全景图摄像机与展开算法 ppt课件
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一种基于鱼眼图像的全景展开算法摘要:针对在全景图像拼接技术中有着广泛应用的鱼眼图像校正问题,利用鱼眼镜头垂直拍摄生成全景图的方法,运用图像像素点矩阵的变换,像素点数量的不变性,设计了一种简单而有效的全景图展开算法。
实验证明,算法简单、计算量小、实时性高、获得了良好的校正效果,达到生成全景图像的目的。
关键词:鱼眼图像;全景图;图像校正全景图像拼接技术被广泛应用于气象、摄影、影视、医疗、安防监控以及国防军事等领域,并成为了计算机图形图像学和视觉学的研究热点错误!未找到引用源。
利用普通镜头需要拍摄多幅图像,并经过校正和拼接后,才能得到建立在球面或柱面模型上的全景图像。
鱼眼镜头作为一种短焦距(ƒ=6-16mm)大视场(视场角约为180º,甚至可以高达270º)摄像镜头。
由于其广阔的视角,通过鱼眼镜头所获得得一帧图像将包含非常丰富的信息,并且以凝视方式工作,不需要旋转和扫描。
几幅鱼眼图就可以生成所需的全景图像,因此鱼眼在全景图像技术领域得到了广泛的应用。
但是,由于鱼眼镜头的固有特点使其拍摄出来的图像存在着严重的非线性形变和失真,在全景图像拼接前一般需要对鱼眼图像进行校正错误!未找到引用源。
一、传统的鱼眼图像畸变校正算法通过鱼眼镜头不同的拍摄角度获得的图像,大致可分为三类:1、鱼眼图像经过水平拍摄而成的图像;2、第二类,鱼眼图像是经过仰视或俯视一定的角度(小于90º)获得的图像;3、鱼眼图像是垂直拍摄而成的图像。
对于前两种图像畸变校正目前流行的方法有两种算法错误!未找到引用源。
:一种是球面坐标定位法;另一种是经纬映射法。
然而第一,二类图像经过校正后,误差较大,要得到全景图还必须用2-3张照片进行拼接。
由于鱼眼图像的视域几乎达到180º,一般使用两幅鱼眼图就可以合成球面全景图,但两幅鱼眼图像间的重叠区域较小,从而造成图像配准精度不高。
而将两幅有重叠区域的图像进行拼接的算法有很多,主要是基于特征无关的方法和基于特征的方法。
01摄影摄像技术概述Chapter摄影与摄像的定义与区别摄影摄像摄像技术发展从早期的模拟摄像到数字摄像的转变,摄像技术不断提升,为影视制作、新闻报道等领域提供了重要支持。
早期摄影技术包括尼普斯在1826年发明的“日光蚀刻法”、达盖尔在1839年发明的银版摄影术等早期摄影方法,这些技术为现代摄影奠定了基础。
胶片摄影时代20世纪初至中期,胶片摄影逐渐普及并成为主流摄影方式。
不同品牌和类型的胶片相机相继问世,满足了不同拍摄需求。
数码摄影时代20世纪末期至今,数码摄影技术迅速发展并逐渐取代胶片摄影。
数码相机、手机等设备的普及使得摄影更加便捷和高效。
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分辨率选择根据拍摄需求和设备性能,选择合适的分辨率,如1080p、4K等。
帧率与码率设置理解帧率和码率对视频质量的影响,进行合理设置。
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