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嵌入式八股文200页第一章嵌入式的基本概念与发展趋势1.1 嵌入式的定义及特点嵌入式系统是以微型计算机技术为基础，集成在其他产品中，实现特定功能的计算机系统。
它具有体积小、功耗低、成本低、性能高等特点。
1.2 嵌入式系统的应用领域嵌入式系统广泛应用于消费电子、通信、汽车、医疗、工业控制等领域。
例如，智能手机、智能家居、车载导航系统等都是嵌入式系统的应用。
1.3 嵌入式系统的发展趋势随着科技的进步和人们对智能化产品的需求不断增加，嵌入式系统的发展呈现以下趋势：1.3.1 多核处理器的应用为提高系统性能和处理能力，嵌入式系统逐渐采用多核处理器，实现并行计算和任务分配。
1.3.2 网络连接能力的增强嵌入式系统通过网络连接，实现与云端数据的交互和远程控制，满足人们对智能化、互联网化的需求。
1.3.3 人工智能的集成随着人工智能技术的发展，嵌入式系统逐渐集成人工智能算法和模型，实现智能感知和决策能力。
第二章嵌入式系统的硬件设计与开发2.1 嵌入式系统的硬件组成嵌入式系统的硬件包括处理器、存储器、外设等。
处理器负责计算和控制，存储器用于存储数据和程序，外设用于与外部设备进行交互。
2.2 嵌入式系统的硬件设计流程嵌入式系统的硬件设计流程包括需求分析、系统设计、电路设计、PCB设计、原型制作等步骤，确保系统满足功能和性能要求。
2.3 嵌入式系统的开发工具与环境嵌入式系统的开发工具包括编译器、调试器、仿真器等，用于开发和调试嵌入式软件和硬件。
第三章嵌入式系统的软件设计与开发3.1 嵌入式系统的软件架构嵌入式系统的软件架构包括操作系统、驱动程序、应用程序等。
操作系统负责管理系统资源和调度任务，驱动程序用于控制外设，应用程序实现系统功能。
3.2 嵌入式系统的软件开发流程嵌入式系统的软件开发流程包括需求分析、系统设计、编码、测试、调试等步骤，确保软件的正确性和稳定性。
3.3 嵌入式系统的软件开发工具与技术嵌入式系统的软件开发工具包括编译器、调试器、仿真器等，技术包括C语言、汇编语言、RTOS等。
嵌入式系统原理与应用课后答案1. 第一章答案：a. 嵌入式系统是嵌入到其他系统中的小型电子系统，一般具有特定的功能和任务。
它以硬件和软件的结合形式存在。
b. 嵌入式系统具有实时性、可靠性和可扩展性的要求，并且一般运行在资源受限的环境中。
c. 嵌入式系统可分为实时嵌入式系统和嵌入式控制系统两种类型。
d. 实时嵌入式系统需要按照严格的时间要求完成任务，可以分为硬实时和软实时系统。
2. 第二章答案：a. 嵌入式系统的硬件平台由微处理器、存储器、总线、输入输出设备等组成。
b. 嵌入式系统的硬件平台性能指标包括：处理器的主频、存储器的容量和带宽、总线的带宽和响应时间、输入输出设备的性能等。
c. 嵌入式系统的软件平台由操作系统、应用软件和驱动程序等组成。
d. 实时操作系统是嵌入式系统的核心软件，它可以提供任务调度、资源管理、中断处理等功能。
3. 第三章答案：a. 嵌入式系统的开发流程包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计、系统集成和测试等阶段。
b. 嵌入式系统开发中常用的设计工具包括仿真工具、编译工具、调试工具和测试工具等。
c. 嵌入式系统的设计方法可以分为自顶向下设计和自底向上设计两种。
d. 自顶向下设计是先定义系统的整体结构，再逐步详细设计每个组件的功能和接口。
e. 自底向上设计是先设计每个组件的功能和接口，再逐步将它们组合起来形成系统。
4. 第四章答案：a. 嵌入式系统的程序设计语言可以分为汇编语言、高级语言和特定领域语言三种。
b. 汇编语言是一种低级语言，使用机器指令来编写程序，可以直接控制硬件。
c. 高级语言是一种抽象层次较高的语言，使用类似自然语言的语法来编写程序，更易理解和维护。
