下载文档原格式
分析Technology AnalysisI G I T C W 技术86DIGITCW2020.110 引言物联网作为一种新技术形式的建立发展，对输电线路的综合性能提出了越来越高的要求，这就要求输电线路有协调、安全的能力。
输电线路状态监视系统是目前输电线路系统的一个重要组成部分，能够实时监视和控制传输能力和输电线路的运行状态。
技术人员应该熟悉利用通信技术，从感知层、网络层和应用层等的硬件连接技术结构中应用，形成卫星定位技术，提高输电线路状态监视能力，开发智能输电线路和物联网应用。
1 概述从设计的角度来看，无人机体积小，可移动。
在应用于输电线路检查后，可以有效地提高输电线路检查的整体质量和管理水平，使经济和社会效益最大化。
它也可用于寻找输电线路上的故障点，并由无人驾驶飞机探测输电线路的运行状态。
这可以有效地防止故障，并准确和及时地定位故障所在的位置。
随着社会经济的不断的发展，越来越多的高压电线电路变得越来越困难，如在绝缘子闪络、雷击、萃取和磨损等远距离传输，传输、塔楼，由于自然条件甚至山区溪流断裂时往往会出现人工问题，爬杆等传统方法导致人员受伤，输电线路运行状态，自然条件，劳动强度低效，人身安全保障不高、成本高的问题，很难保证质量，在电网上视察，并满足安全方面的工作。
2 当前输电线路巡视现状2.1 愈发复杂的巡视环境目前，我国电力工业发展迅速，覆盖了我国大部分地区。
然而应当指出的是，许多输电线路都在山地，地理环境极为复杂，气候条件也很恶劣。
在中国西北部，主要是山丘和山脉，大部分传输线都在那里，尽管大多数塔建设在没有人居住的土地，这使得检查专员很难找到问题的点，因此他们面临未知的风险。
气候越来越复杂的检查条件往往造成巨大的物质和人力费用，并带来许多安全风险。
2.2 较多的巡线内容对输电线路的检查一般较多，覆盖范围更广。
这就增加了手工检查的工作量，并要求检查人员具备更多的综合能力。
这项工作的主要内容是检查线路对环境的影响。
输电线路无人机智能巡检技术概述摘要:随着我国高压输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。
无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。
然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。
基于此，本文针对输电线路无人机智能巡检技术进行探讨分析，以供参考。
关键词:输电线路;无人机;巡检技术引言为了满足人们的电力需求，传输线的数量不断增加，分布范围越来越广。
许多输电线位于地形复杂且环境恶劣的区域，显著增加了传输线出现问题的可能性。
为了确保正常供电，必须及时维修或更换出现问题的传输线，因此确保输电线路检查工作的效率非常重要。
无人机在输电线路检查工作中具有很大的应用优势，检查人员可以通过无人机检查输电线路的故障，显著减少了塔架攀登高空作业，有效地减少了工作量。
1无人机检查的优缺点将无人机设备应用于电网输电线路检查可以有效改变以往效率低下和人力资源浪费的问题。
目前，无人机检查处于发展的初级阶段，在实际应用中仍然存在一些弊端。
一方面，无人机设备的体积小和电容量低，缩短了检查时间，且难以用于远距离传输线检查。
另一方面，无人机设备的远程控制范围小，存在距离限制，且系统相对便宜，因此不能自动识别传输线的缺陷[1]。
但是，与传统的手动检查方法相比，使用无人机检查传输线具有一定的优势。
首先，无人机设备的基础是自主悬停技术和自定义导航技术，可以防止与传输线碰撞，并提高检查的安全性。
其次，它可以有效地分析恶劣天气下输电线路中出现的问题，并找出发生问题的地方，以快速解决问题并恢复电路系统。
最后，无人机设备分为两种类型———手动和自动驾驶，使用时可以根据需要选择合适的类型。
在某些应用中，两种操作方法都可以减少人员的使用，这也提高了检查的速度和电力公司的经济效益。
2输电线路无人机智能巡检技术2.1图像数据处理无人机巡检图像数据主要来源于光学影像数据和激光雷达点云数据。
