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武汉工业学院《油料加工工艺学》课程工艺设计说明书设计题目：450T/D大豆脱皮及预处理车间工艺流程设计姓名梅霄学号*********院(系) 食品科学与工程专业油脂加工工艺学指导教师罗质2012年12 月9 日目录一、前言 (1)二、工艺流程设计方案的确定 (2)三、工艺流程说明 (3)四、工艺计算 (4)五、设备选型 (6)六、设计体会 (9)七、参考文献 (10)八、附录 (10)一、前言在油脂加工过程中，能耗与生产成本、产品和副产品的质量与得率等．都与油料的预处理有着直接的关系。
因此，加快油料预处理车同的技术进步是一项十分重要的任务。
大豆生胚挤压膨化浸出是一种较新的油脂生产工艺，自帅年代始于美国、巴西等国家，近年来，此技术在美国、巴西等大豆主产国迅速推广和应用。
美国ANDERSON公司己生产出日处理量为1500 t的大型膨化机，而国内仅有少数油厂采用此工艺技术。
大豆生胚膨化浸出即对大豆进行清理、破碎、软化、轧胚、干燥后，再经挤压膨化，制成膨化颗粒，然后进行浸出取油。
对豆胚的挤压膨化作用在膨化机中进行。
含水为10％左右的豆胚，由喂料螺旋输送机送人挤压膨化机，在挤压膨化机内，豆胚被螺旋轴向前推进的同时受到强烈的挤压作用，使物料密度不断增大，并由于物料与螺旋轴及机膛内壁的摩擦发热和直接蒸汽的注入，使物料受到充分混合、加热、加压、胶合、糊化的作用而产生组织结构的变化，物料挤出膨化机末端的模板槽孔时，压力瞬间从高压转变为常压，压力的突然撤消，造成水分迅速地从物料组织结构中蒸发出来，物料受到强烈的膨化作用，形成具有无数个微小孔道的膨化料粒。
豆胚经挤压膨化过程，油料细胞组织被较彻底地破坏，蛋白质变性，酶类钝化，容重增大，游离的油脂聚集在膨化料粒的内外表面，对后续的浸出取油和油脂精炼非常有利，其优点是常规的生胚浸出取油工艺所不能比拟的。
【1】①传统的大豆预处理工艺流程如下：大豆→筛选→磁选→去石→破碎→软化→轧坯→烘干→平刮板输送机→至浸出车间②改进后的大豆预处理工艺流程如下：大豆→筛选→磁选→着水→去石→破碎→软化→干燥脱水→均质→轧坯→烘干→平刮板输送机→至浸出车间↑↑热空气热空气大豆的挤压膨化技术油料挤压膨化技术是一种新兴的，适合多种油料加工的生产工艺，这种工艺克服了传统加工工艺中物料受热温度高、时间长等问题。
毕业论文（设计）蔬果去皮机诚信声明本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名: 年月日毕业设计任务书设计题目: 蔬果皮机设计系部: 机械工程系专业: 机械设计制造及自动化学号: 34 学生: 指导教师(含职称): (讲师) 专业负责人: 1(设计的主要任务及目标主要任务是设计一种家用蔬果削皮机，旨在让学生掌握分析问题、解决问题的能力，懂得正确查阅资料获取信息的途径。
重在能灵活、有效地应用所学习的专业知识，设计的结果不一定要具有很高的应用价值及市场前景。
2(主要任务1.明确要实现的功能及结构等各项要求(越详细越好);2.运用学过的机械设计、机械原理及机械制图等知识构想一种家用蔬果削皮机原理图;3.由粗到细逐渐设计装配图及主要功能零件图;4.撰写论文，绘制相关装配图及零件图。
3(主要参考文献1) 杨炳南.马铃薯薯条加工及对策。
农机与食品机械，1999, 2: 1-2 2)陈芳，邓春岩.基于 SolidWorks 的土豆去皮机的三维设究.2006,11:126-130 3)罗迎社主编(材料力学(武汉理工大学出版社4(进度安排设计各阶段名称起止日期3月3日~3月23日进行零件分析，确定数控加工类型及设备 1熟悉并掌握数控系统的指令规定 3月24日~4月13日 2制定加工工艺，选择工艺参数及刀具 4月14日~5月4日 3编制数控加工程序;进行夹具设计 5月5日~6月1日 4完成毕业论文及答辩工作 6月2日~6月22日 5审核人: 年月蔬果去皮机摘要主要介绍了以摩擦原理为基础的、适合食品加工工厂等场所使用的蔬果去皮机的设计要点、工作原理和设备组成。
