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第一章1制造：人类按照市场的需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终产品并投放市场的全过程。
2系统的性质：①目的性②整体性③集成性④层次性⑤相关性⑥环境适应性3自动化制造系统定义：由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
4自动化制造系统的五个典型组成部分：①具有一定技术水平和决策能力的人②一定范围的被加工对象③信息流及其控制系统④能量流及其控制系统⑤物料流及物料处理系统5自动化制造系统的功能组成：（毛坯制备，储运过程，机械加工，装配过程，辅助过程，质量控制，系统控制，热处理）自动化子系统6自动化制造系统的分类：刚性自动化系统及设备（刚性半自动化单机，刚性自动化单机，刚性自动线，刚性综合自动化系统），柔性自动化系统及设备（数控机床NC，加工中心MC，混合成组制造单元，分布式数控系统DNC，柔性制造单元FMC，柔性制造线FML，柔性制造系统FMS，计算机集成制造系统CIMS）7自动化制造系统的评价指标：①生产率②产品质量③经济性④寿命周期可靠性⑤柔性制造⑥可持续发展性第二章1 人机一体化的定义：就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
2人机一体化的总体结构在人机一体化制造系统定义下的自动化制造系统应该在三个层面上实现一体化，即感知和信息交互层面、控制层面和执行层面，这三个层面的有机结合，就构成了人机一体化制造系统的总体结构3 人机一体化设计的主要步骤：①定义系统目标和作业要求②系统定义③系统设计④人机界面设计⑤作业辅助设计⑥系统检验和评估4人机功能分配：定义：人机功能分配确定了某些功能由人或机器还是由他们相互协作完成的，确定了人机界面的具体位置及人与机器各自的功能职责和配合协作要求。
自动化创造系统自动化创造系统是一种集成为了各种自动化设备和控制系统的生产系统，旨在提高生产效率、降低成本、提升产品质量和灵便性。
该系统通过自动化设备和控制系统的协同工作，实现了生产过程的自动化和智能化。
一、系统概述自动化创造系统由以下几个主要组成部份构成：1. 自动化设备：包括机器人、自动化生产线、传送带、搬运设备等。
这些设备能够完成各种生产操作，如装配、焊接、喷涂等。
2. 控制系统：包括PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控与数据采集系统）、人机界面等。
控制系统负责对自动化设备进行控制和监控，确保生产过程的稳定和高效。
3. 信息系统：包括MES（创造执行系统）、ERP（企业资源计划）等。
信息系统负责生产计划的制定、生产数据的采集和分析，以及与企业其他部门的协同工作。
二、系统特点1. 高效性：自动化创造系统能够实现生产过程的高度自动化，大大提高了生产效率。
自动化设备能够24小时连续工作，无需人工干预，从而减少了生产停机时间。
2. 灵便性：自动化创造系统能够根据不同的生产需求进行灵便调整。
通过更换不同的工装和程序，自动化设备能够适应不同的产品生产。
3. 精度：自动化创造系统能够实现高精度的生产操作。
自动化设备能够精确控制工艺参数，从而保证产品质量的稳定。
4. 安全性：自动化创造系统能够提高生产过程的安全性。
自动化设备能够完成危（wei）险操作，减少了人员的接触风险。
5. 数据化：自动化创造系统能够实现生产数据的采集和分析。
通过信息系统的支持，企业能够及时了解生产状况，进行生产计划的调整和优化。
三、应用领域自动化创造系统广泛应用于各个行业，如汽车创造、电子创造、食品加工等。
以下是一些典型的应用案例：1. 汽车创造：自动化创造系统在汽车创造中起到了关键作用。
通过自动化设备和控制系统的协同工作，汽车创造商能够实现高效的生产，提高产品质量和一致性。
2. 电子创造：自动化创造系统在电子创造中能够实现高度的自动化和精密度。
自动化制造系统自动化制造系统是一种集成了各种自动化设备和控制系统的生产工艺系统，旨在提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
它通过自动化技术和信息技术的应用，实现了生产过程的自动化、智能化和数字化。
一、系统概述自动化制造系统由以下几个主要组成部分构成：1. 自动化设备：包括机器人、传感器、执行器等，用于实现生产过程中的自动化操作。
2. 控制系统：包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等，用于对自动化设备进行控制和监控。
3. 信息系统：包括MES（制造执行系统）、ERP（企业资源计划）等，用于实现生产过程的信息化管理和优化。
4. 通信网络：用于实现各个组成部分之间的数据传输和通信。
二、系统功能1. 自动化生产：自动化制造系统能够实现生产过程的自动化操作，减少人工干预，提高生产效率和一致性。
2. 生产计划与调度：系统能够根据订单需求和生产能力进行生产计划与调度，确保生产进度和交货期的准确性。
3. 质量控制：系统能够通过传感器和控制系统对生产过程进行实时监控和数据采集，实现质量控制和质量追溯。
4. 故障诊断与维护：系统能够通过自动化设备和控制系统的数据反馈，实现故障诊断和维护，提高设备的可靠性和可用性。
5. 数据分析与优化：系统能够对生产数据进行分析和挖掘，提供生产过程的优化建议，提高生产效率和产品质量。
三、系统特点1. 高度集成：自动化制造系统将各种自动化设备和控制系统进行集成，实现了生产过程的协同和一体化管理。
2. 灵活可扩展：系统能够根据生产需求进行灵活配置和扩展，满足不同规模和复杂度的生产要求。
3. 高效节能：自动化制造系统通过优化生产过程和能源利用，实现了生产效率的提高和能源消耗的降低。
4. 数据化决策：系统能够通过数据采集和分析，提供决策支持和优化方案，帮助企业做出科学的决策。
5. 安全可靠：系统采用了多重安全保护措施，确保生产过程的安全性和设备的可靠性。
