汽车电控系统结构与维修(第2版) 1 汽车电子控制技术概论
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汽车电控系统结构与维修第
故障排除
维修总结
更换曲轴位置传感器，故障排除，发动机 正常启动。
曲轴位置传感器是发动机电控系统中的重 要传感器，负责检测曲轴位置和转速，对 于发动机的正常运行至关重要。
案例二：自动变速器电控系统故障诊断与维修
故障现象
车辆换挡冲击，变速器故障灯亮起。
故障诊断
检查变速器控制单元，发现变速器油 温传感器故障。
电控系统的发展历程
01
02
03
初始阶段
20世纪70年代，汽车电控 系统开始起步，主要应用 于发动机控制。
发展阶段
20世纪80至90年代，电 控系统逐渐应用于底盘和 车身控制。
成熟阶段
21世纪初，汽车电控系统 技术趋于成熟，智能化、 网络化成为发展趋势。
电控系统的分类与功能
分类
根据控制对象的不同，电控系统可分 为发动机控制系统、底盘控制系统、 车身控制系统等。
节气门电机
根据ECU的控制指令，调节节气门 开度。
04
电源与接地
汽车电池
为整个汽车电控系统提供电源。
接地线
将电控系统中的所有设备与车辆底盘连接，形成回路。
线束与连接器
线束
将各个传感器、执行器、控制器等设备连接在一起，形成完 整的电控系统网络。
连接器
用于线束之间的连接，确保信号传输的稳定性和可靠性。
执行器故障与维修
总结词
执行器是根据控制器发出的指令来控制汽车某部分运动的部件，如喷油器、点火线圈等。
详细描述
执行器故障可能导致发动机无法启动、加速无力等。维修时需要检查执行器的电源、接地和控制线路是否正常， 更换损坏的执行器或修理线路。
线束与连接器故障与维修
总结词
汽车车身电控技术(第二版)习题册答案
T32/7→T2al /1， 导线电阻应该小于 1 欧姆，如是∞则是断路 短路测试：T32/5（或 T2al/2）→接地，导线电阻应该∞，如小于 1 欧姆则 断路
T32/7（或 T2al /1）→接地，导线电阻应该∞，如小于 1 欧姆则 断路
课题四 汽车防碰撞系统
一、填空题： 1. 主动安全、汽车行驶的安全距离 2. 行车环境监测、车辆控制 3. 超声波传感器、显示器 4. 4 个、发送和接收反射后的超声波
发生碰撞
中央传感器及控制器
安全带张紧装置 气囊气体发生器
安全带 气囊
五、故障分析 （1）1-织带 2-带锁扣（锁舌） 3-带锁扣（锁扣） 4-收紧器 5，6-固定件 （2）答： 1）火药式锁紧装置：主要检查棘轮、卷筒等有无卡滞现象。 2）机械式预紧装置：主要检查卷筒、卷筒轴、棘轮棘爪机构和离合器零部
课题六 汽车巡航系统
一、填空题 1. 定速控制系统 电子控制技术 2. 巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行
器 3. 车速传感器，节气门位置传感器 4. 执行器
5. 制动开关 6. 手柄式、按键式，转向盘上 7. 主开关 二、简答题： 1. 答： 巡航控制系统，又称定速控制系统，是一种利用电子控制技术保持汽车自动 等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制总开关，设 定希望的车速。巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气 门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶人不必操作加速踏板，既减轻了疲 劳，同时减少了不必要的车速变化，节省燃料。 2. 答： 巡航控制系统由巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行器等部分组成。 3. 答： 由于现代汽车普遍采用电子节气门技术，因此巡航控制已经集成于电子节气 门控制系统。动力控制模块接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他相关 开关信号，将车速传感器测定的实际车速与系统设定的车速进行比较，通过运算 产生电子节气门驱动电动机控制信号，驱动节气门驱动电动机，用以调整节气门 开度，保证汽车定速行驶。 4. 答： 巡航系统通过控制阀将空气或者真空导入执行器，是执行器带动节气门动 作，达到控制恒定车速的目的。 控制阀无电流流过 若控制阀的电磁线圈无电流流过，控制阀上部的大气通道在弹簧的作用下打 开，真空通道关闭，空气充满执行器内部。此时，执行器内部的膜片在复位弹簧 的作用下向右推动，因此带动节气门拉杆向右运动，使节气门关闭，从而降低车 速，如图 15-4 所示。 控制阀有电流流过时 若控制阀的电磁线圈有电流流过时，电磁线圈产生吸力，吸附开关，使大气
T32/7（或 T2al /1）→接地，导线电阻应该∞，如小于 1 欧姆则 断路
课题四 汽车防碰撞系统
一、填空题： 1. 主动安全、汽车行驶的安全距离 2. 行车环境监测、车辆控制 3. 超声波传感器、显示器 4. 4 个、发送和接收反射后的超声波
发生碰撞
中央传感器及控制器
安全带张紧装置 气囊气体发生器
安全带 气囊
五、故障分析 （1）1-织带 2-带锁扣（锁舌） 3-带锁扣（锁扣） 4-收紧器 5，6-固定件 （2）答： 1）火药式锁紧装置：主要检查棘轮、卷筒等有无卡滞现象。 2）机械式预紧装置：主要检查卷筒、卷筒轴、棘轮棘爪机构和离合器零部
课题六 汽车巡航系统
一、填空题 1. 定速控制系统 电子控制技术 2. 巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行
器 3. 车速传感器，节气门位置传感器 4. 执行器
5. 制动开关 6. 手柄式、按键式，转向盘上 7. 主开关 二、简答题： 1. 答： 巡航控制系统，又称定速控制系统，是一种利用电子控制技术保持汽车自动 等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制总开关，设 定希望的车速。巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气 门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶人不必操作加速踏板，既减轻了疲 劳，同时减少了不必要的车速变化，节省燃料。 2. 答： 巡航控制系统由巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行器等部分组成。 3. 答： 由于现代汽车普遍采用电子节气门技术，因此巡航控制已经集成于电子节气 门控制系统。动力控制模块接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他相关 开关信号，将车速传感器测定的实际车速与系统设定的车速进行比较，通过运算 产生电子节气门驱动电动机控制信号，驱动节气门驱动电动机，用以调整节气门 开度，保证汽车定速行驶。 4. 答： 巡航系统通过控制阀将空气或者真空导入执行器，是执行器带动节气门动 作，达到控制恒定车速的目的。 控制阀无电流流过 若控制阀的电磁线圈无电流流过，控制阀上部的大气通道在弹簧的作用下打 开，真空通道关闭，空气充满执行器内部。此时，执行器内部的膜片在复位弹簧 的作用下向右推动，因此带动节气门拉杆向右运动，使节气门关闭，从而降低车 速，如图 15-4 所示。 控制阀有电流流过时 若控制阀的电磁线圈有电流流过时，电磁线圈产生吸力，吸附开关，使大气
汽车电器设备构造与维修(第2版)课件合辑(共1010页)
第 1章 绪 论
汽车电器设备构造与维修
• 1.4课程的性质、任务、重要性