输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用1. 引言1.1 研究背景输电线路无人机巡检是一种新型的智能化巡检技术，能够实现对输电线路的全面、快速、准确的巡检。
随着我国电力行业的快速发展和输电线路的不断增加，传统的人工巡检已经不能满足日益增长的需求。
而无人机巡检技术的出现，为输电线路的巡检提供了一种全新的解决方案。
研究背景中，传统人工巡检存在人力成本高、效率低、安全隐患大等问题，无法满足现代化电力系统对输电线路巡检的要求。
传统巡检方式往往只能得到一部分线路的有限信息，难以做到全面、精准的检测和评估。
为了提高输电线路的巡检效率和质量，开展输电线路无人机巡检的研究具有重要意义。
通过引入先进的无人机技术和智能化管理系统，可以实现对输电线路的高效巡检和管理。
这一研究的开展，将大大提升电力系统的安全性、可靠性和经济性，有利于推动电力行业向智能化、信息化的方向发展。
对于输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用具有重要的现实意义和深远的发展价值。
1.2 研究意义输电线路无人机巡检智能管理系统的研究意义在于提高输电线路巡检效率、降低巡检成本、减少人力风险、增加巡检数据精准度和实时性，实现输电线路巡检的智能化和自动化，推动输电行业向数字化转型。
传统的巡检方式存在人力资源不足、工作效率低下、安全风险高等问题，而利用无人机进行巡检能够有效解决这些问题。
通过引入智能管理系统，可以实现对无人机的实时监控和调度，提升巡检效率和数据管理的便利性。
智能管理系统还可以实现对巡检数据的分析和挖掘，为输电线路的运维管理提供科学依据。
开展输电线路无人机巡检智能管理系统的研究，对于提高输电线路安全性、可靠性和经济性具有重要意义，对输电行业的发展具有积极推动作用。
2. 正文2.1 输电线路无人机巡检技术概述随着社会的快速发展和科技的不断进步，传统的输电线路巡检方式已经不能满足日益增长的需求。
传统的巡检方式存在着人工巡检效率低、安全风险高等问题，引入无人机技术来进行输电线路巡检已成为一种趋势。
型输电线路检测方式进行研究。
目前，国家电网有限公司大力推进无人机线路检测和机器人变电站检测的应用。
然而，在这个阶段，无人机和直升机的数据质量不高，数据量大，分类查询处理效率低，返回的数据主要是视频图像，并且存在大量重复拍摄、低质量图像无法消除、数据量大、数据内容复杂等问题。
通常，通过手动或一般图像处理技术对收集的数据进行过滤、分析和处理，非常耗时且效率低下。
0 引言电网设备的可靠运行直接影响电力公司的生产安全和社会效益，也影响着电网的稳定性，定期开展电网巡视工作十分重要。
随着电网投资规模的不断扩大，网络结构越来越复杂，电网巡视与维护的工作量也越来越大，传统的输电线路和变电站人工检查运行方式已不能满足高效电网检测工作的要求。
因此，为提高电网供电的可靠性，有必要对新基于人工智能远程交互的立体巡检技术研究傅晨宇，韩 亮，王定松(国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司，江苏 扬州 225000)Research on Three-dimensional Inspection TechniqueBased on Remote Interactive AIFU Chenyu, HAN Liang, WANG Dingsong(Yangzhou Power Supply Company, Yangzhou 225000)〔摘 要〕 提出一种基于人工智能远程交互的输电线路立体巡检技术。
通过在无人机上搭载多个功能模块进行线路巡检，充分利用立体巡检过程中无人机采集的红外、可见光等影像数据，基于大数据挖掘、影像空间三维技术及视觉测量技术，实现线路导线金具发热缺陷、交跨和线地(树)安全距离风险的自动化诊断、定位，并通过移动外网交互技术规划，制定巡检和消缺方案。
试验结果表明，该技术的应用可有效提升输电线路的智能运检水平。
