基于PROE进行减速器的设计及仿真

基于Pro/E减速器的虚拟装配及运动仿真王宁1,王兴权2,魏晓波3,张国宏4,周立楠5(1.沈阳工业大学,辽宁辽阳111003;2.中石油抚顺工程建设公司三分公司,辽宁抚顺113001;3.沈阳工业大学工程学院,辽宁辽阳111000)摘要:把Pro/E的虚拟装配技术和运动仿真应用到减速器的设计中,通过利用Pro/E的参数化建模功能,建立圆柱齿轮减速器的三维参数化模型,并且进行了虚拟装配、干涉检验和运动仿真。

该技术在机械工程、化工设备、汽车制造等多领域有很强的实用和推广价值。

关键词:减速器;虚拟装配;运动仿真中图分类号:T P399文献标志码:A传统的机械产品设计通常采用平面图形表示机械零件及其装配关系,设计结果是在某一个位置的静态图形。

这种方法难以反映机器在运行过程中各零件的运动状态及其相对位置关系,无法直观地判断其运动是否合理,各零件之间是否存在干涉等问题。

随着CAD技术的发展及计算机硬件性能的不断提高,三维建模、装配及计算机运动仿真技术逐步得到应用,应用这些技术就可以进行机器的运动仿真分析。

要进行减速器运动学分析,必须首先建立减速器的三维参数化模型。

本文利用Pr o/E的参数化建模功能,建立了圆柱齿轮减速器关键零部件的三维参数化模型,并进行了装配,然后用Pro/E的动画模块进行减速器虚拟装配动画片的制作,同时也运用Pr o/E运动仿真模块对减速器的传动系统进行了干涉检验和运动仿真。

1圆柱齿轮减速器零件的三维建模1.1渐开线圆柱齿轮的三维参数化造型在三维实体造型过程中,对于齿轮这样的复杂模型来说,常规的特征操作已难以满足设计要求,这时可以采用参数和关系式等辅助工具以及扫描混合等高级特征功能。

1)创建齿轮的基本圆曲线首先创建任意尺寸的4条基本圆曲线,添加齿轮参数与参数关系式,如图1所示。

然后把添加了参数关系式的齿轮参数赋予基本圆曲线,得到4条基本圆曲线。

2)创建齿槽的轮廓曲线选取=从方程>的方式插入基准曲线,然后选择=柱坐标>,添加渐开线的柱坐标方程如图2所示,生成一条渐开线曲线。

一、变速器下箱体设计：1、创建箱体壳：“设置工作目录”——新建零件“xiaxiangti”，拉伸命令：草绘图：，拉伸实体特征：2、创建轴承凸台：拉伸命令——草绘图——，拉伸实体特征——切除材料：拉伸命令，草绘——实体——3、复制滚动轴承凸台选用“特征操作”命令，相对指定平面平移复制，便宜距离为193，在绘图区下依次输入复制凸台的外径118和内经68，完成复制图为——；4、创建顶唇；拉伸命令，拉伸深度30；草绘唇截面——生成实体——5、创建另一侧特征；镜像——6、创建顶板；拉伸命令-拉伸深度为10——草绘图——创建特征完成——7、创建底板；拉伸命令；拉伸深度20；草绘图——创建特征完成——8、创建加强肋；通过凸台轴线和平面的转角创建基准平面1、2；单击“肋”命令，厚度10，草绘一条直线——；创建特征完成——相同步骤创建另一个——9、创建箱体另一侧的加强肋；选用镜像命令——10、创建圆角；用倒圆角命令——11、创建箱体顶板凸台面连接孔；选用“孔”命令——阵列连接孔——尺寸阵列——镜像连接孔——12、创建轴孔断面上的连接孔；选用孔命令——阵列连接孔——采用相同步骤创建另一个轴孔端面上的连接孔——12、创建油标尺安装孔：创建基准平面，偏移值100；创建基准轴；，旋转基准面：旋转角度45——，创建安装孔凸台：拉伸命令——草绘图：——创建的实体特征：，创建孔特征：选择“孔”命令——，创建凹槽：草绘——创建特征完成—创建螺纹：螺旋扫描—切口—13、创建下箱体放油孔：创建基准面——偏移值-240——创建安装孔凸台——拉伸命令——创建螺纹孔——拉伸，去除材料——创建螺纹——创建下箱体的固定孔——拉伸，去除材料——二、变速箱上箱体设计1、新建零件，命名“shangxiangti”；2、创建箱体壳：拉伸——草绘————创建特征完成————“壳”命令，厚度为12——；3、创建轴承凸台：拉伸——草绘————创建特征完成————拉伸，去除材料——草绘————创建特征完成——4、创建两侧板：拉伸——草绘图————创建特征完成——5、创建唇体：拉伸——草绘——创建特征完成——；6、创建轴孔端面连接孔：建基准面DTM1，与right面偏移164——拉伸，去除材料——草绘————创建特征完成————以轴为基准阵列——；以相同步骤创建另一个轴孔端面连接孔。

