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全景图摄像机与展开算法 ppt课件

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无人机摄影与摄像课件 第13章 全景航拍专题

无人机摄影与摄像课件 第13章 全景航拍专题

下图是一座三汊矶大桥，连接了湖南长沙河西与河东两侧，这个画面是运用横幅全景构图拍摄的好对象，天空中左侧 的夕阳很好的装饰着画面，180度的全景将画面一分为二，天空占一半，地景占一半，全景画面显得非常大气、漂亮， 极具震撼力。
实例122 使用广角全景航拍特色古建筑
无人机中的广角全景是指9张照片的拼接效果，拼接出来的照片尺寸呈正方形。在飞行界面中，进入“拍照模式” 界面，展开“全景”选项，点击“广角”按钮，即可拍摄广角全景照片。 下面是在公园使用广角全景模式航拍的特色古建筑，画面中的元素以地平线为中心线进行拍摄，天空和地景各占 画面二分之一，画面中的古建筑散发出高耸、庄严、伟大的感觉，主体十分突出，同时展现出画面的透视感。
实例125 使用PS拼接航拍的全景图片
步骤 01 进入Photoshop工作界面，在菜单栏中单击“文件”|“自动”｜Photomerge命令，弹出Photomerge 对话框，单击“浏览”按钮。 步骤 02 弹出相应对话框，在其中选择需要接片的文件。 步骤 03 单击“打开”按钮，在Photomerge对话框中可以查看导入的接片文件，单击“确像”｜“图像旋转”|“180度”命令，对图像进行180度旋转操作。 步骤 04 单击“图像”｜“图像大小”命令，弹出“图像大小”对话框，取消限制长宽比，设置“宽度” 和“高度”均为2000，单击“确定”按钮。 步骤 05 执行操作后，此时照片会变成上下颠倒的正方形。
白天使用无人机拍摄全景照片时，可以放心使用自动白平衡模式，后期通过RAW照片处理时，很容易设置为色 调一致的白平衡。不过，在旋转云台相机镜头的时候，我们要尽可能地多留出一些重叠的部分，通常为三分之 一左右，这样后期软件在拼接时会自动计算重叠部分，截取中央最佳画质的画面，从而使全景照片的质量达到 最优。 下面是在湖南郴州高椅岭景区航拍的多张RAW格式的照片，这些都需要通过Photoshop后期软件拼接之后，才能 得到一张完整的全景照片。

放大镜和视角放大率-完整PPT课件

放大镜和视角放大率-完整PPT课件
人眼的调节方式有两种：自动调节（自调节）和被动调节（矫正）。
2、自调节： 正常人眼靠睫状肌的松驰或紧张来改变晶状体的曲率半径， 从而改变人眼焦距的过程。是人眼自动完成的。
说明： ① 自调节有一定的限度：近点和远点之间。
• 远点：人眼能看清楚的最远点。人眼看远点处的物体时，睫状肌处于 完全松驰的状态，晶状体曲面的曲率半径最大。
• 由于场镜的物为实物，所以可用其对物镜所成的象进行测量。分划板应配置于 FQ处，由于分划板同物FQ一样既对场镜，也对视镜成像，所以，场镜的消像差 作用起作用，因而，可在大范围内清晰成像，测量精度高。
• 此目镜既可用于观察象，也可用于观察物，并可由配备的分划板对物 镜所成的象进行测量，适用于测微目镜。
2.1助视仪器放大率、目镜
引言： 1、复色光经透镜折射，不同波长的光折射率不同，同一物点 对应不同像点，产生色差。 2、单色光作光源，s′=s′（u），非近轴物非近轴光线产生像 差。 像差和色差都严重破坏像之清晰程度。 另外，如果从能量方面考虑，进入光具组的光束不宜过窄 ；而且为了使视场广阔，物体也不宜限于近轴范围以内，像 之清晰程度与能量聚集程度和视场广阔程度之间存在矛盾。 3、光束受限制，产生衍射，一个物点成像一个光斑，不 易分辨。 清晰度与细节分辨程度之间存在矛盾。 实际光学仪器 放大本领 聚光本领 分辨本领兼顾
复杂的助视仪器总是由物镜和目镜组成，靠近物体的称为物镜；靠近人 眼的称为目镜。目镜通过放大物镜所成的像达到磁大人眼视角的目的。
• 要求：A、具有较高的放大本领和较大的视角；
B、具有一定的校正像差和色差的能力。 ∴ 目镜通常由两个或多个透镜组合而成。 2、结构： 场镜+视镜+（分划板或称刻度尺） • 场镜： 面向物体（即物镜的像）的透镜（或透镜组） • 视镜： 接近人眼的透镜（或透镜组）

