气体体积; m 为气体质量; R 为气体常数; 若将气容的充气放气过程视为等温过程, 则得到
Tdn R Vdp '= (3.4) 则式( 2) 可以表示为 T
R V dpc dm C '== (3.5) 由上式可见, 当温度T 不变时, 气容量C 与气室的容积V 成正比, 由于固定气室的容积恒定, 因此固定气室的气容量为一恒值。
(3)流量控制阀
流量控制阀为一种执行机构, 它接受控制信号,并将其转换为相应的推杆直线位移, 以推动调节机构动作。
静态特性为
du
dQ K v = (3.6) 式中: u 为控制电压; Q 为介质流量。
动态特性为
1
+=
s T K G V V v (3.7) 综上锅炉传递函数 ()()()()1
12112221++++==S R A T T S T T s Q s P s G ρ△△ A 代表气缸横切面积 三.传感器、变送器的选择
3051C 型差压变送器
051C 型差压变送器是罗斯蒙特公司生产的,主要由测压元件传感器、测量电路和过程连接件等组成。
它能将接收的气体、液体等压力信号转变成标准的电流电压信号
(4~20mADC),以供给指示报警仪、记录仪、调节器等二次仪表进行测量、指示和过程调节。
该产品具有无可比拟的操作性能、灵活的CoPlanarTM 平台,而且可以升级,为压力测量技术创建了 一个新的标准,其性能指标保证了在不同工况下的精度和稳定性。
产品规格
3051CD 差压变送器 0.12-13800kPa 0.075% 电容式
输出:标准4-20mA 、 HART 协议数字信号或FF 协议数字信号
四.执行器的选择
产品名称:针形调节阀
产品型号: T42H
产品口径: DN20-100
产品压力: 0.6~10.0Mpa
产品材质:铸钢、不锈钢、合金钢等
产品简介:制造标准:中国GB、机械部JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS生产。
阀体材质:铜、铸铁、铸钢、碳钢、WCB、WC6、WC9、20#、25#、锻钢、A105、F11、F22、不锈钢、304、304L、316、316L、铬钼钢、低温钢、钛合金钢等。
工作压力
1.0Mpa-50.0Mpa。
工作温度:-196℃-650℃。
连接方式:内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插焊、卡套、卡箍。
驱动方式:手动、气动、液动、电动。
上海好施阀门有限公司拥有全球最顶尖的生产设备和技术工程师,有能力按照各国标准以及各种行业标准生产制造优质阀门。
五.控制器选择
比例积分微分(PID)调节
由于实际微分器的比例度不能改变,固定为100%,微分作用也只在参数变化时才出现,所以实际微分器也不能单独使用。
一般都是和其它调节作用相配合,构成比例微分或比例积分微分调节器。
PID 控制器是一种线性控制器。
它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量,对被控制对象进行控制。
其 为比例系数; 为积分时间常数;为微分时间常数PID 调节中,有三个调节参数,就是比例度P 、积分时间、微分时间。
适当选取这三个参数值,就可以获得良好的调节质量
图3.15 PID 控制系统原理图
由分析可知,PID 三作用调节质量最好,PI 调节第二,PD 调节有余差。
纯比例调节虽然动偏差比PI 调节小,但余差大,而纯积分调节质量最差,所以一般不单独使用。
比例P
比例I
比例D
u(t)
y(t)
被控对象 f(t) + e(t)。