基于STM32数据采集器的设计
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基于STM32无线信息采集系统设计1. 引言1.1 研究背景本文基于STM32无线信息采集系统设计,旨在探讨如何利用STM32芯片在无线信息采集中的应用。
随着科技的不断发展,无线通信技术已经成为现代社会的重要组成部分,应用广泛。
而信息采集作为无线通信的重要环节,对于数据的准确采集和传输具有关键意义。
设计一套高效稳定的无线信息采集系统显得尤为重要。
在传统的信息采集系统中,通常会存在一些问题,比如数据传输速度慢、信号传输不稳定等。
而基于STM32芯片的无线信息采集系统,能够有效解决这些问题。
由于STM32具有功耗低、性能高、易于开发等优点,因此被广泛应用于无线信息采集系统的设计中。
通过对研究背景的分析,可以看出STM32在无线信息采集中的巨大潜力,同时也呼应了本文的研究目的。
本文将结合硬件设计、软件设计以及系统性能测试等方面,全面探讨基于STM32的无线信息采集系统设计,为无线通信领域的发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的研究目的是为了探究基于STM32的无线信息采集系统在实际应用中的效果和可行性,通过设计并实现一个完整的信息采集系统,验证其在数据采集、传输和处理方面的性能。
通过对系统进行性能测试和优化,不断提高系统的稳定性和准确性,为具有相似需求的项目提供参考和借鉴。
通过深入研究系统设计方案、硬件设计和软件设计等方面的内容,揭示基于STM32的无线信息采集系统的工作原理和技术特点,进一步推动相关领域的发展和应用。
最终的目的是为了实现更加高效、可靠和智能的无线信息采集系统,为现代化科学研究和产业发展提供支持和保障。
1.3 研究意义无线信息采集系统在现代社会中具有广泛的应用前景,可以应用于智能家居、工业自动化、环境监测等领域,为人们的生活和工作提供便利。
本文基于STM32的无线信息采集系统设计,具有以下几点研究意义:本文所设计的无线信息采集系统可以实现无线数据传输,使系统更加灵活和便捷。
通过无线通信模块的应用,可以实现数据的实时传输和监控,减少了布线和连接的复杂性,提高了系统的使用便利性。
基于STM32F103单片机的数据采集系统设计本文。
在现代科技快速发展的时代背景下,数据采集系统作为信息获取的重要手段之一,已经成为各行业必备的工具之一。
STM32F103单片机作为一款性能稳定、功能强大的微控制器,被广泛应用于各种数据采集系统中。
本文将以STM32F103单片机为基础,探讨其在数据采集系统中的设计原理、实现方法以及应用案例,旨在为同行业研究者提供参考和借鉴。
一、STM32F103单片机概述STM32F103单片机是意法半导体公司推出的一款32位MCU,采用ARM Cortex-M3内核,工作频率高达72MHz,具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点。
在各种嵌入式系统中,STM32F103单片机的应用十分广泛,特别适用于需要较高计算性能和功耗要求低的场景。
二、数据采集系统概述数据采集系统是一种用于采集、处理和传输数据的系统,通常由传感器、数据采集设备、数据处理单元和通信模块等组成。
在工业控制、环境监测、医疗诊断等领域,数据采集系统扮演着重要角色,能够实时监测各种参数并进行数据分析,为决策提供数据支持。
三、STM32F103单片机在数据采集系统中的应用1. 数据采集系统设计原理数据采集系统的设计原理包括数据采集、数据处理和数据传输等环节。
在STM32F103单片机中,可以通过外设接口如ADC、UART等模块实现数据的采集和传输,通过中断和定时器等功能实现数据的处理和分析,从而构建完整的数据采集系统。
2. 数据采集系统实现方法基于STM32F103单片机的数据采集系统的实现方法主要包括硬件设计和软件编程两个方面。
在硬件设计方面,需要根据具体需求选择合适的传感器和外设接口,设计电路连接和布局;在软件编程方面,需要利用STM32CubeMX等工具进行初始化配置,编写相应的驱动程序和应用程序,实现数据的采集、处理和传输。
