教育机器人智能搬运比赛项目要求和评分标准

人工智能虚拟仿真竞技赛竞赛规则赛项名称：智能配送挑战赛组别：小学、初中、高中目录一、赛项介绍 (3)（一）竞赛目的 (3)（二）竞赛特点 (3)（三）竞赛要求 (4)（四）竞赛主题 (4)（五）赛事任务介绍 (4)（六）竞赛流程 (7)二、评判标准 (7)（一）评分制度 (7)三、竞赛须知 (7)（一）安全规则 (7)（二）现场规则 (8)（三）规则解释 (8)附录：得分参照表 (8)一、赛项介绍（一）竞赛目的通过智能配送挑战赛，让学生对智能配送产生基本认知，提高学生对机器人操作相关知识的理解、掌握和应用，培养学生的创新精神、动手能力和编程能力，提升学生的综合素养。

引导学生在“做中学，学中做”的过程中观察和思考，以悟得新知识，同时将习得的知识与具体生活实践相联系，学以致用，活学活用。

在深化教育教学改革中，本赛项活动为促进中小学素质教育的发展，推动创新教育模式的实践，实现学生的全面发展和终身学习奠定基础。

（二）竞赛特点智能配送挑战赛为机器人虚拟仿真类竞赛，竞赛利用三维仿真环境中的虚拟机器人，通过编写程序操控机器人完成虚拟场景的任务，根据完成任务的得分进行评比。

通过竞赛使学生了解机器人在物流中的应用，通过为智能配送系统编写程序，掌握二维码识别、信息判断与处理的原理及方法，可以实现在货物运输过程中的自动识别路线、规划路线、调整方向等，以达到放置物品到指定位置的目的。

赛场环境示例（注：图例只做参考） 智能配送机器人快件二号楼货物放置区一号楼货物放置区三号楼货物放置区 巡线 机械臂金币金币金币金币金币金币摄像头备注：“智能配送机器人”、“机械臂”、“摄像头”的总称为“智能配送系统”。

（三）竞赛要求1、竞赛形式：线上虚拟竞赛。

2、赛制介绍①参赛组别：小学、初中、高中（含中职、高职）②参赛形式：个人赛③竞赛方式：参赛选手需在虚拟竞赛场景中，编写程序完成自动控制任务。

④竞赛时长：竞赛总时长为2小时。

在比赛中，选手可以进行多次时长为300秒的仿真。

自动搬运分拣机器人比赛方案一、赛事背景自动搬运分拣机器人作为现代制造业中关键的技术装备之一，其在提高生产效率、减少人力成本、提升智能制造水平等方面发挥着重要作用。

为进一步推动机器人技术的发展和普及，促进机器人应用于实际生产中，本次比赛旨在通过竞技的方式，激发机器人领域的创新潜力，推动机器人技术的提升和普及。

二、比赛内容1. 比赛形式本次自动搬运分拣机器人比赛采用“传统赛事+技术挑战”相结合的形式，包括机器人搬运、分拣、导航等环节。

2. 比赛流程1.报名阶段：参赛队伍进行线上报名，并提交相关资料。

2.设备准备：参赛队伍准备机器人设备，并进行调试。

3.比赛预演：进行预演环节，熟悉比赛规则和场地情况。

4.正式比赛：按照规定的流程进行正式比赛。

5.颁奖典礼：根据比赛结果进行颁奖。

三、竞赛规则1. 赛道设计赛道设置搬运区域、分拣区域和导航区域，确保机器人在各个环节的表现。

2. 机器人要求1.机器人具备搬运、分拣功能。

2.机器人需具备自动导航功能，能够遵循指定路径进行搬运和分拣。

3. 比赛规则1.比赛分为预赛和决赛阶段，根据规则进行比赛。

2.机器人在规定时间内完成搬运和分拣任务，按照规定得分。

3.机器人在比赛中遇到问题需自行解决，裁判可在必要时提供帮助。

四、评分标准1. 完成任务情况根据机器人完成搬运、分拣任务的情况评分，完成越快、准确度越高得分越高。

2. 技术创新程度评估机器人设计中的创新点和技术水平，包括导航系统、传感器应用等方面的创新。

3. 队伍合作表现评价参赛队伍的合作精神和团队协作能力。

五、奖项设置本次比赛设置冠军、亚军、季军以及最佳创新奖、最佳设计奖等奖项，以鼓励参赛队伍在技术创新和设计上的表现。

六、总结通过这次自动搬运分拣机器人比赛，旨在促进机器人技术的发展和应用，激发广大学生和科技爱好者对机器人技术的兴趣，推动机器人技术在生产领域的应用与创新，促进智能制造的发展。

