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摘要传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展,机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程序控制器 (PLC是以微处理器为核心, 综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过 30多年的发展, 目前, 可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置, 己跃居工业生产自动化四大支柱 (可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造的首位。
其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业, 可对 PP 、PE 粒子、 PVC 、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售,全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。
通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制,对运行过程中出现的故障或供料不足,供袋不及时、出垛不及时等,进行声光报警。
该设备具有操作简单,运行可靠,维修方便等优点。
根据用户要求,配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。
还可与上位计算机或触摸屏连接,对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。
关键词:PLC ;控制系统;包装码垛自动生产目录绪论 .............................................................................................................................. 1一、 PLC 的背景 (2)(一 PLC 的产生 (2)(二 PLC 的应用现状和发展趋势 (2)(三包装码垛自动生产线的发展 (3)二、包装码垛自动生产线机械系统设计 ..........................................................................4 (一包装码珠自动生产线系统组成 (4)三、气动及真空系统 ........................................................................................................14(一气动系统的结构 (14)(二真空系统 (17)四、 PLC 控制系统设计 .....................................................................................................18(一包装码垛自动生产线工艺流程 (18)(二程序控制逻辑 (19)(三 PLC 控制系统硬件设计 (27)(四 PLC 控制系统软件程序设计 (33)结论 ............................................................................................................................ 34参考文献 . (35)致谢 ............................................................................................................................ 36附页 . (37)绪论在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天,市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。
毕业设计（论文）题目全自动书本打包机的推书机构设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。
机械数控毕业设计-自动输送缝包机设计机械数控毕业设计自动输送缝包机设计一、引言在现代工业生产中，包装环节是至关重要的一环。
高效、精准、可靠的缝包设备对于提高生产效率、保证产品质量以及降低生产成本都具有重要意义。
本次毕业设计旨在设计一款自动输送缝包机，以满足市场对于自动化包装设备的需求。
二、设计要求与目标（一）设计要求1、能够实现对不同尺寸和材质的包装袋进行自动输送和缝包操作。
2、具备稳定的输送系统，确保包装袋在输送过程中不发生偏移和卡顿。
3、缝包速度可调，以适应不同的生产节拍。
4、设备结构紧凑，易于操作和维护。
（二）设计目标1、提高缝包效率，相比传统手工缝包，效率提升至少 50%。
2、保证缝包质量，缝线牢固、美观，符合相关行业标准。
3、降低操作人员的劳动强度，减少人工干预。
三、总体设计方案（一）结构组成自动输送缝包机主要由输送机构、缝包机构、控制系统和机身框架等部分组成。
输送机构采用输送带和导向装置，确保包装袋能够平稳、准确地输送到缝包位置。
缝包机构由缝纫机、缝线张力调节装置和缝针驱动装置等组成，实现对包装袋的缝合操作。
控制系统采用 PLC 控制，实现对设备的自动化控制和参数调节。
机身框架采用钢结构，保证设备的稳定性和强度。
（二）工作原理包装袋放置在输送带上，通过输送带的运动将其输送至缝包位置。
当包装袋到达缝包位置时，传感器检测到信号，控制系统控制缝包机构开始工作。
缝纫机的缝针在驱动装置的带动下上下运动，同时缝线张力调节装置保证缝线的张力均匀，从而完成缝包操作。
缝包完成后，输送带继续将包装袋输送至下一工位。
四、输送机构设计（一）输送带的选择根据包装袋的尺寸、重量和输送速度等因素，选择合适的输送带类型和规格。
输送带的材质应具有良好的耐磨性、耐腐蚀性和抗拉伸性能。
（二）导向装置的设计为了保证包装袋在输送过程中不发生偏移，设计合理的导向装置。
导向装置采用滚轮式结构，能够有效地限制包装袋的左右移动。
（三）驱动电机的选择根据输送带的长度、负载和速度要求，选择合适的驱动电机。
枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装，主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。
可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序，实现对物料包装的自动化，自动化程度高，大大提高生产效率。
此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计，枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。
包装过程中经过理料机构，对物料进行分整，物料沿着传送带向前运动，物料进入成型器，与经过成型器的包装袋一起向前运动，经过成型器后包装袋对物料进行三面包装，下一道工序经过纵封装置，对包装袋进行纵封，然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断，进过整形机构，形成最终的产品。
设计中还引进了光电修订，通过光电传感器检测包装袋上的标定点，实现了包装生产规格的变化，使包装物体上的商标完整。
本科及设计的意义及价值：本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装，保证包装膜对正，便于调整，结构简单，运转平稳，工作可靠，便于维修。