基于Pro E齿轮减速器虚拟样机构建及性能仿真研究
本文是关于基于Pro E齿轮减速器虚拟样机构建及性能仿真研究的论文。

齿轮减速器广泛应用于机械传动系统中，具有传递大扭矩、减速和变速等特点。

从设计到制造，齿轮减速器的开发周期长，成本高。

因此，利用虚拟样机技术，通过计算机模拟和仿真，可以快速准确地进行齿轮减速器的设计和性能分析，大大缩短了开发周期和降低了成本。

本文通过引入Pro E软件，建立齿轮减速器虚拟样机，并进行性能仿真研究。

首先，对齿轮减速器的组成结构和基本原理进行了分析和介绍。

其次，采用Pro E软件进行3D建模和装配，建立了齿轮减速器的虚拟样机。

然后，采用ANSYS Workbench进行有限元分析，对减速器的受力情况和变形情况进行了仿真，验证了减速器的结构强度和稳定性。

最后，通过Pro Mechanica进行性能分析和仿真，研究了齿轮减速器的传动效率、噪声和温度等性能指标，以此评价齿轮减速器的设计是否符合实际要求。

本研究的方法能够有效提高齿轮减速器的设计准确性和效率，同时节约了大量的成本和时间，对于加速产品开发和提高产品质量具有实际意义。

第1章绪论随着人们生活水平的提高，消费者的价值观正在发生结构性的变化，呈现出多样化与个性化，用户对各类产品的质量，产品的更新换代的速度，以及产品从设计、制造到投放到市场的周期都提出了越来越高的要求。

为了适应这种变化，工厂的产品也向着多品种、中小批量方向发展。

要适应这种瞬息万变的市场要求，则要求生产更具柔性。

传统的批量法则面临这严重的挑战，一场更加激烈的竞争环境正在形成。

计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）就是满足这种新的要求而产生的一种新的制造方法。

CAD/CAM（计算机辅助设计与制造）技术是一门多学科综合性技术，是当今世界发展最快的技术之一，目前已经形成产业。

CAD/CAM等新技术在制造业的应用，对制造业的制造模式和市场形势产生了巨大影响，促进了生产模式的转变和制造业市场形势的变化。

CAD/CAM技术的不断发展与完善让越来越多的工厂认同了这种技术，与此同时，市场上出现了越来越多CAD/CAM/CAE一体化设计软件。

来自PTC公司的Pro/ENGINEER就是其中最成功的一款设计软件，自1988年问世以来，经过短短十几年时间，就成为全世界最普及的三维设计系统之一，它广泛应用于电子、通信、机械、模具、汽机车、自行车、航天、家电、玩具、等行业。

Pro/E集零件设计、造型设计、模具开发、数控加工、钣金设计、机构仿真、逆向工程、有限元分析和产品数据库管理等功能于一体。

对加速工程和产品的开发、缩短产品设计制造周期、提高产品质量、减低成本、增加企业市场竞争力和创造能力发挥着重要作用。

深受众多大中型企业，研究所和大学亲睐。

作为21世纪的机械自动化方向的大学生，掌握并熟练运用先进的设计绘图软件是一门必修的课程。

CAD/CAM课程设计给我们提供了这样一个平台。

此次设计是机械专业的学生一个必不可少的课程设计项目，它是学生步入公司前的一个模拟设计过程，使学生初步熟悉应用绘图软件进行设计的一般步骤与要求，通过应用先进的绘图软件，再综合所学的专业知识进行产品的初步设计从而达到熟练掌握绘图软件的能力，同时通过此次设计对所学专业知识进行回顾与复习，使学生能够在专业领域达到一个新的高度。

