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焊接机器人安全操作规程1范围:本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。
本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。
本规程均适用于MAG焊接机器人。
2引用标准:本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。
3责任:焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。
3.1 焊接监督3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。
培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。
3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工和焊接组长。
3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。
3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。
并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。
3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等)。
3.2 焊接组长3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。
3.2.2 必须保证:--各类防护用品得到合理使用;--在现场适当地配置防火及灭火器材;--指派火灾、故障排除时的警戒人员;--所要求的安全作业规程得到遵循。
3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。
3.3 焊接操作工3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。
焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。
工贸企业焊接机器人操作规程范文第一章总则第一条为规范焊接机器人操作活动，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于工贸企业的焊接机器人操作活动，涵盖了操作人员的要求、基本操作流程、操作安全等方面的内容。
第三条焊接机器人操作人员应具备一定的焊接、机器人操作和安全知识，能够熟练掌握焊接机器人的操作技能。
并且必须接受企业组织的培训和考核，取得相应的证书。
第四条焊接机器人操作人员必须遵守国家和企业的相关法律法规以及操作规程，严格执行操作流程，确保人身安全和设备的正常运行。
第五条企业应定期组织对焊接机器人的操作人员进行技能培训和安全教育，提高操作人员的操作技能和安全意识。
第六条企业应定期对焊接机器人进行维护和保养工作，确保设备的正常运行。
第七条对于违反操作规程的行为，企业有权采取相应的纪律处分措施，并对操作人员进行重新培训。
第二章操作人员的要求第八条焊接机器人操作人员必须经过企业的培训和考核，并取得相应的证书，才能担任焊接机器人操作工作。
第九条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作原理和工作流程，掌握机器人编程和程序调试的技能。
第十条焊接机器人操作人员必须具备一定的焊接知识，理解焊接工艺和焊接参数的意义，能够根据焊接工艺要求进行调试。
第十一条焊接机器人操作人员必须具备一定的安全知识，了解焊接机器人的安全设备和操作规程，能够正确使用和维护安全设备。
第十二条焊接机器人操作人员必须具备一定的应急处理能力，能够在发生紧急情况时，迅速有效地处理问题，保证人身安全和设备的正常运行。
第三章基本操作流程第十三条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须佩戴防护眼镜、手套、耳塞等个人防护装备。
第十四条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须检查焊接机器人的各项设备是否正常运行，检查焊接枪、电源、气源等设备是否完好。
