基于PLC的工业排水处理专业系统设计
武威职业技术学院
2011届本科毕业论文（设计）
论文题目：基于PLC的工业排水处理系统设计学生姓名：张克志
所在院系：机械工程系
所学专业：09机电一体化
导师姓名：陈旦花
完成时间：2011 年 5 月11 日
摘要
近年来,污水处理厂已成为各个城市最重要的基础设施之一。尤其是中小城市,新建或扩建污水处理厂已成为当地政府改善人民生活水平的头等大事。随着自动化技术、计算机技术的不断发展、完善,污水处理厂的自动化水平也相应提高。而PLC控制器以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性能价格比高等一系列优点，在工业控制中得到了越来越广泛的应用。本文主要介绍了污水处理厂自动控制系统的组成、功能及如何利用PLC实现自动控制,并介绍了在系统实施中遇到的若干问题及其解决措施。在污水处理中采用PLC控制系统改造后，提高了自动控制的可靠性,不仅减轻了工人的劳动强度,而且提高了污水处理厂的运行效率和运行效益,实现了污水厂生产管理的科学性。
关键字：PLC；污水处理；SBR反应
目录
前言 (Ⅰ)
1 系统总体设计 (1)
2控制系统设计 (2)
2.1 除渣 (2)
2.2 除油 (4)
2.3 中和处理 (5)
2.4 除有机物 (6)
2.5 除盐 (7)
3 PLC选型 (8)
3.1 PLC的I/O口分配 (9)
3.2 系统外部接线图 (10)
3.3 软件设计 (11)
4 上位机与下位机的设计 (12)
4.1 上位机设计 (12)
4.2 下位机设计 (13)
4.3 上位机与下位机之间的通信 (14)
4.3.1 PLC的通信功能 (14)
4.3.2 PLC的通信协议 (14)
5 通讯网络 (17)
5.1 中央控制室 (17)
5.2 控制分站 (17)
5.3现场监测仪表 (18)
6 结束语 (19)
致谢............................................. 错误！未定义书签。参考文献 (21)
前言
随着国民经济的发展，国家对环保事业也越来越重视，越来越多的污水处理厂正在兴建或待建中，只要稍上规模的污水处理厂，无一例外地都使用了PLC 作为其自控系统的主要设备。
工业污水处理自动控制近年来一直是控制领域研究的热点之一。伴随着技术进步、工艺改进、系统完善的同时,对工业污水处理的控制也提出了更高的要求。本系统构建了基于PLC的工业控制网络,采用PC机和PLC组成网络控制。为提高系统可靠性,用工控机作为上位机,PLC作为下位机,控制现场设备运行。PLC编程采用了一种简便实用的方式。从而实现污水处理过程的自动控制功能，同时与合流中央监控系统进行通信，上传数据和接受中央监控系统下发的控制命令。整个控制系统改造最终达到无人或少人值守的目的。本系统大大提高了污水处理的自动化水平[1]。
1 系统总体设计
该污水处理系统,包括明渠除渣系统、平流隔油池系统、中和池中和系统、SBR反应池系统和除盐池除盐5个子系统.经过处理的水可满足回收利用的要求,能实现污水的循环利用。
生产废水先通过栅格，使污水中的废渣与水分离,然后进入隔油池，通过刮板及刮泥机清除水中的油液，中和池做酸碱中和处理,污水从中和池进入SBR反应池进行厌氧-好氧曝气,在微生物的作用下,污水中的有机污染物作为营养物质被微生物氧化分解,废水得到净化。经过曝气处理的废水去除有机污染物后进入沉淀池进行固液分离。分离后的水进入处理池,加药处理后将清水外排;分离后的污泥进入集泥池,经加药混合、絮凝反应后外运填埋[2]。
污水处理系统的工艺流程见图1。
图1 工艺流程图
2 控制系统设计
2.1 除渣
工业污水中含有大量的废渣，如果不经处理直接排入河中，不仅污染环境，而且会提高河床高度，阻塞河道。尤其是在雨季到来的时候，会对人民的生命造成极大的危害，给国家带来巨大的经济损失。
除渣系统主要由格栅完成。
明渠内的格栅由一组平行金属栅条制成,一般斜置于污水主渠道上,截留污水中的大块固体物,如塑料制品、纤维及其他生活垃圾,以防止阀门、管道及其后续处理设备堵塞或损坏. 污水过栅越缓慢,拦污效果越好,但过栅缓慢易造成栅前渠道或栅下积砂而使过水断面缩小,流速变大.因此,污水过栅的流速应根据污水中污染物的组成、含砂量及栅条间距等确定.格栅条间距应根据污水的种类、流量代表性杂物种类和尺寸大小等来确定,既要满足除渣要求,又要满足后续水处理构筑物及设备的要求。
除渣系统的结构如图2
图2 格栅除渣结构图
污物的堵塞将会使格栅前后的水位差增加,用液位计来测量该水位差, PLC 通过测量液位差值控制格栅除污机的清污动作，当格栅前后的液位值之差大于预定值时开启格栅除污机，当液位差值减少至预定值时自动停机。除污机位于明渠内的格栅上。此外PLC系统还可控制开启顺序和运行时间。
格栅除污机的工作原理：格栅除污机是由一种耙齿配成一组回转格栅链，在电机减速器的驱动下，耙齿进行逆水流方向回转运动；当耙齿链运动到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对运动，绝大部分固体物质靠重力落下，另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清刷干净。
本系统设有液位报警模块，由液位计来测量明渠内的水位，当明渠内的水位超过给定的界限时，报警器发出报警，同时，系统停止工作。工作人员应及
时清查问题所在，当该问题解决后，系统重新投入运行[3]。
液位报警系统的结构如图3
图3 液位报警结构图
2.2 除油
当污水中含有过多的油类物质时，油膜就会覆盖水的表面，导致外界的氧气无法进入水中，而水中产生的废气也无法顺利排出。从而会影响水中各种生物的正常新陈代谢，导致大量的生物灭绝。
除油系统由隔油池中设置的刮油机完成。
平流隔油池中,一般装有链条式刮油机,废水从池的一端进入,从另一端流出.池内水平流速较小,进水中相对密度小于1.0的油滴在浮力的作用下上浮,并积聚在池的表面,通过设在池面的集油管和刮油机收集浮油;相对密度大于 1.0的油滴随悬浮物下沉到池底,进入收泥斗后定期排放。
刮油机的结构如图4