四、应用领域自动化制造系统广泛应用于各个行业，包括汽车制造、电子制造、食品加工、医药制造等。
自动化制造系统自动化制造系统是一种将机械设备、电子技术和计算机技术相结合的先进制造技术，旨在提高生产效率、降低成本、提高产品质量和灵活性。
它通过自动化设备和计算机控制系统来执行生产任务，实现生产过程的自动化和智能化。
一、系统概述自动化制造系统由以下几个主要组成部分构成：1. 设备部分：包括各种机械设备、传感器、执行器等，用于完成生产任务。
2. 控制系统：通过计算机控制设备的运行，实现生产过程的自动化控制。
3. 信息管理系统：负责收集、传输和处理生产过程中产生的各种数据和信息。
4. 人机界面：提供人机交互界面，使操作人员能够监控和控制系统的运行。
二、功能要求1. 自动化控制：系统能够根据生产计划和工艺要求自动调节设备的运行参数，实现生产任务的自动化执行。
2. 优化调度：系统能够根据生产计划和设备状态，对生产任务进行合理的调度和优化，提高生产效率。
3. 质量控制：系统能够对生产过程中的关键参数进行实时监测和控制，确保产品质量符合要求。
4. 故障诊断与维修：系统能够对设备故障进行自动诊断，并提供相应的维修方案和指导。
5. 数据管理与分析：系统能够对生产过程中产生的数据进行收集、存储和分析，为生产决策提供依据。
三、性能指标1. 生产效率：系统能够实现生产过程的高效率运行，提高生产速度和产量。
2. 设备利用率：系统能够最大限度地利用设备资源，减少设备闲置时间。
3. 产品质量：系统能够确保产品质量符合标准要求，降低次品率。
4. 故障率：系统能够降低设备故障率，提高设备的可靠性和稳定性。
5. 响应时间：系统能够实时响应生产任务的变化，快速调整设备运行参数。
四、安全要求1. 设备安全：系统能够确保设备在运行过程中的安全性，防止事故和人身伤害的发生。
2. 数据安全：系统能够对生产过程中的数据进行保护，防止数据泄露和篡改。
3. 环境安全：系统能够符合环境保护要求，减少对环境的污染和破坏。
五、系统架构自动化制造系统采用分布式控制架构，包括以下几个层次：1. 传感器与执行器层：负责采集生产过程中的各种数据和信号，并控制设备的运行。
第一章一．制造的定义？制造是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借用手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效地方法，将原材料转化为最终物质产品并投向市场的全过程。
二．系统的性质？1.目的性2.整体性3集成性4.层次性5.相关性6环境适应性三．自动化制造系统的定义？自动化制造系统(AMS)是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
四．自动化制造系统的组成部分？1、具有一定技术水平和决策能力的人2、一定范围的被加工对象3、信息流及其控制系统4、能量流及其控制系统5物料流级物料处理系统五．自动化制造系统的功能组成（P6）六．自动化制造系统的分类？刚性自动化设备及系统：1刚性半自动化单机2刚性自动化单机3刚性自动线4刚性综合自动化系统柔性自动化设备及系统：5一般数控机床6加工中心7混合成组制造单元8分布式数控系统9柔性制造单元10柔性制造系统11柔性制造线12计算机集成制造系统七．加工中心（填空）加工中心是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂、但用途更广、效率更高的数控机床。
由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。
因此，加工中心具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。
加工中心常用于零件比较复杂，需要多工序加工，且生产批量中等的场合。
根据所处理的对象不同，加工中心又可分为铣削加工中心和车削加工中心。
八．柔性制造系统的组成部分（填空）两台以上的数控加工设备、一个自动化的物流及刀具储运系统、若干台辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统九．自动化制造系统的评价指标？1生产率2产品质量3经济性4寿命周期可靠性5柔性制造6可持续发展性第二章一．人机一体化制造系统的定义？所谓人机一体化制造系统，就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机组合的自动化制造系统。
自动化制造系统自动化制造系统是一种基于计算机技术和自动控制技术的生产方式，它通过将生产过程中的各个环节自动化，实现生产过程的高效、精确和可控。
自动化制造系统能够提高生产效率、降低生产成本，并且能够适应不同规模和复杂度的生产需求。
一、自动化制造系统的概述自动化制造系统是由一系列自动化设备、计算机控制系统和信息管理系统组成的集成化生产系统。
它通过自动化设备对生产过程进行控制和监控，实现生产过程的自动化和智能化。
自动化制造系统可以分为离散型和连续型两种类型，离散型适用于生产离散产品，连续型适用于生产连续流程产品。
二、自动化制造系统的关键技术1. 传感器技术：传感器是自动化制造系统获取生产过程中各种信息的重要手段，它能够将物理量转化为电信号，并将信号传输给计算机控制系统。
传感器技术的发展使得自动化制造系统能够实时获取生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等。
2. 控制系统技术：控制系统是自动化制造系统的核心部分，它通过对生产过程中各个环节进行控制，实现生产过程的自动化。
控制系统技术包括硬件和软件两个方面，硬件包括控制器、执行器等设备，软件包括控制算法、逻辑程序等。
3. 机器视觉技术：机器视觉技术是自动化制造系统中的重要应用技术，它通过摄像机和图像处理系统对产品进行检测和识别。
机器视觉技术能够实现对产品质量的自动检测和分类，提高生产过程的可靠性和稳定性。
4. 网络通信技术：网络通信技术是自动化制造系统中实现设备之间互联互通的重要手段，它能够实现设备之间的数据共享和信息传递。