第十五条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须根据焊接工艺要求对焊接参数进行调整，并将调整过程记录在操作日志上。
工贸企业焊接机器人操作规程范本第一章总则第一条为了规范焊接机器人的操作，确保操作人员的安全和生产的高效进行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有工贸企业内使用的焊接机器人。
第三条焊接机器人操作人员必须接受相关培训并持有相应证书。
第四条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，严禁违反操作规程的行为。
第五条工贸企业应当定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第六条工贸企业应当建立与维护焊接机器人操作记录，并保留至少三年。
第七条工贸企业应当对焊接机器人操作人员进行定期的安全培训，提高其安全意识和操作水平。
第二章焊接机器人的基本要求第八条焊接机器人必须符合国家安全标准和技术规范。
第九条焊接机器人必须具备相应的安全防护措施和安全设备。
第十条焊接机器人必须设置适当的工作区域，保证操作人员的安全。
第十一条焊接机器人必须经过定期的保养和维护，确保其性能稳定。
第十二条焊接机器人的操作必须由有关部门负责人授权后方可进行。
第三章焊接机器人操作规程第十三条焊接机器人操作人员必须在操作前查看焊接机器人是否正常运行。
第十四条焊接机器人操作人员必须穿戴符合安全要求的防护装备，包括头盔、手套、防护服等。
第十五条焊接机器人操作人员必须保证焊接机器人周围没有其他人员，以免发生意外。
第十六条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作界面和功能，确保操作的准确性和稳定性。
第十七条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，禁止随意调整焊接参数。
第十八条焊接机器人操作人员必须随时留意焊接机器人的运行状态，发现异常及时报告。
第十九条焊接机器人操作人员必须定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第四章焊接机器人的安全措施第二十条焊接机器人必须设置爆炸、火灾和漏电等预防设施。
第二十一条焊接机器人周围必须设置明显的安全警示标识，提醒周围人员注意安全。
第二十二条焊接机器人必须具备相应的防护措施，保护操作人员的安全。
第二十三条焊接机器人操作人员必须严格按照操作规程进行操作，禁止违规操作。
•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。
同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。
焊接机器人操作规程
1、旋开气体阀门；新瓶要放半分钟，防止有存水。
2、进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源；
3、将控制柜上主开关旋至"ON"位置，控制器开启。
4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。
5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上，连接气动线和控制线
6、在示教器上检查通气键与送丝键，检查焊枪是否通气和送丝；
7、装上被加工件，注意安装时是否正确安装，后启动开始按钮
开始焊接
8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工装/夹具设备运行卡。
9、焊接后对产件进行工人自检，包括表面质量，装配尺寸，同轴度等是否合格。
10、在焊接过程中出现质量波动，由焊接工艺员对程序进行修改，
其它人员不得更改，防止出现质量事故。
11、每班结束后进行末件自检，每箱产件填写随批卡，装箱入库。
12、关闭焊机、控制柜、等所有电源；
13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查
14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次
15、导电嘴正常使用每20小时更换一次
16、示教器要摆放到指定位置，电缆线不得缠绕，显示面避免划伤
17、送丝导管必须及时清理避免断弧。
18、对作业区的杂物进行清理。
19、机器人各关节在维修后需要注油。
20、夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。