本课程是汽车类专业的一门重要的专业课，同时也是 学好汽车专业其他相关专业课程的基础。其任务是讲解汽 车用各种电气设备的构造、基本工作原理、使用与维修方 法、故障判断与排除等方面的内容。通过学习达到以下目 的：掌握汽车电气设备的构造、原理及维修和全车线路的 分析方法；掌握主要电器的使用、维护、调整方法；熟悉 汽车电气设备检测、维修专用仪器、设备的原理，并掌握 其使用方法；掌握新型汽车电器的构造特点及检修方法。
第 1章 绪 论
汽车电器设备构造与维修
1.2 汽车电气设备 的组成
• ３大部分： 电源、用电 设备和配电 装置及全车 电路，如图 1-1所示。
第 1章 绪 论
汽车电器设备构造与维修
1.3 汽车电气设备的特点
1．低压电源 汽油车多采用12V，柴油车多采用24V。 2．直流电源 主要从蓄电池的充电来考虑。 3．并联单线制 单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接，而另 一根导线则用汽车车体或发动机机体的金属部分代替。 4．负极搭铁 将蓄电池的负极与车体相连接，称为负极搭铁。
第 1章 绪 论
汽车电器设备构造与维修
1.5课程的学习方法和考核方法
在课程的学习中本着理论与实践并重的原则，要加强实践 环节，要勤于动手，熟练操作，切实掌握实践技能。 要勤于思考，善于将学到的内容与实际结合，与生产结合， 与生活联系，并不断归纳、总结，逐步培养举一反三的能 力。 对于结构复杂及实践性较强的内容，要充分利用实物，采 用边学习、边实践的学习方法，加强对所学内容的理解。 对于理论部分的教学内容，应加强预习和复习，以提高学 习效果。 本课程的考核采用理论与实践考核相结合的方法。理论考 核的知识点是每章节中需掌握和理解的内容，技能考核内 容是每章节实训内容，考核时随机抽取1/4～1/3的项目进 行考核，检验技能的掌握情况。
汽车电控系统的结构与检修电子教案第3章
传感器工作原理
传感器通常由敏感元件和转换元件组成，敏感元件负责感 知汽车状态或环境变化，转换元件则将感知到的变化转换 为电信号，供电控单元读取和处理。
控制器
01
控制器概述
控制器是汽车电控系统的核心，负责接收来自传感器的信号，根据预设
的控制算法和逻辑，输出控制指令给执行器。
02
常见控制器类型
包括发动机控制器、自动变速器控制器、车身控制器等，每种控制器针
包括电磁阀、电动机、燃油喷射 器等，每种执行器都有其特定的
应用和功能。
执行器工作原理
执行器通常由驱动电路和执行机 构组成，驱动电路接收控制器的 控制指令，驱动执行机构完成相 应的动作，从而实现对汽车相关
部件的控制。
电控单元
电控单元概述
电控单元是汽车电控系统中的信息处理中心，负责接收和发送来自传感器、控制器和执行 器的信号，实现汽车相关部件的智能化控制。
汽车电控系统的结构与检修电子教 案第3章
contents
目录
• 汽车电控系统概述 • 汽车电控系统的结构 • 汽车电控系统的检修 • 案例分析 • 复习与思考
01 汽车电控系统概述
汽车电控系统的定义与分类
定义
汽车电控系统是指通过电子控制单元 （ECU）对汽车发动机、变速器、底 盘等关键系统进行控制，实现汽车性 能优化和安全性的提升。
案例二：自动变速器换挡冲击的故障检修
总结词
自动变速器换挡冲击
详细描述
自动变速器换挡冲击可能是由于油路堵塞、电磁阀故障、油泵损坏等原因引起。 在检修时，需要检查变速器油的状态和颜色，检查油路是否畅通，同时检查电磁 阀和油泵的工作状态，根据检查结果进行修复。
案例三：ABS系统故障的检修
传感器通常由敏感元件和转换元件组成，敏感元件负责感 知汽车状态或环境变化，转换元件则将感知到的变化转换 为电信号，供电控单元读取和处理。
控制器
01
控制器概述
控制器是汽车电控系统的核心，负责接收来自传感器的信号，根据预设
的控制算法和逻辑，输出控制指令给执行器。
02
常见控制器类型
包括发动机控制器、自动变速器控制器、车身控制器等，每种控制器针
包括电磁阀、电动机、燃油喷射 器等，每种执行器都有其特定的
应用和功能。
执行器工作原理
执行器通常由驱动电路和执行机 构组成，驱动电路接收控制器的 控制指令，驱动执行机构完成相 应的动作，从而实现对汽车相关
部件的控制。
电控单元
电控单元概述
电控单元是汽车电控系统中的信息处理中心，负责接收和发送来自传感器、控制器和执行 器的信号，实现汽车相关部件的智能化控制。
汽车电控系统的结构与检修电子教 案第3章
contents
目录
• 汽车电控系统概述 • 汽车电控系统的结构 • 汽车电控系统的检修 • 案例分析 • 复习与思考
01 汽车电控系统概述
汽车电控系统的定义与分类
定义
汽车电控系统是指通过电子控制单元 （ECU）对汽车发动机、变速器、底 盘等关键系统进行控制，实现汽车性 能优化和安全性的提升。
案例二：自动变速器换挡冲击的故障检修
总结词
自动变速器换挡冲击
详细描述
自动变速器换挡冲击可能是由于油路堵塞、电磁阀故障、油泵损坏等原因引起。 在检修时，需要检查变速器油的状态和颜色，检查油路是否畅通，同时检查电磁 阀和油泵的工作状态，根据检查结果进行修复。
案例三：ABS系统故障的检修
《汽车电子控制技术》电子教案
《汽车电子控制技术》课程教案学院职业技术学院专业汽车维修工程教育教师王忠良河北师范大学职业技术学院机械系第三节燃油喷射电子控制系统的结构原理一、空气流量传感器作用：检测进入汽缸的空气流量。
空气流量传感器将空气流量变为电信号输入ECU，ECU根据空气流量传感信号决定基本喷油量和点火时间。
（一）空气流量传感器分类根据检测进气量的方式不同，空气流量传感器分为D型（即压力型）和L型（即空气流量型）两种类型。
“D”型来源于德文“Druck（压力）”的第一个字母，是利用压力传感器检测进气歧管内的绝对压力，测量方法属于间接测量法。
装备“D”型传感器的系统称为“D”型燃油喷射系统，控制系统利用该绝对压力和发动机转速来计算吸入汽缸的空气量。
“L”型来源于德文“Luftmengen（空气流量）”的第一个字母，是利用流量传感器直接测量吸入进气管的空气流量。
汽车采用的“L”型传感器分为体积流量型（如翼片式、涡流式）传感器和质量流量型（如热丝式和热膜式）传感器。
（二）翼片式空气流量传感器1．翼片式空气流量传感器的结构安装在空气滤清器与节气门之间的进气管路上翼片式空气流量传感器主要由翼片组件和电位计组件两部分组成。
翼片组件和电位计组件是同轴结构，轴端有盘形回位弹簧。
1）翼片组件由计量翼片和缓冲翼片构成。
计量翼片转过的角度取决于空气流速和回位弹簧的预紧力矩，当进气的作用力与弹簧的回转力平衡时，计量翼片便稳定在某一角度。
空气流量传感器进气通道的旁边还有一个旁通气道。
旁通气道的流通截面积可由一个CO调整螺钉进行调整。
汽油泵开关设置在空气流量传感器内，由滑臂控制。
2）电位计组件当翼片带动电位计转动时，电位计上的滑臂便在电阻片上滑动，使输出电阻变化。
3）工作电路与接线插座图2-194）进气温度传感器图2-192．翼片式空气流量传感器的工作原理电阻转变成ECU接收的电压信号的方法有两种（即空气流量信号的选择方法有两种）：方法一：如图所示。
汽车电控系统结构与维修第2版1汽车电子控制技术概论
计算机（即单片机）为核心所组成的电子控制装置，具有强 大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理等功能。电 控单元ECU是汽车电子控制系统的控制中心，其功用是分析 处理传感器采集到的各种信息，并向受控装置发出控制指令。
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第三节 汽车电子控制系统的组成
三、
执行器又称为执行元件，是电子控制系统的执行机构。执行 器的功用是根据电子控制单元EC