《展开图》投影与视图PPT课件2

《展开图》投影与视图PPT课件2

s′
g′（h′）
e1′ f′（e′）
作腰S。A。=S。B。=s′a1′，底A。 B。=ab的等腰三角形S。A。B。；同 理，作出另外A。三个。
c′（d′） d
o′
a1′
b′（a′）
a
he s
g
f
c
A。 a1 b
两面投影
S。
D。
展开图
B。 C。
（3）截取棱线实长
s′
g′（h′）
e1′ f′（e′）
c′（d′） d
以o。为中心，过 1。、2。、……作同心圆 弧，并在相应圆弧上,对
称地量取1。a。 =1a、……
o′ 1′
a′ b′ 2′
c′ 3′
d′ 4′
bc d
a
o
1 23 4
a
bc d
（b）
o。
a。 1。a。
b。 2。 b。
c。 3。 c。
d。
4。
d。
（c）
侧板的近似展开：
（1）等分侧板 （2）圆弧展开 （3）作同心弧 （4）曲线连接
（a）圆环管
C B A
DE
（b）圆柱 等径直角弯管 管
等径直角弯管的组成
圆环管分解
圆柱管组成
已知五节直角弯管的管径为D，弯曲半径为R，则弯管正面投影的 作图过程如图（a）、（b）、（c）所示：
R
（a）
画圆弧，并作 出各节对称位 置线。
（b）
各节对称位置 处作圆弧切线， 并连接各对应 交点。
C B A
两面投影
展开图
作图方法
按俯视图中的水平圆 周展开成一直线，并在两 端点作垂线与圆柱等高， 封闭图形即得展开图。

VR第5章全景技术PPT课件

VR第5章全景技术PPT课件
特点： ①超逼真清晰度，支持特大尺寸。 ②完善的数据交互接口。 ③人性化友好操作界面，交互性强。
(7) 观景专家与环视专家
“观景专家”是3D场景全景制作软 件,智能化无缝拼合，发布场景为 360×360完整球形全景,无视觉死角,全方 位展现互动效果。
“环视专家”是制作VRO(对象全景 模型)的工具软件，所制作出的全景模型 以实物为核心,外部环视，可将物品局部 放大，提供360度栩栩如生的展示。
七个简单操作步骤：
Step1：使用缝接向导制作全景画； Step2：选择图片缝接方案； Step3：描述数码相机的类型取景系统类型； Step4：控制所输入图片的图像质量，保证图片效果； Step5：选择全景图类型； step6：对缝接图片进行锚点； Step7：当锚点效果达到满意程度时，可以进入到预览图片与输出全景照片。
2.QTVR格式：
QTVR根据用途不同可制作为QTVR
格式与ZOOM分割动态传输式QTVR格
式。
3.FLASH格式：
FLASH播放插件是全球家用电脑
中安装数量最多的插件，因此具有
无需另外下载插件就可播放的巨大
优势，便于浏览者极为方便地浏览
。
2021
25
5.2.2 全景图的前期拍摄
1 全景拍摄的硬件配置方案
(5) Jietusoft全景软件
Jietusoft（杰图软件）是国内全景技术的典型代表技术 之一，是国内较成熟的全景软件，也是国内能提供exe全屏全 景和全景播放器的提供商，该公司全景融合了神经网络算法、 智能寻边等技术，使全景生成过程极快完成。
Jietusoft全景软件由造景师、造型师、漫游大师等组成。
(3) 立方体全景(Cubic Panorama)