21、机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
2024年工贸企业焊接机器人操作规程第一章总则第一条为了规范工贸企业焊接机器人的操作，确保操作人员人身安全和设备正常运行，制定本规程。
第二条本规程适用于工贸企业使用的焊接机器人，包括气体保护焊、电弧焊等常见焊接方式。
第三条操作人员必须具备焊接基本知识和操作技能，并且接受过相关培训和考核。
第四条操作人员和监护人要遵守国家相关法律法规和企业规章制度，做到遵守规范操作、文明施工、安全第一。
第五条操纵焊接机器人的操作人员必须保证自己的安全，使用个人防护装备，并遵守操作指南。
第六条操作人员必须熟悉焊接机器人的结构和性能，掌握操作和维护要点。
第七条操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得擅自更改操作参数和程序。
第二章操作环境第八条操作环境应保持清洁，无明火、易燃物等危险品。
第九条操作场所应通风良好，温度适宜，湿度不超过85%。
第十条操作场所应设置明显的安全标志，并保持通道畅通。
第十一条操作场所应配备相应的灭火器材和应急设备，并定期检查和维护。
第三章操作要求第十二条操作人员在操作前必须检查焊接机器人和相关设备是否正常运行，并进行预热和调试。
第十三条操作人员必须正确选择焊接工艺、焊接材料，保证焊缝质量。
第十四条操作人员必须根据工程要求和焊接材料的特点，合理调整焊接参数。
第十五条操作人员必须掌握焊接机器人的操作方法和步骤，确保焊接过程安全、稳定。
第十六条操作人员必须掌握焊接机器人的故障排除方法和维护保养要点，确保设备的正常运行。
第十七条操作人员必须定期对焊接机器人进行检查和维护，并填写相应的检修记录。
第四章安全措施第十八条操作人员在操作过程中必须穿戴个人防护装备，包括防护面罩、焊接手套、防护鞋等。
第十九条操作人员不得将身体部位放置在焊接机器人工作范围内。
第二十条操作人员不得擅自改变焊接机器人的工作方式和工作范围。
第二十一条操作人员必须注意周围人员的安全，在焊接过程中保持良好的沟通和配合。
第二十二条操作人员不得将焊接机器人用于超出其设计性能和用途范围之外的工作。
2024年焊接机器人安全操作规程第一章总则第一条为了保障焊接机器人的安全操作，预防事故的发生，制定本规程。
第二条本规程适用于所有焊接机器人的操作和维护工作。
第三条焊接机器人操作人员应按照本规程进行操作，并且具备相关的安全培训证书。
第四条焊接机器人操作人员应遵守国家相关法律法规，并执行本规程。
第二章焊接机器人的安全操作要求第五条焊接机器人的安全操作要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、耳塞、防护手套、安全鞋等。
2. 在进行焊接机器人操作前，应进行设备检查，确保设备运转正常，无损坏，并及时维修或更换损坏部件。
3. 理顺焊接机器人操作区域，确保周围无杂物和障碍物，以保证机器人在操作过程中不会碰撞到人员或物体。
4. 操作人员应保持注意力集中，严禁在操作时饮酒、吸烟或进行其他影响操作安全的行为。
5. 焊接机器人的操作人员应熟悉设备的工作原理和控制方式，严禁私自改动设备的参数和设置。
6. 在操作焊接机器人时，应遵循设备使用说明书，按照正确的程序和顺序进行操作。
7. 焊接机器人操作人员应经过岗前培训和定期培训，掌握紧急应变措施和逃生计划。
第三章焊接机器人的安全维护要求第六条焊接机器人的安全维护要求如下：1. 维护人员应定期对焊接机器人进行检查和保养，确保设备的正常运转和工作效率。
2. 维护人员应定期更换机器人的易损件和电池等配件，以防止设备因零部件老化而导致的故障。
3. 维护人员应检查和维护焊接机器人的供电系统，确保电源连接稳定可靠，电路不漏电。
4. 维护人员应检查和维护焊接机器人的安全防护装置，确保装置完好有效，能够及时发现并避免事故的发生。
5. 维护人员应做好焊接机器人的消防安全工作，确保设备周围的消防设施齐全有效。
第四章焊接机器人的事故预防与应急处理第七条焊接机器人的事故预防与应急处理要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应掌握设备的紧急停止开关位置，及时切断设备的电源，避免事故发生或扩大。
焊接机器人安全技术操作规程一、上岗前的准备工作(一)一般规定1.本操作规程仅适用于焊接机器人，设备操作人员必须经过专业培训并经需要考核焊工证合格方可上岗。
2.操作人员必须遵守国家及公司有关安全生产的法律法规、规章制度及公司通用设备安全技术操作规程3.操作人员严禁酒后上岗，不得做与工作无关的事情。
