计算机控制系统练习题C
一、回答题
1、简述微分调节的作用
2、什么是振铃现象？如何消除振铃现象？
3、什么是嵌入式系统？
4、简述计算机控制系统的一般控制过程。
5、线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
二、已知某连续控制器的传递函数为
2n 22n n
()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。其中1s T =
三、已知广义被控对象为（15分）
21e 1()e (1)
Ts s G s s s ---=+ 其中，T =1s 。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用大林算法确定数字控制器。
解：
四、已知某被控对象的传递函数为
p 1()(1)
G s s s =+ 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。
五、设闭环离散系统如下图所示，其中采样周期 T =0.1s ，
试求系统稳定时K 的取值范围。
六、某电阻炉，其传递函数可近似为带纯滞后的一阶惯性环节
用飞行曲线法测得电阻炉的有关参数为d d 1.16,τ30s,680s K T ===。若采用零阶保持器，取采样周期T ＝6s ，要求闭环系统的时间常数为350T s τ=。用大林算法求取对电阻炉实现温度控制的数字控制器的算式。
七、应用逐点比较法插补第一象限的逆圆AB ，起点A 的坐标为(4，0)，终点B 的坐标为(0，
4)，圆心在坐标原点，给出插补过程。
τd d ()e 1s K G s T s
-=+