三维全景技术ppt课件

三维全景技术ppt课件

5.3全景图制作实例
5.3.3 用Ulead COOL 360制作动态全景图 步骤5：单击“完成”切换到“调整”窗口，在这里可以调 整图片的各种属性。例如：对于拼好的图片中某一幅不满意， 可单击该图片，在选项面板中调节参数即可。参数有旋转图 像、调整透视效果、调整色调、调整饱和度、调整亮度、调 整对比度等；还可通过鼠标拖拉来调整各幅图像间的重叠程 度。若对调整效果不满意，可单击“撤销”和“重复”两个 功能进行取消和重复操作，单击“重置”按钮，恢复调入图 像的初始状态。
第5章 三维全景技术
1
本章要点
了解三维全景技术的基本概念、特点、 应用、分类和常用设备 熟悉全景图生成技术，包括全景图像采 集、 图像预处理、像素坐标及相机焦距 的估计、 全景图投影模型 了解全景图制作方法，包括拍摄照片、 用Photoshop拼接静态全景图 、用Ulead COOL 360制作动态全景图
5.3全景图制作实例
5.3.3 用Ulead COOL 360制作动态全景图 步骤2：单击“下一步”按钮出现的对话框，按住Ctrl键分 别选择用来制作全景图的照片，然后单击“添加”按钮添加， 单击“全部添加”按钮可以添加文件夹中的全部图片；单击 “获取”按钮，可以直接从外部数码设备（如：摄像头、数 码相机等）中获取图像。
了解了解三维全景技术三维全景技术的基本概念的基本概念特点特点应用应用分类分类和和常用设备常用设备熟悉熟悉全景图生成技术全景图生成技术包括包括全景图像采全景图像采图像预处理图像预处理像素坐标及相机焦距像素坐标及相机焦距的估计的估计全景图投影模型全景图投影模型了解了解全景图制作全景图制作方法包括方法包括拍摄照片拍摄照片用用photoshopphotoshop拼接静态全景图拼接静态全景图用用uleaduleadcool360cool360制作动态全景图制作动态全景图本章要点ppt课件

全景培训教程

全景培训教程

不同场景下的全景拍摄方法
01
室内全景拍摄
使用三脚架和全景云台，确保相机稳定；调整相机参数 ，如快门速度、ISO等，以适应室内光线条件；通过多 次曝光或使用HDR技术，处理光线反差较大的场景。
03
02
室外全景拍摄
选择合适的时间和天气条件进行拍摄；使用三脚架和全 景云台固定相机；根据光线条件调整相机参数；注意避 免过度曝光或欠曝光。
变换模型估计
根据特征点匹配结果，估 计图像间的几何变换关系 ，如旋转、平移等。
图像融合
将变换后的图像进行融合 ，采用多带通滤波、拉普 拉斯金字塔等方法实现平 滑过渡。
色彩调整与优化技巧
白平衡处理
消除全景图像中的色彩偏 差，使整体色彩更加自然 。
色彩映射
通过色彩映射技术，增强 全景图像的对比度和饱和 度，提高视觉效果。
交互性
允许用户在全景图像中进行自由浏览和缩 放。
素材收集、整理和处理过程
素材收集 使用专业全景相机拍摄景点的高清照片。
收集相关的地理信息、景点介绍等文本素材。
素材收集、整理和处理过程
素材整理 对拍摄的照片进行筛选，选择质量最佳、角度最全的照片。
对照片进行初步的编辑和裁剪，去除不必要的部分。
素材收集、整理和处理过程
工作流程
全景技术的工作流程包括图像采集、图像预处理、图 像配准、图像拼接和图像融合等步骤。其中，图像采 集是获取场景多个角度图像的过程；图像预处理是对 采集到的图像进行去噪、增强等处理；图像配准是将 相邻图像进行对齐的过程；图像拼接是将配准后的图 像进行拼接的过程；图像融合是对拼接后的图像进行 平滑处理，消除拼接痕迹的过程。
B
C
旅游推广
全景技术可以呈现旅游目的地的美丽风光和 文化遗产，吸引游客前来游览。