不管任何形式的蔬果加工，去皮都是一项重要的操作环节。
因此，根据不同需求，开发了一系列的蔬果去皮机。
它们的性能也被不断的评估。
去皮用于多种水果和蔬菜的加工中以除去不需要或不可食的物质，并改善成品的外观。
瓜子去壳机本科生毕业设计
1. 概述
本文档旨在陈述瓜子去壳机的本科生毕业设计方案。
瓜子去壳
机是一种自动去壳瓜子的设备，旨在提高去壳效率，减轻人工劳动。
本设计将涉及瓜子去壳机的设计、制造和测试等方面。
2. 设计要求
瓜子去壳机的设计要求如下：
- 自动去壳：能够自动将瓜子从壳中分离。
- 高效率：能够以较快的速度去壳，提高工作效率。
- 精准性：对瓜子的去壳过程进行精确控制，尽量避免破坏瓜子。
- 安全可靠：确保设备的安全性和可靠性，避免事故发生。
3. 设计方案
本设计将采用以下步骤来完成瓜子去壳机的设计：
1. 瓜子分离：设计合适的装置将瓜子从瓜果中分离出来，避免杂质的混入。
2. 去壳行程设计：确定去壳机的行程，并根据瓜子的大小和硬度进行合理的调整。
3. 机械结构设计：设计机械结构来实现瓜子的去壳过程，包括壳的分离和收集装置。
4. 控制系统设计：设计控制系统来控制去壳机的运行，保证瓜子的去壳过程的精准性。
5. 安全性设计：考虑设备的安全性，设计安全装置来预防事故的发生。
4. 制造与测试
制造阶段将根据设计方案，制作瓜子去壳机的零部件，并进行组装。
在测试阶段，将对瓜子去壳机进行功能测试和性能测试，检验设计方案的可行性和效果。
5. 结论
通过本设计，可以实现一种自动化的瓜子去壳机，提高瓜子去壳效率，减轻人工劳动。
期待本设计能为瓜子加工行业的发展做出贡献。
以上为瓜子去壳机的本科生毕业设计方案。
YDTZ系列大豆脱皮机组使用说明书驻马店市天裕食品工程有限公司一、概述1 、大豆脱皮的目的：（1）、利用大豆脱皮技术生产低变性食用豆粕和高蛋白饲料豆粕，以满足现代食品工业和饲料工业的各种需要。
在饲料行业，蛋白含量（按重量计）为47.5%～49%的粕才称得上高蛋白粕；蛋白含量为44%～45%的粕称为低蛋白粕。
不管是国产大豆还是进口大豆，不脱皮生产出来的豆粕蛋白质含量均无法达到47.5%以上的标准。
（2）、大豆脱皮是增加浸出设备处理量、降低豆粕残油的一个行之有效的手段。
大豆中皮壳含量一般在5～8%，而皮壳自身的脂肪含量不超过1%。
皮壳进入浸出器，浪费了设备的有效浸出空间。
一旦在浸出前将皮壳脱掉（即使是一部分）能节省浸出器的有效空间，从而增加产量，同时降低豆粕的残油量。
在相同的处理量下，可以减少生产过程中的能量消耗和提高浸出毛油的质量。
2、脱皮设备的比较：关于大豆脱皮技术及设备，目前国内外大致有以下几种方法：1、齿盘脱皮；2、齿辊脱皮；3、离心撞击脱皮；4、湿法碾辊脱皮。
经专家论证比较分析可知，齿盘脱皮机原理结构简单，但脱皮率低，一般为70%左右；齿辊脱皮机脱皮率高，一般高达90%，但入机前的大豆水分要求甚低，一般为7～8%,其前处理能耗大，投资高；离心撞击脱皮机其入机前原料水分含量亦要求很低，其脱皮率一般为90%；至于湿法脱皮碾辊脱皮机，脱皮后的豆仁多数还需进行干燥，缺点明显，目前很少采用。
我公司在综合上述脱皮机优点的基础上，接合对大豆脱皮的实际要求，从大豆本身的生化、理化特性上出发研究并开发了一种新型原理的YDTZ系列高效大豆脱皮机及皮仁分离机组。
二、性能特点YDTZ系列脱皮机组具有如下性能特点：1、脱皮率高，粉末度小；脱皮后豆皮、子叶、豆脐三者分离清楚，筛分效果好；2、处理量大，单机处理量150～300T/D；3、配备工艺路线短，占地面积小，操作简便；动力消耗少。
4、安全性能好，操作简单，使用寿命长，维修量少；三、主要工艺参数四、结构、工作原理脱皮机组的主要结构为脱皮机和皮仁分离筛两部分。