d. 嵌入式系统常用的高级语言包括C语言和C++语言。
e. 特定领域语言是一种专门为某种特定应用领域设计的语言，具有特定领域的特性和功能。
5. 第五章答案：a. 嵌入式系统的编程模型可以分为裸机编程和操作系统编程两种。
嵌入式系统教案李震一、教案概述本教案旨在为广大嵌入式系统学习者提供一个全面、系统的学习路线，通过讲解基本概念、原理及实际应用，使学习者能够熟练掌握嵌入式系统的基本知识，具备实际项目开发能力。
本教案适用于嵌入式系统及相关专业的本科生、研究生和从业人员。
二、教学目标1. 理解嵌入式系统的概念、特点和应用领域；2. 掌握嵌入式系统硬件平台的基本组成；3. 熟悉嵌入式操作系统的基本原理及常用嵌入式操作系统；4. 学会嵌入式系统软件开发的基本方法；5. 能够运用所学知识分析和解决实际嵌入式系统问题。
三、教学内容第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义及特点1.2 嵌入式系统的应用领域1.3 嵌入式系统的发展趋势第二章：嵌入式系统硬件平台2.1 嵌入式处理器2.2 存储器2.3 输入输出接口2.4 嵌入式系统硬件设计方法第三章：嵌入式操作系统3.1 嵌入式操作系统的基本原理3.2 常用嵌入式操作系统简介3.3 嵌入式操作系统的选择与评估第四章：嵌入式系统软件开发4.1 嵌入式软件开发流程4.2 嵌入式编程语言4.3 嵌入式软件调试与测试第五章：嵌入式系统项目实践5.1 嵌入式系统项目开发流程5.2 基于嵌入式系统的应用案例分析5.3 项目实践案例讲解四、教学方法1. 采用讲授、讨论、实验相结合的方式进行教学；2. 使用实际案例进行分析，使学生更好地理解嵌入式系统的应用；3. 鼓励学生进行项目实践，提高实际动手能力；4. 定期进行课后作业和测试，检查学生学习效果。
五、教学资源1. 教材：《嵌入式系统原理与应用》等；2. 实验设备：嵌入式开发板、编程器、仿真器等；3. 网络资源：相关技术博客、论坛、学术论文等。
六、课程评估1. 课后作业：考察学生对课堂所学知识的理解和运用；2. 实验报告：评估学生在实验过程中的动手能力和问题解决能力；3. 课程论文：考察学生对嵌入式系统某一领域的深入研究；4. 期末考试：全面测试学生对本门课程的掌握程度。
《嵌入式ARM教案》课件第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义介绍嵌入式系统的概念、特点和应用领域解释嵌入式系统与通用计算机系统的区别1.2 嵌入式系统的历史与发展概述嵌入式系统的发展历程介绍嵌入式系统在不同领域的应用发展情况1.3 嵌入式系统的组成与架构讲解嵌入式系统的常见架构介绍嵌入式系统的主要组成部分及其作用1.4 嵌入式系统的优势与挑战阐述嵌入式系统的优势分析嵌入式系统面临的挑战和发展趋势第二章：ARM处理器简介2.1 ARM处理器的发展历程介绍ARM公司的起源和发展历程讲解ARM处理器的发展阶段和产品系列2.2 ARM处理器的特点与优势阐述ARM处理器的特点分析ARM处理器在嵌入式系统中的应用优势2.3 ARM处理器的架构与工作原理讲解ARM处理器的架构设计介绍ARM处理器的工作原理和指令集2.4 ARM处理器的选型与评估指导如何选择合适的ARM处理器介绍评估ARM处理器性能的方法和指标第三章：嵌入式操作系统基础3.1 嵌入式操作系统的概念与分类解释嵌入式操作系统的定义和分类介绍常见的嵌入式操作系统及其特点3.2 嵌入式操作系统的核心功能与架构讲解嵌入式操作系统的核心功能阐述嵌入式操作系统的常见架构设计3.3 嵌入式操作系统的移植与优化介绍嵌入式操作系统移植的基本步骤讲解嵌入式操作系统的优化方法和技巧3.4 嵌入式操作系统的应用与案例分析分析嵌入式操作系统在实际应用中的案例探讨嵌入式操作系统的发展趋势和挑战第四章：嵌入式系统设计与开发流程4.1 