摄像课件ppt课件

5.曝光准确 根据拍摄意图，正确控制曝光。
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32
一般性静态构图固定画面拍摄长度参考数据
景别 远景 全景 中景 近景 特写
一般使用长度 7秒左右 6秒左右 5秒左右 4秒左右 3秒左右
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实际拍摄长度 10秒钟左右 9秒左右 8秒左右 7秒左右 6秒左右
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一般性动态构图固定画面拍摄长度参考数据

一般性运动（如人 物向前走向后走
此种情况运动对象的运动方向与摄像机 镜头指向形成的角度比较小，一般拍摄 10秒左右
对一般性运动做出 一般在运动对象入画前3秒即开始拍摄，
入画处理
出画后仍需拍摄3秒左右
周期性运动（如捶 一般拍摄3个周期左右，主要是为后期选
打铁钎动作）
择剪辑点提供充分条件。
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满，主体突出，主要领导人要求有正面、左右侧面的特点。 在拍摄主要领导人时，应避免在有损领导人形象的角度拍 摄（背景上的树枝、窗格，前景桌面上的话筒、花束、茶 杯，领导人面部缺憾等）。不需要单独镜头的领导，可以 两个或三个等人分切和摇。（交代与会各级领导要合理运 用摇镜头）。
B.听众一般不出单独镜头，有在认真记录的听众，可以出特 写（从笔记本拉出的），特别要注意的是画面中不要出现 打哈欠、睡觉、揉眼睛、喝水等杂乱的动作。
准
通常指运动画面的落幅要准。
匀
是指运动画面在运动的过程中速度匀称一致，不能忽快忽慢。
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会议新闻
• 1. 会议新闻： A.主席台全景、中景、左右45°侧景（即小全、侧小全）、

全景与VR技术简介 PPT


360度全景 视频和VR视 频的区别
概念明确
概念纠正
现在大家所看到的基本都是“伪VR视频”，各大 视频网站上标称的VR视频也基本都是360度全景视 频。而打着“VR相机”口号行销的其实大部分都是360 度全景相机。真正的VR视频目前只能通过CG实现。
那未来有没有可能呢？答案是 肯定的。要拍摄真正意义上的 VR视频，我们需要光场摄像机。
1、可以调节相机节点在一个纵轴线上转动；
全景 云台
2、可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄； 从而达到使相机拍摄节点在三维空间中的一个 固定位置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像 可以使用软件进行三维全景的拼合。
在空旷的场地上进行全景摄影或宽幅拼片，它的 难度要低得多 长焦对节点的要求就低一些，广角要求就要高一 些，而画幅大的机器对节点也可以宽容一点。
投影方式
把这幅长画给卷成一 个圆筒，然后站在中 心去观看
这种能够正确地展开全物理视域的真实场景到一张2D 图片上，并且能够还原到VR眼镜中实现沉浸式观看的 数学过程，就叫做投影（projection）
全景图像 投影类型
每当一个平面图像映射到一个弯曲的表面就 会发生图象投影，反之亦然，这中现象特别常见 于全景摄影。例如地球的球面可以映射到一块平 坦的纸张。由于在我们周围的整个视场的可以被 认为是作为球体的表面（对于所有观测角度）， 我们需要一种能将球形投影到2-D平面以便照片打 印的方法。
百亿像素
（3）拍摄方法 照片越多，焦平面偏移的容错就越少，所以焦 平面一定要处于支点。而且角度一定要准确，不建 议用手动，一个是枯燥，另一个是10000张照片肯 定会出错。所以还是用自动云台会比较方便，角度 也会精确。另外拍摄时一定要横拍，纵拍多多少少 会产生位移。 曝光、ISO、色温选择手动，为了后期的效率， 选择jpeg格式会比较好，前期曝光和色温调节好后， 用不用raw格式其实差不多。 （4）后期拼接 使用PTGUI等拼接软件人工调整修改，拍摄与后 期处理时间比大概为1：30，需要专业、经验、耐 心。

