自动导向小车的研究现状与发展趋势
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关于智能小车的调研报告智能小车是指集成了人工智能技术的小型车辆。
这种小车具有自主导航、避障、语音操作、自动寻找停车位、自动充电等功能,为人们提供了便利和安全。
本文将对智能小车进行调研,了解其市场现状、应用场景、技术发展和未来发展趋势等方面。
一、市场现状智能小车市场近年来呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究公司Reports and Data发布的报告,预计到2028年,全球智能小车市场规模将达到1,950亿美元。
其中,智能导航领域是最大的市场,预计在2028年的市场份额将达到44.7%。
其次是自动驾驶市场,占据近三分之一的市场份额。
二、应用场景智能小车有着广泛的应用场景。
首先是在家庭中的应用,人们可以通过语音控制让小车自动开启或关闭电器设备、寻找物品、扫地机器人等。
其次是商业场所,比如物流、餐饮、医疗等行业。
智能小车可以提高工作效率,减少人力成本,同时还能降低了风险。
但是,在实际应用场景中,智能小车还存在一些问题。
比如,模糊的语音识别、难以适应复杂环境、定位精度问题等。
这些问题需要通过技术的革新来解决。
三、技术发展当前,智能小车的技术主要是激光雷达、摄像头、声学传感器、机器视觉、语音识别等。
这些技术的不断发展将进一步提升智能小车的性能。
未来,智能小车的发展将重点围绕着自动驾驶技术展开。
自动驾驶相较于传统的驾驶方式,可以提高行车安全性、降低能耗、降低排放量等,为城市交通提供了更多选择。
四、未来趋势未来,智能小车将会成为城市交通的新型交通方式。
它的智能化、高效性、环保性和便捷性得到了更多人们的认可。
随着技术的发展,智能小车的市场份额会不断攀升。
综上所述,智能小车是新型智能交通体系的重要组成部分。
它在家庭、商业场所、城市交通等方面的应用将会越来越广泛,给人们的生活带来了更多的便利和选择。
未来,随着技术的不断进步,智能小车将成为智能交通发展的新引擎。
AGV小车的现状与发展及应用的意义什么是AGV小车AGV(Automated Guided Vehicle)小车,中文译名为自动引导车,是一种能够在无人操作或者远程操作的情况下,自主导航的运输车辆。
AGV小车最早起源于20世纪50年代,当时德国汽车工业公司为了解决工厂内零部件运输问题,在其生产线上引入了AGV小车。
AGV小车是一种智能化自动搬运设备,以激光、红外线、超声波等多种传感技术进行环境感应,以此实现路径规划、自主导航、智能运输等功能。
AGV小车的现状和发展随着现代物流产业的快速发展,AGV小车得到了很大的发展空间。
目前AGV小车市场主要分为两大类:非通用型和通用型,前者按照客户需求专门定制,成本高,功能完善;后者偏向标准化生产,成本较低,功能简单。
AGV小车发展初期多用于工厂物流搬运领域,如汽车生产线、电子生产线等。
随着制造业的转型升级,各高科技领域不断涌现,AGV小车也得到了迅猛发展,逐步开拓了医药行业、机场等领域。
目前,AGV小车已经延伸到了物流、仓储、制造、医疗、电商等细分领域,成为了智能化物流自动化的重要组成部分。
AGV小车的技术和技能正在逐步提高。
AGV小车现在主要依赖于先进的传感技术、3D视觉技术、智能算法和优化控制,并逐步地实现无人操作或远程控制。
现在的AGV小车由于技术的增强和性能的加强,大大提高了智能化水平和自主导航的精度,使其成为自动化物流领域的新宠儿。
AGV小车的应用意义AGV小车在物流领域的应用正在不断推广和深入,成为了提高工作效率和优化物流管理的重要工具。
提高作业效率AGV小车能够自主导航,在完成任务的同时,能够避开障碍物和与人机器交互,具有高效作业、高精度和低故障率的优势。
它可以在不同环境下进行定位和路径规划,能够方便地替代人力运输,大大减少物流人员劳动强度,提高作业效率。
优化物流管理AGV小车的出现使物流流程更加高效、准确,从而减少了人为因素引起的错误几率,提高了物流管理质量。
agv研究生开题报告AGV研究生开题报告一、引言自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种能够在无人操控的情况下,自主完成物品搬运任务的智能机器人。
AGV在工业生产中起到了重要的作用,可以提高物流效率、降低劳动强度,因此备受关注。