〔关键词〕 输电线路；无人机巡检；三维全景监测；自动诊断Abstract :A three-dimensional inspection technique of the transmission lines based on remote interactive AI is proposed. Multi-functional modules are carried on unmanned aerial vehicle (UA V) to inspect the transmission lines. The infrared and visible image data are collected by UA V based on big data mining and three-dimensional image and visual measurement technologies during the stereoscopic inspection, to realize the automated diagnosis and locating of the heat up defect of wire fittings and the risk of safe distances between crossing lines and between lines and ground. The inspection plan and defect elimination scheme are established by using mobile extranet interaction technology. Experiment results show that application of this technology can effectively improve the intelligent inspection level of transmission lines.Key words :transmission lines; UA V Inspection; three-dimensional monitoring; automated diagnosis 中图分类号:TM726 文献标识码:A 文章编号:1008-6226 (2020) 09-0048-05以下提出一种基于人工智能远程交互的输电线路立体巡检技术。
输电线路无人机智能精益化巡检技术应用内蒙古赤峰025350摘要：随着经济的快速发展，输电线路规模逐年增大，遍及区域广、途经地形复杂、在高山迎风面附近还存在微地形和微气象，人工线路运维量持续增加，以人工巡检为主的模式已不能满足当前线路精益化管理的要求，亟需优化作业模式。
本文对输电线路无人机智能精益化巡检技术应用进行探讨。
关键词：输电线路；无人机；智能巡检1.智能巡检运用现状1.线路运维人员匮乏由于线路专业新员工补充不足，老员工相继退休，造成线路专业的年龄层次跨度较大，能够实际开展工作的人员较少，班组人员除常规巡线、检修任务外，还需要承担大量的特巡和保电工作，工作强度大。
并且，老员工对新事物、新技术、新方法的接受能力不高。
2.无人机巡检管理流程不够规范员工普遍认为无人机只是线路巡检的一种工具，对无人机智能巡检技术在线路上的作用没有给予足够的重视，对采集回的数据未进行深入的分析。
在安排无人机巡检时具有随意性，管理模式不清、管理流程不够规范、职责不够明确，未能有效发挥无人机巡检的效用。
3.智能巡检设备利用率不高无人机和智能巡检设备价格一般较高，在进行零购项目和专项成本预算时，未安排资金对无人机和运检设备进行采购。
无人机在精细化巡检时需操作人员具备一定的技能水平，由于缺乏相关专业人员开展无人机智能巡检工作，造成装备利用率低下。
4.新技术与运检业务未充分融合从无人机运检自主化、智能化发展来看，运检前端数据要与运检后端业务充分融合，实现大数据关联与分析。
在技术应用中，常规无人机巡检作业与检修策略制定以及状态评价等评估分析关联性不强，业务之间的集成度不高，缺乏创新引领能力和价值创造能力。