操作人员严禁佩戴手套作业。
4.操作人员必须熟悉焊接机器人的一般结构、性能、工作原理及操作方法，且只允许接受过相关电焊专业培训和指导的人员实施机器人系统的维护、操作和编程工作。
(二)工作前准备1.操作人员劳保穿戴齐全，主要包括安全帽、护目镜、焊接面罩、耳塞、防砸劳保鞋、工作服以及其他必需的劳保防护用品，袖口束缚，女工长发应放入帽内。
2.操作人员应准备好所用的工具、起吊用具、量具等。
3.检查示教器面板上显示是否正常，有无异常报警信息，键盘按键是否灵敏可靠。
检查围栏、急停开关、防碰撞传感器等安全防护装置是否完好可靠，仪表显示是否正常，各操作按钮是否位于停止位置，动作是否灵活可靠;检查机械臂各轴关节紧固无松动、性能可靠。
检查焊枪喷嘴内有无杂物、焊渣等。
二、设备的参数性能及操作要求(一)设备主要参数1.工作范围直径( 带焊枪时) :6100mm2.保护气体: 混合气体3.电流: 50-600A4.适合焊丝直径:0.8-2.4mm5送丝速度 : 0-30m/min(二)性能:本设备主要用于可塑性材料的自动焊接稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高劳动生产(三)操作流程开启环保设备--上件--开机(首件编程）--预热--焊接--下件--关机关闭电源--关闭环保设备(三)操作要求1.开启环保设备(1)启动电源开关，检查设备是否正常运转(2)试运转集尘罩是否正常，确认无误后将集尘罩放置于工作区域的正上方，方可开始工作(3)风机运行后打开压缩空气，注意倾听风机和电机有无异音。
2.上件(1)用行车吊装上料时，起吊前应先试吊，将工件吊起100-200mm，观察工件是否平稳，若不平稳需将工件降落至地面重新调整，直至起吊平稳。
2024年工贸企业焊接机器人操作规程第一章总则第一条为规范工贸企业焊接机器人的操作，提高生产效率和安全性，根据相关法律法规，制定本操作规程。
第二条本规程适用于工贸企业使用的所有焊接机器人及相关设备的操作。
第三条工贸企业应当建立健全焊接机器人操作管理体系，明确机器人操作的责任和权利。
第四条焊接机器人操作人员应经过专业培训，获得相关的合格证书，取得操作机器人的资格。
第五条焊接机器人应当按照相关标准和要求进行定期检测和维护，确保其正常运行。
第二章机器人操作人员第六条机器人操作人员应进行机器人相关知识的培训和学习，熟悉机器人的操作方法和安全要求。
第七条机器人操作人员应具备良好的身体素质和心理素质，能够承受长时间、高强度的操作工作。
第八条机器人操作人员应熟悉机器人的操作控制系统和参数设置方法，能够独立完成机器人的操作任务。
第九条机器人操作人员应遵守机器人操作的各项规程和要求，严禁擅自改变机器人的操作模式和参数设置。
第十条机器人操作人员应及时发现并处理机器人操作中的故障和异常状况，确保机器人的正常运行。
第三章机器人操作安全第十一条机器人操作应符合国家和行业的安全标准和规定。
第十二条机器人操作人员操作机器人前应检查环境是否安全，确保操作区域没有人员和物体，防止发生意外伤害。
第十三条机器人操作人员应戴好安全帽、防护眼镜、耳塞等个人防护用品，并确保操作区域的通风良好，避免对身体造成伤害。
第十四条机器人操作人员应根据机器人的工作任务和危险程度，采取相应的防护措施，减少事故的发生。
第十五条禁止机器人操作人员将任何非相关物品放置在机器人工作区域内，以免干扰机器人的正常操作。
第十六条机器人操作人员应定期检查机器人的安全系统和防护装置，确保其正常运行。
第四章机器人操作流程第十七条机器人操作人员应在操作前熟悉机器人的操作流程，规划好焊接路径和参数设置。
第十八条机器人操作人员应参照机器人操作手册进行操作，确保按照正确的流程和顺序进行操作。
焊接机器人工艺流程下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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ICSQ/SAJ焊接机器人通用工艺规程山西澳瑞特健康产业股份有限公司 发布前言本标准由企业标准化技术委员会提出。
本标准由山西澳瑞特健康产业股份有限公司技术中心负责起草。
本标准主要起草人：秦有年、窦军社、古中强。
本标准为首次发布。
焊接机器人通用工艺规程1 范围本标准规定了焊接机器人使用细丝（Φ1.0）二氧化碳气体保护焊和混合气体保护焊的基本规则和要求及示教编程的注意事项和焊接工艺参数的选用。
本标准适用于焊接机器人焊接碳钢、低合金钢的二氧化碳气体保护焊工艺及混合气体保护焊工艺。