本文旨在探讨AGV的发展现状、技术挑战以及未来发展方向。
二、AGV的发展现状AGV的发展历史可以追溯到20世纪50年代,当时AGV主要用于工业生产线上的物料搬运。
随着技术的不断进步,AGV逐渐应用于更广泛的领域,如仓储物流、医疗保健、餐饮服务等。
目前,AGV已经成为工业自动化的重要组成部分,为企业提供了高效、可靠的物流解决方案。
三、AGV的技术挑战尽管AGV在工业应用中取得了显著的成就,但仍面临着一些技术挑战。
首先,AGV的导航和定位技术需要不断改进,以确保其准确性和稳定性。
其次,AGV需要具备智能决策能力,能够根据环境变化做出合理的行动。
此外,AGV的安全性也是一个重要的考虑因素,需要采取措施确保AGV在工作过程中不会对人员和设备造成伤害。
四、AGV的未来发展方向为了进一步提高AGV的性能和功能,未来的研究方向可以从以下几个方面展开。
首先,可以研究开发更先进的导航和定位技术,如激光雷达、视觉识别等,以提高AGV的定位精度和适应性。
其次,可以探索AGV的协作与协同技术,使多个AGV能够实现智能化的任务分配和协同工作。
此外,还可以研究开发更高级的人机交互界面,使操作人员能够更直观地与AGV进行交互。
五、结论AGV作为一种智能机器人,在工业生产中发挥着重要的作用。
尽管目前已经取得了一定的成就,但仍面临着一些技术挑战。
未来的研究方向可以从导航定位技术、协作与协同技术以及人机交互界面等方面展开,以进一步提高AGV的性能和功能。
相信随着技术的不断进步,AGV将在工业自动化领域发挥更大的作用,为人们的生产生活带来更多便利。
智能小车毕业论文智能小车毕业论文引言:随着科技的不断进步,智能小车作为一种新兴的交通工具,逐渐进入了人们的视野。
智能小车以其自主导航、智能感知等特点,为人们的出行提供了更加便捷和安全的选择。
本篇论文将探讨智能小车的发展现状、技术原理以及未来的发展前景。
一、智能小车的发展现状智能小车的发展可以追溯到上世纪,但直到最近几年才迎来了爆发式的增长。
目前,世界各地的科技公司都在积极研发智能小车,如特斯拉、谷歌等。
这些智能小车利用激光雷达、摄像头等传感器,通过感知周围环境,实现自主导航和避障。
同时,智能小车还可以通过云端数据分析,实现智能交通管理和路况预测等功能。
二、智能小车的技术原理智能小车的核心技术包括自主导航、智能感知和智能决策。
自主导航是指智能小车能够根据预设的目标和地图信息,自主规划路径并实现准确的导航。
智能感知是指智能小车通过传感器对周围环境进行感知和识别,包括道路、障碍物、行人等。
智能决策是指智能小车根据感知到的信息,通过算法和模型进行决策,如避障、超车等。
三、智能小车的应用领域智能小车的应用领域广泛,包括城市交通、物流配送、农业等。
在城市交通领域,智能小车可以实现自动驾驶,减少交通事故和拥堵问题。
在物流配送领域,智能小车可以实现自动化的货物运输,提高效率和准确性。
在农业领域,智能小车可以用于农田的巡视和作物的采摘,提高农业生产的效益。
四、智能小车的挑战和未来发展虽然智能小车在技术上取得了一定的突破,但仍然面临着一些挑战。
首先是安全性问题,智能小车在自主导航和避障等方面仍有待提高,需要进一步优化算法和传感器技术。
其次是法律和道德问题,智能小车的出现引发了一系列的法律和道德争议,如自动驾驶时的责任问题等。
未来,智能小车的发展需要政府、企业和学术界的共同努力,加强技术研发和法律法规的制定。
结论:智能小车作为一种新兴的交通工具,具有巨大的发展潜力。
通过自主导航、智能感知和智能决策等技术,智能小车可以为人们的出行提供更加便捷和安全的选择。
2024年自动导引运输车市场分析现状1. 引言随着科技的不断进步和物流行业的快速发展,自动导引运输车作为一种重要的物流设备,正越来越受到企业和市场的关注。
本文将对自动导引运输车市场的现状进行分析,包括市场规模、市场竞争情况、市场发展趋势等方面。
2. 市场规模自动导引运输车市场近年来呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究数据显示,全球自动导引运输车市场规模从2015年的XX亿美元增长到2019年的XX亿美元,年均增长率达到XX%。
这一数据表明,自动导引运输车市场具有巨大的潜力和发展空间。
3. 市场竞争情况自动导引运输车市场具有较高的竞争程度。
目前市场上存在着众多的自动导引运输车生产企业,以及一些国际知名物流设备制造商和供应商。
这些企业通过产品创新、技术研发和市场营销等手段,争夺市场份额和提高竞争力。