一、
1 在汽车电子控制系统中，传感器的功用是将各种非电量信号
转换成为便于电控单元ECU处理的电信号。
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图1-5 桑塔纳2000GSi、3000型轿车发 动机电子控制系统控制部件组成
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图1-6 桑塔纳2000GSi、3000型轿车发 动机电子控制系统控制部件安装位置
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第三节 汽车电子控制系统的组成
一、
1 在汽车电子控制系统中，传感器的功用是将各种非电量信号
转换成为便于电控单元ECU处理的电信号。 由图1-4至图1-6可见，桑塔纳2000GSi、3000型轿车发
（1） 空气流量传感器AFS （2） 曲轴位置传感器CPS （3） 凸轮轴位置传感器CPS （4） 节气门位置传感器TPS （5） 冷却液温度传感器CTS
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第四节 汽车电子控制系统的分类
底盘电子控制系统主要有：电子控制自动变速系统ECT、防 抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子控制动力 转向控制系统EPS、电子控制悬架系统ECS、轮胎气压控制 系统TPC
车身电子控制系统主要有：辅助防护安全气囊系统SRS、安 全带张紧控制系统STTS、车辆保安系统VESS、中央门锁 控制系统CLCS、前照灯控制与清洗系统HAW、刮水器与清 洗器控制系统WWCS、座椅调节系统SAMS
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第三节 汽车电子控制系统的组成
三、
执行器又称为执行元件，是电子控制系统的执行机构。执行 器的功用是根据电子控制单元EC
一、
1 在汽车电子控制系统中，传感器的功用是将各种非电量信号
转换成为便于电控单元ECU处理的电信号。
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图1-5 桑塔纳2000GSi、3000型轿车发 动机电子控制系统控制部件组成
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图1-6 桑塔纳2000GSi、3000型轿车发 动机电子控制系统控制部件安装位置
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第三节 汽车电子控制系统的组成
一、
1 在汽车电子控制系统中，传感器的功用是将各种非电量信号
转换成为便于电控单元ECU处理的电信号。 由图1-4至图1-6可见，桑塔纳2000GSi、3000型轿车发
（1） 空气流量传感器AFS （2） 曲轴位置传感器CPS （3） 凸轮轴位置传感器CPS （4） 节气门位置传感器TPS （5） 冷却液温度传感器CTS
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第四节 汽车电子控制系统的分类
底盘电子控制系统主要有：电子控制自动变速系统ECT、防 抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子控制动力 转向控制系统EPS、电子控制悬架系统ECS、轮胎气压控制 系统TPC
车身电子控制系统主要有：辅助防护安全气囊系统SRS、安 全带张紧控制系统STTS、车辆保安系统VESS、中央门锁 控制系统CLCS、前照灯控制与清洗系统HAW、刮水器与清 洗器控制系统WWCS、座椅调节系统SAMS
汽车电子控制技术第二版知识点总结 冯渊版
汽车电子控制技术1、汽车电控单元（ECU）的基本组成：①输入回路；②A/D转换器；③微型计算机。
2、自动变速器的换挡依据：①车速；②负荷（节气门开度）。
3、安全气囊传感器的分类：①车前传感器；②中央传感器；③安全传感器。
4、驱动防滑系统的控制方式：①发动机转矩控制；②驱动轮制动控制；③差速器锁止控制。
5、悬架系统的分类：当悬架系统刚度一定时，根据减振器阻尼能否改变，悬架系统可分为：①从动悬架；②半从动悬架；③半主动悬架。
6、电子巡航控制系统的组成：①主控开关（组合开关）；②车速传感器；③执行器；④巡航ECU。
7、曲轴位置传感器的作用：检测发动机的曲轴转速和转角，并把检测到的信号传递给ECU，ECU根据这个信号给相应的执行器输出信号动作，最终控制发动机的喷油和点火时刻。
8、自动变速器换挡杆上的P、R、N、D、S、2、L分别表示什么含义？9、点火控制包括哪些方面的内容？①点火提前角控制；②闭合角控制；③发动机爆燃控制。
10、自动变速器的基本组成及工作原理：⑴基本组成：①液力变矩器；②变速齿轮机构；③供油系统；④换挡操纵机构。
⑵工作原理：电控自动变速器是通过各种传感器，将发动机的转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器ATF油温等参数信号输入电控单元（ECU），ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而实现自动换挡过程。
11、ABS系统的基本组成及工作原理：⑴基本组成：①车轮速度传感器；②ABS电控单元；③制动压力调节装置；④制动控制电路。
⑵工作原理：由轮速传感器监测车轮的转速，监测信号汇集到电子控制器内分析。
一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解除车轮的抱死现象。
汽车电子控制技术 第2版 教学课件 ppt 作者 周云山 第八章 汽车辅助装置的电子控制系统
（2）气囊的组件
气囊一般用轻尼龙或聚酯纤维布料制成，内层涂有聚氯 丁二烯，用以密闭气体。气囊组件在静态时，可以折叠成包， 安放在气体发生器的上部与气囊装饰盖之间。气囊背面或顶 部有2~4个排气孔。当驾驶员或乘员在惯性力作用下压到气 囊上时，气囊便通过气孔排气，从而吸收驾驶员与气囊碰撞 的动能。
（3）安全气囊系统控制组件(ACM) ACM的安装位置依车型而异，一般安装在中央控制台下 面或乘员座椅下面。典型的ACM组件具备以下功能： 控制仪表板上的安全气囊检测灯。 连续监测安全气囊系统的各个部件。 控制安全气囊系统的诊断功能。 碰撞时，若蓄电池电压不足，提供胀开气囊所需的电能。 当收到来自传感器的相应信号时，负责给一个或几个气囊 充气。
第二节 电子安全气囊
一、安全气囊概述 二、安全气囊的分类 三、安全气囊系统的组成及工作原理 四、新一代的智能安全气囊
一、安全气囊概述
1.汽车安全气囊的功用
汽车安全气囊（SRS）又称辅助乘员保护系统。当汽车 受到碰撞而急剧减速时，气囊就迅速膨胀以防止驾驶员的身 体向前冲撞转向盘和风窗玻璃。安全气囊系统有助于防止碰 撞过程中头部和胸部的损害。 从汽车碰撞开始算起，气囊胀开所需总时间少于100ms， 其实际展开时间约为30ms，气囊胀开1s之后就会瘪掉，以防 止驾驶员被气囊窒息。
一、车用电子导航系统的工作原理及功能
车用电子导航系统又称全球定位系统(GPS)。GPS利用 环绕在地球周围的24颗卫星进行定位，汽车根据其中的3 颗卫星计算经纬坐标。当卫星将位置信息传送至GPS时， 汽车所在地及路线就会显示在荧光屏的电子地图上。 车用电子导航的功能： 1）能对目的地进行最佳路线检索； 2）具有瞬时再检索功能； 3）为检索方便提供了丰富的菜单和记录功能； 4）在适当的时间内提供实时语音提示； 5）扩展功能.