网络通信技术的应用使得自动化制造系统能够实现分布式控制和远程监控。
三、自动化制造系统的优势和应用1. 提高生产效率：自动化制造系统能够实现生产过程的高速、高精度和高效率，大大提高了生产效率。
通过自动化设备的运行和计算机控制系统的优化，生产过程中的各个环节能够实现无人值守和连续运行，从而提高了生产效率。
2. 降低生产成本：自动化制造系统能够减少人工操作和能源消耗，降低生产成本。
摘要：随着科技的不断发展，自动化制造系统在制造业中的应用越来越广泛。
本文通过对自动化制造系统的概述，分析了其在我国制造业中的应用现状，并探讨了自动化制造系统的综合实践方法，旨在为我国制造业的转型升级提供参考。
一、引言自动化制造系统是利用计算机、通信、控制等技术，实现生产过程自动化的一种新型制造系统。
随着我国经济的快速发展，制造业在国民经济中的地位日益重要。
然而，传统制造业面临着生产效率低下、资源浪费、环境污染等问题。
为了解决这些问题，我国政府提出了“中国制造2025”战略，旨在通过自动化、智能化、绿色化等手段推动制造业转型升级。
本文将对自动化制造系统的综合实践进行探讨。
二、自动化制造系统概述1. 定义自动化制造系统是指利用计算机、通信、控制等技术，对生产过程进行自动化管理、监控和控制的系统。
它主要包括以下几部分：（1）自动化设备：如数控机床、机器人、自动化物流设备等。
（2）自动化控制系统：如PLC、DCS、SCADA等。
（3）计算机集成制造系统（CIMS）：实现生产过程的集成管理。
2. 类型根据自动化程度的不同，自动化制造系统可分为以下几种类型：（1）单机自动化：指单个设备实现自动化。
（2）生产线自动化：指多条生产线实现自动化。
（3）企业自动化：指整个企业实现自动化。
三、自动化制造系统在我国制造业中的应用现状1. 应用领域不断拓展目前，自动化制造系统在我国制造业中的应用领域已从传统的机械、汽车、电子等行业扩展到航空航天、生物医药、新材料等高技术领域。
2. 应用水平不断提高随着我国自动化技术的不断发展，自动化制造系统的应用水平不断提高。
例如，机器人、数控机床等设备的精度和效率显著提高，CIMS系统的应用范围不断扩大。
3. 应用效果显著自动化制造系统的应用为我国制造业带来了显著的经济效益。
据统计，自动化制造系统可以使生产效率提高30%以上，资源利用率提高20%以上。
四、自动化制造系统的综合实践方法1. 制定合理的自动化规划（1）明确企业发展战略：根据企业发展战略，确定自动化制造系统的应用目标。
一、前言随着科技的飞速发展，自动化制造系统在工业生产中的应用越来越广泛。
为了更好地了解自动化制造系统的原理和应用，我们参加了为期两周的实训课程。
通过这次实训，我们深入了解了自动化制造系统的基本原理、组成及运行过程，提高了动手能力和实际操作技能。
二、实训目的1. 理解自动化制造系统的基本概念、组成和运行原理；2. 掌握自动化制造系统的基本操作和调试方法；3. 培养团队协作能力和实际操作技能；4. 提高对自动化制造系统的认识和兴趣。
三、实训内容1. 自动化制造系统概述实训课程首先介绍了自动化制造系统的基本概念、发展历程和在我国的应用现状。
自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。
2. 自动化制造系统组成自动化制造系统主要由以下几部分组成：（1）加工系统：包括数控机床、加工中心等，完成工件的切削加工、排屑、清洗和测量等。
（2）工件支撑系统：包括工件输送、搬运以及存储功能的工件供给装置。
（3）刀具支撑系统：包括刀具的装配、输送、交换和存储装置以及刀具的预调和管理系统。
（4）控制与管理系统：对制造过程的监控、检测、协调与管理。
3. 自动化制造系统运行原理自动化制造系统通过计算机编程实现对加工过程的控制。
在加工过程中，计算机根据设定的程序自动控制机床的运动，完成工件的加工。
同时，通过传感器实时监测加工过程，确保加工精度。
4. 自动化制造系统实训操作实训过程中，我们学习了自动化制造系统的基本操作和调试方法。
具体内容包括：（1）数控机床的基本操作：包括机床的启动、停止、工件装夹、刀具更换等。
（2）加工中心的操作：包括工件的装夹、刀具更换、加工参数设置等。
（3）自动化生产线调试：包括生产线各环节的协调、传感器安装与调试、PLC编程等。
四、实训成果1. 掌握了自动化制造系统的基本原理和组成；2. 熟练掌握了数控机床、加工中心等设备的操作方法；3. 熟悉了自动化生产线的调试过程和PLC编程；4. 提高了团队协作能力和实际操作技能。
自动化制造系统一、名词解释1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成2．PLC 可编程序控制器3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式5．物流物料的流动过程6．模型系统的抽象形式7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式8．RGV 有轨导向小车9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统11．AGV 自动导向小车12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断14．NC 数控机床15．MC 加工中心16．FMC 柔性制造单元17．FMS 柔性制造系统18．CIMS 计算机集成制造系统19．CNC 计算机数控20．FTL 柔性自动线21．ATC 自动换刀装置22．AE 声发射23．FAS 柔性装配系统24．AI 人工智能25．ES 专家系统26．CAPP 计算机辅助工艺设计27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法二、判断题✓1. 加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。
✓2 加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。