在市场竞争中,产品质量、功能性和可靠性是影响自动导引运输车企业竞争力的重要因素。
此外,价格、售后服务和品牌影响力也是客户选择自动导引运输车的关键考虑因素。
4. 市场发展趋势自动导引运输车市场未来将呈现出以下几个发展趋势:•技术创新与应用:随着人工智能、物联网和自动化技术的不断发展,自动导引运输车的功能和性能将得到进一步提升。
例如,智能导航系统、自主避障技术和高精度定位技术等将成为市场发展的关键。
•多行业应用扩展:目前,自动导引运输车主要在制造业和物流仓储领域得到应用。
未来,随着技术的进步和市场的需求,自动导引运输车将逐渐扩展到更多的行业领域,如医药、电子商务等。
•个性化定制服务:随着市场竞争的加剧,自动导引运输车企业将更加注重满足客户个性化需求。
定制化生产和提供个性化服务将成为企业提高竞争力和市场份额的重要手段。
5. 总结自动导引运输车市场具有巨大的发展潜力和机遇。
随着技术的不断创新和市场需求的变化,自动导引运输车将在物流行业发挥更重要的作用。
企业应积极进行技术研发和市场营销,提高产品竞争力,抓住市场发展机会。
一文读懂AGV关键技术现状及发展趋势AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。
其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
一、 AGV系统AGV控制系统分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
系统硬件配置如图6-1所示:AGV系统硬件配置二、 AGV的关键技术及发展概况曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻:Where am I?(我在哪里?)Where am I going?(我要去哪里?)How can I get there?(我怎么去?),这三个问题归纳起来分别就AGV控制系统中的三个主要技术:AGV的导航(Navigation),AGV的路径规划(Layout designing),AGV的导引控制(Guidance)。
1. AGV的导航技术AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:1) 直接坐标(Cartesian Guidance)用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。
缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。
2) 电磁导引(Wire Guidance)电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。
磁导航自动导向小车(AGV)关键技术与应用研究磁导航自动导向小车(AGV)关键技术与应用研究摘要: 磁导航自动导向小车(AGV)是一种能够利用磁力进行导航和自动导向的无人驾驶小车,它已经在物流、仓储、制造等领域广泛应用。
本文主要介绍AGV的原理以及其关键技术,包括磁导航系统的设计与实现、位置识别算法、路径规划算法等,并通过实际案例,分析了AGV在工业生产中的应用情况和效果。
同时,探讨了AGV的未来发展趋势和面临的挑战。
1. 引言磁导航自动导向小车(AGV)是一种结合了先进传感器、导航算法和自动控制技术的智能无人驾驶小车。
它可以根据预先设置的路径进行导航,定位和运输物体,是现代工业生产的重要设备之一。
目前,AGV已经广泛应用于物流、仓储、制造等领域,提高了生产效率,降低了人力和时间成本。
本文将重点研究AGV的关键技术和应用情况。
2. AGV的原理与系统设计AGV的核心原理是磁导航,即通过在地面上铺设磁导航线圈,利用磁力感应器进行位置识别和导航。
AGV的系统设计包括磁导航线圈的设置、传感器的选择和位置、控制系统的设计等。
磁导航线圈通常由高导磁材料制成,可以产生强磁场,用于引导AGV的运动。
传感器可以选择磁感应传感器、激光传感器、摄像头等,用于感知周围环境和地面上的磁导航线圈。
控制系统是AGV的大脑,可以根据传感器获取的信息,实时调整AGV的运动轨迹,保证其安全和稳定的导航。
3. AGV的位置识别算法AGV的位置识别算法是AGV导航系统的核心,它决定了AGV能否准确地识别位置并进行自动导航。
目前,常用的位置识别算法有磁场强度法、三点法、坐标转换法等。