希望这次比赛能够为机器人领域的研究和发展贡献一份力量。

智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。

参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。

为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。

一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。

2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。

3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。

4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。

二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。

机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。

2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。

机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。

3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。

机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。

4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。

机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。

三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。

2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。

3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。

如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。

4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。

5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。

四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。

搬运机器人挑战赛比赛规则（一）比赛目的设计一个基于微处理器和传感器完成的小型机器人，在模拟的厂区内可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自身精确位置并准确回到起始点，主要考察了搬运机器人的关键技术机械系统、电气系统、控制系统、视觉识别、避障系统、室内定位等技术。

1.机构认知、机械设计、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力2.电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。

3.控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序。

4.软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。

5.一个小组： 2-3 人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务比赛模拟一个情景：一辆自主移动搬运机器人，想要通过桥，然后将一个物品从一个桌子上面转移到另一个桌面上。

比赛场地是一个厂区室内环境，包含一个障碍通道、一个斜坡桥和两个桌子。

在裁判的信号指令下，机器人开始比赛，完成如下任务顺序：从起始点出发下坡精确行驶通过单边桥准确抓取物品穿过障碍物通道将物品转移到指定的桌子上回到起始位置上，整个过程必须是自主完成。

裁判会观察评估准确定位精度、并记录从发出开始到机器人将物体放在桌子上、回到出发区的时间；评估完成动作能力等。

（三）比赛规则1.机器人要求：参赛的机器人要能够放入一个长宽高 320mm*320mm 的区域内；要求车轮胎面宽度≤ 30mm 。

2.比赛时间规定：按照抽签顺序进行比赛，比赛开始时不能在 1 分钟到达指定比赛位置视为自动放弃比赛机会。

3.规则与裁判每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，两名裁判分别多各组参赛队伍进行打分，最终取平均分作为比赛结果，裁判员在比赛过程中所作的裁决为比赛权威判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。

裁判的责任：（1）执行比赛的所有规则。

（2）监督比赛的犯规现象。

（3）记录比赛的成绩和时间。

（4）核对参赛队员的资质。

VEX IQ是一种专为学生和教育机构设计的机器人教育平台。

VEX IQ 2.0是VEX Robotics 推出的更新版本，为学生提供了更丰富的学习机会和更多的创意空间。

VEX IQ 2.0的规则是指在参加VEX IQ 2.0机器人竞赛时需要遵守的一系列规定和规则。

这些规则旨在确保比赛的公平性和安全性，同时鼓励学生团队展示创新和协作精神。

以下是一般VEX IQ 2.0比赛的规则和要点：
1. 机器人规格限制：机器人的尺寸、重量和功能都有特定的规定，以确保比赛的公平性。

通常会有严格的尺寸和重量限制，以及其他限制，如电源类型和使用的元件。

2. 比赛场地和赛制：VEX IQ 2.0比赛通常在标准化的比赛场地上进行，其中包括特定的任务和障碍。

比赛可能包括多个回合或阶段，每个阶段都有特定的任务和挑战。

3. 团队规则：参赛团队通常由学生组成，他们需要遵守团队规则，包括团队规模、成员资格和团队合作精神。

比赛通常鼓励团队合作和合理分工，以展示团队的协作能力。

4. 规则和违规处理：参赛团队需要遵守规则，否则可能会受到惩罚或被取消比赛资格。

裁判和工作人员负责监督比赛过程，确保所有团队都遵守规则，并会对违反规则的行为进行处理。

5. 安全规定：比赛中存在安全隐患的部分会有特定的安全规定。

这些规定旨在确保比赛的安全性，防止意外事件发生。

总的来说，VEX IQ 2.0的规则旨在鼓励学生学习和展示他们的机器人设计和编程技能，培养创新精神和团队合作意识。

通过遵守规则和规定，学生可以在一个有趣而富有挑战性的环境中探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域。