5.班组结构制约智能巡检发展现有的输电班组多为运维、检修和带电作业班组，由于无人机管理流程缺乏规范性，运维班组缺乏专业性，运维班组对采用人工巡检和无人机巡检责任划分不明确，各班组之间信息交流和分享不及时、不畅通，严重制约无人机智能巡检发展。
电力技术应用Telecom Power Technology图2 Li-Air 八旋翼无人机该无人机搭载Velodyne VLP-16传感器，测距范围为100 m ，扫描角度为垂直方向±15°、水平方向360°。
无人机的飞行高度为40 m ，飞行速度为3.6 m/s 平均点云密度为370个/m 2，最大回波次数为1次。
2.2 实验结果平均绝对误差是衡量无人机巡检性能的关键指标，即生成的显著性图像与实际显著性图像之间的误差。
平均绝对误差值越小，代表生成显著性目标图像的质量越好，检测精度越高。
平均绝对误差计算公式为 ,,111|(,)(,)|B Lb l b l b l MAE E x y E x y B L ==′=−×∑∑ （4）其中，B 、L 分别表示无人机巡检图像的长、宽；x , y )表示生成显著性图；E'(x , y )表示实际显著性图。
此次实验设定10张无人机巡检图像共有100个显著性目标，采用本文方法、文献[1]方法与文献[方法进行显著性目标检测，结果如图3所示。
由图3可知，文章所提方法在输电线路巡检中的平均绝对误差值明显小于文献[1]方法和文献[方法，在完成输电线路巡检任务时表现较好。
此外，平均绝对误差值越小表明线路位置定位和故障检测的准确性更高。
因此，采用更精确的传感器并引入更先进的图像处理算法，能够更准确地获得线路的位置信息并识别出潜在的故障点。
为验证无人机输电线路巡检的速度，与文献[方法和文献[2]方法进行目标检测的时间开销分析，结果如图4所示。
由图4可知，文章所提方法在目标检测的时间开销方面表现最佳，仅用了14 s ；文献[1]方法迭代次数较多，导致检测所需时间较长，需要44 s ；文献[ 2023年10月25日第40卷第20期75 方法由于运算难度较大，完成巡检任务则需要56 s 。
因此，文章所提方法能够有效减少计算量和迭代次数，从而显著缩短目标检测时间。
基于物联网感知的智慧输电线路运检技术分析摘要：伴随着电网规模的迅速发展，传统输电线路运检模式已经无法适应精益运维的要求。
应用物联网技术，建设拥有反应迅速、实时监测、运维高效的智慧输电线路，对于提升输电线路巡检效率具有重大作用。
本文对输电线路的智能巡检设备进行了分析，讲述了各种设备在线监测的优良效果，对各种智能设备的数据管理提出了优化建议。
关键词：物联网；智慧输电线路；运检技术随着我国社会经济快速发展，对于电力资源的需求量逐渐变大，电压等级输电线路的发展也呈现出规模化趋势。
输电线路具有较长的距离，且覆盖范围较大，跨越的地形复杂多样，线路下方通道环境复杂，所以在运行过程当中经常会受到外来压力或者自然环境影响而出现各类问题，给电力运行检修人员的线路巡检工作造成许多麻烦。
在传统的输电线路运行管理过程当中，要多选择应用表单管理方式和人工巡检模式，虽然在一定程度上能够提高输电线路运检成果，但是在新时代背景之下，促进了输电线路的发展和建设，人民日益增长的电力需求和质量要求，对输电线路的可靠运行提出更高的标准和要求，这种传统的线路运检方式已经不再满足输电线路迅速发展的需求。
一、智慧线路概况智慧输电线路建设运行的基础是输电线路运行能力，在构建智慧线路的过程当中，要让电力企业结合人工智能技术、数据融合技术和监测传感，确保运行状态透明化、数据管理全面化、设备修复高效化、诊断决策智慧化。
以现代信息技术手段作为依据，切实打造自主预警，本质坚强、智能处理、实时感知的智慧线路[1]。
二、输电线路运检管理存在的问题（一）输电线路运检工作人员不足随着时代的发展，我国电网规模越来越大。
人们生活生产水平不断提高，居民对生活的品质要求越来越高，企业对满足生产的供电需求也越来越严格，对于提供稳定安全的电力供应提出了更高的要求和新的挑战，对输电线路运检工作的要求也在不断增多，工作任务不断加重。
然而运检工作人员的数量增多与电网规模的扩张速度存在着差距，运检工作要求的增加，导致运检工作人员队伍力量不足，无法定时完成运检任务，从而为运检周期与运检质量带来了不良的影响。