目录一，设计原理---------------------------------4二，设计要求---------------------------------4 三，工作原理和工艺动作分解-------------------4 四，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图-----6五，剥豆机的功能分析与设计过程---------------7 1，剥豆机的功能分析2，剥豆机的设计过程六，机构对比选型-----------------------------8 1，下料机构选型2，切皮机构选型3，送料机构选型七，机构相关计算----------------------------12 八，脱皮机构的尺寸设计----------------------13九，参考文献--------------------------------14 十，设计总结--------------------------------15一，设计原理剥豆机是将干蚕豆浸胖后放入料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
二，设计要求1，蚕豆长度：20—25mm2，蚕豆宽度：15—20mm3，蚕豆厚度：6—8mm4，生产率：每分钟剥80粒5，剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状：蚕豆浸胖后的蚕豆三，工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行机构（一个料斗，一个推杆，一个定位切皮机构，一个双轴轧辊），在本次设计中，没有采用传统的定位切皮机构，而是将切皮机构安装在出料口，同时用传送带传送代替了推杆。
执行机构的运动形式如下所示：（1）因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料斗的出豆口，将不能达到预期目的。
所以料斗采用振动料斗，通过振动将蚕豆排列整齐，首尾相接依次进入槽内。
我采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，为了提高工作效率和降低能耗，料斗振动的幅度不宜过大。
西北农林科技大学课程设计说明书学院：机械与电子工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业课程名称机械原理课程设计指导教师：郭盈利题目 :剥豆机设计方案与解析班级：体系 096魏雨晨2009012387周厚超2009012375李佳佳2009012377时间：2010年 1月 15日剥豆机设计方案与解析指导教师（署名）：2011 年 1 月15 日内容及任务主要参考资料一、设计的主要技术参数二、设计任务进行剥豆机系统的运动方案和传动系统设计确立剥豆机作原理和运动形式，绘制工作循环图；设计几种运动方案并进行解析、比较和选择；依据选定的电动机和履行机构的运动尺寸计算，制定机械传动方案；对选定运动方案进行运动解析与综合，并绘制机械运动简图；三、设计工作量编写说明书一份及制作PPT《机械原理课程学习与指南》西北农林科技大学第一版主编：郭盈利《机械原理》第七版高等教育第一版社主编：孙桓陈作模葛文杰《机械制图》第六版高等教育第一版社剥豆机剥豆仿真模拟图目录一、剥豆机功能及设计要求二、工作原理和工艺动作分解三、依据工艺动作序次和协调要求制定运动循环图四、履行机构的选型五、传动机构的选择与比较六、机械运动方案的选择和评定七、机械运动系统的速比和变速机构八、机械运动方案简图九、机械传动系统和履行机构的尺寸十、方案议论、感想与建议剥豆机一、剥豆机功能及设计要求1.功能1）剥豆机的功能是将浸胖后的蚕豆经过振动下料后平放摆列成头尾相接，送到切皮地点，将其压住并切开头部的皮，而后用挤压的方法将豆挤出。
2）剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2.设计要求及原始数据1）蚕豆长度：20~25mm2）蚕豆宽度：15~20mm3）蚕豆厚度：6~8mm4）生产率： 80 粒 /min5）剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作靠谱、外形雅观。
6）机械运动方案应力求简单。
