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搬运机器人教材———基于Arduino开发平台V1.0目录一、机器人的组装 (1)Arduino 搬运机器人教材1.1. 组装工具 (1)1.2. 部件装配 (1)二、系统概述 (10)2.1.Arduino介绍 (10)2.2.Arduino驱动安装 (14)2.3.Arduino IDE菜单介绍 (20)三、实验操作 (25)3.1 数字舵机实验 (25)3.1.1 舵机介绍 (25)3.1.2 舵机的内部结构 (25)3.1.3舵机的控制协议 (29)3.1.4 舵机实验操作 (30)3.2 模拟舵机实验 (32)3.3 红外避障实验 (36)四、使用说明 (39)4.1.接线端口介绍 (39)4.2.操作说明 (39)注意事项请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。
本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。
该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。
安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。
在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。
安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。
危险！当操作机器人的时候要注意安全。
如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。
组装方法详见第一章机器人组装说明。
在一个足够大的地方进行调试工作警告！远离小孩。
尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。
故障发生时，请立即关闭电源。
如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。
不要拆开或修改充电器和其电缆。
当不充电时，请把充电器从电源上拔下。
不要拆卸或修改电机里面的电路板。
不要在热，潮湿或寒冷的环境下使用，因为该产品包含精密的元件。
如果处在一个极端的条件下，错误可能发生。
充电时请确认充电器插座是牢固的。
请仔细阅读本手册，在调试时注意机器人各关节的方向，尽量避免关节相撞。
注意！机器人的电机需要定期维护以获得和维持恰当的性能。
Arduino入門版使用教程目錄介紹篇 (1)一、Arduino 基礎套裝介紹 (2)1、什麼是Arduino 基礎套裝？ (2)2、元件清單 (2)二、Arduino 介紹 (4)1、什麼是Arduino？ (4)2、特色描述 (4)3、性能描述 (4)三、Arduino C 語言介紹 (6)1、關鍵字和符號 (6)2、結構 (9)3、功能 (9)四、Arduino 使用介紹 (11)1、準備好你的Arduino 板 (11)2、下載Arduino 開發環境 (13)3、安裝USB 驅動 (13)4、連接LED 燈電路 (17)5、打開arduino 開發環境 (18)6、打開已有程式 (19)7、編譯程式 (20)8、下載程式 (23)五、麵包板使用介紹 (30)1、麵包板介紹 (30)2、麵包板的使用 (30)實驗篇 (34)第一節多彩led 燈實驗 (35)一、發光二極管介紹 (35)二、簡單的控制一個led 燈的閃爍實驗 (39)三、廣告燈效果實驗 (41)第二節蜂鳴器實驗 (48)一、蜂鳴器介紹 (48)二、蜂鳴器模擬救護車警笛聲音實驗 (50)第三節數碼管實驗 (54)一、數碼管介紹 (54)二、數碼管顯示數字的實驗 (56)第四節按鍵實驗 (63)一、按鍵介紹 (63)二、按鍵控制led 等亮滅實驗 (65)三、擲骰子實驗 (67)第五節傾斜開關實驗 (74)一、傾斜開關介紹 (74)二、傾斜開關控制led 燈的亮滅 (75)第六節光控聲音實驗 (79)一、光敏電阻介紹 (79)二、光控聲音實驗 (80)第七節火焰報警實驗 (84)一、火焰傳感器介紹 (84)二、火焰報警實驗 (85)第八節搶答器實驗 (90)第九節溫度報警實驗 (98)一、溫度傳感器介紹 (98)二、溫度報警實驗 (99)第十節紅外遙控 (103)一、紅外接收頭介紹 (103)二、紅外遙控實驗 (104)介紹篇一、Arduino 基礎套裝介紹1、什麼是Arduino基礎套裝？Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。
