一位工程师对环路补偿的计算和仿真分享心得经验
一直以来，环路的计算和补偿都是开关电源领域的“难点”，很多做开关电源研发的工程师要幺对环路一无所知，要幺是朦朦胧胧，在产品的开发过程中，通过简单的调试来确定环路补偿参数。而这种在实验室里调试出来的参数真的能满足各种实际的使用情况吗？能保证电源产品在高低温的情况下，在各种负载条件下，环路都能够稳定吗?能保证在负载跳变的情况下收敛吗？
太多的未知数，这是产品开发的大忌。我们必须明明白白的知道，环路的稳定性如何?相位裕量是多少?增益裕量是多少?高低温情况下这些值又会如何变化?在一些对动态要求非常严格的场合，我们如何折中考虑环路稳定性和动态响应之间的关系?
有的放矢，通过明确的计算和仿真，我们的产品设计才是科学的，合理的，可靠的。我们的目标是让产品经得起市场的检验，让客户满意，让自己放心。本示例从简单的BUCK电路入手，详细说明了如何进行电源环路的计算和补偿，并通过saber仿真验证环路补偿的合理性。
在频域响应中，我们只考虑一个频点，是否经过开环传递函数之后，该频点的扰动信号回到原处时，幅值不变，相位不变?如果有，在该频点，闭环系统是不稳定的。
所以实际上是求解G(jω)*H(jω)=-1这个等式的解ω，而不是求解特征方程G(S)*H(S)=-1的根，是求解是否有满足以上稳定性判据的特征频点。
至于自动控制理论中的稳定性判据，实际上没有伯德判据，乃奎斯特判据有两种表现形式，一种是通过乃氏曲线判断，一种是通过伯德图判断，很多人就把乃奎斯特判据的伯德图表现形式称之为伯德判据。
