数控机床电气控制模块一 数控系统的结构及组成共93页

第一讲数控机床组成及电气元件介绍数控机床基本组成数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。

下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。

加工程序载体数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。

零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量主轴转速等）和辅助运动等。

将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如U盘，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。

数控装置数控装置是数控机床的核心。

现代数控装置均采用CNC（Computer Numerical Control）形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控（Software NC）。

CNC 系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。

因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。

而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。

1）输入装置：将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。

主要有键盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC（直接数控）输入。

2）信息处理：输入装置将加工信息传给CNC单元，编译成计算机能识别的信息，由信息处理部分按照控制程序的规定，逐步存储并进行处理后，通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。

CNC系统的输入数据包括：零件的轮廓信息（起点、终点、直线、圆弧等）、加工速度及其他辅助加工信息（如换刀、变速、冷却液开关等），数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。

数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。

3）输出装置：输出装置与伺服机构相联。

输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲，并把它送到各坐标的伺服控制系统，经过功率放大，驱动伺服系统，从而控制机床按规定要求运动。

数控机床电气控制系统的组成在今天这个科技飞速发展的时代，数控机床可谓是工业界的“明星”。

想象一下，机器自动精准地完成各种复杂的加工任务，简直让人惊叹不已！不过，要让这些机床跑起来，可少不了它们的电气控制系统。

今天咱们就来聊聊这个神秘又有趣的系统，看看它到底是由哪些“拼图”组成的。

1. 数控系统1.1 控制器数控机床的核心，非控制器莫属。

就像是机器的大脑，负责处理所有的数据和指令。

控制器能接收来自计算机的程序，分析出机器应该怎么动，真的是个小天才！想象一下，你给它发个指令，它立马就能做出反应，分分钟就能把一块金属变成你想要的形状。

控制器的“聪明才智”让机器变得活灵活现，不再是个死板的工具。

1.2 操作面板再说说操作面板，这可是人机互动的“桥梁”。

操作面板就像是机器的脸，让操作员能轻松地与它沟通。

通过触摸屏、按钮等，操作员可以设置参数，查看状态，甚至手动控制机器。

试想一下，当你在操作面板前，轻轻一按，机床就开始转动，那感觉就像是在指挥一场音乐会，简直爽歪歪！2. 驱动系统2.1 电动机驱动系统是数控机床的动力源泉，而电动机就是这其中的“大力士”。