基于物联网感知的智慧输电线路运检技术摘要：输电线路智慧巡检取得了一定的成绩，但运营商公网通信覆盖有限，大量输电线路传感器存在通信盲区和接入壁垒，致使数据信息及电网资产的作用和价值难以显现，“全面感知”的整个通信链发展受到严重阻碍。
同时，输电线路传感器采用单一来源的光伏供电，供电可靠性差，数据采集难度大，严重制约了输电线路智能巡检工作的开展。
关键词：智慧输电线路；物联网；在线监测；智能运检引言：基于智能线路的智能电网骨干网将成为智能电网的组网框架，对于提高电网的本质安全水平，加快故障的快速响应和处理，提高检测质量，优化人力资源配置等具有重要意义。
1电力系统输电线路运检管理存在的主要问题1.1工作任务重，输电线路运检工作人员不足，综合素质有待提高随着经济的发展，我国电网规模也越来越大，从而使得对于输电线路运检工作的需求也在不断增大，而运检工作人员的数量增加速度确和电网规模的扩张速度存在一定的差距，从而导致运检工作人员严重不足，不能按时完成运检任务，从而为运检周期和运检质量的保证带来了不良的影响。
同时，由于输电线路数量不断增多，覆盖面也越来越大，相关设备的精密度也在不断提高，这些硬件设施条件的提高也为运检工作人员的专业能力提出了新的要求，但是目前对于运检工作人员的专业能力培训也存在一定的滞后，这也在很大程度上为运检工作的质量保证造成了不良的影响。
1.2责任制度不够完善，执行不够彻底要想让输电线路的运检工作能按部就班、有条不紊的进行，就要对运检工作人员的工作内容和工作责任进行明确的划分。
但是在现实中，很多电力企业的管理水平还和理想中存在着较大的差距，很多工作的内容和责任划分不够明晰，从而导致运检工作人员在工作中不能清晰的认识到自己所应负担的责任和工作内容，这些对于运检工作的正常开展也是非常不利的。
1.3各部门之间协作不够，一体化管理模式需要健全在对以往电力企业的管理工作进行分析后可知，目前很多企业在开展输电线路运检工作方面还存在很大的进步空间，尤其是工作的智能化开展还需要努力加强。
输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题探讨①1. 引言1.1 背景介绍输电线路无人机巡检技术的应用是在现代电力行业中的一项重要技术手段，其通过利用无人机设备对输电线路进行定期巡检和检测，可以大大提高输电线路的安全性和稳定性。
传统的输电线路巡检方式存在着一些问题，比如操作工作量大、效率低下、安全隐患较高等，而无人机巡检技术的应用可以有效解决这些问题。
随着我国电力行业的不断发展和输电线路的不断建设，输电线路的安全问题也逐渐凸显出来。
采用无人机进行巡检可以更好地发现输电线路存在的潜在问题，并及时进行维护和修复，从而确保输电线路的正常运行和供电质量。
目前，我国已经开始在一些输电线路上使用无人机进行巡检工作，并取得了一些显著的成效。
研究和探讨输电线路无人机巡检技术的应用现状及相关问题具有一定的现实意义和研究价值。
通过深入分析技术的发展趋势、存在的问题与挑战以及提出相应的技术与管理建议，可以为我国电力行业的发展提供有益的参考和支持。
1.2 研究意义输电线路无人机巡检技术的研究意义在于提高输电线路巡检效率和安全性，实现输电线路的智能化管理。
随着社会对电力供应可靠性和安全稳定性要求不断提高，传统的人工巡检已经不能满足实际需要。
无人机巡检技术的应用能够实现对输电线路的全面、快速、精准巡检，大大提高巡检效率并减少巡检人员的风险。
无人机巡检技术还可以实现数据的实时监测和分析，为输电线路的运行管理提供更加可靠的数据支持。
通过对输电线路的巡检数据进行深度分析，可以及时发现潜在故障隐患，减少事故发生的可能性，提高输电线路的可靠性和安全性。
输电线路无人机巡检技术的研究意义在于提高输电线路的运行效率、安全性和可靠性，为电力行业的发展和电网建设提供更好的支持。
2. 正文2.1 输电线路无人机巡检技术概述输电线路无人机巡检技术是指利用无人机进行输电线路巡检的技术方法。
随着科技的发展和无人机技术的逐渐成熟，无人机巡检技术在输电行业得到了广泛应用。
