计算机视觉中文班第二次作业

计算机视觉第二次作业左图像：

右图像：

视差算法（GC算法）：

#include

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#include

using namespace std;

using namespace cv;

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main()

{

//IplImage * img1 = cvLoadImage("left.png",0);

//IplImage * img2 = cvLoadImage("right.png",0);

//IplImage * img1 = cvLoadImage("tsukuba_l.png",0);

//IplImage * img2 = cvLoadImage("tsukuba_r.png",0);

IplImage * img1 = cvLoadImage("left.png",0);

IplImage * img2 = cvLoadImage("right.png",0);

CvStereoGCState* GCState=cvCreateStereoGCState(64,3);

assert(GCState);

cout<<"start matching using GC"<

CvMat* gcdispleft=cvCreateMat(img1->height,img1->width,CV_16S);

CvMat* gcdispright=cvCreateMat(img2->height,img2->width,CV_16S);

CvMat* gcvdisp=cvCreateMat(img1->height,img1->width,CV_8U);

int64 t=getTickCount();

cvFindStereoCorrespondenceGC(img1,img2,gcdispleft,gcdispright,GCState);

t=getTickCount()-t;

cout<<"Time elapsed:"<

//cvNormalize(gcdispleft,gcvdisp,0,255,CV_MINMAX);

//cvSaveImage("GC_left_disparity.png",gcvdisp);

cvNormalize(gcdispright,gcvdisp,0,255,CV_MINMAX);

cvSaveImage("GC_right_disparity.png",gcvdisp);

cvNamedWindow("GC_disparity",0);

cvShowImage("GC_disparity",gcvdisp);

cvWaitKey(0);

cvReleaseMat(&gcdispleft);

cvReleaseMat(&gcdispright);

cvReleaseMat(&gcvdisp);

return 0;}

编译环境：

Ubuntu 14.04

Opencv 2.4.8

Cmake 2.8.3

具体流程：

第一步：新建一个homework目录

第二步：将左右两图像放入该目录下，并且在该目录下新建两个文档，分别命名为GC.cpp和CMakeLists.txt。

第三步：在GC.cpp文档中写入上面GC算法的代码。

第四步：在CMakeLists.txt中写入以下代码：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(homework)

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

add_executable( homework GC.cpp )

target_link_libraries(homework ${OpenCV_LIBS} )

第五步：执行cmake .

第六步：执行make，生成homework可执行文件

第七步：运行homework

最后得到视差图：