这家伙负责将控制器的指令转化为实际的运动，没它可不行。

电动机有各种类型，比如步进电动机和伺服电动机，每种都有自己的拿手绝活。

就像在打游戏，不同角色有不同的技能，而电动机就是为机床“加油”的那一位，让它能快准狠地完成各种任务。

2.2 驱动器接下来是驱动器，它就像电动机的“教练”，负责控制电动机的运行状态。

驱动器会根据控制器发来的信号，调整电动机的转速和方向，确保机床始终在正确的轨道上前行。

想象一下，如果电动机是个跑步运动员，那驱动器就是在旁边不停喊着“加油”的教练，让运动员能发挥出最佳水平，争取到达终点。

3. 反馈系统3.1 传感器反馈系统可是数控机床的“眼睛”，它的好坏直接影响到加工的精度。

传感器负责实时监测机床的运行状态，捕捉位置、速度等信息，然后把这些数据反馈给控制器。

数控机床中电气控制系统的构成形式数控机床，咱们平时说的“智能车床”或“自动化车床”，这玩意儿可真是机械领域里的“高科技明星”。

你要知道，它之所以能做出那么精密的零件，少不了背后那个“幕后英雄”——电气控制系统。

大家别看它外表朴实无华，实际上就像是大脑控制身体一样，机器一动不动，电气控制系统在默默地指挥。

今天咱就来聊聊，数控机床电气控制系统到底是什么构成的，怎么看它是怎么一回事。

一、电气控制系统的核心部分不得不提的就是控制系统的“大脑”——数控系统。

这个控制系统简直是数控机床的命脉，直接决定着机床的运行效果。

就像人类的大脑，指挥着手脚一招一式地动作，数控系统也是通过设定程序来控制机床的各个部件，告诉机床怎么动、动多少、动到哪儿去。

想想看，没有它，机床可就只能傻乎乎地“站着”不动了。

电气控制系统中的“控制器”通过输入指令，控制机床各个功能模块的工作，简直就是一个指挥官，事无巨细地安排各项任务。

接下来就是“驱动部分”。

驱动系统就像是车的发动机，控制机床各个轴的运动。

这机床能精确地切割出每一个零件，那得依赖精确的运动控制。

驱动部分通过电动机、伺服电机这些“铁骨铮铮”的伙伴，把控制信号变成具体的运动操作。

电动机转得快慢，位置准不准，事关机床的精度和效率。

所以驱动系统在电气控制系统中的作用，堪比一个舞蹈教练，指挥着机床每一步的精确舞蹈。

二、电气控制系统的配件组合光有控制系统和驱动系统，那可不行，配件得齐全才行。

这就需要电源系统。

就好比你家里的电池、插座、充电器，数控机床也需要一个稳定、可靠的电源供应。

电源系统通过为整个机床提供电力，保证了各个模块的正常工作，避免了因为电力不稳而出现的各种故障。

大家想象一下，如果没有电，什么机器都成了废铁，数控机床也不例外，等于没了“心跳”，完全不能工作。

电气控制系统中的“输入输出部分”也很重要，这就像是你与外界交流的窗口。

通过传感器、开关等装置，输入部分将外部信号反馈到系统中，告诉机床“现在的状态是怎样的”。

任务八 熟悉数控系统的分类
一、按数控装置类型分类
按照数控装置内部逻辑电路元件的 不同，可以将数控系统分为硬件数控系 统和计算机数控系统两大类。
二、按控制方式分类
按照数控装置的控制方式不同，可以将 数据系统分为开环控制型数控系统、全闭环 控制型数控系统、半闭环控制型数控系统和 混合控制型数控系统。
二、工件原点与工件坐标系
（1）工件原点。为编程方便在零件、工件 夹具上选定的某一点或与之相关的点。该 点也可以与对刀点重合。
（2）工件坐标系。以工件原点为零点建 立的一个坐标系。编程时，所有的尺寸 都基于此坐标系计算。 （3）工件原点偏置。使用夹具将工件安 装在机床上后，工件原点与机床原点间 的距离。
1．操作面板 2．控制介质与输入输出设备
表1.1
控制介质
穿孔纸带 磁带 磁盘
数控机床常用的控制介质和输入输出设备
输入设备
纸带阅读机 磁带机或录音机 磁盘驱动器
输入设备
纸带穿孔机
3．通信装置
采用的方式有。 （1）串行通信（RS-232、RS-485等串口）。 （2）自动控制专用接口和规范（DNC方式、 MAP协议等）。 （3）网络技术（Internet，LAN等）。
（4）混合控制型数控系统。 ① 开环补偿型数控系统，其结构如图1.11所 示。 ② 半闭环补偿型数控系统，其结构如图1.12 所示。
图1.11 开环补偿型数控系统结构
图1.12 半闭环补偿型数控系统结构
三、按照功能水平分类
按照功能水平，可以将数控系统分 为低（经济型）、中、高三档。 这种分类方法的界线是相对的，不 同时期的划分标准会有所不同。 就目前的发展水平来看，不同档次 数控机床的功能和指标如表1.2所示。