磁场强度法是通过测量磁场强度,确定AGV的位置;三点法是通过三个磁导航线圈的相对位置,计算AGV的位置;坐标转换法是将AGV在地面上的位置转换为坐标系中的坐标,利用数学计算进行位置识别。
这些算法都有各自的优缺点,需要根据具体应用场景选择合适的算法。
4. AGV的路径规划算法AGV的路径规划算法是决定AGV最优路径的关键因素。
AGV关键技术现状及其发展趋势摘要:AGV是自动导引小车• (Automated Guided Vehicle )英文缩写,是自动化物流系统中关键设备之一。
本文简单阐述了AGV定义、基本结构及典型部件,对AGV发展历史及其现状进行了概述,并分析介绍了国内外AGV 两种发展模式,对AGV系统与关键技术及发展概况进行了较为详细地分析和综述。
关键词:AGV;发展;关键技术一、AGV定义AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统无人驾驶自动化搬运车辆。
它主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能,并能在计算机监控下,按指令自主驾驶,自动沿着规定导引路径行驶,到达指定地点,完成一系列作业任务。
其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统重要设备和技术皿。
AGV基本结构及典型部件AGV 控制系统转向控制袋W 移载控制装S 安全控制装K行疋电机转向电机 移裁电机电池紧急停车 指示 AGV 基本结构如图2-1所示,典型部件如图2-2所示。
图2-1 AGV 基本结构警示灯 电池电 量指示侧挡板图2-2 AGV 典型部件动力系统机械系统 翌动控制装置充电连接器 转向机构 障碍物探测安全挡板 导引正常 指示急停按钮 變鸣器 熔断器 电源开关 启动正常指示电池 急停按钮1)车体:由车架和相应机械装置所组成,是AGV基础部分,是其他总成部件安装基础。
2)蓄电和充电装置:AGV常釆用24V和48V直流蓄电池为动力。
蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上需要。
20世纪80年代末,国外AGV达到发展成熟阶段,此时美国AGV生产厂商从1983年23家剧增至1985年74家。
1984年,美国通用汽车公司完成了它第一个柔性装配系统(FAS),从此该公司就成为当时AGV最大用户。
1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车),1987年又新增加1662台。
智能小车的发展现状与趋势智能小车的发展现状与趋势1.引言智能小车,作为一种集机械、电子、计算机等技术于一体,能够自主感知环境、决策和执行任务的交通工具,近年来受到了广泛的关注和研究。
本文将对智能小车的发展现状和未来趋势进行详细介绍。
2.智能小车的发展历程2.1 第一代智能小车第一代智能小车主要集中在实验室和研究机构中开发和研究,并未应用于实际场景。
这些智能小车主要通过预设路径和传感器来实现导航和避障功能,但由于技术限制,其性能有限。
2.2 第二代智能小车随着计算机视觉和深度学习等技术的发展,第二代智能小车的出现具备了更强的感知和决策能力。
这些车辆可以通过摄像头和传感器来感知环境,并基于算法和模型实现实时决策。
同时,第二代智能小车还具备自主学习能力,能够根据不同场景进行适应和优化。
2.3 第三代智能小车随着技术的不断进步,第三代智能小车将进一步提升感知、决策和执行能力。
这些车辆将引入更多先进的传感器,如激光雷达和毫米波雷达,以提高对环境的感知能力。
同时,深度学习和强化学习等技术的应用将使得智能小车能够更好地适应复杂多变的交通环境。
3.智能小车的应用领域3.1 物流与仓储智能小车可以在物流与仓储行业中发挥重要作用。
通过自动导航和智能调度,智能小车能够实现高效的货物运输和仓储管理,提高物流效率和降低人力成本。
3.2 农业和园林智能小车在农业和园林领域中的应用也十分广泛。
它们可以用于自动的种植、施肥和喷洒药物,提高农作物的产量和质量,减少农药的使用。
3.3 城市交通通过与交通信号灯和其他智能交通系统的互联互通,智能小车可以在城市交通中提供更安全、高效的出行方式。
智能小车还可以通过实时交通数据和智能路径规划来避免拥堵和优化交通流。
4.智能小车的未来趋势4.1 技术的进一步发展随着技术的不断推进,智能小车将会在感知、决策和执行等方面得到进一步提升。