嵌入式系统设计的基本原则介绍嵌入式系统设计的重要原则讲解设计过程中需要考虑的因素4.2 嵌入式系统硬件设计讲解嵌入式系统硬件设计的基本步骤和方法介绍硬件选型和硬件设计中的注意事项4.3 嵌入式系统软件设计阐述嵌入式系统软件设计的基本步骤和方法讲解软件开发工具和编程语言的选择4.4 嵌入式系统开发的流程与实践介绍嵌入式系统开发的典型流程分析实际开发过程中需要注意的问题和实践经验第五章：嵌入式系统编程基础5.1 嵌入式编程语言概述介绍嵌入式编程的常用语言及其特点分析不同编程语言在嵌入式系统中的应用场景5.2 C语言编程基础讲解C语言的基本语法和编程技巧介绍C语言在嵌入式编程中的应用和实践5.3 汇编语言编程基础介绍汇编语言的基本概念和语法讲解汇编语言在嵌入式编程中的应用和实践5.4 嵌入式编程的实践技巧讲解嵌入式编程的常见技巧和注意事项分析实际项目中遇到的问题和解决方法《嵌入式ARM教案》课件第六章：嵌入式系统硬件接口与驱动6.1 嵌入式系统硬件接口概述介绍嵌入式系统中常见的硬件接口类型讲解硬件接口的工作原理和功能6.2 UART接口与驱动编程讲解UART接口的基本概念和功能介绍UART接口的驱动编程方法和实践6.3 I2C接口与驱动编程介绍I2C接口的基本概念和协议讲解I2C接口的驱动编程方法和实践6.4 SPI接口与驱动编程讲解SPI接口的基本概念和协议介绍SPI接口的驱动编程方法和实践第七章：嵌入式系统存储与文件系统7.1 嵌入式系统存储概述介绍嵌入式系统中常见的存储设备和技术讲解存储器接口和存储器控制器的选择7.2 NAND闪存与驱动编程介绍NAND闪存的基本概念和特点讲解NAND闪存的驱动编程方法和实践7.3 NOR闪存与驱动编程讲解NOR闪存的基本概念和特点介绍NOR闪存的驱动编程方法和实践7.4 文件系统的设计与实现讲解嵌入式文件系统的设计原理介绍常见嵌入式文件系统的实现方法和实践第八章：嵌入式系统网络通信8.1 嵌入式系统网络通信基础介绍嵌入式系统网络通信的基本概念和技术讲解网络通信协议和网络架构8.2 TCP/IP协议栈与嵌入式网络应用讲解TCP/IP协议栈的基本原理和组成介绍基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络应用实践8.3 Wi-Fi通信模块与驱动编程介绍Wi-Fi通信模块的基本概念和功能讲解Wi-Fi通信模块的驱动编程方法和实践8.4 蓝牙通信模块与驱动编程讲解蓝牙通信模块的基本概念和功能介绍蓝牙通信模块的驱动编程方法和实践第九章：嵌入式系统实时性与调度策略9.1 嵌入式系统实时性概述讲解嵌入式系统实时性的概念和重要性介绍实时系统的分类和实时性要求9.2 嵌入式调度策略与算法讲解嵌入式系统的调度策略和算法分析不同调度策略的优缺点和适用场景9.3 实时操作系统（RTOS）简介介绍实时操作系统的基本概念和特点讲解RTOS在嵌入式系统中的应用和实践9.4 实时调度器的实现与优化讲解实时调度器的实现方法和流程介绍调度器的优化技巧和注意事项第十章：嵌入式系统项目管理与实践10.1 嵌入式系统项目管理概述介绍嵌入式系统项目管理的概念和重要性讲解项目管理工具和方法在嵌入式系统中的应用10.2 项目需求分析与规划讲解项目需求分析和规划的方法介绍需求文档编写和项目进度管理的实践经验10.3 嵌入式系统开发的实践技巧讲解嵌入式系统开发中的实践技巧和注意事项分享实际项目开发中的经验和最佳实践10.4 项目验收与维护介绍项目验收的标准和方法讲解项目维护和升级的策略与实践《嵌入式ARM教案》课件第十一章：嵌入式系统安全与加密技术11.1 嵌入式系统安全概述讲解嵌入式系统安全的重要性介绍常见的嵌入式系统安全威胁和攻击手段11.2 加密技术在嵌入式系统中的应用介绍加密技术的基本原理和算法讲解加密技术在嵌入式系统中的应用场景和实践11.3 