数控机床电器控制系统的组成数控机床是一种高精度、高效率的机床，其精度和效率的高低，很大程度上取决于数控机床电器控制系统的质量。

数控机床电器控制系统是数控机床的核心，它由多个部分组成，包括电源、接口板、驱动器、运动控制卡、电机等，下面我们将逐一介绍这些部分的作用及其组成。

一、电源电源是数控机床电器控制系统的基础，它为数控机床提供电能，使数控机床的各个部分能够正常工作。

电源的主要作用是将交流电转换为直流电，提供给数控机床各部分使用。

电源的组成包括变压器、整流器、滤波器、稳压器等。

二、接口板接口板是数控机床电器控制系统的关键部分，它是整个系统中各个部分之间的桥梁，负责将数控系统的指令传递给驱动器和电机，控制数控机床的运动。

接口板的组成包括接口芯片、信号转换电路、电源电路等。

三、驱动器驱动器是数控机床电器控制系统中非常重要的部分，它负责将接口板传递过来的信号转换为电机能够理解的信号，控制电机的转动。

驱动器的组成包括功率放大器、控制电路、保护电路等。

四、运动控制卡运动控制卡是数控机床电器控制系统中的核心部分，它是整个系统的控制中心，负责将接口板传递过来的指令转换为电机能够理解的信号，控制电机的转动。

运动控制卡的组成包括运动控制芯片、时序控制电路、数据存储器等。

五、电机电机是数控机床电器控制系统中最终执行工作的部分，它负责将电能转换为机械能，驱动数控机床进行工作。

电机的组成包括转子、定子、轴承、机壳等。

以上是数控机床电器控制系统的主要部分及其组成，每个部分都发挥着重要的作用，缺一不可。

数控机床电器控制系统的质量直接影响数控机床的工作效率和加工精度，因此，需要在设计和制造过程中严格把控每个部分的质量，确保整个系统的稳定可靠性和高效性。

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3．多微处理机CNC装置的典型结构
（1）ห้องสมุดไป่ตู้享总线结构 （2）共享存储器结构
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数控软件的特点及关键技术
1.多任务与并行处理技术
（1）． 数控装置的多任务性
图4-11 数控装置的任务及分类框图
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这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如： （1） 显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解
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1．多微处理器系统特点
（1）计算处理速度高 （2）可靠性高 （3）有良好的适应性和扩展性 （4）硬件易于组织规模生产
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2. 多微处理器系统的基本功能模块
（1) CNC管理模块 （2）存储器模块 （3）CNC插补模块 （4）位置控制模块 （5）操作和控制数据输入输出和显示模块 （6） PLC模块
机床运行状态； （2） 在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补
和位置控制模快也必须同时进行。
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（2）． 多任务并行处理的实现 1） 资源分时共享
初始化
显示
其它
背 景 程 译码 序
I/ O
刀补
位置控制
优
先
级
插补运算
顺
序
背景程序
图4-12 分时共享多任务处理方案
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2.2 数控系统的分类、性能指标及功能
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⑸主轴控制接口
主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段 无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置 时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行 无级变速，否则需用MST接口实现有级变速。为 提高低速输出转矩，现代数控机床多采用分段无 级变速。主轴的位置反馈主要用于螺纹切削功能、 主轴准停功能以及主轴转速监控等。
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机床数控系统的组成机床数控系统是现代机床的核心技术之一，它由多个组成部分构成，共同实现对机床的自动化控制和加工操作。