漫步者教材———基于Arduino开发平台V1.0Arduino 漫步者机器人教材目录一、机器人的组装 (1)1.1. 组装工具 (1)1.2. 机器人零部件 (1)1.3. 部件装配 (3)二、系统概述 (10)2.1.Arduino介绍 (10)2.2.Arduino驱动安装 (14)2.3.Arduino IDE菜单介绍 (20)2.4.舵机介绍 (25)三、实验操作 (31)3.1 舵机介绍 (31)3.2 舵机的内部结构 (31)3.3 模拟舵机的控制协议 (35)3.4 舵机实验操作 (36)四、使用说明 (38)4.1.接线端口介绍 (38)4.2.操作说明 (39)注意事项请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。
本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。
该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。
安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。
在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。
安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。
危险！当操作机器人的时候要注意安全。
如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。
组装方法详见第一章机器人组装说明。
在一个足够大的地方进行调试工作警告！远离小孩。
尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。
故障发生时，请立即关闭电源。
如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。
不要拆开或修改充电器和其电缆。
当不充电时，请把充电器从电源上拔下。
不要拆卸或修改电机里面的电路板。
不要在热，潮湿或寒冷的环境下使用，因为该产品包含精密的元件。
如果处在一个极端的条件下，错误可能发生。
充电时请确认充电器插座是牢固的。
请仔细阅读本手册，在调试时注意机器人各关节的方向，尽量避免关节相撞。
注意！机器人的电机需要定期维护以获得和维持恰当的性能。
在一个较大，平整的地方操作时机器人的表现效果会更好。
Arduino 入门教程(1)—驱动安装及下载 Blink 程序拿到了盼望已久的 Arduino 入门套件是不是有立马想试一试的冲动，但。
同样又面对不知如何下手的困扰呢？我们这里就从头开始教大家。
那就开始吧！STEP 1：下载 Arduino I DE打开网页输入网址/en/Main/SoftwareArduino IDE 老版本下载链接：/en/Main/OldSoftwareReleases进入到页面后，找到下图显示部分。
Windows 用户，点击下载Windows(ZIPfile)，如果 Mac，Linux 用户则选择相应的系统。
下载完成后，解压文件，把整个 Arduino 1.0.5 文件夹放到你电脑熟悉的位置，便于你之后查找。
打开 Arduino1.0.5 文件夹，就是下图看到的内容。
STEP 2 : 安装驱动把 USB 一端插到 UNO 上，另一端连到电脑。
连接成功后，UNO 板的红色电源指示灯 ON 亮起。
然后，打开控制面板，选择设备管理器。
找到其它设备-->Arduino-xx，右击选择更新驱动程序软件。
在弹出的对话框中选择下面一项--> 手动查找并安装驱动程序软件。
打开到 Arduino IDE 安装位置，就是上面那个解压文件的位置，选择搜索路径到 drivers，点击下一步。
选择始终安装此驱动程序软件，直至完成。
出现下图，说明驱动安装成功。
此时，设备管理器端口会显示一个串口号。
帖子最后罗列了一些驱动安装可能遇到的问题！STEP 3 : 认识 Arduino I DE打开 Arudino IDE，就会出现 Arduino IDE 的编辑界面。
如果英文界面，你不太习惯的话，可以先更改为中文界面。
选择菜单栏 File --> Preferences。