目录摘要 (1)Abstract (2)0 文献综述 (3)0.1 本论文的背景及意义 (3)0.2 国外相关技术的发展与研究现状 (3)0.2.1 CAD技术的现状和发展概况 (3)0.2.2 参数化设计的现状和发展概况 (4)1 引言 (6)2 传动方案的分析 (6)3 电动机的选择 (7)3.1 工作参数 (7)3.2 电动机的选择 (7)3.2.1 电动机类型的选择 (7)3.2.2 确定电动机功率 (7)4 传动比的计算分配和运动动力参数计算 (9)4.1 计算总传动比 (9)4.2 分配传动装置各级传动比 (9)4.3 传动装置的运动和动力参数计算 (10)5 传动零件的设计和计算 (10)5.1 高速级斜齿轮传动的设计计算 (10)5.1.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数等 (10)5.1.2 确定齿轮的许用应力 (11)5.1.3 按齿面接触疲劳强度设计 (11)5.1.4 按齿根弯曲疲劳强度校核 (13)5.1.5 斜齿轮几何尺寸的计算 (15)5.2 低速级蜗杆传动的设计计算 (16)5.2.1 选择蜗杆的传动类型 (16)5.2.2 选择材料 (16)5.2.3 按齿面接触疲劳强度设计 (16)5.2.4 按齿根弯曲疲劳强度校核 (18)5.2.5 验算效率 (19)5.2.6 精度等级和表面粗糙度的确定 (20)5.2.7 热平衡计算 (20)6 轴的设计计算和校核 (21)6.1 初步计算轴径 (21)6.2 轴的结构设计 (21)6.2.1 高速轴的结构设计 (21)6.2.2 中间轴的结构设计 (22)6.2.3 低速轴的结构设计 (24)6.3 轴的弯扭合成强度计算 (25)6.3.1 高速轴的弯扭合成强度计算 (26)6.3.2 中间轴的弯扭合成强度计算 (28)6.3.3 低速轴的弯扭合成强度计算 (30)7 轴承的寿命计算 (32)7.1 高速轴轴承的寿命计算 (33)7.2 中间轴轴承的寿命计算 (34)7.3 低速轴轴承的寿命计算 (35)8 键的选择和强度校核 (36)8.1 键的选择 (36)8.2 键的强度校核 (36)9 润滑及密封的选择 (38)9.1 润滑方式的选择 (38)9.2 密封方式的选择 (39)10 减速器主要部件的建模 (39)10.1 高速轴建模 (39)10.2 斜齿轮建模 (39)10.3 蜗杆轴建模 (39)10.4 蜗轮建模 (41)10.5 大端盖建模 (42)10.6 端盖建模 (43)10.7 箱体建模 (44)10.8 轴承建模 (44)11 减速器的装配仿真 (45)11.1 基于Pro/E的减速器装配仿真 (45)11.2 减速器的二维装配图 (48)12 减速器的运动仿真 (49)13 结束语 (53)参考文献 (54)致 (56)基于Pro/E的齿轮—蜗杆减速器设计摘要：减速器是在机械设备中比较常见且十分典型的一种机械传动装置，其目的是降低转速，增加转矩。

基于PROE的行星齿轮减速器建模及仿真阐述了PROE技术在行星齿轮减速器设计中的优势，利用PROE 5.0建立了行星齿轮减速器三维模型，并进行了运动仿真，结果表明，利用PROE进行实体造型能方便的对产品进行优化，提高了设计效率，减少了设计缺陷，为行星齿轮减速器的广泛运用奠定了基础。

标签：PROE技术；渐开线行星齿轮减速器；参数化设计引言目前，在以网络化、智能化、信息化、全球化为基本特征的设计制造业正在蓬勃发展。

减速器作为不可缺少的独立的驱动元部件，相比于与普通定轴齿轮，她具有体积小、重量轻、承载能力大、传动比大、传动平稳及传动效率高、传递动力时可以分流等众多显著优点，在建筑机械、起重运输、工程机械等工业部门有着广泛的运用。