二、工作原理和工艺动作分解依据上述解析，剥豆机要求完成的工艺动作有以下四个动作：1）加料：可以手动加料，并采纳震动料斗，使蚕豆头尾摆列进入送料机构。
机械原理课程之设计说明书指导老师：张荣设计者：刘轶20090402901008何启泳20090402901006周培红20090402901010吕润20090402901009王庆新20090402901011目录第一章：设计题目介绍：剥豆机设计-------------------------3§1-1、工作原理及工艺动作过程 ----------------------------------------------3 §1-2、原始数据及设计要求---------------------------------------------------3第二章运动方案选择------------------------------------------------------3§2—1 运动方案一----------------------------------------------------------------------------------3§2—2 运动方案二----------------------------------------------------------------------------------6§2—3 运动方案三----------------------------------------------------------------------------------7§2—4 运动方案对比-------------------------------------------------------------------------------7第三章传动机构介绍---------------------------------------------------------83-1 变速机构-----------------------------------------------------------------------------------------------8 3-2 传动机构-----------------------------------------------------------------------------------------------9第四章所选方案的具体设计------------------------------------------------10§4—1 工作循环图--------------------------------------------------------------------------------------10§4—2 参数计算----------------------------------------------------------------------------------------11 §4—3 主要机构曲线分析-----------------------------------------------------------------------------11第五章所选方案图片展示---------------------------------------------------12§5—1内部剖视图--------------------------------------------------------------------------------------12 §5—2 所选方案最终三维造型效果图---------------------------------------------------------------13第六章小组总结------------------------------------------------------------14 