关键词：枕式包装机械；AUTO CAD；纵封机构；横封切断机构；光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。
立式袋包装机总体设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：The overall design of a vertical bag packaging machineBySupervisor：毕业设计（论文）任务书立式袋包装机总体设计摘要本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。
立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。
整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。
其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。
这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。
其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。
立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。
本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。
在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。
立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。
关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置The overall design of a vertical bagpackaging machineAbstractThis paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail.Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc.Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.Vertical Packaging Machine is characterized by compact and reasonable design, simple and beautiful appearance, convenient adjustment, accurate installation, the overall high sensitivity, speed stability, voltage stability,anti-interference ability.Keywords : Vertical Packaging Machine, Transmission System, Transverse Sealing Device , Vertical Sealing Device目录毕业设计（论文）任务书....................... 错误!未定义书签。
摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。
通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。
该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。
根据用户要求，配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。
还可与上位计算机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。
关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产目录绪论 (1)一、PLC的背景 (2)（一）PLC的产生 (2)（二）PLC的应用现状和发展趋势 (2)（三）包装码垛自动生产线的发展 (3)二、包装码垛自动生产线机械系统设计 (4)（一）包装码珠自动生产线系统组成 (4)三、气动及真空系统 (14)（一）气动系统的结构 (14)（二）真空系统 (17)四、PLC控制系统设计 (18)（一）包装码垛自动生产线工艺流程 (18)（二）程序控制逻辑 (19)（三）PLC控制系统硬件设计 (27)（四）PLC控制系统软件程序设计 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附页 (37)绪论在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天，市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。
题目：自动制袋机的设计姓名：班级学号：指导教师：摘要摘要随着我国加入WTO，塑料软包装行业正在向全球化方向发展。
国内人民生活水平的提高，也给塑料软包装行业带来了无限商机。
塑料软包装制袋机也随之蓬勃发展。
塑料袋是人们日常生活中，最为常用的工具，消耗量非常大，可以说方便袋在人们的生活中无处不在。
从19世纪50年代，英国人帕克斯发明并制造了第一个塑料袋之后，塑料袋就占据了不可替代的地位。
例如：超市、商店、工厂、饭店等等，已经涉及到不同的领域。
国产制袋机结合国内市场需要，充分考虑用户的具体情况，适应用户的不同需求，设计开发出一种多功能全自动的制袋机。
通过该课题的研发工作，使学生能够正确运用所学课程的基本理论和有关知识，学会设计方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算, 提高学生应用工程技术设计手册、标准以及编写文件的能力。
在这样的背景下，本次毕业设计针对塑料制品加工的这个主题，参考各种设备资料，并利用AUTOCAD等现代工具软件，进行了塑料印刷生产线中的全自动制袋机的设计,其技术指标达到较高的生产率和的分选精度。
相比起传统印刷方法，这种基于纵封原理进行作业的塑料加工机器在机械化、加工精度以及自动化程度等方面都大大提升。
从而极大地提高了塑料精加工产品的产量和质量。
本设计是全自动制袋机的一部分。
全自动制袋机是服务于包装行业的一种制袋设备。
现在市面上主要有以下几种制袋机：1 . 专用三边封低速,中速,高速三种制袋机.2 . 专用中封低速,中速,高速三种制袋机.3 . 三边封,中封两用低速,中速,高速三种制袋机.4 . 高速三边封的自立,拉链制袋机.5 . 医药特用制袋机.还有一些四边封,等少见有特殊用途的制袋机.但他们有一个共同点就是要对一些能热封复合的塑料薄膜进行横封和纵封.使原来的薄膜变成袋子.下面就主要针对这类机上的一重要部件------纵封热封部件进行一些基本的说明以及工作原理等.关键词塑料制品；制袋设备；机械化；自动化AbstractJoins WTO along with our country, the plastic processed foods profession is developing to the globalized direction.。
Domestic living standards enhancement, also gave the plastic processed foods profession to bring the infinite opportunity.。