3. 数据采集系统应用案例以环境监测系统为例,我们可以利用STM32F103单片机搭建一个实时监测空气质量的数据采集系统。
基于STM32的多点温度采集系统设计摘要:本文介绍了一种基于STM32的多点温度采集系统设计,该系统实现了对多个测点的温度采集,可广泛应用于物联网、环境监测、科学实验等领域。
文章首先介绍了该系统的硬件组成和软件设计,然后详细说明了各个模块的实现方法和细节,最后进行了测试和分析。
实验结果表明,该系统稳定可靠,具有较高的测量精度和较低的功耗,具有良好的应用前景。
关键词:STM32;温度采集;多点采集;物联网;环境监测一、概述随着物联网和环境监测技术的迅速发展,温度传感器越来越广泛地应用于各个领域。
温度采集系统可以帮助人们获取物理环境中的温度数据,从而提高环境安全性和生产效率,对于科学实验和工业制造行业尤其重要。
本文介绍了一种基于STM32的多点温度采集系统设计,该系统能够同时实时监测多个测点的温度数据,具有较高的精度和较低的功耗,可广泛应用于物联网、环境监测、科学实验等领域。
二、系统硬件设计该系统主要由STM32微控制器、多个DS18B20温度传感器、LCD显示屏、蜂鸣器、SD卡模块和电源模块等组成,如图1所示。
其中,STM32作为控制中心,与多个DS18B20温度传感器进行通信,获取温度数据,并将数据显示在LCD屏幕上。
电源模块采用锂电池供电,通过电源管理模块和充电管理模块对系统电源进行管理,以确保系统运行的稳定性和可靠性。
该系统的软件设计包括底层驱动程序和上层应用程序。
底层驱动程序主要实现与DS18B20温度传感器的通信,包括初始化DS18B20传感器、发送指令、读取温度数据等操作。
上层应用程序主要实现数据采集、处理、显示和存储等功能,包括读取传感器数据、计算温度值、显示温度值、存储温度数据等操作。
四、系统功能模块实现4.1 DS18B20传感器驱动程序DS18B20是一个数字式温度传感器,使用1-Wire总线方式进行通信,具有精度高、响应快、体积小等特点。
该系统采用STM32的GPIO接口模拟1-Wire总线方式与DS18B20传感器进行通信。
基于STM32的加速度采集系统设计加速度采集系统是一种用于测量物体加速度的设备,广泛应用于运动分析、结构监测、智能手持设备等领域。
本文基于STM32微控制器,设计了一款高性能的加速度采集系统,并详细介绍了其硬件和软件设计。
一、系统硬件设计1.STM32微控制器选择:本系统采用了STM32F103系列微控制器,该系列具有强大的计算和数据处理能力,适合用于高性能的实时应用。
2.传感器选择:本系统采用了高精度的三轴加速度传感器,如ADXL345或MPU6050,具有较小的尺寸、低功耗和高灵敏度。
3.通信接口:系统设计了一组串口接口,用于与计算机或其他外部设备进行数据传输。
采用UART通信协议,实现简单和高效的数据传输。
4.电源管理:系统设计了一个稳压电源电路,用于提供稳定的电压给STM32微控制器和传感器,以保证系统的正常运行。
二、系统软件设计1.硬件初始化:软件设计时,首先对STM32的GPIO进行初始化,并配置串口通信的参数。
接着对加速度传感器进行初始化,设置采样精度和采样速率。
2.数据采集:通过对加速度传感器进行读取,获取到三轴的加速度数据,并存储在缓冲区中。
为了提高采样率和减少内存占用,可以设置中断触发机制。
3.数据处理:通过对采集到的加速度数据进行处理,可以得出物体的加速度大小和方向。
可以使用滑动窗口等算法对数据进行滤波和平滑处理,提高数据的准确性。
4. 数据存储和传输:采集到的加速度数据可以存储在内部存储器中,也可以通过串口传输给计算机进行进一步处理。
可以使用SD卡或者外部Flash存储大量的数据。
5.系统控制:可以通过串口指令或者按键控制系统的启停或者调整系统的工作模式。
可以设计一个简单的菜单界面,方便用户进行操作和查看系统状态。
三、系统特点和应用1.高性能:基于STM32微控制器和高精度传感器,系统具有较高的采样和处理性能,可以满足复杂实时应用的需求。