第七章参考资料-------------------------------------------------------------14第一章：设计题目介绍：剥豆机设计§1-1、工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本科毕业设计说明书杏（花生）仁脱皮机的设计The Peeling Machine Designof Almond（Peanuts）系（院）名称：机械工程系专业班级： 08机制专升本4班学生姓名：田卫星学生学号：200801100047指导教师姓名：张运真指导教师职称：讲师2010年5 月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录中文摘要、关键词.......................................................... 错误!未定义书签。
英文摘要、关键词.......................................................... 错误!未定义书签。
引言...................................................................................... 错误!未定义书签。
第1章综述 ..................................................................... 错误!未定义书签。
机械原理课程设计课程设计名称：剥豆机年月日目录1.设计题目 (1)2.工作原理及工艺动作分解 (1)一、设计题目：剥豆机的设计1、工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2生产率：每分钟剥80粒。
要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
二、工作原理及工艺动作分解根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮（2）压扫机构，可与压切机构同步进行，挤豆模块回程过程中要求扫皮刷进入扫皮，其循环如图：压豆模块扫屑刷3600方案三五、机构运动方案的选择和评定方案一采用连杆机构，曲柄带动摇杆摆动，使从动机构上下往复运动，能完成先压后切的动作，由于杆件较多，因此其运动规律较难确定，尺寸难以计算。
方案三采用连杆及齿轮齿条机构，也能满足设计要求，连杆带动齿轮往复运动，此轮带动齿条移动，齿轮齿条设计要求较高，分析较为复杂，加工复杂。
方案二采用凸轮机构，能得到理想的运动规律，压板与凸轮以高副连接，且适用于高速，小压力的场和。
以凸轮为主动件，刀片以曲柄滑块机构控制，通过调节曲柄的位置，能实现不同的联动运动形式。
如能满足，压板在行程末端停歇恰好时间让刀片完成切割的动作。
所以，以方案二为最终方案。
八、剥豆机压紧切皮机构的尺度设计1）齿轮传动的计算切皮加压机构与挤豆机构同步进行，齿轮要求一样，取Z1=16，Z2=i×16=5×16=80。
按钢质齿轮进行强度计算，其模数m=2mm。
则d1=z1×m=32mmd2=z2×m=160mm2）变位齿轮的计算为了满足机构的同步，所以变位齿轮1、2的基本参数相同，所以有：切皮动作由曲柄滑块机构控制，其示意图如图所示：行程速比 K=1.0015最小传动角γmin=67.67曲柄转速为80r/min，ω=480rad/s。
目录一．简述............................. 错误!未定义书签工作原理及工艺动作过程..................... 错误!未定义书签设计要求： ......................... 错误!未定义书签设计方案概述......................... 错误!未定义书签设计任务 ........................... 错误!未定义书签二．工作原理和工艺动作分解 ..................... 错误!未定义书签加料 ............................ 