采用Pro/e来实现这一过程，不但能使系列产品的技术数据库、图形库的建立和查询成为可能，而且还可以缩短设计周期，减少设计缺陷。

1 Pro/E软件主要功能Pro/E是美国PTC公司旗下的产品Pro/Engineer软件的简称。

经过多年的完善与创新，Pro/E具有很多独特之处，第一，Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员可以随意勾画草图，轻易改变模型。

第二，Pro/E是建立在统一基层上的数据库，即在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。

第三，Pro/E的所有模块都是全相关的。

也就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。

第四，Pro/E使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。

第五，Pro/E 的基本结构能够利用一些直观的命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。

2 行星齿轮减速器类型的确定根据基本参数要求，即输入功率P1，输入转速n1，传动比ip，工作时间，并且需要该行星齿轮传动结构紧凑，外轮廓尺寸较小，短期间断工作和传动效率高的要求，选定具有双齿圈行星齿轮的3Z（Ⅰ）型行星齿轮，其传动简图如图1所示。

目录目录 01. 零件体的设计 (2)1.1轴的零件体设计 (2)1.1.1高速轴的草绘 (2)1.1.2旋转草绘体 (2)1.1.3 轴肩处的倒角 (3)1.1.4键槽草绘体的建立 (3)1.2键的零件体设计 (4)1.2.1键草绘的建立 (4)1.2.2草绘体的拉伸、倒角 (4)1.3轴承的零件体设计 (5)1.3.1轴承的草绘 (5)1.3.2草绘体旋转 (6)1.3.3圆锥滚子的建立 (6)1.3.4支撑板的建立 (7)1.4轴承端盖的零件体设计 (8)1.4.1轴承端盖的草绘（闷盖） (8)1.4.2草绘体的旋转 (9)1.4.3密封圈的的建立 (10)1.4.4同理画出大轴端的透盖，生成实体如图1-19 (11)1.5齿轮的零件体设计 (11)1.5.1参数的设置 (11)1.5.2齿轮基圆的草绘 (12)1.5.3创建渐开线 (12)1.5.4镜像渐开线 (13)1.5.5分度圆实体的建立 (14)1.5.6扫描轨迹的投影 (14)1.5.7齿根圆拉伸 (14)1.5.8齿的建立 (15)1.5.9单个齿的复制 (16)1.5.10齿的阵列 (16)1.5.11轮毂的建立 (16)1.6锥齿轮的画法 (17)1.6.1设置参数 (17)图1-30参数设置 (17)1.6.2绘制基本图元 (18)1.6.3添加关系 (19)1.6.4回转中心线 (19)1.6.5法向剖平面 (19)1.6.10齿槽 (22)1-6-11齿槽阵列 (23)1.7套筒的零件体设计 (24)1.7.1草绘（以Φ35的套筒为例） (24)1.7.2套筒实体的建立 (24)2.装配体的设计 (25)2.1轴的导入 (25)2.2键的导入与装配 (25)2.3斜齿轮的导入 (25)2.4轴套的导入 (26)2.5轴承的导入 (26)2.6轴承端盖的导入 (27)3.仿真运动 (29)3.1建立齿轮啮合关系 (29)4.工程图的设计 (31)4.1导入传动轴 (31)4.2截面的绘制 (31)4.3标注尺寸 (31)5.G代码的生成 (31)5.1创建文件 (31)5.2添加零件及设置 (31)5.3 G代码生成 (34)6.设计总结 (34)7.参考文献 (35)8.附录 (36)8.1装配图 (36)8.2爆炸图 (37)8.3工程图 (38)8.3.1上箱体工程图 (38)8.3.2高速轴工程图 (38)8.4 减速器箱座腔体G代码 (38)1.零件体的设计1.1轴的零件体设计轴是机械产品中关键的零件，其结构特征为各种回转体特征的组合形式，是一种通用零件。