2.省电设计:通过对STM32微控制器和传感器的电源管理,系统具有较低的功耗,延长了系统的使用寿命。
基于STM32单片机的多路数据采集系统设计毕业设计摘要:本篇设计主要以STM32单片机为核心,设计了一个多路数据采集系统。
该系统能够实现多路模拟量和数字量信号的采集和显示,并通过串口与上位机进行通信,实现数据上传和控制。
设计中使用了STM32单片机的AD转换功能实现模拟量信号的采集,使用GPIO口实现数字量信号的采集,通过串口与上位机进行通信。
经过实验验证,该系统能够稳定地采集多路数据,并实现远程数据传输和控制功能,具有较高的可靠性和实用性。
关键词:STM32单片机,数据采集,模拟量信号,数字量信号,上位机通信一、引言随着科技的发展,数据采集系统在工业控制、环境监测、生物医学等领域得到了广泛的应用。
数据采集系统可以将现实世界中的模拟量信号和数字量信号转换为数字信号,并进行处理和存储。
针对这一需求,本文设计了一个基于STM32单片机的多路数据采集系统。
二、设计思路本系统的设计思路是通过STM32单片机实现多路模拟量和数字量信号的采集和显示,并通过串口与上位机进行通信,实现数据上传和控制。
该系统采用了模块化设计方法,将系统分为采集模块、显示模块和通信模块。
1.采集模块采集模块通过STM32单片机的AD转换功能实现模拟量信号的采集,通过GPIO口实现数字量信号的采集。
通过在程序中设置采样频率和采样精度,可以对不同类型的信号进行稳定和准确的采集。
2.显示模块显示模块通过LCD显示屏显示采集到的数据。
通过程序设计,可以实现数据的实时显示和曲线绘制,使得用户可以直观地观察到采集数据的变化。
3.通信模块通信模块通过串口与上位机进行通信。
上位机通过串口发送控制命令给STM32单片机,实现对系统的远程控制。
同时,STM32单片机可以将采集到的数据通过串口发送给上位机,实现数据的远程传输。
三、实验结果与分析通过实验验证,本系统能够稳定地采集多路模拟量和数字量信号,并通过串口与上位机进行通信。
系统能够将采集到的数据实时显示在LCD屏幕上,并通过串口传输给上位机。
基于STM32电力数据采集系统的设计分析摘要STM32电力数据采集系统中包含了丰富的功能模块,不需要外扩芯片,可利用其自带的ADC系统,对输入信号予以多通道的同步模数转换,并运用具备较强灵活性的FSMC扩展NAND FLASH数据,结合标准的通信接口,实现远程通信。
该种系统的精确度较高,存储空间较大,具备较强实时性,且成本低廉,有较强应用优势。
关键词STM32电力数据采集系统;设计;分析前言在我国社会经济的迅速发展之下,各行业对电力的需求不断增加。
基于此,就需要对电力供应状况予以高效管理,并优化电力数据的采集系统,以提升电力供需管理科学性。
本文主要对STM32电力数据采集系统设计进行分析,以期实现高效数据管理。
1 概述分析STM32是一种基于ARM、Cortex处理器内核的闪存微控制器,其实时性较强,且数字信号处理较快,集低功耗与低电压于一身,开发相对简易,且具备高集成度。
本次研究主要由模拟量、开关量的采集模块,以及通讯模块、上位机人机交换模块构成。
其中,电压、电流模拟信号,在经过信号与电路调理之后,经过模数转换器ADC转换为相应的数字信号,之后再由STM32予以数据处理,并通过I/0口输入开关量信号,运用中断、查询形式予以读取。
2 系统设计2.1 硬件设计(1)片上资源。
本次研究系统主要运用增强型闪存微控制器的STM32F103ZE为整体系统的控制核心,其中,Cortex-M3的性能较高,且具有实时性、低功耗性等特征,价格相对低廉。
该芯片的最高工作频率达到72MHz 左右,且片上有丰富的资源,能够有效简化系统硬件,并降低系统功耗[1]。
而STM32F103ZE 12位ADC是一种逐次逼近型的模数转换器,其各个通道的转换,不仅可以连续、多次进行,而且能够以扫描、间断等模式进行。
同时,该种通道的采样时间能够编程,可以在缩总转化时间的同时,进行多种转换模式的选择,并支持DMA数据传输。
另外,由于本系统采用了定时器触发同步注入模式,因此可以对多路信号予以同步采样。
基于STM32单片机的多路数据采集系统设计概述:多路数据采集系统是一种用于采集和处理多种传感器信号的系统。