错误!未定义书签送料 ............................ 错误!未定义书签压豆切皮 ........................... 错误!未定义书签挤压脱皮 ........................... 错误!未定义书签三．具体方案............................ 错误!未定义书签送料机构设计（采用间歇运动机构）................ 错误!未定义书签压紧、切皮机构（联动组合机构）.................. 错误!未定义书签挤压脱皮机构（两轧辊加压进行挤压脱皮）............... 错误!未定义书签四．数据尺寸设计......................... 错误!未定义书签凸轮机构（移动从动件盘形凸轮）.................. 错误!未定义书签偏距式曲柄滑块机构 ....................... 错误!未定义书签挤压脱皮机构（压辊、轮系）.................... 错误!未定义书签五．根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图及运动简图............ 错误!未定义书签六．剥豆机三维图设计 ........................ 错误!未定义书签七．设计总结............................ 错误!未定义书签．简述工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
目录摘要引言第一章总体方案设计1.1毛豆去壳原理1.1.1青毛豆荚物理形状分析1.1.2相关去壳脱粒技术的分析研究1.1.3核心技术1.2方案分析1.3材料分析及选择1.4确定总体方案第二章关键部件参数设计2.1轧辊布置角度计算2.2轧辊间隙计算2.3送料装置设计2.4振动料斗设计第三章脱壳清选装置设计3.1电动机选型3.2快辊皮带传动设计3.3慢辊皮带传动设计3.4振动筛设计3.4.1双曲柄结构计算3.4.2传动链设计计算第四章轴的设计4.1快速辊轴设计4.1.1快速辊轴设计计算4.1.2联轴器选型4.1.3轴承型号、轴承盖及套筒选择4.1.4轴的设计校核4.2慢速滚珠设计4.2.1慢速轴设计计算4.2.2联轴器选型4.2.3轴承型号、轴承盖及套筒选择4.2.4轴的设计校核第五章轴承校核、键校核、润滑方式5.1轴承校核与润滑5.2键校核第六章控制系统部分设计6.1PLC控制系统的设计原则和步骤6.2三相步进电动机的控制6.2.1分析控制对象6.2.2三相步进电机控制要求6.2.3方案设计6.2.4硬件设计6.2.5软件设计第七章使用说明书7.1使用前准备7.2工作中的管理7.3维护与保养7.4机械安全操作规程设计总结致辞参考文献摘要：青毛豆是江苏省特色农产品,也是城乡居民喜爱的蔬菜食品，因其生产季节性强，旺季集中上市，价格低廉，过了收获季节，市场缺供或少供，农民种植青毛豆的收入不高，存在一定的风险。
目前主要通过保鲜、冷藏技术将青毛豆延至淡季销售，具体的方式有两种：一种是将青毛豆荚直接入库冷藏保鲜；另一种是剥荚后的青毛豆籽经高温蒸气等处理后冷藏。
前种方法保鲜时间较短，且销售后还需剥荚，费时费事；第二种方法保鲜时间较长，方便人们食用，且能增加生产、经营者收入，有较强的发展势头，在海门已经初步形成了一个新兴产业。
青毛豆剥壳机研制开发正是针对这一状况提出，在分析青毛豆剥壳机原理的基础上，设计出一种全自动青毛豆剥壳机，并对关键部件——送料装置和轧辊的设计参数进行分析计算，得到了相应参数的理论计算模型。
根据关键参数的理论计算结果，制作了产品样机，并利用新鲜毛豆进行了多次剥壳试验，同时对试验数据进行统计分析。
试验结果表明，剥豆成功率稳定在99%以上，毛豆破损率稳定在1%以下。