目录摘要 (1)关键字 (1)Abstract. (1)Key words (1)1.二级减速器在传动装置中的应用 (3)1.1设计方案 (3)1.2传动比的分配 (3)1.3各轴动力参数计算 (4)2.高速级斜齿圆柱齿轮的设计 (5)2.1选定材料、精度等级、齿数 (5)2.2齿面接触疲劳强度计算 (5)2.3齿根弯曲疲劳强度校核 (6)2.4齿轮的几何尺寸设计计算 (6)3.创建高速级斜齿圆柱齿轮特征 (7)4.低速级直齿圆柱齿轮传动 (10)4.1选定材料、精度等级、齿数 (10)4.2齿面接触疲劳强度计算 (10)4.3齿根弯曲疲劳强度校核 (11)4.4齿轮的几何尺寸设计计算 (11)5.创建低速级直齿圆柱齿轮特征 (11)6.轴的设计与计算 (12)6.1高速轴（1轴）的设计 (13)6.2中间轴（2轴）的设计 (15)6.3 低速轴（3轴）的设计 (16)6.4 键的联结设计 (18)7.创建各轴类及键类零件特征 (19)8.二级减速器传动件的初级装配 (21)9.滚动轴承的选择 (22)9.1高速轴（1轴）上滚动轴承的选择 (22)9.2中间轴（2轴）上滚动轴承的选择 (22)9.3 低速轴（3轴）上滚动轴承的选择 (23)10.箱体上个部分尺寸计算与建模 (23)11.Pro/E总装配图及装配爆炸图 (26)12.润滑密封设计 (27)13.设计总结： (27)参考文献 (28)致谢 (29)基于Pro/Engineer的二级减速器设计机械电子工程专业学生王庆亭指导教师王清摘要：Pro/Engineer一个参数化、基于特征的实体造型系统，具有单一数据库功能。

本文在减速器零部件几何尺寸数值计算的基础上，利用Pro／E软件实现了齿轮系和轴系等零件特征的三维模型设计；利用Pro／E软件实现了齿轮系和轴系的虚拟装配，具有较好的通用性和灵活性。

此系统的实现可以使设计人员在人机交互环境下编辑修改，快速高效地设计出圆柱齿轮减速器产品，同时通过PRO/E 对二级减速器进行建模设计，规划零件的装配过程，对实现预期的运动仿真，建立机构运动分析，提高效率和精度奠定了基础。

天津大学毕业设计中文题目: 基于PRO/E进行二级减速器的设计及仿真英文题目:Based on PRO / E to design and simulation of the secondary reducer学生姓名系别专业班级指导教师成绩评定2010年3月目录1 前言 (6)1.1 减速器的研究发展现状 (6)1.2 参数化设计必要性与可能性分析 (6)1.3 参数化技术的研究进展 (7)1.4 本论文的研究内容 (7)2 减速器参数化设计及仿真的总体方案和技术路线 (7)2.1 减速器参数化设计及仿真的总体方案 (7)2.1.1 减速器的结构 (7)2.1.2 基于PRO/E的参数原理 (8)2.1.3 基于PRO/E的模拟仿真 (8)2.1.4 减速器参数化设计及仿真的总体方案 (9)2.2 减速器参数化设计及仿真的技术路线 (10)3 减速器齿轮结构的设计 (10)3.1 高速级齿轮设计 (10)3.1.1 齿轮类型、精度等级、材料及齿数的确定 (10)3.1.2 齿面接触强度设计计算 (11)3.1.3 齿根弯曲强度校核计算...................................................................... 错误!未定义书签。

3.1.4 齿轮模数、齿数设计计算.................................................................. 错误!未定义书签。

3.1.5 齿轮几何尺寸计算 ............................................................................. 错误!未定义书签。

3.2 低速级齿轮设计..................................................................................... 错误!未定义书签。