汽车电子控制技术第二版课后习题答案
第二章1.燃油喷射系统EFi有哪几部分组成？燃油供给系统、空气供给系统、燃油喷射电子控制系统2.据燃油喷射发动机进气量控制方式不同供气系统分为哪两部分？供气系统分为旁通式和直供式3.为甚麽燃油喷射式发动机进气道长且设有动力腔？充分利用进气管内的空气动力效应，增大各种工况下的进气量（即增大充气量），提高发动机的动力性（输出扭矩）。
6.据控制方式不同EFI可分为哪3类？机械控制式、机电结合式、电子控制式燃油喷射系统7.按喷油器喷油部位不同EFi可分为哪两种类型？进气管燃油喷射系统、缸内燃油喷射系统8.什么是缸内喷射系统？什么是进气管喷射系统？将供油系统提供的燃油通过喷油器直接喷射到汽缸内部的喷射称为缸内喷射；将供油系统提供的燃油通过喷油器喷射在汽缸外面节气门或进气门附近进气管内的燃油喷射称为进气管喷射。
9.什么是单点喷射系统SPI？什么是多点喷射系统MPI？单点喷射系统指多缸发动机节流阀体的节气门上方安装一致或并列安装两只喷油器的燃油喷射系统;多点燃油喷射系统是指在发动机进气管前方的进气歧管上均设计安装一只喷油器的燃油喷射系统。
10.按喷油方式不同电控燃油喷射系统可分为哪两类？一、连续喷射系统二、间歇喷射系统11据喷油器喷射燃油的时序不同，间歇喷射系统可分为哪三类？分为同时喷射；分组喷射；顺序喷射12.空气流量传感器功用？据检测进气量方式不同空气流量传感器分为哪两种类型？空气流量传感器功用：检测发动机进气量大小，并将空气流量信息转换为电信号输入电控单元（ECU），以供ECU控制喷油时间和点火时间据检测进气量方式不同空气流量传感器分为D型（即压力型）和L型（即空气流量型）13.L型流量传感器分为哪两类型？EFi采用的体积流量传感器有哪些？质量传感器有哪些？.L型流量传感器分为体积流量型和质量力量型传感器。
体积流量的有翼片式、量芯式、涡流式。
质量流量的有热丝式、热膜式14.据检测漩涡频率方式不同，涡流式流量传感器分为那两类型？涡流式流量传感器分为超声波检测式和光电检测式两种19.发动机电子控制系统中为什么要装CPS和CIS？再多点燃油喷射系统中，当电控单元控制喷油器喷油时首先必须知道哪一气缸活塞即将到达排气上止点，当ECU控制火花塞跳火时，首先必须知道哪一气缸的活塞即将到达压缩上止点，然后再根据曲轴转角信号控制喷油与点火。
汽车底盘电控系统故障诊断与检修 第2版教学课件1
（2）电磁式车速传感器的检测 1）检查转子是否有断齿、脏污等情况。 2）用标准间隙厚度的检测传感器与转子间隙 3）电路、电气检测
就车检测
单件检测
（3）油温传感器检测
油温传感器检测时可以将其放在水杯中进行加热，测量不同温度下的电 阻值，并对照维修手册判断其好坏。
（4）制动灯开关
测量制动灯开关线路的电源端子与搭铁之间的电压，在没有制动时应为 蓄电池电压。若不是蓄电池电压，应检查制动灯线路保险丝是否断路。
任务六 电子控制系统故障与检修
• 学习目标
知识目标
1）掌握自动变速器各传感器、开关信号作用结构及工作原理。 2）掌握自动变速器各电磁阀作用结构及工作原理。 3）了解电子控制单元作用及换挡控制原理。 2．技能目标 1）能够使用诊断仪器读取故障码及数据流，并能正确分析检测结果。 2）能够使用万用表对传感器、电磁阀等元件进行电路检测。 3）能够对电磁阀使用性能检测。
换档控制。
1) 换档油压控制 2) 减少转矩控制 3) N-D换档控制 (4)故障自诊断 当有故障时，ECU使OD OFF指示灯闪烁，并将故障内容以故障码的形式
存储在存储器中，
(5)失效保护
当自动变速器出现故障时，为了尽可能使自动变速器保持最基本的工作 能力，以维持汽车行驶，便于汽车进厂维修，电控自动变速器ECU都 具有失效保护功能。
2) 结构、原理 开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀芯等组成
4) 电控换档阀的工作原理
(3)占空比式电磁阀 1) 占空比的概念 占空比是指一个脉冲周期中通电时间所占的比例（百分数）
2) 结构、原理 占空比式电磁阀与开关式电磁阀类似，也是有电磁线圈、滑阀、弹簧等
组成。它通常用于控制油路的油压，有的车型的锁止离合器也采用此 种电磁阀控制。与开关式电磁阀不同的是，控制占空比式电磁阀的电 信号不是恒定不变的电压信号，而是一个固定频率的脉冲电信号。在 脉冲电信号的作用下，电磁阀不断开启、关闭泄油口。 占空比式电磁阀有两种工作方式，一是占空比越大，经电磁阀泄油越多， 油压就越低；另一种是占空比越大，油压越高。
汽车电控系统的结构与检修
9.11.1典型防滑控制系统的介绍和防滑控制系统使用维护 9.11.2初步检查 9.11.3故障自诊断测试 9.11.4防滑控制系统的检测诊断程序 9.11.5故障征兆模拟测试方法 9.11.6故障诊断表
1
10.1安全气囊 系统的概述
10.2典型安全 2
气囊系统和安 全气囊系统的 检测与诊断
3
10.3案例分析
7.3电控自动变速器 的检测与诊断
实验7.1自动变速器 的结构原理认识
实验7.2自动变 速器的结构拆 装及检测诊断
复习思考题
7.1.1自动变速器的特点 7.1.2自动变速器的分类 7.1.3电控自动变速器的组成 7.1.4电控自动变速器的基本工作原理 7.1.5电控自动变速器挡位介绍
7.2.1液力耦合器和液力变矩器 7.2.2齿轮变速传动系统 7.2.3液压控制系统 7.2.4电控系统
复习思考题
8.1.1无级变速器（CVT）的发展 8.1.2无级变速器（CVT）的优缺点 8.1.3 CVT技术未来发展趋势
8.2.1变速器机械部分 8.2.2电子控制系统 8.2.3液压系统
8.3.1电控无级变速器的控制功能 8.3.2各挡位动力传递路线 8.3.3工作原理
8.4.1电控无级自动变速器的常见故障 8.4.2电控无级自动变速器的故障诊断流程 8.4.3案例分析
3.4.1谐波进气增压控制系统 3.4.2动力阀控制系统 3.4.3可变气门正时和气门升程电子控制系统 3.4.4废气蜗轮增压系统
4.1汽车电路识别基 础
4.2上海通用别克 （GM BUICK）轿车
电控系统
4.3宝马5系列525i 轿车DME 3.3.1电控 系统
4.4捷达轿车 Motronic M3.8.2 电控燃油喷射系统
汽车发动机电控系统检修 第2版 项目一 发动机电控系统概述
发动机电控燃油喷射系统按汽油喷射位置、汽油喷射方式和进气量检测方式可进行
不同的分类。
1.按汽油喷射位置分类（1源自缸内喷射（2）缸外喷射相关知识
2.按汽油喷射方式分类 （1）连续喷射
（2）间歇喷射
相关知识
3.按进气量检测方式分类 （1）D型汽油控制喷射系统
（2）L型汽油控制喷射系统
相关知识
三、发动机控制系统电源电路 丰田卡罗拉1ZR-FE发动机控制系统电源电路图，如图所示。
汽车 发动机电控
项目一 发动机电控系统概述
任务 发动机电控系统认知
目录
CONTENTS
01
任务目标
02
任务描述
03
相关知识
04
学习任务单
05
实训任务
06
实训任务单
01 学习目标
知识目标 1）掌握发动机电子控制系统的基本组成与功用； 2）了解发动机电子控制系统的基本类型。 技能目标 1）能在实车上找到发动机电控系统各传感器、ECU和执行器； 2）会熟练使用汽车故障诊断仪读取发动机故障码与数据流。 素养目标 1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻 炼沟通能力。 2）养成7S的工作习惯。 3）养成服从管理、吃苦耐劳与规范作业的良好工作习惯。
相关知识
5.自诊断系统 自诊断系统可以在发动机工作时检测各个电子器件的工作情况，当出现故障时，仪表盘 相应的故障指示灯会亮起，并且在ECU内存储故障代码。驾驶员发现故障灯亮时，可到维修 点进行检查，此时可以利用解码仪将故障代码读取出来，方便更快、更准确地找到故障。
相关知识
二、电控发动机汽油喷射系统的分类
相关知识
（2）空气供给系统 空气供给系统的作用是提供清洁的空气，并负责测量、控 制汽油燃烧所需的空气量。