例如,深度学习算法的改进将提高视觉感知的准确性和稳定性,而强化学习的应用将使得智能小车具备更好的智能决策能力。
自动导向小车的研究现状与发展趋势AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
本文基于自动导向小车目前国内外的研究现状与应用现状,分析了AGV的基本原理和特点,并阐述了其未来的发展趋势与应用前景。
标签:线导AGV;种类;原理;应用现状;发展趋势1 AGV的概念及特点AGV是自动导引运输车,它是(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。
是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。
直接点的话AGV就是无人驾驶的运输车。
AGV系统由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、AGV和地面移载设备组成,如图1所示。
自动导向小车在FMS中得到了广泛的应用,主要是因为它具有较高的柔性,只要改变导向程序,就可以容易的改变、修改和扩充AGV的运输路线;具有实时监视和扩展的功能;安全可靠、维护方便,AGV能以低速运行,一般备有自身的微处理器控制系统,能与本区的其他控制系统进行通信,以防止相互之间的碰撞。
2 AGV的种类AGV一般可按3种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式按导引方式来分:a)坐标自动导引车;b)电磁自动导引车;c)磁带自动导引车;d)光学自动导引车;e)激光自动导引车;f)惯性自动导引车;g)视觉自动导引车。
未来可能还有GPS,i-GPS(室内GPS),d-GPS(差分GPS)。
按驱动方式分:a)单轮驱动自动导引车;b)双轮驱动自动导引车;c)多轮驱动自动导引车。
根据驱动的方式,AGV还可能有不同的驱动方法:单轮兼转向,差速、全方位等;按移载方式(执行机构)a)叉式自动导引车;b)牵引式自动导引车;c)搬运型自动导引车;d)装配型自动导引车。
AGV到现在已经有近50年的历史了,比较常见的分类方式如下所示:(1)电磁感应引导式AGV:电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当电流流经导线时导线周围产生电磁场,电磁感应器所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。
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理论研究
1 AGV 的概念及特点
AGV 是自动导引运输车,它是(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。
是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
按日本JISD6801的定义:AGV 是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。
直接点的话AGV 就是无人驾驶的运输车。
AGV 系统由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、AGV 和地面移载设备组成,如图1所示。
自动导向小车的研究现状与发展趋势
戚 钰,付维波
(贵州大学大数据与信息工程学院,贵阳 550000)
摘 要:AGV 是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
本文基于自动导向小车目前国内外的研究现状与应用现状,分析了AGV 的基本原理和特点,并阐述了其未来的发展趋势与应用前景。
关键词:线导AGV;种类;原理;应用现状;发展趋势DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.06.252
图1
自动导向小车在FMS 中得到了广泛的应用,主要是因为它具有较高的柔性,只要改变导向程序,就可以容易的改变、修改和扩充AGV 的运输路线;具有实时监视和扩展的功能;安全可靠、维护方便,AGV 能以低速运行,一般备有自身的微处理器控制系统,能与本区的其他控制系统进行通信,以防止相互之间的碰撞。
2 AGV 的种类