会跳出下面这个对话框，选择 Editor language --> 简体中文，点击 OK。
关闭 Arduino IDE，重新打开，就是中文界面了！先简单认识看一下 Arduino 的这个编译器，以后可是要经常和它打交道的。
编程软件】Arduino IDE 使用全攻略编辑：Jacky2013-08-05 浏览次数：2145当你打开Arduino的IDE时，会看到如下图所示的界面，如果你使用MacOSX或者Linux，可能会有一点小小的不同，但是不管是那个系统，IDE上看起来都差不多。
Arduino IDE界面分成三个部分，最上面是工具栏，中间为代码编辑区域，底部为消息通知区。
最新的Arduino IDE（Arduino 1.5.2）工具栏中包含6个按钮。
在工具栏下边是打开程序的标签，标签上有程序的文件名。
Arduino IDE界面分成三个部分，最上面是工具栏，中间为代码编辑区域，底部为消息通知区。
第一次使用使时可以更改IDE显示的语言在File菜单下的Preferences的Editer language 选项中选择适合自己的语言，重新启动IDE软件。
再次打开时上边是我们需要的语言显示文件菜单，包括文件、编辑、程序、工具和帮助。
为了方便使用，最常用功能的按钮放置在菜单工具栏上。
如：编译、下载等。
表中列出了工具栏按钮和它们的功能。
表1-1 工具栏按钮及功能“校验”按钮用来在加载代码到Arduino之前检查所编代码是否正确。
“下载”按钮用于加载当前编辑窗口中的代码到你的Arduino中。
在下载之前一定要确保已经选择了正确的板卡型号和端口（COM口）。
在下载程序到Arduino控制器之前一定要保存你的程序，防止意外错误引起系统死机或IDE崩溃。
在下载的同时IDE也会自动的校验是否有错误。
“新建”按钮用于生成一个新的程序编辑窗口，你可以在里边输入代码，然后保存IDE 会提示你输入文件名和文件存储位置（如果可能尝试用默认的位置）。
“打开”按钮用于在程序单中显示已存在的程序构架的列表，就像例子架构那样。
你可以使用不同的外围设备运行这些程序。
例子程序对初学者非常有用，是编制自己的程序架构的基础。
根据你的设备打开相应的程序，你可以按自己的需要连接或修改这些代码。
Arduino教程Arduino LWZ 教程V1.0目录一、Arduino编程语言 (4)1、数据类型： (4)2、常量： (4)3、基本语句： (4)（1）if语句 (4)（2）if...else...语句 (5)（3）for语句 (5)（4）break和continue (6)（5）switch case语句 (6)（6）while语句和do...while语句 (7)（7）return语句 (8)（8）运算符 (8)（9）函数 (8)4、结构函数： (8)5、功能函数： (9)（1）数字I/O函数 (9)（2）模拟I/O函数 (9)（3）时间函数 (9)（4）数学函数 (10)（5）数据类型转换函数 (10)（6）三角函数 (10)（7）随机数函数 (10)（8）外部中断函数 (11)（9）中断使能函数 (11)（10）串口收发函数 (11)6、官方库文件： (11)二、Sabertooth电机驱动模块应用实例 (13)1、工作模式 (13)（1）Mode1: Analog Input (13)（2）Mode2:R/C Input (14)（3）Mode3:Simplified serial (14)（4）Mode4:Packetized serial (15)2、应用实例 (17)（1）硬件连接 (17)（2）小车停止函数 (18)（3）小车前进函数 (19)（4）小车后退函数 (19)（5）小车右转函数 (20)（6）小车左转函数 (21)（7）电子积木编程思路 (22)（8）PC软件的编程思路 (25)（1）硬件连接 (25)（2）电子积木运动和初始化函数 (25)（3）电子积木编程思路 (26)4、通过无线模块控制小车 (28)（1）无线通信模块 (28)（2）硬件连接 (28)（3）电子积木编程思路 (28)5、下载程序串口COM和无线数模串口COM2同时控制小车 (30)（1）硬件连接 (31)（2）电子积木编程思路 (31)三、TN901_TEST非接触测温模块应用实例 (34)1、TN901工作原理 (34)2、应用实例 (36)（1）硬件连接 (36)（2）读取温度函数 (36)（3）初始化函数 (38)（4）电子积木编程思路 (38)3、多个TN模块的应用实例 (39)（1）硬件连接 (39)（2）初始化函数 (39)（3）电子积木编程思想：共享函数 (40)（4）电子积木编程思路：独立函数 (42)四、气体传感器模块应用实例 (46)1、应用实例 (46)（1）硬件连接 (46)（2）电子积木编程思路 (46)2、多个气体传感器的应用实例 (47)（1）硬件连接 (47)（2）电子积木编程思路 (47)五、火焰传感器模块应用实例 (48)1、应用实例 (48)（1）硬件连接 (48)（2）电子积木编程思路 (49)2、多个火焰传感器的应用实例 (49)（1）硬件连接 (49)（2）电子积木编程思路 (50)六、DF-miniLTV3寻线模块应用实例 (50)1、DF-miniLTV3寻线工作原理 (50)2、DF-miniLTV3寻线在单黑线的应用实例 (51)（1）硬件连接 (52)（2）Sabertooth模块函数 (52)（3）初始化函数 (52)（4）电子积木编程思路 (52)（1）硬件连接 (54)（2）电子积木编程思路 (54)（2）PC软件的编程思路 (56)七、舵机模块应用实例 (56)1、舵机工作原理 (56)2、应用实例 (57)（1）硬件连接 (57)（2）电子积木编程思路 (57)3、非库形式的应用实例 (59)（1）硬件连接 (59)（2）双舵机驱动函数 (59)八、综合实例 (63)1、驱动2台舵机和电机的应用实例 (63)（1）硬件连接 (63)（2）电子积木编程思路 (64)2、测3个测温度、驱动电机的应用实例 (64)（1）硬件连接 (64)（2）电子积木编程思路 (64)3、测3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)（1）硬件连接 (65)（2）电子积木编程思路 (65)4、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)（1）硬件连接 (65)（2）电子积木编程思路 (65)5、寻线、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (66)（1）硬件连接 (66)（2）电子积木编程思路 (66)一、Arduino编程语言Arduino语言是建立在C/C++基础上的。
Arduino开发板入门教程第一章：Arduino简介Arduino是一款开源硬件平台，广泛应用于物联网、机器人和自动化领域。
它由一个简单易用的硬件开发板和一个基于Java的集成开发环境（IDE）组成。
本章将介绍Arduino的基本知识和原理。
1.1 Arduino开发板的组成Arduino开发板包含一个微控制器、一组输入输出引脚和一些其他的电子元件。
常用的Arduino型号有Arduino Uno、Arduino Nano和Arduino Mega等。
1.2 Arduino的特点和应用Arduino具有开源、低成本、易使用和可扩展的特点，使其成为广大电子爱好者和创客的首选。
它可以用于建造简单的电子装置、控制传感器、驱动电机以及与计算机进行通信等。
第二章：Arduino的基本用法本章将详细介绍Arduino的基本用法，包括设置Arduino开发环境、编写代码、上传程序以及与外部电路的连接。
2.1 Arduino开发环境的安装与设置首先，需要从Arduino官方网站上下载并安装Arduino集成开发环境（IDE）。
安装完成后，用户需要选择合适的开发板和端口。
2.2 Arduino编程基础Arduino使用一种类似C语言的编程语言。
本节将介绍Arduino编程的基本结构、语法和常用函数。
同时，还将介绍数字输入/输出、模拟输入/输出和串口通信等常用功能。
2.3 Arduino程序的上传编写好的Arduino程序需要通过USB接口将代码上传到开发板上。
本节将介绍如何将程序上传到Arduino开发板，并进行调试和测试。
2.4 Arduino与外部电路的连接Arduino开发板上有多个数字引脚和模拟引脚，可以与外部电路进行连接。
本节将介绍如何使用面包板和杜邦线将Arduino与LED、电位器、温度传感器等外部元件进行连接，并通过编写程序进行控制和读取。
第三章：Arduino的高级用法在本章中，将介绍一些Arduino的高级应用，包括使用库函数、扩展Arduino功能以及与其他设备的通信等。
Arduino入门手册
一、安装软件
鉴于很多客户拿到东西之后感觉无从下手，今天特意写一份入门手册，方便大家入手。
1.首先下载arduino IDE（如下图所示）并安装。
2.右键点击“计算机”-“管理”-“设备管理器”-“端口”，显示如下图，说明板子跟电脑连接成功。