基于5G无人机在电力输电线路自动巡线的实现与研究摘要：电网运行检查是电网运行管理中的一个关键环节。
当前，无人机已经和5 G.北斗、物联网相结合；将人工智能与大数据等新技术有机地融合在一起，构建数字化、智能化输电系统的普及监测技术，并将其与输电智能化输电系统的具体应用进行深度融合、系统地进行了系统的优化和重构，从而推动了智能化输电系统智能化的技术体系与架构，为今后进一步推广应用无人作业技术体系奠定了坚实的理论依据。
关键词：5G技术；北斗导航；网联无人机；架空输电线路前言输电系统的运检工作是电力系统的重要组成部分。
目前，随着全国智能网络的建设，对电力系统的巡检、维护和维护工作提出了更高的需求，常规的手工巡检方式不仅受到恶劣的环境和气候的制约，而且工作效率低下，而且有一定的人员伤亡危险，而工业无人机具备携带方便、操作简单、载荷丰富；由于无人机具有自动化等特点，因此，通过无人机巡视，不但可以检测出杆塔异物、绝缘子破损、断股等故障，而且还可以检测出金属部件锈蚀、开口销、螺母等人为监测无法检测的问题，因此，无人机在电网运行中的应用越来越广泛。
文章从5 G技术与目前的应用状况出发，对“5 G+无人机”在线路维护中的运用进行了深入研究，并以“享飞云”为例，对其在国家电网公司的具体实施进行了较为详尽的阐述，并对今后输电线路泛在监测技术的应用前景进行了探讨，对行业协会和电力同行有较好的现实参考意义。
一、5G无人机自动巡线技术概述及背景目前，无人机输电线路巡视有三大方面：一是采用可视光摄影机进行巡视：无人机能够根据监测需要对杆塔各个监控部位进行可视光拍摄，通过图片分析缺陷和隐患，从而第一时间进行消缺处置。
红外热检测精确监控：利用红外热成像技术和无人机技术结合，打破时间和空间的限制，能够在短时间内捕捉到清晰、准确的热图像，发现异常的温度，并迅速修复。
无人机在智能系统的监控下，可以进行自动巡线工作，其内容包括树木探测、山火监测、外力破坏监测等，可以准确地探测出隐患的位置、高度和距离等信息。
基于物联网的无人机输电线路巡检系统随着输配电技术的迅速发展，输配电基建的日益普及，越来越多的高压输电线路故障问题也变得更加棘手，如绝缘子击穿、电路老化、雷击穿和垃圾缠绕等等，由于输电线路输送距离长、塔架高并可能穿越大量自然条件复杂多变的深山大河，甚至是无人区，当出现故障时，目前常见是大量采用人工地面观察或登杆（塔）排查等传统手段检查输电线路运行状态，这不仅受自然条件制约，而且劳动强度大，人身安全存在隐患，成本高，巡检效率低，巡检质量难以保证以适应当前大电网安全生产的要求。
标签：物联网;无人机;输电线路1 常见的无人机输电线路基础巡线技术在近些年，检测领域逐漸对无人机技术加以应用，这使得监测遥感图像更容易被获得，同时促进了检测技术快速发展。
当前在输电线路巡检过程中，昀常用到的基础技术包括：1.1 多角度多光谱成像AMTIS（机载多角度多光谱成像系统）的硬件功能可以有效得到自可见光至热红外共3个波段的9个角度相应图像，其属于当今唯一能够得到多角度热红外图像的主要设施。
经由拼接和采集图像，对线路走廊三维地形、线路和物体距离图、线下横纵剖面图以及正射影像图等进行查看，从而定位地理，对走廊实际状况加以监视，并且精准定位危险点以及各距离的量测。
1.2 激光振动通过观察振动频谱，正常情况的中心频率和已开裂绝缘子是不同的。
例如借助抛物型的反射镜把超声发生器发出的超声波对准所检测的绝缘子，引发微小的振动，随后利用激光在此对准所检测的绝缘子，继而按照反射信号频谱对绝缘子是否开裂加以判定。
1.3 电子光学因为在架空输电线路的相应绝缘子串当中，所有的绝缘子电压并没有均刀分布，其中与道线距离昀接近的绝缘子拥有昀大电压。
在零值绝缘子出现的时候，其将会沿着绝缘子串对应电压重新进行分布，而此时与导线距离昀近的绝缘子相应电压会提升，从而使表面局部放电整体强度有所增加。
此时结合其放电生成的光辐射自身强度，便能够得到绝缘子串自身的绝缘性能。