摄像技巧和构图艺术分析PPT课件

• 光源的颜色成分是与该黑体所受的热力温度是相
对应的，这就是色温。任何光线的色温是相当于 绝对黑体散发出同样颜色时所受到的“温度”， 这个温度就用来表示某种色光的特性以区别其它。
.
4
色温的概念
• 色温，光的颜色标志，色温是表明白光光源光谱
成分的标志。
• 光源的色温越高，越偏蓝，越低越偏红色。 • 光源的色温和光源的物理温度无关。它并不是
.
33
长焦距镜头的表现功能
• （1）调拍不易于接近或者根本无法接近的景物。纪实风
格的作品，使演员不注意摄影机的存在。
• （2）利用景深小，虚化杂乱背景，突出主体。 • （3）利用透视感弱，加强画面拥挤、堵塞和紧张的感觉。 • （4）拍摄横向运动的物体，前后景在画面中变化快且虚，
增强视觉节奏感，表现紧张、不安和欢快等情绪。
• （3）既能突出主体人物，又能显示环境特点。 • （4）广角镜头近距离可完成偷拍、抢拍、抓拍的任务。 • （5）利用广角摄影镜头景深大、透视效果强的特点，用
于表现纵深空间效果。画面中的影像一部分清晰（比如主 体清淅），而另一部分模糊（比如背景模糊）形成虚实对 比效果，造成虚实美。而景深镜头（整个画面全是清淅的 实像）也是一种表现方法。
.
12
5、别拍哑巴了
• 电视声音的种类：音乐、解说、同期声 • 同期声概念：和画面同时记录下来的声音。 • 同期声的理念和重要性。 • 手动录音和自动录音。
.
13
二、拍摄得讲究些规范些美些
景别
镜头
角度
构图艺术
运动
光线
色彩
.
14
1、景别
• 景别的意义：是被摄主体在屏幕中所呈现
的大小和范围。

摄像基础知识(构图、镜头角度和动作、用光技巧) ppt课件


描述环境、表现时间流逝、季节变化、人物
情绪、创造特定气氛和暗示、隐喻等，对剧
情内容起烘托作用。风景构图多散置于影视
教材各段落中，与特定剧情内容有内在的联
系，处理时应注意上下镜头情节内容的贯穿
及各组接因素的关系。在影视摄影（象）中，
摄影人员要特别着力运用各种造型表现手段
对风景构图进行气氛和情绪的渲染。
趣点位置的构图。学生在观看影视教材时，总
是从银（屏）幕上寻找兴趣点，将注意力集中
于这一点上。可以引起学生注意的兴趣点一般
是光学镜头对准焦点的对象、动的对象、线条
汇集的对象、暗调画面中亮的对象或亮调画面
中暗的对象、彩色对比中突出的对象等。摄影
（象）人员在处理一系列的镜头构图时，要考
虑学生视觉注意活动的规律，注意对兴趣点的
从狭义上来说，是指摄影（象）画面的
布局、结构而言。以现实生活为基础，
又以比现实生活更富有表现力和艺术感
染力的表现手段，把客观对象有机地组
织安排在画面里，使思想得到充分的表
达。
PPT课件
4
2.运动构图
• 影视画面构思的主要表现形式。它由两个因素组成：
一是被摄对象运动，二是摄影（象）机运动，有时两
者同时形成综合的运动。运动会使构图不断发生变化，
减少。但导演和摄影（象）人员从内容出发，为
表现某种特定的情绪和气氛，追求某种风格，仍
在一些影视片中较多地采用单构图画面，尤其在
某些影视教材中单构图画面运用就更多了。单构
图多为静态构图，但有时摄影（象）机伴随被摄
动作移动，也会出现动态构图形式。
PPT课件
10
8.匹配构图
• 利用视觉规律造成视觉连贯性和保持画面上兴
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