引言毛豆以及其他一些豆类都具有很高的营养价值，而且口感良好，它具有下功能：1.改善脂肪代谢：毛豆中的脂肪含量明显高于其它种类的蔬菜，但其中多以不饱和脂肪酸为主，如人体必需的亚油酸和亚麻酸，它们可以改善脂肪代谢，有助于降低人体中甘油三酯和胆固醇;2.改善大脑的记忆力：毛豆中的卵磷脂是大脑发育不可缺少的营养之一，有助于改善大脑的记忆力和智力水平;3.改善便秘：毛豆中还含有丰富的食物纤维，不仅能改善便秘，还有利于血压和胆固醇的降低;4.养颜润肤：有效改善食欲不振与全身倦怠的功效。
毛豆营养丰富均衡，含有有益的活性成分，经常食用，对女性保持苗条身材作用显著;对肥胖、高血脂、动脉粥样硬化、冠心病等疾病有预防和辅助治疗的作用。
因此在日常生活中深爱人们的喜爱。
毛豆深加工过程中最复杂和费时的工序就是剥壳。
手工剥壳方式具有费时费力、效率低、不卫生以及品质不一等缺点，给生产者带来了种种不便。
目前，市场上虽然已经有一些专门的毛豆剥壳设备，但功能还不够完善，技术不是很成熟，缺乏成型的毛豆脱壳机具，阻碍了毛豆深加工的产业化发展。
理论分析与实验研究表明，影响剥壳效果的主要原因是壳韧豆脆，籽粒易受伤，导致剥壳成功率不高。
本文研制的毛豆剥壳机不但能快速、便捷地脱壳，而且操作方便，剥豆成功率较高。
第一章总体方案设计1.1毛豆去壳原理轧辊式毛豆剥壳机主要由振动料斗、机体、输送机构、导料板、轧辊和豆与壳分离引导板组成，将毛豆荚放入储料斗中，电机带动偏心轴转动，由于偏心轴质量分布不匀所以在转动过程中将产生激振力，使豆荚较分散且均匀地落在传输带上，经传输带把豆送到导料板，进而滑落卷入轧辊中。
由于两轧辊反向旋转，同时两轧辊之间有一定的间隙，能够使豆荚的一部分被轧辊夹持并被挤压，使豆粒从豆壳中脱出，而豆壳被轧辊卷入，使豆粒和豆壳分离。
经一块V形分离引导板将豆粒导入豆粒收集盘中，把豆壳导入到豆壳收集盘中。
挤压式剥壳是本文所述剥壳机的核心技术，借助于轧辊对豆粒挤压，使豆粒从豆壳中脱出。
其中，反向旋转的一对轧辊为剥壳机的核心装置，它能有效破壳的原理如下：毛豆豆荚为扁长条状，中间厚，两头扁平，籽粒在壳内纵向排列，籽粒间有一定间隙，受外力挤压时会移动；豆荚外壳比较柔韧，两片豆壳结合处破坏应力较小，当被施加外力时，籽粒可以从两豆壳结合处轻松脱出HJ。
当长条状毛豆荚经送料装置纵向输送到双轧辊时，豆荚扁平的一端首先被反向转动的轧辊夹持，轧辊转动，豆荚通过轧辊向前移动。
由于两轧辊间隙较小(大约在1．7—2．Omm之间)，豆荚中间厚鼓部分难以通过，荚中籽粒受到轧辊的挤压，与荚壳产生相对运动，向后移动的籽粒将荚壳撑开，脱离豆壳，实现剥壳脱粒口]。
这时，豆壳在双轧辊的前侧，籽粒在后侧，达到了粒壳分离和分置。
1.1.1青毛豆物理形状分析青毛豆荚为扁长条状，中间厚，两头扁平，大体尺寸是：长３0～６0mm，宽8～12mm，厚5～8mm；每荚含籽粒1～4个，其中2～3粒的占85%以上，其豆荚长度在40～50mm；籽粒为长扁鼓形，籽粒在壳内纵向排立，籽粒间有一定间隙，受外界挤压时会移动；豆荚外壳比较柔韧，两片荚壳结合力较紧，无一定的外力作用，籽粒不可能脱出；籽粒和荚壳的含水率较高，壳韧籽脆，籽粒易受伤。
该物理性状在设计开发剥壳装置时，需重点考虑、研究。
1.1.2相关剥壳脱粒技术的分析研究撞击法脱壳撞击法脱壳是物料高速运动时突然受阻而受到冲击力，使外壳破碎而实现脱壳的目的。
其典型设备为由高速回转甩料盘及固定在甩料盘周围的粗糙壁板组成的离心脱壳机。
甩料盘使荚果产生一个较大的离心力撞击壁面，只要撞击力足够大，荚果外壳就会产生较大的变形，进而形成裂缝。
当荚果离开壁面时，由于外壳具有不同的弹性变形而产生不同的运动速度，荚果所受到的弹性力较小，运动速度也不如外壳，阻止了外壳迅速向外移动而使其在裂缝处裂开，从而实现籽粒的脱壳。
撞击脱壳法适合于仁壳间结合力小，仁壳间隙较大且外壳较脆的荚果。
影响离心式脱壳机脱壳质量的因素有，籽粒的水分含量、甩料盘的转速、甩料盘的结构特点等。
碾搓法脱壳荚果在固定磨片和运动着的磨片间受到强烈的碾搓作用，使荚果的外壳被撕裂而实现脱壳。
其典型的设备为由一个固定圆盘和一个转动圆盘组成的圆盘剥壳机。
荚果经进料口进入定磨片和动磨片的间隙中，动磨片转动的离心力使籽粒沿径向向外运动，也使荚果与定磨片问产生方向相反的摩擦力；同时，磨片上的牙齿不断对外壳进行切裂，在摩擦力与剪切力的共同作用下使外壳产生裂纹直至破裂，并与壳仁脱离，达到脱壳的目的。