无人机协同输电线路智能巡检管理作者：迟海毅来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第03期【摘要】所谓智能电网就是电网的智能化，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。
提升设备运检水平是智能电网建设的重要组成部分，是后工业时代推进第三次工业革命的主要承载，体现了企业满足市场需求的程度，对电网结构、装备水平、技术水平、管控能力、运维水平的综合指标有着重要的影响。
公司认识到提升设备的运检水平是在建设一流供电企业中不可缺失的部分，打造人工、无人机、在线监测“三位一体”的智能巡检平台、优化智能巡检方案对于提升管理水平具有十分重要的推动作用。
【关键词】输电；协同；巡检；整合公司在开展无人机输电线路智能巡检工作中，综合考虑无人机巡检的工作效率、安全性、成本等各方面因素，首创提出“最优协同运检方案”，因地制宜的制定出最优的协同策略，推进协同巡检新模式的规模化推广应用，并且将“互联网+”引入运检工作中，加强了“大云物移”技术在输电线路协同巡检管理工作中的应用。
通过实施“无人机最优协同为核心的输电线路智能巡检管理”项目，打造出三维立体巡检网络，实现从传统巡检模式到协同巡检模式的转变，提高劳动效率，持续提升输电线路的运检水平。
（一）总体布局，强化智能巡检模式顶层设计1.立足长远，明确协同巡检工作思路公司立足长远发展规划，确立输电设备智能巡检管理模式建设策略：以无人机巡检工作开展为核心，以科技平台建设为支撑，通过管理模式变革和新技术变革，优化巡检方案，再造业务流程，全面提升输电运检工作的管理水平，提升企业现代化水平。
2.多方协同，建立扁平专项组织架构按照“统一指挥，多方协同”的工作思路，组成了以公司运维检修部为实施主体，发展策划部、信通分公司、输电运检室等部门专业协同的组织体系，按照工作职责加强合作和信息共享，统筹无人机为核心的巡检工作的开展，集中技术骨干，制定了项目月度工作计划，制定了月度计划落实和工作成效评价方案，确保项目如期实施、有序推进。
智能识别技术在无人机电力巡检中的应用摘要：随着无人机技术的迅猛发展，智能识别技术在无人机电力巡检中的应用逐渐成为焦点。
通过搭载高精度摄像头和人工智能算法，无人机可以实现对电力设备进行自动识别和监测，快速发现潜在问题，并及时采取措施进行修复，这一应用不仅提高了巡检效率和准确性，还降低了人员风险和维护成本。
智能识别技术的引入，将为电力行业带来更加智能化、高效化的巡检方式，推动电力行业向着现代化转型迈进。
关键词：智能识别技术；无人机电力巡检；应用智能识别技术在无人机电力巡检中的应用为电力行业带来了改革性的变化。
通过利用图像识别、模式识别等人工智能技术，无人机可以自动识别电力设备的运行状态和异常问题，提高了巡检的效率和准确性，无人机的使用还避免了人员长时间在高空作业的风险，并且大幅降低了巡检成本，并且智能识别技术还可以对电力数据进行分析和预测，帮助电力公司更好地制定维护计划。
无人机电力巡检的智能化应用有望推动电力行业向更安全、高效的方向发展。
1.无人机巡检技术概述无人机巡检技术是指利用无人机进行各类巡检任务的技术手段，相比传统的巡检方法，无人机巡检技术具有高效、安全、灵活等优势，逐渐成为各个领域的重要应用之一。
传统的巡检需要人工步行或使用工具慢慢检查，而无人机可以通过空中飞行快速覆盖巡检区域，大幅度减少巡检时间，由于无人机可以在较短的时间内执行大范围的巡检任务，能够实时收集、传输和分析大量的数据，进一步提高了巡检效率。
像一些巡检任务可能存在高风险环境，例如电力设备、高压线路、石油化工设施等，利用无人机进行巡检可以避免人员接触高压、高温、有毒等危险环境，降低了操作人员的伤害和意外事故的发生概率。
由于无人机的机动性和灵活性，可以适应不同地域、不同环境的巡检需求，包括山区、户外场所、建筑物外墙等，所以能根据实际情况进行航线规划，进一步提高巡检的灵活性和自适应能力[1]。
1.智能识别技术在无人机电力巡检中的具体应用2.1高效巡检路径规划传统的电力巡检通常是按照固定的路线进行，而无人机电力巡检利用智能识别技术可以根据实时采集的数据和先进的算法，自动规划最优的巡检路径，提高巡检效率和减少能耗。
