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1.*嵌入式系统：以计算机技术为基础，以应用为中心，软件硬件可剪裁，适合应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专业计算机系统。
2.*嵌入式系统与传统系统等所区分的三个特征：微处理器通常由32位以上的RISC组成；软件通常是以嵌入式操作系统为核心，外加用户应用程序；具有明显的可嵌入性。
3.*嵌入式系统的应用：智能消费电子中；工业控制中；医疗设备中；信息家电及家庭智能管理系统；网络与通信系统中；环境工程；机器人。
4.*ARM定义的三大分工明确的系列：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用（针对日益增长的运行包括linux、Windows、CE和Android在内的消费电子和无线产品）；“R”系列针对实时系统（针对需要运行实时操作系统来惊醒控制应用的系统，包括汽车电子、网络和影像系统）；“M”系列对胃控制器和点成本应用提供优化（针对开发费用低功耗低，同时针对性能要求不断增加的嵌入式应用而设计，如汽车车身控制系统和各种大型家电）。
5.ARM Cortex处理器系列是基于ARMv7构架的产品，既有ARM Cortex-M系列，也有高性能的A系列。
6.NEON技术是64/128位SIMD指令集，用于新一代媒体和信号处理应用加速。NEON支持8位，16位，32位，64位整数及单精度浮点SIMD操作，以进行音频，视频、图像和游戏的处理。
7.ARM Cortex-M3处理器的特点：性能丰富成本低，低功耗，可配置性能强，丰富的链接。
8.*STM32F10x处理器分为：101,102,103,105,107。
9.*STM32的总线速度：USB接口速度12Mb/s；USART接口速度4.5Mb/s；SPI接口速度可达18Mb/s；IC接口速度400kHz。
10.STM32系列处理器的优点：先进的内部结构；三种功耗控制；最大程度集成整合；出众及创新的外设。
11.STM32F10x按性能分为：基本型STM32F101，USB基本型STM32F102，增强型STM32F103，互联网型STM32F105、STM32F107系列。
12.STM32F103RBT6系列的命名规则：R-引脚数量、B-Flash大小、T-封装、6-工作温度。
13.*STM32F103按照引脚功能分为：电源、复位、时钟控制、启动配置、输入输出口。
14.STM32F103总线系统包括：驱动单元、被动单元、总线矩阵。
15.最小系统是指仅包含必须的元器件、仅可运行最基本软件的基本系统。
16.典型的最小系统包括：微控制器芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、启动配置电路和程序下载电路。
第三章
1.STM32标准库命名则：PPP_Init：根据PPP_InitTypeDef中指定的参数初始化外设ppp；
PPP_DeInit：将外设PPP寄存器重设为缺省值；
PPP_StructInit：将PPP_InitTypeDef结构中的参数设为缺省值；
PPP_Cmd：使能或失能PPP外设；
PPP_ItConfig：使能或失能PPP外设的中断源；
PPP_GetITStatus：判断PPP外设中断发生与否；
PPP_ClearITPendingBit：清除PPP外设中断待处理标志位；
PPP_DMAConfig：使能或者失能PPP外设的DMA接口；
PPP_GetFlagStatus：检查PPP外设的标志位；
PPP_ClearFiag：清除PPP外设的标志位。
2.文件结构：每个C程序通常分为两个文件，一个文件用于保存程序的声明，成为头文件，以.h为后缀。另一个用于保存程序的实现，称为源文件，以.c后缀。
3.C语言的关键字有32个，根据作用分为数据类型、控语言、储存类型、其他关键字。
4.指针：是C语言中广泛使用的一种数据类型.
5.指向数组元素的指针
定义一个整形数组和一个指向整型的指针变量：
Int a [10]；
Int*p=NULL；//定义指针式要初始化
P=a；//数组名a为数组第0个元素的地址
//与p=&a[0]等价
P+i和a+i表示a[i]的地址；*（p+i）和*（a+i）表示P+i和a+i内容。
6.结构体：是由基本数据类型构成的，并并一个标识符来命名的各种变量的组合。
7.
定义结构体的格式一般为：
Struct结构名
{
类型变量名；
...