新能源汽车电机及控制系统检修(第2版)-项目一
相关知识 1.1.1 电机及控制系统的组成
电机控制器可以将动力电池的直流电转换成交流电来为驱 动电机供电，并通过改变电流的频率来控制驱动电机的转 速，通过改变电流幅值来控制驱动电机的转矩；也可以将 驱动电机产生的交流电整流成直流电来为动力电池充电， 以实现制动能量的回收。
如图1-1 某科技公司生产的电机控制器
• 我国电机及控制系统生产企业主要可以分为两类，一是具备 电机及控制系统生产能力的整车企业，二是第三方供应商。
相关知识 1.1.2 电机及控制系统的主流供应商
1．国内主流供应商
• 创立于1995 年，总部位于广东省深圳 市，是一家拥有IT、汽车及新能源三大 产业群的新技术民营企业。
• 2006 年，其收购西安秦川汽车有限责 任公司，成立比亚迪汽车有限公司，正 式进入汽车制造与销售领域，开始民族 自主汽车品牌的发展征程。
相关知识 1.1.2 电机及控制系统的主流供应商
2．国外主流供应商
• 简称丰田，是全球范围内汽车销 量领先、综合实力强大的日本跨国 汽车制造商。
• 作为新能源汽车研发领域的先驱， 在电机及控制系统技术上具有完备 的储备积累，在企业内部实现了电 机及控制系统的直接供货。
• 简称西门子，是全球领先的技术企 业，总部德国，专注于电气化、自 动化和数字化领域，是世界最大的 高效能源和资源节约型技术供应商 之一。拥有全球领先的驱动技术， 可提供具有各种性能级别和设计形 式的驱动电机。
• 是全球产销量领先的独立驱动电 机供应商之一，年产量达10 万台 以上。
相关知识 1.1.2 电机及控制系统的主流供应商
1．国内主流供应商
• 简称深圳大地和，是经市属事 业性科研单位改制而来的，此 前一直致力于永磁同步电机、 交流异步电机及其驱动系统的 研发，经历了批量生产和规范 化管理的模式转变，现年产量 达两万台。
汽车电控系统的结构与检修电子发动机的使用维护及故障诊断PPT课件
• （7）出现氧传感器故障码的原因较多，通常有：电动燃油泵油压异 常，喷油器、过滤器和空气滤清器脏堵，燃油品质差，碳化物和铅化 物覆盖了氧传感器表面，排气管漏气，点火异常（缺火、断火、交叉 点火）等。
• （8）ECU有学习功能，但ECU的电源电路一旦被切断（如拆下蓄电 池）后，它在发动机运行过程中存储的数据会消失，因此，蓄电池断 开后要装复，如果出现发动机工作状况不如以前时，先不要随便更换 零部件，因为这种情况可能是蓄电池断开后ECU中的学习修正记忆消 除的缘故。
• 除了上述五个方面的维修注意事项外，还应尽量避免以下情况：过久 的怠速空转；发动机点火正时不当；个别火花塞不工作；拔出高压线 试火时间过长；不通过点火开关使发动机转动；喷油器喷油但不着火， 起动时间较长；混合气浓度偏浓的诸多因素，如氧传感器失效、燃油
压力调节器（油压过高）失效、喷油器漏油、空气流量传感器失效等。
铁，即用短路法而不是用开路法断火，否则会产生最高的高压回路电 压而烧坏电路。 • ④ 点火正时对发动机工作正常与否影响很大，因此，发动机工作不良， 或发动机拆修后，不要忽视对点火正时的检查。 • ⑤ 在检查点火信号发生器（曲轴位置传感器）时应注意以下几点：对 磁感应式点火信号发生器在打开分电器盖时，注意不要让垫片、螺钉 之类的金属掉入其内，检查导磁转子与定子之间气隙时，要用无磁性 塞规，并注意不要硬塞强拉；对于光电式点火信号发生器（传感器）， 不要轻易打开分电器盖，在确定需要打开检查时，要防止尘土进入其 内；在更换分电器总成时，要保证其原来的安装位置，否则影响点火 时刻控制精度。 • ⑥ 当采用电池模拟点火信号检查电子点火器时，测量动作要快，干电 池连接的持续时间一般不要超过5s。
电控燃油喷射式发动机在检修或更换零部件之后，通常要进行调整以 保证发动机正常运转。这些调整包括怠速、混合气浓度、点火正时等。虽 然燃油喷射控制系统对怠速、点火正时、混合气浓度等都具有一定的自动 控制能力，但这自动控制是有一定限度的。如果把取消自动控制后的发动 机怠速、点火正时称为“初始（基本）状态”的话，那么这些“初始状态” 在汽车出厂时已按设计标准认真调整好了。如果由于使用、维修、更换零 部件等原因，使这些“初始状态”偏离标准，超出了自动控制系统的调整 限度，就会使发动机出现怠速不良、混合气浓度过浓或过稀和点火过早或 过迟等现象。
《汽车电器设备构造与检修(第2版)》--第11章 汽车电气设备线路
11.1.3 继电器
1、电流型继电器 电流型继电器的特点是电磁线圈通过的电流较大；而经过触点的电流
较小。如舌簧继电器（图11-8），圆管玻璃内有两个舌形触点，玻璃管外 有电磁线圈。电磁线圈通电时，触点闭合；电磁线圈断电时，触点断开。 它常用于对灯的监测电路（图11-9），电磁线圈和灯A串联，触点控制仪 表板上的相应故障指示灯的工作。接通前照灯开关，在前照灯点亮的同时， 故障指示灯点亮；若前照灯损坏不亮，则故障指示灯也不亮。
11.2.1 汽车电路图的种类
11.2.1 汽车电路图的种类
2）分系统局部电路原理图 分系统局部电路原理图如图11-24所示。这类图将汽车电气系统的各
部分分别用图表示。在某一系统出现故障时，为故障的分析和诊断提供了 方便。
11.2.1 汽车电路图的种类
3）电器内部原理图 电器内部原理图如图11-25所示。通常用来表示某些控制部件（如电
2、多功能组合开关
多功能组合开关主要控制照明（前照灯）、信号（转向、危险警告、 超车）、刮水器/清洗器等电路。
1）灯光、信号装置控制手柄
威驰轿车全部灯光及信号装置的动作，由设置在方向盘左侧的手柄控制。 手柄的工作位置如图11-13所示，挡位通断情况如图11-14。
11.1.4 开关
11.1.4 开关
11.1.3 继电器
当电子控制器件和继电器组装成一体时，要注意区分继电器的各接线 端，哪些是属于电子控制器件的；哪些是属于继电器电磁线圈的；哪些是 属于继电器触点的。如图11-11所示为桑塔纳的刮水器继电器，图中1、T、 53S都与电子控制器件有关。其中1、T由刮水器开关分别控制供电，而53S 则受电子器件控制。1或T根据使用要求，提供信号给电子控制器件。由电 子控制器件对53S进行控制，从而实现间隙摆动或清洗摆动的功能。
电控发动机构造和维修1概论PPT课件
总结词
控制发动机各系统的运行
详细描述
控制系统的功能是接收来自各种传感器的信号，根据这些信 号控制发动机的进气、燃油、点火和排放等系统，以实现最 佳的发动机性能和燃油经济性。
03
CHAPTER
电控发动机的维修保养
日常保养
发动机表面清洁
保持发动机外部清洁，无尘土和杂物，防止 对发动机散热造成影响。
检查发动机线束和连接器
02
CHAPTER
电控发动机的构造
进气系统
总结词
控制进气量
详细描述
进气系统的主要功能是控制发动机的进气量，通过空气滤清器和节气门等部件， 确保发动机获得适量的空气，以支持燃烧过程。
燃油系统
总结词
提供燃油和雾化
详细描述
燃油系统的任务是向发动机提供适量的燃油，并通过喷油嘴将燃油雾化成微小颗 粒，以便与空气混合，实现充分燃内部损坏，导致发动机无法正 常检测曲轴位置信号。
故障排除
更换曲轴位置传感器后，故障 排除。
电控发动机故障案例三
故障现象
一辆2020款日产天籁轿车，在行驶过 程中突然出现加速无力、怠速抖动的现
象。
故障原因
该故障是由于冷却液温度传感器信号 异常，导致发动机控制单元误认为冷
采用先进的燃烧控制技术， 提高燃油燃烧效率，降低 废气排放。
废气后处理技术
采用三元催化器和颗粒物 捕集器等废气后处理装置， 降低废气污染物排放。
轻量化设计
采用新型材料和优化设计， 降低发动机重量，减少能 源消耗。
新型材料的应用
高强度钢
陶瓷材料
用于制造发动机部件，提高发动机的 耐久性和可靠性。
用于制造火花塞、气缸内衬等高温部 件，提高发动机的工作温度承受能力。
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第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