智能搬运机器人比赛规则智能搬运机器人比赛已成为当今科技领域中备受关注与热议的话题。

这项比赛旨在鼓励参赛者利用人工智能技术设计和开发能够自主操控、高效搬运物品的机器人。

为了保证比赛的公平与准确性，组织者制定了一系列的比赛规则。

下面将重点阐述这些规则。

1. 参赛条件参赛者必须是合法注册的团队或个人，拥有合法运营机器人的资格。

参赛者的机器人必须符合比赛要求的尺寸、重量和功能要求。

参赛者需提供详细的报名信息，包括团队介绍、机器人技术参数等。

2. 比赛场地比赛场地分为室内和室外两种类型。

室内场地为标准的搬运场景，包括楼梯、过道、障碍物等；室外场地则更具挑战性，可能存在不平整的地面和复杂的环境条件。

参赛者可以根据自身机器人的特点选择适合的场地进行参赛。

3. 比赛任务比赛任务分为基础任务和高级任务两大类。

基础任务主要包括物品搬运、避开障碍物、跨越不同高度等；高级任务则要求机器人具备更高的智能和多功能性，比如寻找指定位置、识别特定颜色等。

参赛者可以自由选择参与哪些任务，但最终成绩将综合考量基础任务和高级任务的完成情况。

4. 时间限制每个比赛项目都有时间限制。

参赛者需在规定的时间内完成尽可能多的任务，并在规定时间结束前将机器人停在指定区域。

超时将会导致相应的罚分，最终成绩将减去罚分。

5. 评分标准评分标准根据完成任务的准确性、速度和稳定性来衡量。

参赛者的机器人应准确地完成指定的任务，并在最短时间内完成。

同时，机器人在执行任务时应保持稳定，不发生故障或意外情况。

评委会根据参赛者机器人的表现给出相应的评分，最终冠军将根据得分确定。

6. 安全规定安全是比赛的重要考虑因素之一。

参赛者需确保机器人的设计符合安全要求，并采取相应的安全措施，以确保比赛过程中不对参赛者和观众造成伤害或损害。

如有安全违规情况，将会取消参赛资格或受到相应的处罚。

7. 复赛与决赛比赛分为初赛、复赛和决赛阶段。

初赛是对参赛者机器人的基本性能和功能进行评估；复赛则进一步挑战机器人的智能和灵活性；决赛是最后的巅峰对决，选出最终的胜者。

职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
一、赛项简介
移动机器人，是世界技能大赛的传统项目，集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统。

移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。

二、组织机构
承办单位：
负责人：
联系方式
三、竞赛时间
2020年12月18日下午13:00-16:30
四、竞赛地点
五、评委组成
六、竞赛组织
1.竞赛内容
手动综合功能测试，采取第三视角遥控综合功能测试。

选手通过现场编程，移动机器人调试。

面对赛场，在规定区域内活动，通过操控移动机器人完成目标球的运送任务。

2．竞赛规则
（1）遥控抓取10个球，只有一次演示机会，遥控开始后，选手不得触碰机器人，一旦触碰机器人即视为该项测试结束。

（2）裁判撒球，随机放置10个任意二维码。

（3）选手通过现场计算机编程，编程完成后举手示意裁判，进行移动机器人调试与遥控操作。

（4）遥控抓球过程中，不允许发生机器人碰撞，否则该球不算入成绩。

3．评分标准。

智能物流搬运机器人比赛如今，物联网技术正在快速发展，它不仅可以应用于工业生产，更可以用于物流行业。

在竞争日益激烈的物流行业中，智能物流搬运机器人可以帮助企业提高生产效率，降低运营成本，满足数字化的需求，并获得更好的市场竞争力。

全国首届智能物流搬运机器人比赛于2020年11月6日在北京召开，本次比赛主办方为国家体育总局，展示来自国内各大高校、科研机构和企业的最新技术成果，也是对提高中国智能物流搬运机器人技术水平的有利尝试。

本次比赛的任务是让参赛的机器人完成搭建不同种类的物料库位、运输不同种类的物料、搬运不同种类的物料以及建立高效的物料运输网络等任务，以及在执行过程中的环境感知能力和高效算法的灵活应用等。

机器人要具备较强的智能技术水平和科学实用性，充分展示技术水平，提升中国制造。

参赛者必须遵守本次比赛的规定，不得擅自篡改、不得使用非法程序，严禁使用任何形式的破坏性技术手段，任何违反规定者将取消参赛资格，并向有关部门报告违规行为。

本次比赛由国家体育总局组织，参赛者报名费用为1000元/人。

本次比赛的参赛单位以及机器人操控者必须经过国家体育总局审批，并完成相关技术测评，才能参赛。

所有参赛报名需要提供以下资料：1.赛单位的营业执照复印件；2.器人操控者的资格证书；3.器人技术资料，包括功能规格、结构简图等；4.控者签字确认书；5.名费用1000元/每人。