本标准与《Q/SAJ30604健身器材产品焊接件通用技术要求》配套使用。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求（Q/SAJ30604-2009）GB/T 985.1 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口（GB/T 985.1-2008）GB/T3375 焊接术语（GB/T3375-1994）3 术语及定义GB/T3375确定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1焊接机器人是工业机器人中的一种，也叫焊接机械手，是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机。
目前在焊接生产中使用的主要是点焊机器人、弧焊机器人、切割机器人、喷涂机器人。
在我公司特指弧焊机器人。
3.2变位器是用来改变焊件的焊接位置，使焊缝处于最佳焊接位置的一种机械装置。
分为手工变位器和自动变位器两种。
3.3示教指对机器人教其学习动作或焊接作业。
所教的内容记录在作业程序内。
3.4示教模式进行程序编制的模式。
3.5自动（再生）模式自动执行所编制的程序的模式。
3.6作业程序指记录机器人的动作或焊接作业的执行顺序的文件。
3.7轴机器人是以复数马达来控制的，各个马达所控制部分称为轴。
以6个马达所控制的机器人称为6轴机器人。
3.8应用命令使机器人在动作途中进行各种辅助作业（起弧、收弧、摆动、程序的转移等）的命令。
3.9机器人坐标系以机器人的正面为基准，前后为X坐标，左右为Y坐标，上下为Z坐标所成的正交坐标。
在机器人坐标系下，焊枪尖端是以直线轨迹来动作的。
3.10轴坐标机器人的6个轴分别单独动作。
在轴坐标系下，单轴移动时，焊枪尖端是以圆弧轨迹来动作的。
3.11工具坐标定义于工具（即焊枪）安装面上的坐标系，以工具安装面的中心为原点。
焊枪的前后为X坐标，左右为Y坐标，上下为Z坐标。
工具坐标与机器人坐标的区别是坐标的基准不同。
由于工具（即焊枪）的位置是随时变化的，因此，工具坐标系下的各坐标的方向也是随时变化的，而机器人坐标系下的各坐标方向是固定的。
3.12点在机器人操作范围内被定义为空间坐标，描述了机器人在空间的位置。
3.13参考点（原点）指机器人出厂时设置的各轴的基准位置，叫参考点位置或原点位置。
3.14前进检查/后退检查使所编制的作业程序以低速逐点动作，进行示教位置的确认的功能。
4 零件下料要求4.1 板材类零件的下料应符合Q/SAJ30604-2009中5.1～5.5的要求。
4.2 型材和管材长度下料偏差为L0–1,管材相贯线的吻合度偏差，单面应不大于1.5mm。
4.3 焊缝坡口形式和尺寸的设计应符合GB/T 985.1的要求。
5 焊前准备5.1 焊接机器人的操作人员和编程人员必须经过培训并取得上岗资格证方可上岗操作。
5.2 对机器人本体、焊机及其他附属设备严格进行检查，确保电路、气路及机械装置的正常运行。
5.3 采用焊接机器人焊接的焊件，应制作专用的焊接工装夹具。
5.4 管材相贯线的吻合度偏差如果超过2.5mm时，应先用手工焊进行打底，再用机器人焊接。
5.5 焊前，应对焊缝两侧各25mm范围内的油污、锈迹等进行清理。
5.6 对于椭圆管45度斜角（或者近似于45度）对接的焊件，组焊前应对管材的尖端作“去管材壁厚”工序处理。
如图1所示。
图1 去管材壁厚工序示意图（左为焊件 右为零件）6 编程6.1 将制作好的工装夹具放在焊接平台上或者变位器上，用定位销定位并将工装夹具锁紧。
6.2 编程的步骤按以下流程进行。
a) 选择示教模式；b) 建立一个新的作业程序；c) 在机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当位置，存储记录该位置即为一“点”。
依据焊件的形状、焊缝数量和焊缝的位置，存储和记录若干个“点”。
d) 视需要，在程序中各“点”间插入适当的应用命令； e) 记录程序结束命令来结束程序。
f) 进行示教内容的修正和确认。
用“前进检查”和“后退检查”对程序“点” 进行校正、增加或删除。
6.3 作业程序的起始点最好设在机器人的参考点位置上，结束点位置与起始点位置尽可能的设为同一位置，以减少发生碰撞的可能性。
6.4 焊缝数量较多时，为减少焊接变形，编程前应预先考虑好各焊缝的焊接顺序。
6.5 示教编程时应合理布局点的位置和数量，避免不必要的点，同时应确保机器人在点与点间能够顺利到达而不与焊件、工装夹具等发生碰撞。
7 自动运行（自动焊接）7.1 在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保没有危险的动作存在。