基于Pro/E的一级圆柱齿轮减速器设计与运动仿真毕业论文目录摘要……………………………………………………………….….…….………..….I目录 (II)I第1章绪论 (1)第2章一级圆柱齿轮减速器参数化计算 (2)2.1引用数据进行参数化模 (2)2.2电动机的选择 (2)2.3计算总传动比 (4)2.4运动参数及运动参数计算 (4)2.5皮带轮的传动设计计算 (4)2.6齿轮传动的设计计算 (6)2.7轴的设计计算 (7)2.8键连接的选择及校核计算 (13)2.9箱体、箱盖及附件的设计计算 (14)第3章一级圆柱齿轮减速器三维模型的创建 (16)3.1渐开线圆柱齿轮的三维模型创建 (16)3.2轴的三维模型创建 (16)3.3箱体的三维模型创建 (17)3.4油标的三维模型创建 (18)3.5小轴承的三维模型创建 (19)3.6其他零件的三维模型创建 (19)3.7一级圆柱齿轮减速器三维模型的虚拟装配 (19)第4章一级圆柱齿轮减速器的运动仿真………………….………………...…….2 1 4.1对齿轮传动的运动仿真 (21)4.2总传动部分的运动仿真 (21)总结.................................................. ............. ....... ....... ....... .... (23)致谢……………………………….……………………..……………...…...………....2 4 参考文献 (25)第1章绪论1.1 齿轮减速器的概述减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件。

常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。

齿轮减速器由于具有固定的传动比、结构紧凑、机体密封、使用维护简单等特点成为工程应用中普遍使用的机械传动装置，被广泛的应用于建材、运输、冶金、化工等行业。

目录摘要 (1)Abstract (2)0 文献综述 (3)0.1 本论文的背景及意义 (3)0.2 国外相关技术的发展与研究现状 (3)0.2.1 CAD技术的现状和发展概况 (3)0.2.2 参数化设计的现状和发展概况 (4)1 引言 (6)2 传动方案的分析 (6)3 电动机的选择 (7)3.1 工作参数 (7)3.2 电动机的选择 (7)3.2.1 电动机类型的选择 (7)3.2.2 确定电动机功率 (7)4 传动比的计算分配和运动动力参数计算 (9)4.1 计算总传动比 (9)4.2 分配传动装置各级传动比 (9)4.3 传动装置的运动和动力参数计算 (10)5 传动零件的设计和计算 (10)5.1 高速级斜齿轮传动的设计计算 (10)5.1.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数等 (10)5.1.2 确定齿轮的许用应力 (11)5.1.3 按齿面接触疲劳强度设计 (11)5.1.4 按齿根弯曲疲劳强度校核 (13)5.1.5 斜齿轮几何尺寸的计算 (15)5.2 低速级蜗杆传动的设计计算 (16)5.2.1 选择蜗杆的传动类型 (16)5.2.2 选择材料 (16)5.2.3 按齿面接触疲劳强度设计 (16)5.2.4 按齿根弯曲疲劳强度校核 (18)5.2.5 验算效率 (19)5.2.6 精度等级和表面粗糙度的确定 (20)5.2.7 热平衡计算 (20)6 轴的设计计算和校核 (21)6.1 初步计算轴径 (21)6.2 轴的结构设计 (21)6.2.1 高速轴的结构设计 (21)6.2.2 中间轴的结构设计 (22)6.2.3 低速轴的结构设计 (24)6.3 轴的弯扭合成强度计算 (25)6.3.1 高速轴的弯扭合成强度计算 (26)6.3.2 中间轴的弯扭合成强度计算 (28)6.3.3 低速轴的弯扭合成强度计算 (30)7 轴承的寿命计算 (32)7.1 高速轴轴承的寿命计算 (33)7.2 中间轴轴承的寿命计算 (34)7.3 低速轴轴承的寿命计算 (35)8 键的选择和强度校核 (36)8.1 键的选择 (36)8.2 键的强度校核 (36)9 润滑及密封的选择 (38)9.1 润滑方式的选择 (38)9.2 密封方式的选择 (39)10 减速器主要部件的建模 (39)10.1 高速轴建模 (39)10.2 斜齿轮建模 (39)10.3 蜗杆轴建模 (39)10.4 蜗轮建模 (41)10.5 大端盖建模 (42)10.6 端盖建模 (43)10.7 箱体建模 (44)10.8 轴承建模 (44)11 减速器的装配仿真 (45)11.1 基于Pro/E的减速器装配仿真 (45)11.2 减速器的二维装配图 (48)12 减速器的运动仿真 (49)13 结束语 (53)参考文献 (54)致 (56)基于Pro/E的齿轮—蜗杆减速器设计摘要：减速器是在机械设备中比较常见且十分典型的一种机械传动装置，其目的是降低转速，增加转矩。