u v
0
cos(0 (i 1) )
sin(0
(i
1)
)
cx cy
N面透镜全景图(3/3)
图18： 环形全向图的重投影展开
谢谢
折射式成像(5/6)
• 双相机双镜面折反射全景立体成像系统
图12：双相机双镜面折反射成像系统
折射式成像(6/6)
• 单相机双镜面折反射全景立体成像系统
图13：单相机双镜面折反射全景立体成像系统图
全景图展开
• 极坐标与笛卡尔积坐标转换 • 圆柱全景图 • N面透镜全景图极坐标与笛卡尔积坐标转换
• 广泛应用于摄像领域 • 优点
– 强大的视觉冲击力 – 视角大 • 缺点 – 图像产生桶形畸变
折射式成像(1/6)
• 原理：采用反射镜将周围的景物反射至摄像机一 次成像，瞬间获得整个场景的目标信息。
图7：反射式全方位镜头及其成像图
折射式成像(2/6)
• 单相机单镜面运动式折反射全景立体成像系统
图8：成像系统原理图
• 只适用于平整地面等理想情况，不适合室外障碍 物探测和导航
折射式成像(3/6)
• 单相机三镜面折反射全景立体成像系统
图9：视场分布图
图10：视场分布表
折射式成像(4/6)
• 单相机双叶镜面折反射全景立体成像系统
图11：单相机双叶镜折反射全景立体成像系统结构图
• 缺点：两镜面离得太近，系统基线太短，导致深 度提取精度不高
u v
0
cos s i n
cx
c
y
圆柱全景图(3/3)
图16： 环形全向图的重投影展开
N面透镜全景图(1/3)
图17：环形折反射与N面全景图间的投影关系
N面透镜全景图(2/3)
• N面透镜上的点与像平面点的对应关系
H R(tan1 tan2) f () hcos / R
• 缺点 – 成像速度慢，不具备实时性
多相机成像(1/2)
• 拼接式模型
图2：拼接式全方位视觉镜头
多相机成像(2/2)
• 用途 – 视频会议 – 电视节目转播场合
• 优点 – 构思简单
• 缺点 – 多相机的精确安装 – 多幅图像的无缝拼接
鱼眼镜头成像(1/5)
• 鱼眼结构
图3：鱼眼结构图
鱼眼镜头成像(2/5)
全景立体成像技术及图像展开方法
实现全景立体成像方法
• 旋转成像 • 多相机成像 • 鱼眼镜头成像 • 折射式成像
旋转成像(1/2)
• 全方位全景立体成像原理
图1：实现360度全景立体成像序列图像拍摄原理图
旋转成像(2/2)
• 应用比较广泛 – 视频监控
• 优点 – 成本低 – 装置简单易于实现 – 成像分辨率高
• 极坐标与笛卡尔积坐标转换公式
x y' cos( ) a y y' sin( ) b
图14：全方位图像展开示意图
• 投影关系
圆柱全景图(1/3)
图15：环形折反射与圆柱面全景图间的投影关系
圆柱全景图(2/3)
• 环形图像投影到圆柱面上对应公式
H R (tan 1 tan 2 ) f ( ) h / R
• 鱼眼镜头设计
图4：尼康的9片5组圆形鱼眼镜头设计
鱼眼镜头成像(3/5)
• 设计思想：拥有更大的球面弧度 ，成像平面离透 镜更近 。
图5： Nikon FC-E8鱼眼镜头及其成像图片
鱼眼镜头成像(4/5)
• 由于视角超大，因此其桶形弯曲畸变非常大
图6： 鱼眼镜头拍摄的图像
鱼眼镜头成像(5/5)