基于STM32单片机的多路数据采集系统具有低功耗、高精度、稳定可靠的特点,广泛应用于工业控制、环境监测和医疗设备等领域。
本文将介绍基于STM32单片机的多路数据采集系统的设计方案及实现方法。
设计方案:1.系统硬件设计:系统硬件由STM32单片机、多路模拟输入通道、数模转换器(ADC)和相关模拟电路组成。
其中,多路模拟输入通道可以通过模拟开关电路实现多通道选通;ADC负责将模拟信号转换为数字信号;STM32单片机负责控制和处理这些数字信号。
2.系统软件设计:系统软件可以采用裸机编程或者使用基于STM32的开发平台来进行开发。
其中,主要包括数据采集控制、数据转换、数据处理和数据存储等功能。
具体实现方法如下:-数据采集控制:配置STM32单片机的ADC模块,设置采集通道和相关参数,启动数据采集。
-数据转换:ADC将模拟信号转换为相应的数字量,并通过DMA等方式将数据传输到内存中。
-数据处理:根据实际需求对采集到的数据进行预处理,包括滤波、放大、校准等操作。
-数据存储:将处理后的数据存储到外部存储器(如SD卡)或者通过通信接口(如UART、USB)发送到上位机进行进一步处理和分析。
实现方法:1.硬件实现:按照设计方案,选择适应的STM32单片机、模拟开关电路和ADC芯片,完成硬件电路的设计和布局。
在设计时要注意信号的良好地线与电源隔离。
2.软件实现:(1)搭建开发环境:选择适合的开发板和开发软件(如Keil MDK),配置开发环境。
(2)编写初始化程序:初始化STM32单片机的GPIO口、ADC和DMA等模块,配置系统时钟和相关中断。
(3)编写数据采集程序:设置采集参数,例如采样频率、触发方式等。
通过ADC的DMA功能,实现数据的连续采集。
(4)编写数据处理程序:根据实际需求,对采集到的数据进行预处理,例如滤波、放大、校准等操作。
基于STM32的脉搏心率检测仪的数据采集与处理算法设计脉搏心率检测仪是一种用于监测人体心脏运行情况的仪器,它能够实时采集并分析心率数据。
基于STM32的脉搏心率检测仪的数据采集与处理算法设计是其中关键的一环。
本文将详细介绍该算法的设计思路和实现方法,旨在实现准确、可靠的心率数据采集和处理。
一、数据采集模块设计1. 选用适当的心率传感器:在设计脉搏心率检测仪时,选择合适的心率传感器非常关键。
传感器需要能够感知人体的脉搏信号,并将其转化为电信号。
常见的传感器有光电式脉搏传感器和压阻式脉搏传感器。
根据具体的需求和预算,选择适合的传感器。
2. 数据采集电路设计:数据采集电路负责将心率传感器输出的脉搏信号转化为数字信号,以便后续的处理。
使用STM32的内部ADC模块进行模数转换,将传感器输出的模拟信号转化为数字信号。
通过合适的滤波电路和放大电路对信号进行处理和改进,提高信号质量。
3. 数据采样时间控制:为了获取准确的心率数据,需要设置适当的数据采样时间间隔。
采样时间过长可能导致数据的不准确性,而采样时间过短可能导致系统过载。
通过STM32的计时器模块,设置合适的采样频率和采样时间间隔。
4. 数据串行传输:采集到的心率数据需要通过串行传输方式发送到处理模块。
可以选择适合的通信协议,如UART、SPI或I2C,实现数据的稳定和高速传输。
二、数据处理算法设计1. 滤波算法:心率数据采集过程中,信号可能会受到各种干扰,例如噪声、基线漂移等。
因此,设计一个合适的滤波算法对原始数据进行平滑处理是必要的。
常用的滤波算法有低通滤波、中值滤波和高通滤波等。
根据实际情况选择适合的滤波算法,并通过调整滤波参数优化滤波效果。
2. 心率计算算法:根据采集到的心率信号,设计合适的算法计算心率值。
一种常用的算法是通过检测心跳的峰值,并计算相邻心跳峰值之间的时间间隔。
通过将时间间隔转化为心率值,可以得到实时的心率数据。
还可以使用自适应阈值方法和自相关方法等,以提高心率计算算法的准确性和稳定性。
基于STM32的视频采集与传输系统的设计STM32是一种低功耗、高性能的微控制器系列,广泛应用于嵌入式系统中。
本文将探讨基于STM32的视频采集与传输系统的设计,该系统能够实时采集视频数据,并将其传输到远程设备,具有广泛的应用前景。