3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。
（错）4 加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即tg=tq+tf, 显然只要减小tq就能提高生产率。
（错）✓5.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。
✓6.对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。
✓7. 开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。
✓8.若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。
✓9具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。
✓10 按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。
✓11 用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。
✓12.机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。
✓13 在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。
✓14在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。
✓15.液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。
✓16.在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。
（×）17.工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。
（×）18.加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。
✓19 切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。
✓20.数控车床所采用的各种刀架均可按需要配备动力刀座。
（×）21.车削中心与数控卧式车床没有什么区别。
✓22.钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。
✓23.冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。
✓24.组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。
✓25加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。
✓26 加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。
✓27.对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。
✓28.组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。
✓29.组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成的自动生产线。
✓30.带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。
✓31.长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。
✓32步伐式传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性位移，故为保证工件终止位置的准确，其运行速度不能太高。
✓33悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。
✓34.FTL的工艺基础是成组技术。
✓35.FTL的加工对象基本是箱体类工件。
✓36.柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。
✓37.在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。
✓38.供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。
✓39.物流输送系统决定FMS的布局和运行方式。
✓40.为了使工件在整个FMS中被有效的完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。
✓41.所谓自动化仓库是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。
✓42仿真是一种基于模型的活动，是利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
✓43切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。
✓44.能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。
✓45.产品精度检测是在工件加工完成后按验收的技术条件进行验收和分组，故它只能发现废品，不能预防废品的产生。
✓46工艺过程精度检测能预防废品的产生，从工艺上保证所需的精度。
✓47.工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件形状和状态，便于计算机检测工件，及时了解加工过程中的工件的状态，以保证产品加工的质量。
✓48.自动在线检测只有在设备运行的状况下，才可能产生各种物理的、化学的信号以及几何参数的变化。