本文将从硬件和软件两个方面介绍机床数控系统的组成。

一、硬件组成1.主轴驱动系统：主轴驱动系统是机床数控系统的核心部分，它负责控制主轴的转速和运动方向。

主轴驱动系统通常由伺服电机、减速器、编码器等组成，通过对电机的控制，实现对主轴的精确控制。

2.进给驱动系统：进给驱动系统用于控制工件在加工过程中的运动轴向，包括直线进给轴和旋转进给轴。

直线进给轴通常由伺服电机、滚珠丝杠等组成，用于控制工件的直线运动；旋转进给轴通常由伺服电机、齿轮传动等组成，用于控制工件的旋转运动。

3.运动控制卡：运动控制卡是机床数控系统的核心控制器，它负责接收数控指令，并将其转换为电信号，通过与主轴驱动系统和进给驱动系统的配合，实现对机床的精确控制。

运动控制卡通常具备高速数据处理能力和多个输入输出接口，以满足机床复杂加工过程的控制需求。

4.传感器：传感器是机床数控系统的重要组成部分，用于实时监测机床的运行状态和工件加工过程中的各种参数。

常见的传感器包括位置传感器、力传感器、温度传感器等，它们通过与运动控制卡的连接，将采集到的数据反馈给数控系统，以实现对机床的自动化调节和控制。

5.人机界面：人机界面是机床数控系统与操作人员之间的交互界面，用于输入加工参数、监视加工过程和显示加工结果等。

人机界面通常由触摸屏、键盘、显示器等组成，操作人员可以通过它们与数控系统进行交互，并实时了解机床的工作状态。

二、软件组成1.数控系统软件：数控系统软件是机床数控系统的核心程序，它负责解释和执行数控指令，控制机床的运动和加工过程。

数控系统软件通常由操作系统、驱动程序、插补算法等组成，它们共同实现对机床的高精度控制和加工操作。

2.加工程序：加工程序是机床数控系统的另一重要组成部分，它是由一系列数控指令组成的程序，用于描述工件的加工路径和加工过程。

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４．C刀具补偿原理（2）
图例给出了左刀补和右刀补时轮廓过渡处的处理 情形。从图可以看出：轮廓过渡时，为了避免过 切或间断，需要采用缩短、延长或插入的方式。
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C刀具补偿原理图（1）
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C刀具补偿原理图（2）
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４．C刀具补偿原理（3）
数控系统的工作方式 C刀具补偿是在插补和控制的间隙进行刀补计算 的，通过设置多个缓存，采用流水作业的方式才 能提高计算速度，满足高速加工的需要。如图所 示。
本讲主要内容
CNC数控系统基本构成 机床数控系统的基本工作原理 刀具半径补偿原理
1
引言
计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。 它是一种位置控制系统，主要用于控制刀具和工件之间 的相对位置。
数控系统的主要工作过程是根据输入的信息（加工程 序），进行数据处理（刀具长度和半径补偿）和插补运 算（确定刀具或工件的运动轨迹），从而获得理想的运 动轨迹信息。
操作面板：由于不同数控机床的动作不同，所配备的操作 面板是不同的。一般操作面板具有如下按钮和开关：
进给轴手动控制按钮，用于手动调整时移动各坐标轴。 主轴启停与主轴倍率选择按钮：用于主轴的启停与正、反
转以及主轴调速。自动加工启停按钮：用于自动加工过程 的启动于停止。 条件程序段选择开关：用于条件程序段是否执行。 倍率选择开关：用于选择进给速度的倍率及点动量。 另外还有一些状态指示等、报警装置等。
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１．硬件构成（2） ：
寄存器用于存放操作数，累加器除存放运算操作数外，在 连续运算中，还用于存放中间结果和最后 果也存放到存储器中。
现代计算机的运算器有多个寄存器，如8个、16个、32个 等。称为通用寄存器组。设置通用寄存器组可以减少访问 存储器的次数，提高运算速度。