安全存储与传输讲解如何在嵌入式系统中实现安全存储和传输介绍常见的加密存储和传输技术及其实现方法11.4 安全认证与授权讲解嵌入式系统中的安全认证和授权机制介绍常见的认证和授权方法及其在嵌入式系统中的应用第十二章：物联网与嵌入式系统的融合12.1 物联网概述介绍物联网的概念、架构和应用领域讲解物联网与嵌入式系统的关联和融合趋势12.2 物联网协议与技术讲解物联网中常用的通信协议和技术介绍物联网协议栈和网络架构12.3 物联网在嵌入式系统中的应用案例分析物联网在嵌入式系统中的应用案例探讨物联网技术在嵌入式系统中的实践经验和挑战12.4 物联网安全与隐私保护讲解物联网安全的重要性和挑战介绍物联网中的安全技术和隐私保护措施第十三章：嵌入式系统在智能家居的应用13.1 智能家居系统概述介绍智能家居系统的概念、架构和应用讲解智能家居系统与嵌入式系统的关联和融合13.2 智能家居设备与控制讲解智能家居设备的选择和控制方法介绍智能家居设备的嵌入式系统设计和开发实践13.3 智能家居平台的构建与优化讲解智能家居平台的构建方法和实践介绍智能家居平台的优化技巧和注意事项13.4 智能家居安全与隐私保护讲解智能家居系统中的安全问题和隐私保护需求介绍智能家居系统中的安全技术和隐私保护措施第十四章：嵌入式系统在工业控制的应用14.1 工业控制系统概述介绍工业控制系统的概念、架构和应用领域讲解嵌入式系统在工业控制中的应用和重要性14.2 工业控制设备与接口讲解工业控制设备的选择和接口技术介绍工业控制设备的嵌入式系统设计和开发实践14.3 工业控制协议与通信讲解工业控制中常用的通信协议和技术介绍工业控制协议的实现和通信实践14.4 工业控制系统的安全性与优化讲解工业控制系统中的安全问题和优化需求介绍工业控制系统中的安全技术和优化措施第十五章：嵌入式系统在自动驾驶的应用15.1 自动驾驶系统概述介绍自动驾驶系统的概念、架构和应用前景讲解嵌入式系统在自动驾驶中的应用和挑战15.2 自动驾驶感知与决策讲解自动驾驶系统中的感知技术和决策算法介绍嵌入式系统在自动驾驶感知和决策中的应用15.3 自动驾驶控制与执行讲解自动驾驶系统中的控制技术和执行策略介绍嵌入式系统在自动驾驶控制和执行中的应用15.4 自动驾驶安全与伦理问题讲解自动驾驶系统中的安全问题和伦理挑战介绍自动驾驶系统中的安全技术和伦理指导原则重点和难点解析1. 嵌入式系统的基本概念、特点和应用领域。
嵌入式系统教案李震第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的特点1.3 嵌入式系统的应用领域1.4 嵌入式系统的发展趋势第二章：嵌入式系统硬件基础2.1 嵌入式处理器简介2.2 嵌入式处理器核心组件2.3 嵌入式处理器选型考虑因素2.4 嵌入式处理器应用实例第三章：嵌入式系统软件基础3.1 嵌入式操作系统简介3.2 嵌入式操作系统核心组件3.3 嵌入式操作系统选型考虑因素3.4 嵌入式操作系统应用实例第四章：嵌入式系统设计与开发流程4.1 需求分析与系统设计4.2 硬件设计与选型4.3 软件设计与开发4.4 系统集成与测试4.5 项目管理与团队协作第五章：嵌入式系统编程与调试技术5.1 嵌入式编程语言简介5.2 嵌入式编程规范与技巧5.3 嵌入式系统调试技术5.4 嵌入式系统性能优化5.5 嵌入式系统安全与防护第六章：嵌入式系统常见硬件接口与驱动6.1 UART接口与驱动6.2 SPI接口与驱动6.3 I2C接口与驱动6.4 USB接口与驱动6.5 PCIe接口与驱动第七章：嵌入式系统文件系统与存储7.1 嵌入式文件系统简介7.2 嵌入式文件系统核心组件7.3 嵌入式文件系统选型考虑因素7.4 嵌入式文件系统应用实例7.5 嵌入式存储技术简介7.6 嵌入式存储技术选型考虑因素7.7 嵌入式存储技术应用实例第八章：嵌入式网络通信技术8.1 嵌入式网络通信概述8.2 嵌入式以太网通信技术8.3 嵌入式无线通信技术8.4 