本次比赛共分为4个项目：1.械制造：操控者要求可以在给定的时间内利用3D打印机，按照任务提供的模型，快速完成3D物件的打印，且操作灵活、无误等。

2.运物料：操控者需要按照任务给定的物料种类和地点，利用物流搬运机器人，自主搬运物料。

3.障能力：操控者需要根据实际环境，灵活利用物流搬运机器人的传感器设备，构建出适当的避障策略，让机器人在环境中行进时能够安全无误地躲避其他物体。

4.料运输网络规划：操控者需要根据实际的环境变化，优化建立高效的物料运输网络，包括路径规划、物料聚集点选择、运输目的地等，最终达到最佳的物料运输效率。

赛项规程一⅛、赛项名称移动机器人项目全国技能大赛二、赛项组别及参赛对象本次比赛项目面向全国中职、高职院校。

三、竞赛拟定时间及地点本项目每模块只有一次测试机会。

比赛时间：2018年12月20日—21日比赛地点：北京市工贸技师学院(北京市海淀区西四环北路132号)四、竞赛方式与内容(一)熟悉场地1、选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。

同时召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关规定。

2、熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹，避免发生意外事故。

(一)参赛选手要求1、严格遵守技能比赛规则、技能比赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。

2、佩带参赛证件及着工装进入比赛场地，并接受裁判的检查。

3、进入候考区前须将手机等通讯工具交指导老师妥善保管。

4、严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。

5、比赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。

6、比赛结束时间到，应立即停止一切比赛内容操作，不得拖延比赛时间。

7、爱护比赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏比赛用仪器设备。

(三)奖项设置1、赛项按组别设团体一、二、三等奖，以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%.25%、35%(小数点后四舍五入)。

2、获得学生团体一等奖选手的指导教师由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。

3、一等奖选手获得北京、苏州、佛山三地实习邀请，公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。

五、技术平台(一)竞赛设备竞赛设备以第45届世界技能大赛移动机器人项目官方指定的加拿大Studica公司套件为基础制作，套件包含BlackHawk扩展板、MXP-MD2电机驱动板、MYRIOT900、摄像头、9轴陀螺仪模块、传感器模块、带编码器的12伏直流减速电机、12V3000amh锲氢电池、遥控手柄等(本次全国大赛提供的平台基本为Studica公司原装)，具体清单见附件1：《Collectionof2019WorldSkillsMobileRobotics Competition^，移动机器人套件部分展示如图1、2所示。

智能物流搬运机器人比赛随着城市物流发展的不断加快，现代物流搬运作业对人的要求比以前更高，随之而来的是工作时间的紧迫和劳动强度的提升。

在物业管理，物流配送，机器人技术等行业兴起的背景下，智能物流搬运机器人比赛的出现，将带来全新的物流搬运方式，为人类带来更大的便利。

智能物流搬运机器人比赛是一项挑战机器人技术的竞技项目，旨在让参赛团队基于机器人技术设计和编程实现智能搬运机器人，在竞赛中实现最佳成绩，从而展示智能物流搬运机器人的最高水平。

智能物流搬运机器人比赛任务分为以下三部分：第一部分，搬运任务，是要求参赛团队设计和编程一个机器人，从起点到终点搬运指定的货物。

第二部分，自适应任务，要求参赛团队设计和编程一个机器人，能够搬运指定的货物，根据障碍物自行调整行进方向和搬运路线。

第三部分，环境规划，要求参赛团队设计和编程一个机器人，能够完成货物搬运任务，并根据环境特性和不断变化的条件自行调整行进方向，自行规划路线。

参赛者可以使用各种智能技术，如传感技术、视觉技术、避障技术、路径规划技术、运动控制技术等技术交叉结合，来改善机器人的智能搬运能力。

此外，实施智能物流搬运机器人比赛将对物流搬运行业产生重大影响，参赛者将在竞赛中研究开发智能物流搬运机器人，推动物流搬运行业的智能化发展，在实践中完善和改进物流搬运技术，为人类提供更好的物流服务。

智能物流搬运机器人比赛，将极大地改变着物流搬运领域的未来发展趋势，无疑推动了物流搬运领域的转型升级，为全球的供应链市场和物流行业创造出无限可能。

智能物流搬运机器人比赛，将成为物流搬运领域的新时代，它将改变着物流搬运技术，不仅能够提高企业的物流效率，同时还将给整个社会带来极大的便利，为全球的贸易市场发展和智能物流解决方案发展提供了前景。