第一章:引言引言部分主要介绍了视频采集与传输系统在现代社会中的重要性,并介绍了STM32微控制器系列在嵌入式系统中的应用优势。
同时,本章还对本文研究的目标和意义进行了阐述。
第二章:相关技术介绍本章主要介绍了与基于STM32的视频采集与传输系统设计相关的技术和理论基础。
首先,对视频采集技术进行了详细阐述,包括数字图像处理、图像传感器和图像编码等方面。
其次,对视频传输技术进行了详细介绍,包括网络通信协议、数据压缩和实时传输等方面。
第三章:硬件设计本章主要讨论基于STM32微控制器系列实现视频采集与传输功能所需的硬件设计。
首先,对硬件平台进行选择,并详细说明其性能参数和功能特点。
然后,对系统的整体架构进行设计,并详细介绍各个模块的功能和设计原理。
最后,对硬件电路进行布局和优化,确保系统的稳定性和可靠性。
第四章:软件设计本章主要介绍基于STM32微控制器系列实现视频采集与传输功能所需的软件设计。
首先,对系统的软件架构进行设计,并详细介绍各个模块之间的交互关系。
然后,对视频采集和编码算法进行优化和实现,并详细说明其原理和实现方法。
最后,对视频传输协议进行选择并进行实现。
第五章:系统测试与性能评估本章主要介绍基于STM32微控制器系列实现视频采集与传输系统的测试方法和评估指标。
首先,对测试环境进行搭建,并详细说明测试过程中所需注意的问题。
然后,通过一系列测试用例来评估系统在不同条件下的性能表现,并分析其优缺点。
第六章:应用案例分析本章主要通过一些典型应用案例来说明基于STM32微控制器系列实现视频采集与传输系统在不同领域中的应用前景。
通过具体案例分析,展示了该系统在安防监控、智能交通和医疗设备等领域中的应用效果和价值。
基于 STM32的温度采集系统设计摘要:本文利用STM32的一种微型处理器来当主控的CPU,通过使用一个独立的数据采集模块采集数据,在这个基础上实现了智能化的温度数据采取、然后还有传输、处理和显示等功能。
并商讨了该怎么提高系统的速度、性能和拓展性。
数据采集是获取信号对象信息的过程。
关键词:嵌入式系统;ARM;DS18B20温度传感器;STM32;温度采集;数据的处理一、引言当今社会,随着社会的不断发展,科学技术的不断进步,测温仪器在各个领域的广泛应用,智能化服务已成为这个时代温控系统发展的重要趋势。
温度控制在生活中还有在工业领域中涉及的非常多,像室内、供暖机构、天气预告等这些场所的温度控制。
像之前传统的温度控制都是手动的,操作起来很麻烦。
本文系统设计目的,首先它得是实现一种精准度高的系统来采集的温度控制系统,其应用必须得以普及,功能强大。
二、整体系统设计(一)系统方案设计第一个方案:需要使用模拟分立的元件,例如电容、电感、晶体管等非线性元件,观察采集的温度和显示的具体效果,这个方案的设计十分的好理解,特别简单,并且它的操作也不是特别的难,还有个好处,就是它的价格是非常合适的。
缺点就是如果用分立的元件,会造成它的分散性特别的大,对集成数字化是十分不好,而且最后测量之后,会存在很大的误差的,所以这个方案的可行性不太好,尽量不用。
第二个方案:选用PC机作为本次设计的主控机。
利用温度传感器来选用温度的信号,通过信号放大器之后,再送到A/D转换芯片中,然后再一次的经过拥有单片机的检测系统来进行下一步的解析和处理,然后再利用通信线路到PC机的上面,在PC的上面也可以通过对温度信号来进行很多的解析和处理的方式,所以这个方案简单来说还是不错的。
(二)系统工作原理通过了解设计需求方面确定了系统的总体方案,这个整体的系统其实是根据使用单片机、温度的传感器、显示屏的模块、报警器还有按键等五个部分来组成的。
使用者最开始得先将这个温度的报警的值输入到程序里,也就是温度的上下限。
基于STM32单片机的多路数据采集系统设计毕业设计本文将设计一种基于STM32单片机的多路数据采集系统。
该系统可以实现多个输入信号的采集和处理,在电子仪器、自动化控制、工业检测等领域具有广泛的应用前景。
首先,我们需要选择合适的STM32单片机作为系统的核心处理器。
STM32系列单片机具有低功耗、高性能和丰富的外设资源等优点,非常适合用于嵌入式数据采集系统的设计。