7.2 开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。
7.3 首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。
一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。
7.4 首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。
7.5 当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。
找出原因后再进行针对性的解决。
7.6 焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。
7.7 误启动不同的作业程序时，或者机器人移动至意想不到的方向时，再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等，应立即按下紧急停止按钮。
一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。
紧急停止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上。
8 工艺参数的选择8.1 焊丝直径依据我公司产品的特点，优先使用直径为Φ1.0的焊丝。
有条件的使用Φ1.2的焊丝。
8.2 焊丝伸出长度8.2.1 焊丝伸出长度与焊丝直径、焊接电流及电弧电压有关。
焊丝伸出长度过长，焊接电流就会降低，电弧电压则加大；焊丝伸出长度过短，焊接电流就会增加，电弧电压则减小。
8.2.2 焊丝伸出长度一般为焊丝直径的10～15倍。
因此示教编程时应注意导电嘴与母材间的距离。
8.3 焊接电流8.3.1 在保证母材焊透又不致烧穿的原则下，应根据母材厚度、接头形式以及焊丝直径正确选用焊接电流。
可参照表1进行选用。
8.3.2 直径为Φ1.0的焊丝常用的焊接电流范围是70～180A；直径为Φ1.2的焊丝常用的焊接电流范围是90～280A。
8.3.3 立焊、仰焊时，以及对接接头横焊时，应选用较小的焊接电流。
Φ1.0焊丝的焊接电流范围是70～120A；Φ1.2焊丝的焊接电流范围是90～150A。
8.4 电弧电压电弧电压必须与焊接电流合理的进行匹配，提高电弧电压，可以显著增大焊缝宽度。
可参照表1进行选用。
当母材根部的间隙较大时，可适当降低电弧电压，同时焊接速度也应适当降低。
8.5 焊接速度焊接速度应能满足不同种类钢材对焊接线能量的要求。
自动焊时，Φ1.0的焊丝通常使用的焊接速度为15cm/min～40cm/min。
8.6 气体流量直径为Φ1.0和Φ1.2的焊丝，气体流量一般为10～18L/min；当仰焊时或者焊接速度较快时，气体流量可适当加大。
9 通用安全要求及维护保养9.1 示教编程过程中要不断的观察机器人，防止误操作情况下可能发生的碰撞现象。
9.2 编程后，必须用示教器对整个程序手动检查一遍，未经检查禁止自动运行程序。
9.3 机器人自动运行前应确保机器人当前位置处于参考点位置或者机器人能够无碰撞的到达程序的起始点位置；同时应确保没有人员在机器人的活动范围内。
9.4 机器人自动运行期间，不要在机器人下走动，避免在机器人和其他设备的窄小空间内活动。
9.5 操作完成后，应使机器人回到参考点位置或者能够无碰撞的到达参考点位置。
9.6 严格按照说明书的要求定期对机器人及其附属设备进行维护保养。
9.7 日常维护保养的重点：气路、电路是否有漏气、漏电的情况；电缆绝缘层是否破损；随时观察焊接喷嘴，需要时对喷嘴内的焊渣进行清理；每隔半年应对送丝软管进行一次清理。
10 焊后修磨10.1 一般情况下，机器人焊接的焊件不需要修磨，只对焊接飞溅物进行清理。
10.2 当焊缝出现质量缺陷的时候，应停止焊接，分析原因后，通过对程序、工艺参数、工装夹具等的调整，使焊缝质量达到要求后再继续焊接。
对个别有质量缺陷的焊件可进行返修处理。
10.3 返修处理的焊件数量不得超过焊件总量的5%。
11 检验所有用机器人焊接的焊缝应严格按照《Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求》中Ⅰ级焊缝的标准进行抽检。
抽检比例不得低于30%。
12 焊缝质量评判按照《Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求》中附录A的焊缝质量评分表进行评判。
所有焊缝都以Ⅰ级焊缝的标准进行评判。