该种方法影响因素有，荚果的水分含量、圆盘的直经、转速高低、磨片之间工作间隙的大小、磨片上槽纹的形状和荚果的均匀度等。
搓撕法脱壳搓撕法脱壳是利用相对转动的橡胶辊筒对籽粒进行搓撕作用而进行脱壳的。
两只胶辊水平放置，分别以不同转速相对转动，辊面之间存在一定的线速差，橡胶辊具有一定的弹性．其摩擦系数较大。
花生荚果进入胶辊工作区时，与两辊面相接触，如果此时荚果符合被辊子啮人的条件，即啮人角小于摩擦角，就能顺利进入两辊问．此时荚果在被拉人辊间的同时，受到两个不同方向的摩擦力的撕搓作用；另外，荚果又受到两辊面的法向挤压力的作用，当荚果到达辊子中心连线附近时法向挤压力最大，荚果受压产生弹性——塑性变形，此时荚果的外壳也将在挤压作用下破裂，在上述相反方向撕搓力的作用下完成脱壳过程。
影响脱壳性能的因素有，线速差、胶压辊的硬度、轧入角、轧辊半径、轧辊间间隙等。
常见的两种相关机械剥壳方式：一种是碾搓剥壳，即借助于表面磨擦力碾搓作用的剥壳，剥壳效率高，其要求加工对象含水率较低、籽粒和壳有一定硬度；另一种是冲击剥壳，即利用冲击力使果荚炸裂，籽粒与果荚分离。
这两种方式都要求籽粒表面较硬，不易破碎，青毛豆荚的物理性状不能满足，须另劈溪径。
1.1.3核心技术挤压剥壳技术是本项目的核心技术。
双轴辊装置为剥壳机的核心装置。
工作原理是：当长条状青毛豆荚经导向装置纵向输送到双轴辊时，毛豆荚扁平的一端首先为对向转动的轴辊夹持，轴辊转动，毛豆荚通过轴辊向前移动，由于两轴辊间隙较小，豆荚中间厚鼓部分难以通过，荚中籽粒受到轴辊的挤压，与荚壳产生相对运动，向后滑移，向后移动的籽粒，将荚壳撑开，脱离荚壳，实现剥壳脱粒。
这时荚壳在双轴辊的前侧，籽粒在后侧，达到了粒、壳分开、分置。
1.2方案分析对于设计任务书中所提及的要求，应首先确定毛豆去壳机的脱壳原理、清选原理，然后再拟定总体的传动方案和结构方案，最后绘制装配草图。
目前毛豆脱壳机采用的脱壳结构主要有：以打击、揉搓为主的钢纹杆或钢栅条凹板结构，以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒或橡胶浮动凹板结构两大类。
前者存在着毛豆破碎率高的缺点，后者脱壳效率与脱净率不高。
还有一种采用差速辊对滚的脱壳方式，具有破碎率低，生产率、脱净率都能达到较好效果的特点。
因此，本设计中采用这种原理来设计毛豆去壳机。
还有一种采用差速辊对滚的脱壳方式，具有破碎率低，生产率、脱净率都能达到较好效果的特点。
因此，本设计中采用这种原理来设计毛豆去壳机。
1.3材料分析及选择机体的材料，考虑是加工站用，使用率很高，不经常移动，可以采用HT200。
脱壳辊采用Q235，承受的力较大，有一定的刚度。
轴受到弯矩、扭矩的作用，所有的轴均采用45钢调质处理。
轴承盖无特殊要求，采用HT200。
振动筛连杆采用45钢，承受一定的冲击载荷，振动筛采用45钢。
轧辊采用塑料注塑而成，塑料也像金属一样，种类繁多，虽然已工业化的主要类别只有五十多种，但每类又有许多品级。
如尼龙塑料则包括尼龙3、尼龙4、尼龙6、尼龙46、尼龙66、尼龙7、尼龙8、尼龙9、尼龙610、尼龙1010、尼龙11、尼龙12、尼龙13、尼龙612，尼龙9T，尼龙13，MC尼龙，尼龙MXD6尼龙等品种。
每一品种还可以通过改性，例如加入填料或增强材料和其它辅助材料，或通过共混制成"合金"；或通过加工工艺如定向拉伸、结晶、发泡等来获得新的性能，以满足使用要求。
塑料类型选用聚砜材料，聚醚醚酮(PEEK)树脂是一种性能优异的特种工程塑料，与其他特种工程塑料相比具有更多显著优势，耐正高温260度、机械性能优异、自润滑性好、耐化学品腐蚀、阻燃、耐剥离性、耐磨不耐强硝酸、浓硫酸、抗辐射、超强的机械性能可用于高端的机械和航空等科技。
聚砜如图所示。
1.4确定总体方案1.电动机皮带轮2.快速辊皮带轮3.快速辊4慢速辊5慢速辊皮带轮6振动筛皮带轮7振动筛图1-1毛豆去壳机原理示意图第二章关键部件参数设计2.1轧辊布置角度计算两轧辊的位置布局方式如图2所示。