3. 打开arduino IDE，工具-端口-选择跟设备管理器里面一样的端口号即可，这样就可以上传代码了。
4.点击下图所示图标，代码就烧录到板子啦。
注意：如果电脑设备管理器那里是个感叹号的话，用资料里面的驱动问题解决办法尝试操作一下，不行的话用驱动人生修复一下试试。
点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒，一直循环。
在这个入门教程中，我们假设读者使用的是Arduino UNO型号的控制板，并获取了Arduino开发环境，而且已经安装了USB驱动。
连接Arduino控制板和电脑将USB线一端插在Arduino控制板上，一端插在电脑的USB接口上。
（独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电）连接Arduino控制板和电脑打开Arudino IDE，就会出现Arduino IDE的编辑界面将Arduino开发环境设置为中文如果英文界面，你不太习惯的话，可以先更改为中文界面。
打开Arduino主程序，打开：File > Preferences，找到Editor language项，将其设为中文，关闭Arduino主程序并重新打开会跳出下面这个对话框，选择Editor language --> 简体中文，点击OK。
关闭Arduino IDE，重新打开，就是中文界面了！认识Arduino IDE先简单认识看一下Arduino的这个编译器，以后可是要经常和它打交道的。
Arduino IDE是Arduino产品的软件编辑环境。
简单的说就是用来写代码，下载代码的地方。
任何的Arduino产品都需要下载代码后才能运作。
我们所搭建的硬件电路是辅助代码来完成的，两者是缺一不可的。
如同人通过大脑来控制肢体活动是一个道理。
如果代码就是大脑的话，外围硬件就是肢体，肢体的活动取决于大脑，所以硬件实现取决于代码。
Arduino IDE基本也只需要用到上面标示出来的部分就可以了，上图大部分的白色区域就是代码的编辑区，用来输入代码的。
注意，输入代码时，要切换到英文输入法的模式。
下面黑色的区域是消息提示区，会显示编译或者下载是否通过。
下载一个最简单的代码，既可以帮你熟悉如何下载程序，同时也测试下板子好坏。
UNO板上标有L的LED。
Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍
Arduino控制板到手后，首先需要在电脑上把驱动装上，这样才可以进行各种实验。
第一步：需要把Arduino IDE下载回来（IDE就是arduino的软件程序开发环境），点击下面链接进行下载：
Windows
Linux:
64bit:
下载后自己找地方解压缩放好就行了。
Mango在各操作系统的驱动下载：
Windows：XP、WIN7 32位需要手工更新驱动，驱动在IDE目录下drivers\FTDI USB Drivers目录中，指定目录为之后自动搜索即可。
WIN7 64位，WIN8自动在线更新驱动即可。
苹果Mac OS X
Linux：Ubuntu下自动识别驱动，使用管理员权限启动IDE即可识别到端口。
第二步：将买回来的Arduino拆了包装，使用方头USB数据线连接到电脑，本文以win7 32位为例，会出现识别到新硬件显示。
然后会开始查找系统内驱动：
如果没有找到驱动，会显示这个画面：
这时，需要在开始菜单，“计算机”上面点右键，点“属性”，打开设备管理器：
在未识别硬件上点右键，点击“属性”，选择“更新驱动程序软件”：
然后目录选择你下载好的arduino1.0所在目录的drivers目录
注意，如果您的计算机提示无法找到驱动，需要将目录进一步定位到\drivers\FTDI USB Drivers即可
安装好驱动后，就可以显示是COM几端口，我这里显示的是COM14端口：
安装驱动的视频，大家可以更方便的看清全套操作：
========分割线下面为扩展阅读========
接着我们介绍下Arduino的IDE界面，以Arduino 1.0 IDE为例，首先进入软件目录。
然后就可以看到arduino.exe文件，双击打开IDE。
首先映入眼帘的是下图的界面，工具栏按钮功能依次为“编译”--“上传”--“新建程序”--“打开程序”--“保存程序”--“串口监视器”
菜单栏上，首先看File菜单~介绍如下：
接下来看Edit菜单~介绍如下：
Sketch菜单介绍：
Tools菜单介绍：
结尾来一个MANGO的介绍图：。