在选取单片机时,要考虑到系统对于处理速度、存储容量和外设接口的需求,以及预算等因素。
其次,我们需要设计合适的外部电路来连接待采集的信号源。
常用的信号源包括温度传感器、光敏电阻、加速度传感器等。
我们可以使用适当的模拟电路将这些信号转换为STM32单片机能够接收的电平。
此外,还可以考虑使用模数转换芯片来实现对多路模拟信号的高速采集。
接下来,我们需要设计软件算法来对采集到的数据进行处理。
在数据采集系统中,常见的算法包括滤波、数据压缩、数据存储等。
通过滤波算法可以去除噪声,提高信号的质量;数据压缩可以减少数据存储和传输的空间;数据存储可以将采集到的数据保存在存储介质中以供后续分析。
最后,我们需要设计用户界面以便用户能够方便地操作系统。
可以使用LCD屏幕和按键等外设来实现用户界面的设计。
用户界面应该直观简洁,提供友好的操作和显示效果,方便用户进行数据采集和系统设置。
综上所述,基于STM32单片机的多路数据采集系统设计需要考虑到硬件电路和软件算法的设计,以及用户界面的设计。
通过合理的设计和实现,可以实现多路信号的高速采集、滤波处理和存储,为电子仪器、自动化控制和工业检测等领域提供可靠的数据支持。
基于STM32单片机车辆数据采集的设计与实现摘要基于华汽电动车队原型车需要采集车辆行驶时电流电压,速度等数据,用于后续的二次处理分析计算出最佳的驾驶速度,所以我们通过查阅大量的论文和考查车辆实际所需数据,发现可以通过基于STM32单片机实现该功能模块。
我们将采集到的数据传输到云服务器上保存和方便二次处理。
关键字:单片机数据采集云服务器正文整个系统的主控核心为STM32F103RCT6开发板,温湿度模块采用DHT11(用于采集温湿度),GPS模块采用GPS+北斗双定位ATK1218-BD(用于采集经纬度),光敏模块采用普通的光敏二极管传感器(用于采集光照强度),气体模块采用MQ-2烟雾气体传感器(用于采集危险气体信息),而在最重要的通讯方面使用的是SIM800C模块,SIM800C模块是一款四频GSM/SPRS模块,可以实现SMS和数据信息的传输等功能。
图1 硬件连接图图2 MCU模块电路图图3 ATK-S12316F8模块电路图图4 光敏二极管传感器模块电路图图5 MQ-2烟雾传感器模块电路图图6 DHT11模块电路图图7 ATK-SIM800C模块电路图此系统主要使用到了SIM800C作为服务器与单片机开发板之间进行数据信息传输的媒介,SIM800C模块可以通过MQTT报文与服务器建立连接和数据传输,而与单片机则通过IO口进行数据传输,这样就通过SIM800C模块使两者建立起连接关系。
其中,使用了最为主流的MQTT传输协议,系统使用了消息队列遥测传输(MQTT)协议作为沟通单片机与阿里云服务器、阿里云服务器与小程序的通讯协议,MQTT协议是一种构建在TCP/IP协议之上,基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议。
它的优点是:低带宽的情况下能通过少量的代码连接上远程设备,同时低功耗、易于实现也使其十分适合应用在物联网场景中。
而在通讯当中,它提供无损且有序的双向连接,因为是基于TCP/IP协议之上,所以连接是受到一定的保护的,不仅如此,MQTT还有一个特点:服务质量(QoS),QoS能帮助协议在传输消息时避免信息丢失,这样极大地保护了数据传输的安全与存储。
基于 STM32嵌入式多路数据采集存储系统的设计2.北京卫星导航中心,北京, 100094摘要针对多路信号采集,提出了一种嵌入式数据采集存储系统,该系统基于STM32微处理器和MDK KEIL软件开发平台设计。
详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。
最后,通过两路电压数据采集存储分析试验,验证本系统的正确性和可靠性。
关键词嵌入式;STM32;多路数据采集;MDK中图分类号:P715.2 文献标识码:A0引言随着现代科学技术的不断发展,人们对多路数据采集存储技术的要求越来越高。