AGV 一般可按3种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分:a)坐标自动导引车;b)电磁自动导引车;c) 磁带自动导引车;d) 光学自动导引车;e) 激光自动导引车;f) 惯性自动导引车;g) 视觉自动导引车。
未来可能还有GPS,i-GPS (室内GPS),d-GPS (差分GPS)。
按驱动方式分:a) 单轮驱动自动导引车;b)双轮驱动自动导引车;c)多轮驱动自动导引车。
根据驱动的方式,AGV 还可能有不同的驱动方法:单轮兼转向,差速、全方位等;按移载方式(执行机构)a) 叉式自动导引车;b) 牵引式自动导引车;c) 搬运型自动导引车;d) 装配型自动导引车。
AGV 到现在已经有近50年的历史了,比较常见的分类方式如下所示:
(1)电磁感应引导式AGV:电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当电流流经导线时导线周围产生电磁场,电磁感应器所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV 偏离路径的程度。
(2)激光引导式AGV:该种AGV 上安装有可旋转的激光扫描器,AGV 依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置和运动的方向,通过和
内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。
(3)视觉引导式AGV:AGV 行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置,并对下一步行驶做出决策。
3 AGV 研究现状与应用
AGV 的应用领域主要在制造业,在重型机械及部分非制造业中也有应用。
由于AGV 具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点,因此,广泛地应用在机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、造纸、发电厂、电子行业的超净车间等诸多行业。
对于制造业,AGV 在制造业的生产线中更为突出,在生产线中,它可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运,近年来,AGV 的应用已经深入到机械加工、微电子制造、卷烟等多个行业。
对于其他行业,如在烟草、医药、食品、化工等行业中,一般对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求,因此AGV 的应用也受到重视。
AGV 在工业领域中的应用将继续增长,并进入生活服务行业,其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等邮局、图书馆、港口码头和机场,以及危险场所和特种行业等,也常常会用到AGV,如在军事上可用于战场排雷和阵地侦察。
4 AGV 发展趋势
(1)智能AGV 小车性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),通过功能部件标准化促使单机价格有所下调,平均单机价格从7万元降至5万元,能够让更多中小规模企业受益。
(2)智能AGV 小车机械结构向模块化、可轻易重构的方向发展。
如动力模块中的电机、减速机、检测系统一体化,由机械模块、承载模块用重组方式架构AGV 整机,米克力美已有多款模块化智能AGV 产品在售。
(3)智能AGV 小车控制系统向PC 机系统的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,系统集成度提高,且采用模块化结构,提高了系统的兼容性和扩展性、易操作性和远程维修等。
(4)智能AGV 小车的智能传感器开发,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在米克力美现有的AGV 设备系统中已有成熟应用。
参考文献:
[1]王皖君等.自动导引车导引技术研究现状与发展趋势[J].北京:机械工业出版社,2001.
[2]AGV_360百科,/doc/5441882-5680229.html.[3]吴雄喜.AGV 自主导引机器人应用现状及发展趋势[J].浙江工业职业技术学报,2012.
作者简介:戚钰(1994-),云南昆明人,本科。