汽车采用网络技术的根本目的：一是减少汽车线束；二是实 现快速通讯。
国内外中高档轿车目前都已开始采用车载局域网LAN技术。 电子控制器网络化的多路集中控制系统不仅是汽车电器线束
分布方式和电子控制系统控制技术的发展方向，而且也是火 车、船舶、机器人、机械制造、医疗器械以及电力自动化等
发动机采用的电子控制系统主要有：电子控制发动机燃油喷 射系统EFI、空燃比反馈控制系统AFC、怠速控制系统ISC、 断油控制系统、加速踏板控制系统EAP、微机控制点火系统 MCI、发动机爆震控制系统EDCS或DCS
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第四节 汽车电子控制系统的分类
底盘电子控制系统主要有：电子控制自动变速系统ECT、防 抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子控制动力 转向控制系统EPS、电子控制悬架系统ECS、轮胎气压控制 系统TPC
型？
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第三节 汽车电子控制系统的组成
汽车电子控制系统的功用是提高汽车的整体性能，包括动力 性、经济性、安全性、舒适性、操纵性、通过性以及排放性 能等。虽然汽车车型不同、档次不同，采用电子控制系统的 功能和多少也不尽相同，但是，汽车电子控制系统基本结构 如图1-3所示，都是由传感器（传感元件）与开关信号、电 控单元ECU（Electronic Control Unit）和执行器（执 行元件）三部分组成，这是电子控制系统的共同特点。
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第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
二、
纵观汽车电子控制技术的发展过程，大致可分为分立电子元 件控制、集成电路控制、微型计算机控制和车载局域网控制 四个阶段。就目前发展局势来看，汽车采用车载局域网LAN
第一阶段（1953—1980）：即分立电子元件控制阶段。 第二阶段（1981—1990）：即集成电路控制阶段。 第三阶段（1991—2000）：即微型计算机控制阶段。 第四阶段（2001— ）：即车载局域网控制阶段。
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第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
在提高安全性、操纵方便性方面，现代汽车采用的电子控制 系统主要包括： 防抱死制动统ABS、 驱动防滑控制系统 ASR或牵引力控制系统TCS或TRC、 电子控制制动力分配 系统EBD、电子控制制动辅助系统EBA、动态稳定控制系统 DSC、辅助防护安全气囊系统SRS、安全带张紧控制系统 STTS、车辆保安系统VESS、巡航控制系统CCS、电子控 制动力转向控制系统EPS、防盗报警系统GATA、中央门锁 控制系统CLCS、前照灯控制与清洗系统HAW、气体放电车 灯GDL、轮胎气压控制系统TQC、刮水器与清洗器控制系统 WWCS、维修周期显示系统LSID、液面与磨损监控系统 FWMS
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第三节 汽车电子控制系统的组成
2
电子控制系统都是批量装备汽车使用的。因此，所用传感器 不仅测量范围、测量精度、分辨能力、响应特性等基本要素 必须符合汽车使用条件的要求，而且还要考虑传感器的互换 性、耐久性和经济性。
二、 电控单元ECU
电控单元ECU可称为电子控制器（Controller）或电子控
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图1-1 全球可用能源与能源消耗情况示 意图
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第一节 汽车发展面临的问题与对策
2 目前，环境保护已经成为人类社会可持续发展战略的核心问
题。环境保护问题既是影响世界各国能源决策和科技导向的 关键因素，同时也是促进能源科技发展的巨大动力。20世纪 建立起来的庞大能源体系已无法适应未来社会对高效、清洁、 经济、安全的能源体系的要求，能源发展正面临着巨大的挑
汽车整车电子控制系统包含有若干个电子控制子系统。随着 汽车电子控制技术的发展与进步，世界各大汽车公司或点子 技术公司开发研制的电子控制系统千差万别。
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第三节 汽车电子控制系统的组成
M3.8.2型发动机电子控制系统控制部件的组成如图1-5所 示，控制部件的安装位置如图1-6所示。M3.8.2型发动机 电子控制系统不仅具有闭环控制多点燃油喷射与点火正时功 能，而且还有怠速控制、空燃比控制、超速断油控制、爆震 控制、曲轴箱通风控制、应急保护控制和故障自诊断测试等 辅助控制功能。
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第三节 汽车电子控制系统的组成
（6） 进气温度传感器IATS （7） 氧传感器或氧传感器EGO （8） 爆震传感器EDS （9） 车速传感器VSS 000型轿车发动机电子控制系统采用的开关信号有以下几种：
（1） 点火开关信号IGN （2） 启动开关信号STA （3） 空调开关信号A/C （4） 电源电压信号UBAT （5） 空挡安全开关信号NSW
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第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
在提高动力性、经济性和排放性能方面，现代汽车采用的电 子控制系统主要包括：电子控制发动机燃油喷射系统EFI、 微机控制点火系统MCI、发动机爆震控制系统EDCS、怠速 控制系统ISC、空燃比反馈控制系统AFC、加速踏板控制系 统EAP、第二代车载故障诊断系统OBD-Ⅱ等等。
磁阀 （7） 各种微型电动机，如步进电机、直流电机
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第四节 汽车电子控制系统的分类
一、
根据控制功能不同，汽车电子控制系统可分为动力性、经济 与排放性、安全性、舒适性、操纵性、通过性、娱乐与信息 控制系统等七种类型。
二、
根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控 制系统、底盘电子控制系统、车身电子控制系统和综合控制
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思考
1. 发展内燃机汽车目前面临的三大问题是什么？就目前技术 2. 3. 由于城市污染严重，因此，我国大城市交通民警的平均寿 4. 汽车电子控制技术的发展过程大致可分为哪几个阶段？发 5. 汽车电子控制系统的功用是提高汽车的整体性能，其中包
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思考
6. 汽车整车电子控制系统包含有若干个电子控制系统，这些 7. 根据汽车的总体结构不同，汽车电子控制系统可分为哪几 8. 9. 10. 根据控制功能不同，汽车电子控制系统可分为哪几种类
（1） （2） （3） （4）
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第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
一、 汽车电子控制技术的应用概况