传统的基于单片机或工控机PLC的数据采集技术,因采集精度低、设计复杂等缺点,很难满足人们的要求。
将嵌入式引入采集技术中能够解决上述存在的问题[1]。
STM32微处理器作为成熟的ARM嵌入式芯片,有着丰富的外围接口、较高的处理速度以及较低的价格,在嵌入式技术领域有着广泛的应用[2]。
本文阐述基于STM32的多路数据采集存储系统的设计方法,希望提出一套具有一定借鉴意义的通用的开发方案。
1系统组成本系统主要由微处理器、多路数据采集模块、存储模块、电源模块、下载模块、时钟模块以及复位模块组成。
微处理器是本系统核心,控制整个系统的工作流程,包括启动和暂停数据采集存储、读写存储器等;多路数据采集模块对外部输入的信号进行数据采集;存储模块对采集得到的数据进行实时存储;本系统电源输入为12V电压,通过电源模块转换后可为系统各个模块提供5V、3.3V的标准电压;下载模块为本系统提供软件程序下载接口;时钟模块采用8MHz的高速外部晶振和32.768的低速外部晶振,通过倍频分频的方式,为处理器各个部分提供相应时钟;复位模块采用按键复位设计,为整个系统提供硬件复位功能。
系统组成如图1所示。
图1 系统组成示意图Fig. 1 Schematic diagram of composition of system2系统硬件设计2.1微处理器作为本系统核心,微处理器控制着整个系统的工作,包括启动和暂停数据采集存储、读写存储器等。
基于STM32数据采集器的设计
关键字:数据采集STM32 MODBUS RS485
数据采集技术在工业、航天、军事等方面具有很强的实用性,随着现代科技发展,数据采集技术在众多领域得到了广泛的应用和发展。
同时对数据采集器的精度、抗干扰能力、安全和通信兼容等方面提出了更高的要求。
基于上述要求提出了一种基于STM32F101 的数据采
集器的设计方案,该数据采集器使用MODBUS 协议作为RS485 通信标准规约,信号调理电路与STM32F101 的AD 采样通道之间均采用硬件隔离保护,可同时采样3 路DC0-5V 电压信号、3 路DC4-20mA 电流信号和6 路开关量输入信号,实验证明本数据采集器具
有较高的测量精度,符合工业现场应用需求。
信号采集主要包括电压信号、电流信号、频率信号以及开关量信号,随着现代技术的发展,传感器主要输出标准的电压电流信号,而传感器是将外部的非电量信号转换成标准的电信号进行输出,本课题所设计的数据采集器可以同时采集电压、电流、开关量输入输出信号,且每个部分独立工作,硬件调理电路中均采用信号隔离技术,数据采集器与上位机采用RS485通信,使用MODBUS协议作为通信规约,便于数据采集器与其他工业设备实现数据共享。
课题设计的基于STM32的数据采集器,使用性价比较高的STM32F101 作为核心处理器,时钟倍频后处理速度可达36MHz ;内部自带12 位AD 转换通道,保证数据采样和处理的速度和精度。
1 数据采集器工作原理
数据采集器具有标准的电压、电流以及开关量输入信号采样接口。
模拟量信号采样接口电路,使用HCNR201线性光耦进行信号隔离。
电压信号接口可输入DC0-5V 信号,输入的电压
信号经过电压信号调理电路对信号进行滤波、隔离和限幅后送入STM32F101 的AD 采样
通道;电流信号接口可输入4-20mA 信号,输入的电流信号通过精密采样电阻,将电流信
号转换成电压信号,然后再将转换的电压信号送入电压信号调理电路进行处理,最后再送入AD 采样通道;开关量输入接口采用光耦进行隔离,实现光电转换和隔离保护。
STM32F101 将采样的数据进行软件处理后,再通过RS485 通信接口将数据上传至上位机或者其他设备,完成数据采集处理和通信的功能。
2 数据采集器硬件设计
数据采集器硬件结构包括STM32 最小系统、电源、开关量输入接口电路、电压信号采样接口电路、电流信号采样接口电路和RS485 通信接口电路,数据采集器结构图如图1 所示。
2.1 STM32F101 最小系统