}结构变量；
如果去掉结构变量，就成为对结构的说明。
8.CMSIS是独立于供应商处理器硬件抽象层。
9.CMSIS软件架构：用户应用层，操作系统及中间件接口层，CMSIS层和硬件层。
10.CMSIS层主要由：核内外设访问层CPAL；中层件访问层MWAL；设备外设访问层DPAL。
11.STN32F10x标准外设库是一个固件函数包。由程序、数据结构、宏组成。
12.Libraries文件夹下是标准库的源代码及启动文件。
13.Startup_stm32f10x_X.s是用汇编写的系统启动文件，X表示不同芯片型号。
14.初始化时钟：执行main（）函数前调用SystemInit()函数初始化系统时钟。
15.Project文件夹下是采用标准库写的一个工程模版和例子。（图3-4）
16.Const的作用：声明只读变量。Typedef：给数据类型取别名。Volatile：说明变量在程序执行中。
第四章
1.IO端口的多种模式：输入浮空（什么都不接）、输入上拉（接上拉电阻，输入高电平）、输入下拉、模拟输入（ADC）、开漏输入（本身不输出电压，接上拉电阻）、推挽式输出（直接输出高低电平）、推挽式复用功能、开漏复用功能。
2.GPIO常用库函数：GPIO-init（根据GPIO-Initstruct指定的参数初始化外设GPIOx寄存器）、
GPIO_ReadInputDataBit(读取指定端口管脚的输入)、GPIO_ReadInputData(读取指定的GPIO端口输入)、GPIO_ReadOutputDataBit、GPIO_ReadOutputdata、GPIO_SetBits（设定指定的数据端口位）、GPIO_ResetBits（清除指定的数据端口位）、GPIO_WriteBits（设置或清除指定的数据端口位）、GPIO_Write（向指定GPIO端口写入数据）、GPIO_EXTILineConfig（选择GPIO管脚用作外部中断线路）3.*gpio使用流程：声明GPIO初始化结构体GPIO_InitTypeDef-->使能GPIO端口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd--> 填充GPIO初始化结构体参数GPIO_Pin、GPIO_Speed、GPIO_Mode--> 完成GPIO端口设置GPIO_Init。
4.闪烁灯程序流程图：GPIO配置GPIO_Config --> 输出低电平，点亮LED，GPIO_ResetBits--> 延时delay--> 输出高电平，熄灭LED，GPIO_SetBits
第5章．STM32单片机外部中断
一、中断的相关概念
1.中断：单片机执行主程序时，由于某个事件的原因，暂停主程序的执行，调用相应的程序处理该事件，处理完毕后再自动继续执行主程序的过程。
2. 中断的优先级：由中断的嵌套可以看出，不同事件的重要程度不同。重要的事件可以打断相对不重要的事件的处理，用户可以根据自己的需求对不同的事件设定重要级别
3. 中断的嵌套：如果在执行一个中断时又被另一个更重要的事件打断，暂停该中断处理过程转去处理这个更重要的事件，处理完毕后再继续处理本中断的过。低优先级的中断服务可被高优先级中断源中断，反之不能；任何一种中断，一旦响应不会被同级中断源的请求所打断
4. 中断源：可以引起中断的事件称为中断源
5. 中断服务程序与中断向量：为了处理中断而编写的程序称为中断服务程序，对应中断服务程序的入口地址被称为中断向量
6. 中断请求、中断响应、中断处理及中断返回：中断源对主程序或中断服务程序提出中断要求，叫作中断请求；主程序或中断服务程序接受中断请求，进入中断服务程序的过程叫作中断响应；执行中断服务程序的过程叫作中断处理；中断服务程序执行完毕后回到主程序或者次一级别中断服务程序的过程叫作中断返回
7. 中断系统：实现中断处理功能的软件、硬件系统称为中断系统
二、中断控制器
1.STM32F103的中断系统由嵌套中断向量控制器NVIC，外部中断/事件控制器EXTI，各外设中断控制部份
2.配置软硬件中断/事件请求过程：硬件中断选择；硬件事件选择；软件中断/事件选择;外部中断/事件线路映射。图5-4（85页）
三、中断执行过程和中断嵌套：优先级：抢占优先级高的先处理，抢占优先级相同，则响应优先级高的先执行。