数控机床电器控制系统的组成数控机床是一种高精度、高效率的机床，它能够实现复杂零件的加工。

数控机床的核心是数控系统，而电器控制系统则是数控系统中的一个重要组成部分。

本文将介绍数控机床电器控制系统的组成。

一、数控机床电器控制系统的基本组成数控机床电器控制系统包括电器控制柜、电源、电机、传感器、执行器等组成部分。

其中，电器控制柜是数控机床电器控制系统的核心部分，它包括主控制板、驱动板、电源板、交流接触器、断路器等。

主控制板是数控机床电器控制系统的中央处理器，它负责接收数控系统发出的指令，并将其转化为电信号发送给驱动板。

驱动板则负责控制电机的转动，它通过接收主控制板的信号，控制电机的转速和方向。

电源板则负责为整个电器控制系统提供电源，它将输入的交流电转化为直流电，并为各个部件提供稳定的电压和电流。

交流接触器和断路器则负责保护电器控制系统的安全。

交流接触器在电器控制系统中扮演着开关的角色，它可以控制电器的通断，从而实现电器的启动和停止。

断路器则可以在电器控制系统出现故障时自动断开电路，从而保护整个系统的安全。

二、数控机床电器控制系统的主要功能数控机床电器控制系统的主要功能包括：1、控制电机的转速和方向。

数控机床电器控制系统通过驱动板控制电机的转速和方向，从而实现机床的运动。

2、控制机床的进给速度。

数控机床电器控制系统可以通过控制电机的转速和方向，从而控制机床的进给速度。

3、保护机床的安全。

数控机床电器控制系统可以通过交流接触器和断路器保护机床的安全，避免机床因电器故障而受到损坏。

4、监测机床的状态。

数控机床电器控制系统可以通过传感器监测机床的状态，从而实现机床的自动化控制。

三、数控机床电器控制系统的优点数控机床电器控制系统具有以下优点：1、高精度。

数控机床电器控制系统可以精确控制机床的运动，从而实现高精度的加工。

2、高效率。

数控机床电器控制系统可以实现机床的自动化控制，从而提高加工效率。

3、可靠性高。

数控机床电器控制系统采用模块化设计，各个模块之间相互独立，从而提高了系统的可靠性。

1.2.2数据备份与恢复
二、西门子系统的数据恢复
1. 数据从计算机中恢复
MMC
(1)连接PC到MMC (2)“Service” (3)“Data In” (4)“V24 PG/PC”(垂直菜单) (5)“setting”设定V24参数，完成后返回 (6)“start”（垂直菜单） (1)PC上启动传输软件WinPCIN (2)在传输软件中，选中“输出” ,选中原备 份的文件并回车。
模块一：数控机床系统组成、功能连接及参数设置
任务1：数控系统的功能连接和通电试车 （一） 西门子数控系统结构
1.HMI（人机界面）
数控系统
2.NCK（数控单元） 3.PLC模块
西门子802D结构实物图 西门子840D结构实物图
（二） Fanuc系统 1、 Fanuc系统产品介绍
•高性能数控系统
•4-24轴 •复合机床 •纳米加工机床 •高精密加工机床 FS15-B FS15i FS16-C FS 16i FS18-C FS18i
(5)数据备份
三、FANUC系统数据备份与恢复
2. F-ROM中的数据备份 (1)插存储卡
三、FANUC系统数据备份与恢复
2. F-ROM 中的数据备份
(2)起动引导系统 （BOOT SYSTEM）
(3)进入系统引导画面
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 1.SYSTEM DATA LOADING 2.SYSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SAVE 5.SRAM DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT 10.End ****MESSAGE***** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY [SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN] 60M5-01

数控机床电气控制系统的组成哎呀，这可是个大课题啊！不过别着急，小二我这就给你说说数控机床电气控制系统的组成，保证让你听得懂，还能顺便涨涨知识呢！我们来说说数控机床电气控制系统的“大脑”。

这个“大脑”就是PLC(可编程逻辑控制器),它负责对整个系统的运行进行控制和管理。

PLC有很多种型号，不同的型号有不同的功能和特点。

但是，不管哪种型号的PLC,它们都有一个共同的特点，那就是能够快速、准确地执行预先设定好的程序。

接下来，我们来说说数控机床电气控制系统的“神经元”。

这个“神经元”其实就是各种各样的输入输出模块。

这些模块可以接收来自数控机床的各种信号，比如位置信号、速度信号、功率信号等等。

这些模块还可以将控制信号输出到数控机床的各种执行部件，比如伺服电机、主轴电机等等。

除了PLC和输入输出模块之外，数控机床电气控制系统还需要一些其他的“零部件”。

比如，传感器、编码器、驱动器等等。

这些“零部件”虽然不是直接参与控制的主体，但是它们的作用却非常重要。

因为只有通过这些“零部件”，PLC才能获取到数控机床的真实状态，从而做出正确的控制决策。

我们来说说数控机床电气控制系统的“通信网络”。

这个“通信网络”可以理解为一个信息传递的通道。

在这个通道上，各种信号和数据可以快速、准确地传输。

通常情况下，数控机床电气控制系统会采用以太网或者串口通信等方式来实现通信网络的功能。

好了，现在你已经知道数控机床电气控制系统的基本组成部分了。

这只是一个简单的介绍，实际上还有很多细节和注意事项需要考虑。

如果你想深入了解这个领域的知识，建议你去参加一些相关的培训课程或者阅读一些专业的书籍哦！。

数控系统的构成、工作原理和功能一、数控装置数控（NC）装置是数控装备的控制核心，通常由一台专用计算机和输入输出设备构成，如下图所示。

▲数控（NC）装置的组成1、信息信息、程序可以通过键盘人工编程输入，也可以在专门的编程系统中完成程序编制，将信息、程序存储在移动硬盘、光盘、U盘上输入数控系统，在通信控制的数控机床上，程序还可以由计算机接口传送。

