一、概 述
平衡阀，也叫负载保持阀，用以下几种方式来控制载荷的运动：
1、当管道或胶管损坏时，防止载荷突然下落。
2、防止由于方向控制阀阀芯泄油而造成载荷慢慢下落。
3、当载荷在处于低压或失控状态时，提供平稳可调的运动。
4、当方向控制阀突然关闭时，提供平稳可调的运动。
有两种基本的动作控制阀：液控单向阀可以满足以上前2个要求。平衡阀可以满足以上4个要求。
平衡阀具有以下功能：
1、一个方向上的自由油液流动。
2、无泄漏负载保持。
3、抵御外部压力或过载载荷所造成的压力冲击。
4、当载荷过大引起油缸或马达失控时，作为无气蚀动作控制，使供油速度达到泵的流量。
5、当方向控制阀突然关闭时，平稳调节油缸动作。
液压锁，顾名思义，就是一把“锁”，就是把回路锁住，不让回路油液有流动。通常使用在承重液压缸或马达油路中，用于防止液压缸或马达在重物作用下自行下滑，需要动作时，须向另一路供油，通过内部控制油路打开单向阀使油路接通，液压缸或马达才能动作。
由于该机械结构本身的原因，液压缸运动过程中，由于负载的自重，往往在主工作腔造成瞬间失压，产生真空。这种情况常常出现在以下几种常见的机器：1、四柱液压机中垂直放置的油缸；2、制砖机械的上模油缸；3、工程机械的摆动油缸；4、液压吊车的卷扬马达；
二、结构特点
下图所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。重物下降时的油流方向为B-A，X为控制油口。当没有输入控制油时，由重物形成的压力油作用在锥阀2上，B口与A口不通，重物被锁定。当输入控制油时，推动活塞4右移，先顶开锥阀2内部的先导锥阀3。由于阀3右移，切断了弹簧8所在容腔与B口高压腔的通路，该腔快速卸压。此时，B口还未与A口沟通。当活塞4右移至其右端面与锥阀2端面接触时，其左端圆盘正好与活塞附件5接触形成一个组件，并在控制油作用下压缩弹簧9继续右移，打开锥阀2，B口与A口相通，其通流截面依靠阀套7上几排小孔来逐渐增大，从而起到了很好的平衡阻尼作用。活塞4左端中心部分还配置了一套阻尼组件6。这样，平衡阀在反向通油时就比较平稳。
平衡阀结构图
1一阀体2-锥阀3-先导锥阀4-控制活塞5-活塞附件 6-阻尼组件7-R套8-弹簧组件9-控制弹簧
由于液控单向阀具有良好的单向密封性，常常需要采用液控单向阀进行执行机构的进、回油路同时锁紧控制，用于防止立式液压缸停止运动时因自重而下滑，保证系统的安全；如工程车的支腿油路系统。如图 5-3 （ a ），两个液控单向阀共用一个阀体和控制活塞，这样组合的结构称为液压锁。当从 A1 通入压力时，在导通 A1 与 A2 油路的同时推动活塞右移，顶开右侧的单向阀，解除 B2 到 B1 的反向截止作用；当 B1 通入压力油时，在导通 B1 与 B2 油路的同时推动活塞左移
开左侧的单向阀，解除 A2 到 A1 的反向截止作用；而当 A1 与 B1 口没有压力油作用时，两个液控单向阀都为关闭状态，锁紧油路。图 5-3 （ b ）所示为液压锁的图形符号。
三、应用回路分析
平衡阀能够保持高压负载，通过传到先导点的压力信号来控制负载的移动，平衡阀可以为板式连接或插装阀来使用。 典型的平衡阀回路应用包括一个泵、方向控制阀以及一个油缸。如果没有平衡阀，方向控制阀在中位时，由于阀芯泄漏，负载会慢慢下落。并
且，如果液压管路损坏，也不能为负载突然下落提供保护。
平衡阀的应用有一些附加的准则：
1、规定平衡阀最高溢流压力，从而在油缸压力时仍无法动作。一般情况下，推荐使用1.3倍的最高负载压力。
2、当载荷变化范围广的时候，使用低先导比（3：1和4.5：1）。低先导比需要较高的先导压力，它的效率较低，但是能够提供稳定、精准的控制。
3、当载荷相对稳定的时候，使用高先导比（8：1和10：1）。高先导比需要较低的先导压力，它的反应迅速，并且效率高，但是对变化的载荷稳定性较差，且精准度不够。
4、不要用尺寸过大的平衡阀。对于平衡阀来说，没有压降操作限制，但事实上，还是需要一些压降来维持阀的运作。
5、将平衡阀安装在油缸上或油缸附近，如果液压管路损坏时，提供最大负载保持的保护。
6、平衡阀不要与中位关闭的方向控制阀一起使用。在方向控制阀和
平衡阀之间进行人工增压会使平衡阀开启，并且导致意外的负载动作。
7、平衡阀不要与中位串接的方向控制阀一起使用。
液压锁应用回路
当重物靠自重下落时，控制油侧如果补油不及时的话，Pb侧就会产生真空，使得油缸有杆腔压力上升，而使单向阀A关闭，然后单向阀B继续供油，使得工作腔压力上升再开启单向阀A。这样频繁地发生打开关闭动作，而会使负载在下落的过程中出现断续前进的现象，产生较大的冲击和振动，因此，双向液压锁通常不推荐用于高速重载工况，而常用于支撑时间较长，运动速度不高的闭锁回路。
ZMS制动器马达是内置制动器的马达，具有自锁功能，具有体积小，重量轻，适合安装在结构紧凑的场合中。如果液压回路要求制动力矩较大或液压冲击较大，液压马达本身不能满足制动要求时，制动马达回路需要配备平衡阀或缓冲装置。这样才安全可靠。
四、小 结
在液压锁紧回路设计时，需要根据实际要求选择适合的液压阀。对于多数液压系统来说，选择平衡阀的几率较大，且安全可靠。液压锁只适合与低速轻载，对稳定性要求不高的场合。对于使用液压马达的场合，选择制动马达加平衡阀的的方案最为稳定可靠。