STM32F101 最小系统包括晶振电路、复位电路和SW 程序调试接口电路,晶振电路主要为系统工作提供所需要的时钟,通过初始化配置STM32F101 内部的时钟寄存器,可将外部时钟频率倍频到36MHz ;复位电路主要用于防止数据采集器程序跑飞或者死机时手动复位,同时在程序内部加入看门狗复位,程序在正常运行时正常喂狗,而当程序跑飞时数据采集器也可自动完成复位,使程序重新执行;SW 程序调接口电路,主要用于开发人员对STM32F101 进行编程和在线仿真调试,完成数据采集器的软件设计。
由于STM32F101 性价比较高,片内集成资源丰富,在设计数据采集器时可大大简化外部硬件电路设计。
2.2 电源电路
本课题所设计的数据采集器可工作于DC12V,输入的DC12V 经过LM7805CT转换为+5V 电压,并通过电感L15 实现输入DC12V 电源GND 与+5V 电源DGND的隔离,DC12V 转DC+5V 电源转换电路如图2 所示。
由于STM32F101 工作电压为3.3V,因此还需通过电源模块LT1117-3.3转为DC+3.3V,供给CPU 使用。
DC+5V转DC3.3V 电源转换电路如图3 所示。
另外在所设计的硬件电路中,对RS485 通信电路和模拟量的信号采样电路均用了信号隔离技术,供给RS485 芯片工作的电源和模拟量信号处理电路中的线性光耦电源均需通过隔离电源模块B0505S 转换产生,该模块可将+5V 电源输出为另一路隔离电源,而且芯片隔离电压能达到1000VDC,温度特性较好。
线性光耦电源AD+5V 和RS485 电源S+5V 转换电路如图4、图5 所示。
2.3 开关量输入接口电路
开关量输入接口主要用于采集外部开关量信号,此部分电路使用TLP521 光耦进行隔离,保证信号采样电路的安全性,同时可减小电路干扰。
开关量信号从IN 输入,COM 为信号输入公共端。
开关量信号经光耦输出至STM32 的GPIO 口,实现对外部开关量信号的检测。
2.4 电压电流信号采样接口电路
传感器将非电量信号转换为电信号,一般输出标准电压电流信号,STM32F101自带AD 转换通道允许输入电压范围为0-3.3V,因此传感器输出信号需经信号调理电路调整到AD 通道有效采样电压范围。
本课题的设计的数据采集卡可采样DC0-5V 电压信号和DC4-20mA
电流信号,使用HCNR201 线性光耦进行隔离,输出跟随输入变化,线性度较好,保证了信号采样的准确性。
电压信号采样接口电路输入电压范围为DC0-5V,输入电压经电阻R1A 和R1B 分压后经电阻R63 输入至运放U30A反相端,电容C107 构成反馈电容,主要用来消除噪声和干扰。
运放U30A 在此处构成比较器,当有外部电压信号接入时,U30A 的1 端输出低电平,线性光耦HCNR201 的LED 发光,当光照到PD1、PD2 时分别形成通路,线性光耦主要实现光电转换和隔离,经过线性光耦输出的电流信号通过运放U31B 构成的电路形成电压信号,经过U31B 输出的电压信号经过运放U31A 构成的3.3V 限幅电路,将输出电压限定在0-3.3V 范围内,以保证STM32F101 的AD 通道采集到正常的电压信号。
2.5 RS485 通信接口电路
RS485 通信主要实现采集的数据传输,为保证数据传输的安全性和通信的兼容性,在硬件设计上使用SP3485 作为收发控制器,同时使用TLP521 光耦进行隔离,保证数据采集卡硬件通信的安全;在软件设计上使用工业标准的MODBUS 协议作为RS485 通信规约,保证系统良好的兼容性和数据传输的准确性。
3 软件设计
数据采集器软件设计主要采用模块化编程,主程序流程图主要包括关中断、各功能模块初始化、开相关中断、看门狗定时、开关量输入采集、AD 采样处理、RS485 通信数据处理和定时喂狗;主程序流程图如图6 所示。
4 结语
通过Multism 对电压信号采样电路进行仿真,采样输入信号接入示波器A 通道,电压幅值范围为DC0-5V,输入信号经过电压信号处理电路后输出电压信号输入示波器B 通道,当输入电压为100mV时,经过电压信号处理电路输出电压为101.541mV ;当输入电压为3.28V 时,经过电压信号处理电路输出电压为3.28V ;当输入电压为5V 时,经过3.3V 限
幅电路后电压被钳在3.3V,由仿真图观察可知,HCNR201 具有良好的线性度,保证了数据采样的精度。