嵌入式蓝牙通信技术8.5 嵌入式Wi-Fi通信技术8.6 嵌入式通信协议简介8.7 嵌入式通信协议选型考虑因素8.8 嵌入式通信协议应用实例第九章：嵌入式系统安全与加密技术9.1 嵌入式系统安全概述9.2 嵌入式系统安全威胁与挑战9.3 嵌入式系统加密技术简介9.4 嵌入式系统加密算法选型考虑因素9.5 嵌入式系统加密技术应用实例9.6 嵌入式系统安全防护策略9.7 嵌入式系统安全防护技术应用实例第十章：嵌入式系统项目案例分析与实践10.1 嵌入式系统项目案例概述10.2 嵌入式系统项目案例分析10.3 嵌入式系统项目实践10.4 项目总结与经验分享10.5 嵌入式系统项目未来发展展望重点和难点解析解析：嵌入式系统的定义是理解整个教案的基础，需要重点关注。
第8章 Linux系统编程之进程8.1 程序映像的布局C编译器将每一个源文件编译成一个目标文件，然后编译器将这些单个的目标文件同必需的一些库相链接，形成一个可执行模块（executable module）。
程序运行或执行时，操作系统将可执行模块拷贝到主存储器中去。
加载之后，可执行模块看起来占据了一个连续的内存块，这个连续的内存块被称为程序映像（program image）。
程序映像有几个不同的分区，程序文本或代码在内存低端地址中，已初始化和未初始化的静态变量也有自己的分区，其他的分区包括堆、栈和环境。
argc、argv、环境高端地址函数调用的活动记录（返回地址、参数、已保存的寄存器、自动变量用malloc函数族分配的内存低端地址活动记录（activation record）是在进程栈顶端分配的一个内存块，用来装载调用过程中函数的执行上下文，包括返回地址、参数（参数值从相应的命令行参数中拷贝而来）、状态信息和调用时某些CPU寄存器的值及函数执行时在其内部分配的自动变量。
除了静态变量和自动变量之外，程序映像中还包括了argc和argv占用的空间以及malloc 分配的空间。
malloc函数族在一个被称为堆（heap）的空闲内存池中分配存储空间，在堆上分配的存储空间一直存在，直到它被释放或程序退出为止。
在程序映像中，已初始化的静态变量和未初始化的静态变量占据不同的区域。
通常，已初始化的静态变量是磁盘上可执行模块的一部分（因为编译器知道初始化的值），而未初始化的静态变量则不是。
当然，自动变量不是可执行模块的一部分，因为只有当定义它们的程序块被调用时，才在栈的区域为它们分配空间。
除非程序显式地对自动变量初始化，否则，其初始值是不确定的。
尽管程序映像看起来占据了一个连续的内存块，但实际上，操作系统将程序映射到不一定连续的物理内存块中。
这种映射允许栈和堆有很大的逻辑空间（它们不会冲突的），除非需要，否则这些栈和堆实际上可以不占物理内存——虚拟存储太好了！练习8-1：用ls -l对下面两个C程序的可执行模块的大小进行比较。
解释得到的结果。
版本1： 版本2：int myarray[50000] = {1,2,3,4}; int myarray[50000];int main(void) int main(void){ {myarray[0] = 3; myarray[0] = 3;return 0; return 0;} }8.2 标识符、存储类和链接类根据ANSI C标准，“标识符可以表示一个对象；一个函数；一个结构、联合或枚举的标记或成员；一个typedef名；一个标签名；一个宏名；或者一个宏参数”。
这里我们主要讨论与变量和函数有关的标识符。
每个标识符都有一个范围（scope），标识符只能在它的范围内使用。
标识符的范围从它的声明开始，如果声明出现在一个块的内部，那么其范围就在块的尾部结束；如果声明出现在所有块的外部，那么其范围就在声明它的文件的末尾结束。
每个标识符都有一个链接类（linkage class），分为外部链接、内部链接和无链接。