✓49激光测径仪是一种非接触式的测量装置。
✓50.三坐标测量机上用的三维测头可单独安装使用。
✓51.装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。
✓52.在实际使用的装配线中，各工位完全自动化常常是没有必要的。
✓53.产品具有较好的自动装配工艺性且生产纲领稳定是实现装配自动化的前提条件。
✓54自动装配线的基本特征是在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一个产品的装配。
✓55.工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
✓56.具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。
✓57.机械制造系统是一个包含物料流、信息流和能量流的综合系统。
✓58强调集成过程中人的地位和作用是实现集成必须满足的基本要求之一。
✓59.FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。
✓60．FML是一种介于柔性制造系统与传统自动线之间的制造自动化。
✓61.CIMS的核心在于集成。
✓62所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统的参量。
三、填空题1.一个零部件（或产品）的制造从原材料到___最终产品______的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。
2.制造过程的基本动作是由_______机器 ________ 代替人力劳动来完成时这就是机械化。
3.机械制造中采用自动化技术可以有效_____改善_______劳动条件。
4. 机械制造中采用自动化技术可以显著_____提高______劳动生产率。
5. 机械制造中采用自动化技术可以有效______缩短_____生产周期。
6. 机械制造中采用自动化技术可以显著_____降低______制造成本。
7. 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动______上下料____装置而形成的。
8. 凸轮式、非凸轮式和_______数字控制式_____式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。
9. 提高零件切削加工精度和_____加工效率_____是切削加工自动化的根本目的之一。
10. 数控机床用来完成零件_____单_____个工序的自动化循环加工。
11. 数控机床是用代码化的______数字______量来控制机床的。
12. 所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，______自动_______调整或修改系统的参量。
13. 自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、________执行机构_____，传递及转换装置等部分构成。
14. 自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、_______加工质量________、生产效率及工作可靠性。
15. 自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和__ _分散________存储方式两大类。
16. 自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在________需要_____的时候发出。
17. 按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和______可变 ____程序控制两种控制方式。
18. 在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、____自锁_____、互锁、短时联锁、长时联锁等。
19. 计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用_____计算机________。
20. 电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的_____旋转和移动___________。
21. 冲压加工自动化包括供料（件）、____送料________、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。
22. 组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是_____工艺______的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。
23. 加工中心刀具的存取方式有顺序方式和_______随机_______方式。
24. 通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和_____自由_____传送两种。
25. 通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受______车间______自然条件的制约。
26. 组合机床自动线的布局形式有____直线 ______形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。
27. 在柔性自动线中工件一般装在______托板_______上输送。
28. 组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和____自由______ 流动式。
29. 物流按其物料性质不同可分为工件流、______工具_____流和配套流三种。