基于无人机输电线路巡检的多功能一体化应用实践发表时间：2018-03-14T09:38:07.727Z 来源：《电力设备》2017年第29期作者：王丽萍蔡熠熊立廖雨薇[导读] 摘要：目前，国网系统各省市供电公司全面推广无人机智能巡检工作，在一定程度上提升了输电线路巡检质效，然而在实际运用中，由于人员操作技能、设备技术水平、软硬件配套设施、基础台账管理方面还不够完善，存在一定的局限，从而阻碍了无人机巡检作业有序推广和发展。
（国网荆州供电公司）摘要：目前，国网系统各省市供电公司全面推广无人机智能巡检工作，在一定程度上提升了输电线路巡检质效，然而在实际运用中，由于人员操作技能、设备技术水平、软硬件配套设施、基础台账管理方面还不够完善，存在一定的局限，从而阻碍了无人机巡检作业有序推广和发展。
国网荆州供电公司从人员管理和技术提升两个方面着手，及时成立专业作业班组，组建“无人机+”创新工作室，以专业创新团队开展无人机创新创效工作，成功研发了喷火取异物无人机、宣传喊话无人机、放线无人机、长续航无人机，实现了无人机多功能一体化应用，积极为生产解难题。
关键词：无人机；输电线路；多功能；巡检一、专业管理目标近年来，国网荆州供电公司大力开展无人机输电线路巡检工作，并在作业过程中不断摸索创新，开发完善成体系的作业配套装备，开发了集无人机无损害运输、定点发射回收、实时任务规划、实时飞控导航、实时图数传输、快速数据分析、便捷式维护保养于一体的车载指挥系统，以地面站控制系统、车载监控系统、数图分析系统、实时通讯系统、智能维保系统等五大系统协同作业，并让无人机从零散作业模式逐步向一体化、标准化作业模式提升，更优质高效地开展输电线路巡检工作。
二、一体化设备配套管理无人机一体化作业体系的技术核心是可移动式一体化集成应用平台，专门针对电力巡检的多种功能应用进行拓展延伸。
具体包括：具备减震功能的无人机存放柜架、无人机简单维护的工作台、移动信号中转站，大功率天线基站、多套无人机专用充电装置、无人机发射回收平台、实时处理分析平台、数图分析系统、超视距飞行地面站和远程控制系统。
基于5G无人机在电力输电自动巡检的实现与研究摘要：输电线路运检工作对电网的安全运行起着至关重要的作用。
当前无人机正在加快与5G、北斗、物联网、人工智能、大数据等新技术融合，构建数字化、智能化的输电线路泛在巡检技术体系，并与智慧输电线路应用场景深度融合，优化和重构无人机电力运检技术体系与框架，推动无人机线路巡检进入智慧巡检阶段。
关键词：5G技术；北斗导航；网联无人机；架空输电线路；泛在巡检技术15G无人机自动巡线技术概述及背景5G无人机自动巡线技术是电力输电线路巡检过程中最为先进的一种技术，主要是指运用5G无人机对电力输电线路进行自动巡检的技术，不仅具备适应性强、成本低、安全性强等特点，同时也具有数据信息传输速度快、智能性高、兼容性强及低时延等优点，从而在电力巡检中得到了广泛的运用。
在以往的电力巡检工作中大部分都以人力巡检方式进行，不仅效率低、难度大、风险高，在一些偏远地区或遇到一些恶劣天气情况下，电力巡检人员面临的工作风险会更加严重，甚至会威胁到生命健康安全，因此在无人机技术日渐成熟情况下创新性的将无人机运用到了电力巡线的工作领域中。
无人机在进行电力巡检过程中，通过360度全方位的拍摄将收集到的信息回传给工作人员，通过整合、分析实现解决方案的制定。
但由于3G、4G技术的限制，信息在回传过程中常常会出现卡顿、画面模糊、传输速度慢等现象，会影响工作效率和对解决方案的判断。
因此，在5G技术出现的时代发展背景下，5G无人机电力巡线技术应运而生，并成为电力巡检工作中具有创新性的一种新型的技术方式，实现了电力巡检工作效率及安全性的提升。
2巡检技术应用效果2.1线路本体5G网联无人机自主云巡应用该场景(图1)重点是研究在无人机超视距飞行条件下，巡检员直接利用享飞云和5G技术实现从云端对无人机的远程控制、无人机在规划航点自动采集数据、无人机飞行数据和视频数据实时回传到享飞云，北斗RTK差分数据从北斗地基增强基站实时上传到无人机机载北斗高精度定位系统的实际应用情况，验证5G无人机无需人力干预的自主云巡技术可行性。