2、专用计算机它由信息输入装置、运算器、控制器和输出装置组成。

专用计算机对信息进行处理，如计算各执行元件的移动量，另外通过固定、内置的逻辑单元操作程序控制动作信息（如：电动机开停、电动机正反转、刀具更换、检测等）。

3、伺服系统伺服系统控制驱动装备的执行元件，实现伺服电动机的起动、回转、编码检测、反馈、控制回转位置、减速、停止等。

通过上述组成部分可以看出，数控装置的工作过程是：将信息、程序通过专用计算机的输入装置，由控制器中的译码器对输入的信息进行识别，将识别结果向专用计算机的输出装置发出控制信号，执行规定的操作；最后由输出装置实现对伺服系统的数据输出，以实现对伺服系统的控制。

数控装置根据输入的指令进行译码、处理、计算和控制实现数控功能。

该类装置是20世纪50～70年代随着计算机技术发展而产生的一种控制技术。

从本质上讲，数控装置所具有的功能都是采用专用的硬件电路来实现的，因此也称为硬件数控装置。

从现代计算机技术和装备技术要求的角度来讲，这种专用数控装置结构复杂，功能扩展困难并受到一定限制，适应性及灵活性差，设计、制造周期长，制造成本高，稳定可靠性较差。

现代数控装置已发展成为计算机数控装置，也称为软件数控装置。

二、计算机数控系统以小型通用计算机或微型计算机的系统控制程序来实现部分或全部数控功能，简称为计算机数控（CNC）。

CNC系统是现代的主流数字控制系统。

用CNC系统控制的数控机床，简称CNC机床。

1、CNC装置的组成CNC装置由硬件和软件两大部分组成。

（1）硬件由CPU、存储器、总线、输入/输出接口、MDI/CRT接口、位置控制、通信接口等组成。

数控机床电气控制系统的组成话说，在咱们这个高科技的世界里，数控机床可是个大明星！它就像一位魔法师，手里的“魔法棒”轻轻一挥，那些金属小怪兽们就乖乖地按照你的想法变成各种形状。

但是，你知道吗？这位魔法师的“家”——电气控制系统，其实也是个超级有趣的地方呢！你得认识一下这位“魔法师”的“家”。

这个“家”里住着好多小伙伴，比如“控制器”、“传感器”、“驱动器”等等。

这些小伙伴各司其职，一起合作，让数控机床能够精确地执行你的指令。

控制器就像是这位魔法师的大脑，它接收到你的指令后，会告诉其他小伙伴该怎么做。

比如说，如果你想要一个正方形，控制器就会告诉驱动器和传感器：“给我四个直角边，我要你们把这块金属变成正方形！”然后，驱动器会驱动马达转动，传感器会检测角度，确保一切都在正确的轨道上。

而传感器就像是魔法师的眼睛，它们能看穿金属表面的一切小动作，告诉你机床现在的状态。

比如说，如果传感器发现某个角落有磨损，它会立即通知控制器：“注意了，这里可能有问题！”这样，魔法师就能及时调整策略，避免出现意外。

驱动器就像是魔法师的手，它负责实际的动作。

当控制器发出指令后，驱动器就会驱动马达转动，让机床开始工作。

而且，驱动器还能根据需要改变速度和力度，让机床的工作更加灵活多变。

除了这些小伙伴，电气控制系统还有一堆复杂的线路和开关。

这些线路和开关就像魔法师的魔法阵，它们将各个小伙伴连接起来，形成一个高效的工作系统。

想象一下，当你走进数控机床的世界，你会被这神奇的电气控制系统深深吸引。

它就像一个充满魔力的大舞台，每一个小伙伴都在为完成你的任务而努力。

而你，只需要静静地观察，欣赏这场精彩的表演。

在这个舞台上，没有谁是主角，也没有谁是配角。

每个人都是不可或缺的一部分，共同创造出完美的作品。

这就是数控机床电气控制系统的魅力所在。

所以，下次当你看到数控机床工作时，不妨想象一下这位魔法师和他的小伙伴们。

他们共同努力，让金属小怪兽们变成了各种你想要的形状。

数控机床电气控制模块一 数控系统的结 构及组成
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。—弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