随着电子工业的发展，电子控制技术在汽车上的应用越来越 广泛，新型车用电子装置犹如雨后春笋般的涌现，特别是大 规模集成电路和微机控制技术的应用，给汽车控制装置带来 了划时代的变革。在解决汽车油耗、安全、排放等问题方面， 汽车电子控制技术正起着举足轻重的作用。例如：采用电子 控制燃油喷射系统和微机控制点火系统，不仅可以节油，而 且还能大大提高排气净化性能；采用电子控制防抱死制动系 统，不仅可使汽车在泥泞路面上安全行驶，而且可以在紧急 制动时防止车轮抱死滑移，保证汽车安全制动；采用安全气 囊系统，每年可以挽救成千上万人的生命；在实现操纵自动 化和提高舒适性等方面，汽车电子控制技术也扮演着重要角 色。
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第一节 汽车发展面临的问题与对策
二、
综上所述，地球环境遭受的污染愈来愈严重。如不严加防治， 就会给人类特别是子孙后代造成灾难。正因如此，如今世界 各地“救救地球，救救人类”，“既要使现代人生活得好， 又要使后代生活幸福”的呼声日益高涨。内燃机汽车的发展 正面临着能源、环保和安全的严峻挑战。就目前技术水平而
三、
执行器又称为执行元件，是电子控制系统的执行机构。执行 器的功用是根据电子控制单元EC
U的指令完成具体的操作动作。汽车电子控制系统常用的执
（1） 电动燃油泵 （2） 电磁喷油器 （3） 怠速控制阀ISC或ISCV （4）6） 各种电磁阀，如自动变速系统的换挡电磁阀、锁止电
在提高乘坐舒适性方面，现代汽车采用的电子控制系统主要 包括：电子控制悬架系统ECS、自动空调系统ACS、座椅调 节系统SAMS、车距报警系统PWS等等。
在提高信息技术、保障娱乐信息和通讯能力方面，现代汽车 采用的电子控制系统主要包括：车载计算机OBC、车载电话 CT、交通控制与通讯系统TCIS、信息显示系统IDS、声音 复制系统ESR等等。
制组件，俗称“汽车电脑”
ECU是以单片微型
计算机（即单片机）为核心所组成的电子控制装置，具有强
大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理等功能。电
控单元ECU是汽车电子控制系统的控制中心，其功用是分析
处理传感器采集到的各种信息，并向受控装置发出控制指令。
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第三节 汽车电子控制系统的组成
地球上的“温室效应”与能源的生产、消费密切相关。导致 温室效应的原因一半以上是来自全球目前的能源体系，即含 碳化石燃料燃烧后所释放的二氧化碳。
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第一节 汽车发展面临的问题与对策
3 据世界卫生组织统计，全世界一年中死于车祸的人数约100
万人，其中超过1万人的有11个国家。例如，1994年美国 死于车祸约4万人，我国4.6 我国2002年发生道路交通事故773 137次，死亡109 381人，受伤562 074人，经济损失超过33亿人民币，每 万辆汽车死亡人数约为53人。然而，2002年汽车年产量排 名第一、第二的美国（12 274 917辆）、日本（10 257 690辆），其每万辆汽车死亡人数仅为2～3 交通事故造成了巨大的生命财产和经济损失，已经发展成为 社会公害。汽车交通安全与车辆、人员、环境（道路、设施 等）及法制（交通规则、制度及法律等）有关。
车身电子控制系统主要有：辅助防护安全气囊系统SRS、安 全带张紧控制系统STTS、车辆保安系统VESS、中央门锁 控制系统CLCS、前照灯控制与清洗系统HAW、刮水器与清 洗器控制系统WWCS、座椅调节系统SAMS
综合控制系统主要有：维修周期显示系统LSID、液面与磨 损监控系统FWMS、车载计算机OBC、车载电话CPH、交 通控制与通讯系统TCIS、信息显示系统IDS、控制器区域 网络系统CAN、自动空调系统ACS、车距报警系统PWS等
第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
汽车采用网络技术的根本目的：一是减少汽车线束；二是实 现快速通讯。
国内外中高档轿车目前都已开始采用车载局域网LAN技术。 电子控制器网络化的多路集中控制系统不仅是汽车电器线束
分布方式和电子控制系统控制技术的发展方向，而且也是火 车、船舶、机器人、机械制造、医疗器械以及电力自动化等
发动机采用的电子控制系统主要有：电子控制发动机燃油喷 射系统EFI、空燃比反馈控制系统AFC、怠速控制系统ISC、 断油控制系统、加速踏板控制系统EAP、微机控制点火系统 MCI、发动机爆震控制系统EDCS或DCS
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第四节 汽车电子控制系统的分类
底盘电子控制系统主要有：电子控制自动变速系统ECT、防 抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子控制动力 转向控制系统EPS、电子控制悬架系统ECS、轮胎气压控制 系统TPC
型？
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第三节 汽车电子控制系统的组成
汽车电子控制系统的功用是提高汽车的整体性能，包括动力 性、经济性、安全性、舒适性、操纵性、通过性以及排放性 能等。虽然汽车车型不同、档次不同，采用电子控制系统的 功能和多少也不尽相同，但是，汽车电子控制系统基本结构 如图1-3所示，都是由传感器（传感元件）与开关信号、电 控单元ECU（Electronic Control Unit）和执行器（执 行元件）三部分组成，这是电子控制系统的共同特点。
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第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
二、
纵观汽车电子控制技术的发展过程，大致可分为分立电子元 件控制、集成电路控制、微型计算机控制和车载局域网控制 四个阶段。就目前发展局势来看，汽车采用车载局域网LAN
第一阶段（1953—1980）：即分立电子元件控制阶段。 第二阶段（1981—1990）：即集成电路控制阶段。 第三阶段（1991—2000）：即微型计算机控制阶段。 第四阶段（2001— ）：即车载局域网控制阶段。
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第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
在提高安全性、操纵方便性方面，现代汽车采用的电子控制 系统主要包括： 防抱死制动统ABS、 驱动防滑控制系统 ASR或牵引力控制系统TCS或TRC、 电子控制制动力分配 系统EBD、电子控制制动辅助系统EBA、动态稳定控制系统 DSC、辅助防护安全气囊系统SRS、安全带张紧控制系统 STTS、车辆保安系统VESS、巡航控制系统CCS、电子控 制动力转向控制系统EPS、防盗报警系统GATA、中央门锁 控制系统CLCS、前照灯控制与清洗系统HAW、气体放电车 灯GDL、轮胎气压控制系统TQC、刮水器与清洗器控制系统 WWCS、维修周期显示系统LSID、液面与磨损监控系统 FWMS
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第三节 汽车电子控制系统的组成
2
电子控制系统都是批量装备汽车使用的。因此，所用传感器 不仅测量范围、测量精度、分辨能力、响应特性等基本要素 必须符合汽车使用条件的要求，而且还要考虑传感器的互换 性、耐久性和经济性。
二、 电控单元ECU
电控单元ECU可称为电子控制器（Controller）或电子控