在一个程序中对一个具有外部链接类的标识符的多个声明指向同一个实体；在一个文件中对一个具有内部链接类的标识符的多个声明表示同一个实体；每个具有无链接类的标识符的声明都表示唯一的一个实体。
每个表示对象（如变量）的标识符都有一个存储类（storage class），又称为存储持续时间（storage duration），分为静态的、自动的和分配的。
在任何块之外声明的对象的标识符具有静态存储类，其寿命就是程序的持续时间，如果在声明中没有被显式初始化，就被初始化为0，并保持它们最后存储的值；在块的内部声明的对象的标识符具有自动存储类，其寿命从执行进入块的时候开始，到执行退出块的时候终止，这些对象不被自动初始化，也不一定要保持它们最后的值；由成功的malloc分配的对象的标识符具有分配存储类，其寿命从成功的malloc开始到被显式的释放或程序终止为止。
默认情况下，表示函数的标识符具有外部链接类。
这说明可以在程序的任一个文件中引用它，在定义它的文件之外的文件中引用它需要函数原型的说明。
可以通过使用static限定符给函数一个内部链接来对其他文件隐藏这个函数。
默认情况下，静态存储类的标识符具有外部链接特性，在定义它的文件之外的文件中引用它也需要在模块外说明。
但是可以通过static限定符授予其内部链接特性（即对文件外的其他模块隐藏）。
默认情况下，自动存储类的标识符具有无链接特性，每个标识符表示一个唯一的对象。
如果通过递归或多线程的方式进入块中，每次进入块就会创建一个不同的对象。
可以用static 限定符向这些自动存储类的标识符授予静态存储类，这样其标识符就是程序的持续时间，并保持它最后存储的值。
如果通过递归或多线程进入块中，使用的也是相同的对象。
分配存储类的对象具有无链接特性，也不能施以static限定符。
具有静态存储类的变量被称为静态变量，具有自动存储类的变量被称为自动变量。
8.3 函数的调用与返回我们用一个例子来说明如何正确调用一个库函数，对于普遍的情况，我们总能从联机帮助页面中得到更完整的信息。
close函数释放了fildes指定的文件描述符：SYNOPSIS#include <unistd.h>int close(int fildes); POSIX如果成功，close返回0；否则close返回-1并设置errno。
errno=EBADF时，表示fildes是无效的，errno=EINTR时，表示close被信号中断了。
下面的代码段说明了如何调用close 函数：if (close(fildes) == -1)perror(“Failed to close the file”);SYNOPSIS#include <stdio.h>void perror(const char *s) POSIX其中perror函数向标准错误中输出一个对应于errno当前值的消息，本例可能的输出为：Failed to close the file: invalid file descriptor有一个共性的问题就是当进程被信号中断后，很多库函数调用都会中止，这种情况下，错误不是由它执行中的问题造成的，而是由某些外部因素造成的。
通常，程序不应该将这种中断当作错误来处理，而是应该重起这个调用。
下面的代码段在出现信号时重起close函数：int error;int fildes;while (((error = close(fildes)) == -1) && (errno == EINTR));if (error == -1)perror(“Failed to close the file”);总之，我们应该对调用库函数的返回值进行检查，尽管库函数的故障通常不会使程序停止运行，但使用的可能是不一致的或无效的数据，且有的库函数可能会返回影响程序运行的错误，即使你认为这样的错误可能性很小，也必须对每个这样的库函数的返回值进行检查。
万一出现这样的错误呢？以上介绍的是在程序中如何正确调用库函数，下面再说一下如何编写可靠的函数。