Plastic processed foods bag-making machine also along with it vigorous development.。
The plastic bag is in the people daily life, the most commonly used tool, the consumption is big, may say that facilitates the bag in people's life ubiquitous. From the 1850s, after English Pax invented and has made the first plastic bag, the plastic bag occupied the unreplaceable status.。
For example: Supermarket, store, factory, hotel and so on, already involved to the different domains. The domestically produced bag-making machine union domestic market need, considered fully the user the special details, the adaptation user's different demand, the design develops one kind of multi-purpose completely automatic the bag-making machine. Through this topic's research and development work, enables the student to utilize correctly studies the curriculum the elementary theory and the related knowledge, the academic society design proposal draws up, the comparison, to analyze and to carry on the essential computation, enhances the student application engineering technology design handbook, the standard as well as compilation document ability. Under such background, this graduation project needle plastic products processing selection's this subject, refers to each kind of equipment material, and using modern tool softwares and so on AUTOCAD, has carried on the plastic printing production line's completely automatic bag-making machine's design, its technical specification achieves the high productivity and separation precision. Compares the traditional printing method, this kind carries on the work based on the template principle the plastic processing machine in aspects and so on mechanization, working accuracy as well as automaticity greatly promotes. Thus raised the plastic precision work product output and the quality enormously.This design is a completely automatic bag-making machine's part. The completely automatic bag-making machine is serves the packing profession one system bag equipment. Now in the market condition mainly has the following several kind of bag-making machines:1. Special-purpose trilateral seals the low speed, the medium speed, high speed three kind of bag-making machines.2. Special-purpose seals the low speed, the medium speed, high speed three kind of bag-making machines.3. Trilateral seals, seals the dual purpose low speed, the medium speed, high speed three kind of bag-making machines.4. High speed trilateral seals supporting oneself, zipper bag-making machine.5. The medicine uses the bag-making machine especially. also has some nearby the fours to seal, and so on has the special use bag-making machine rarely. But they have a common ground are must to carry on to some be able the heat-seal compound plastic film seal horizontally with vertical seal. Causes the original thin film to turn the bag. Below mainly aims at this kind of machine on an important part------Vertical seals the heat-seal part to carry on some basic explanations as well as the principle of work and so onKeywords Plastic products ；Makes the bag equipment ；Mechanization ；Automation目录目录摘要IAbstract II第 1 章塑料制品加工机械综述 (2)1.1国内外制袋机的比较 (2)1.1.1 国内外制袋机在大小功能上的比较 (2)1.1.1.1 国内外制袋机在质量价格上的比较 (3)1.1.2 机电一体化产品的设计步骤 (5)1.1.2.1 机电一体化产品的优点和效益 (6)第 2 章自动制袋机的设计与计算 (8)2.1自动制袋机的分类 (8)2.1.1 自动制袋机的组成 (8)第 3 章结论 (16)第 4 章致谢 (17)参考文献 (18)附录一 (20)附录二 (25)第 1 章塑料制品加工机械综述1.1 国内外制袋机的比较1.1.1 国内外制袋机在大小功能上的比较进口制袋机基本是以单功能为主，如遇到另一品种只能由另一功能的设备完成。