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图1-1 全球可用能源与能源消耗情况示 意图
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第一节 汽车发展面临的问题与对策
2 目前，环境保护已经成为人类社会可持续发展战略的核心问
题。环境保护问题既是影响世界各国能源决策和科技导向的 关键因素，同时也是促进能源科技发展的巨大动力。20世纪 建立起来的庞大能源体系已无法适应未来社会对高效、清洁、 经济、安全的能源体系的要求，能源发展正面临着巨大的挑
汽车整车电子控制系统包含有若干个电子控制子系统。随着 汽车电子控制技术的发展与进步，世界各大汽车公司或点子 技术公司开发研制的电子控制系统千差万别。
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第三节 汽车电子控制系统的组成
M3.8.2型发动机电子控制系统控制部件的组成如图1-5所 示，控制部件的安装位置如图1-6所示。M3.8.2型发动机 电子控制系统不仅具有闭环控制多点燃油喷射与点火正时功 能，而且还有怠速控制、空燃比控制、超速断油控制、爆震 控制、曲轴箱通风控制、应急保护控制和故障自诊断测试等 辅助控制功能。
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第三节 汽车电子控制系统的组成
（6） 进气温度传感器IATS （7） 氧传感器或氧传感器EGO （8） 爆震传感器EDS （9） 车速传感器VSS 000型轿车发动机电子控制系统采用的开关信号有以下几种：
（1） 点火开关信号IGN （2） 启动开关信号STA （3） 空调开关信号A/C （4） 电源电压信号UBAT （5） 空挡安全开关信号NSW
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第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
在提高动力性、经济性和排放性能方面，现代汽车采用的电 子控制系统主要包括：电子控制发动机燃油喷射系统EFI、 微机控制点火系统MCI、发动机爆震控制系统EDCS、怠速 控制系统ISC、空燃比反馈控制系统AFC、加速踏板控制系 统EAP、第二代车载故障诊断系统OBD-Ⅱ等等。
磁阀 （7） 各种微型电动机，如步进电机、直流电机
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第四节 汽车电子控制系统的分类
一、
根据控制功能不同，汽车电子控制系统可分为动力性、经济 与排放性、安全性、舒适性、操纵性、通过性、娱乐与信息 控制系统等七种类型。
二、
根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控 制系统、底盘电子控制系统、车身电子控制系统和综合控制
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思考
1. 发展内燃机汽车目前面临的三大问题是什么？就目前技术 2. 3. 由于城市污染严重，因此，我国大城市交通民警的平均寿 4. 汽车电子控制技术的发展过程大致可分为哪几个阶段？发 5. 汽车电子控制系统的功用是提高汽车的整体性能，其中包
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思考
6. 汽车整车电子控制系统包含有若干个电子控制系统，这些 7. 根据汽车的总体结构不同，汽车电子控制系统可分为哪几 8. 9. 10. 根据控制功能不同，汽车电子控制系统可分为哪几种类
（1） （2） （3） （4）
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第二节 汽车电子控制技术的应用 与发展
一、 汽车电子控制技术的应用概况
随着电子工业的发展，电子控制技术在汽车上的应用越来越 广泛，新型车用电子装置犹如雨后春笋般的涌现，特别是大 规模集成电路和微机控制技术的应用，给汽车控制装置带来 了划时代的变革。在解决汽车油耗、安全、排放等问题方面， 汽车电子控制技术正起着举足轻重的作用。例如：采用电子 控制燃油喷射系统和微机控制点火系统，不仅可以节油，而 且还能大大提高排气净化性能；采用电子控制防抱死制动系 统，不仅可使汽车在泥泞路面上安全行驶，而且可以在紧急 制动时防止车轮抱死滑移，保证汽车安全制动；采用安全气 囊系统，每年可以挽救成千上万人的生命；在实现操纵自动 化和提高舒适性等方面，汽车电子控制技术也扮演着重要角 色。
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第一节 汽车发展面临的问题与对策
二、
综上所述，地球环境遭受的污染愈来愈严重。如不严加防治， 就会给人类特别是子孙后代造成灾难。正因如此，如今世界 各地“救救地球，救救人类”，“既要使现代人生活得好， 又要使后代生活幸福”的呼声日益高涨。内燃机汽车的发展 正面临着能源、环保和安全的严峻挑战。就目前技术水平而
三、
执行器又称为执行元件，是电子控制系统的执行机构。执行 器的功用是根据电子控制单元EC
U的指令完成具体的操作动作。汽车电子控制系统常用的执
（1） 电动燃油泵 （2） 电磁喷油器 （3） 怠速控制阀ISC或ISCV （4）6） 各种电磁阀，如自动变速系统的换挡电磁阀、锁止电
在提高乘坐舒适性方面，现代汽车采用的电子控制系统主要 包括：电子控制悬架系统ECS、自动空调系统ACS、座椅调 节系统SAMS、车距报警系统PWS等等。
在提高信息技术、保障娱乐信息和通讯能力方面，现代汽车 采用的电子控制系统主要包括：车载计算机OBC、车载电话 CT、交通控制与通讯系统TCIS、信息显示系统IDS、声音 复制系统ESR等等。
制组件，俗称“汽车电脑”
ECU是以单片微型
计算机（即单片机）为核心所组成的电子控制装置，具有强
大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理等功能。电
控单元ECU是汽车电子控制系统的控制中心，其功用是分析
处理传感器采集到的各种信息，并向受控装置发出控制指令。
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第三节 汽车电子控制系统的组成
地球上的“温室效应”与能源的生产、消费密切相关。导致 温室效应的原因一半以上是来自全球目前的能源体系，即含 碳化石燃料燃烧后所释放的二氧化碳。
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第一节 汽车发展面临的问题与对策
3 据世界卫生组织统计，全世界一年中死于车祸的人数约100
万人，其中超过1万人的有11个国家。例如，1994年美国 死于车祸约4万人，我国4.6 我国2002年发生道路交通事故773 137次，死亡109 381人，受伤562 074人，经济损失超过33亿人民币，每 万辆汽车死亡人数约为53人。然而，2002年汽车年产量排 名第一、第二的美国（12 274 917辆）、日本（10 257 690辆），其每万辆汽车死亡人数仅为2～3 交通事故造成了巨大的生命财产和经济损失，已经发展成为 社会公害。汽车交通安全与车辆、人员、环境（道路、设施 等）及法制（交通规则、制度及法律等）有关。
车身电子控制系统主要有：辅助防护安全气囊系统SRS、安 全带张紧控制系统STTS、车辆保安系统VESS、中央门锁 控制系统CLCS、前照灯控制与清洗系统HAW、刮水器与清 洗器控制系统WWCS、座椅调节系统SAMS
综合控制系统主要有：维修周期显示系统LSID、液面与磨 损监控系统FWMS、车载计算机OBC、车载电话CPH、交 通控制与通讯系统TCIS、信息显示系统IDS、控制器区域 网络系统CAN、自动空调系统ACS、车距报警系统PWS等