编写函数的时候，想象一下这个函数会被同一个应用程序调用数百万次，你希望这个函数会有什么样的表现呢？所以自己编写的函数也应该进行仔细的错误处理和通信。
首先，函数永远也不应当自行退出，而应该向调用它的程序指示错误，这种策略使得调用者有机会恢复或得体的关闭程序。
其次，函数也不能对进程状态作出意料之外的、从函数中返回之后仍然存在的改变。
例如，如果函数阻塞了信号，那么在函数返回之前，应该将信号掩码恢复到原来的值。
最后，函数还应该释放在它的执行过程中使用的所有隐藏的资源，例如malloc函数。
一般处理UNIX程序中错误的标准方法有如下几种：z打印出错误信息并退出程序（仅在main函数中）z返回-1或NULL，并设置errno这样的错误指示符（man errno查看）z返回错误码下面的代码说明了在函数中如何为错误消息使用条件编译：#define DEBUG /* comment this line out for no error message */int myfun(int x){x++;DEBUG#ifdeffprintf(stderr, “The current value of x is %d\n”, x);#endif}大多数库函数为实现函数提供了很好的模型，下面是一些需要遵守的原则：1)、用返回值传递信息，并用返回值使调用程序能够很容易的捕获错误；2)、不是从函数中退出，而是返回一个错误值，使调用程序能够灵活的处理错误；3)、编写通用且便于使用的函数（有时这两个目标是相互冲突的）；4)、不要对缓冲区大小作不必要的假设（通常很难实现）；5)、必须要使用限制时，使用标准的、系统定义的限制，而不要使用任意的常量；6)、不要做重复的工作——可能的时候使用标准的库函数；7)、除非确实有必要，否则不要修改输入参数的值；8)、使用自动分配能做到的，就不要使用静态变量或动态内存分配；9)、分析所有对malloc函数族的调用，确保程序释放了所有已分配的内存；10)、考虑一下函数是否曾经被递归的调用、或者被信号处理程序或线程调用过。
那些带有静态存储类变量的函数的表现可能会出人意料；11)、对信号引起的中断造成的后果进行分析；12)、仔细地考虑整个程序如何终止。
8.4 参数数组命令行由标记（参数）组成，这些标记由空格：空白、制表符或位于行尾的反斜杠（\）来分隔，每个标记都是一个字符串，除非用引号将标记组合起来，否则标记中不包含空格。
例如命令行：mine -c 10 2.0就包括四个标记：mine、-c、10和2.0。
当用户输入一个对应于C的可执行程序的命令行时，命令解释程序就将命令行解析成标记，并将结果以参数数组的形式传送到程序中去。
参数数组（argument array）是一个指向字符串的指针数组，数组的结尾由一个包含NULL指针的条目来标识。
为了将命令行参数传递到程序中去，需要在main函数的参数位置上指定保存标记个数的变量和参数数组的名字，上述mine程序中的main函数就应该写成： int main(int argc, char *argv )其中argc存储命令行标记的个数（本例argc=4），argv是一个指向命令行标记的指针数组，如下所示： argv[ ][0][1][2][3][4]一个例子（argc和argv名字可变）：#include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]){i;intfor(i=o;i<argc;i++)printf(“%s\n”,argv[i]);0;return}int makeargv(const char *s, const char *delimiters, char ***argvp);函数makeargv基于字符串s创建了一个由argvp指向的参数数组，这个函数使用delimiters指定的定界符。
