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dB j H j G h j H j G h c c c c ωωωω-==或自动控制原理复习题集
1． 自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制器，使被控对象的物理量自动地按
预设规律变化。
2． 一个自动控制系统主要由以下几个基本元件构成：给定元件、测量元件、比较元件、
放大元件、校正元件、能源元件等。 3． 对控制系统的基本要求：稳定、准确、快速
4． 经典控制理论的主要研究方法有时域分析法、根轨迹法、频域分析法
5． 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均有负实部（或，闭环
传递函数的极点均严格位于左半s 平面）。
6． 传递函数与只适用于线性定常系统,特征多项式的根称为传递函数的极点。
7． 在阶跃响应的性能指标中，按5%误差所得出的调节时间3/ζωn （或3T ），按2%误
差所得出的调节时间4/ζωn （或4T ），超调量的表达式为2
1%ςπς
σ--=e 。
8． 欠阻尼二阶系统的闭环特征根是一对具有相同负实部的共轭复数根。
9． 系统稳定的充要条件是闭环特征式所有根均位于S 平面左半部。
10． 在劳斯稳定判据中，第一列数值符号改变的次数等于系统不稳定根的个数。 11． 偶极子是指一对靠的很近的零、极点。
12． 实轴上的某一区域若为根轨迹，则其右边开环实数零、极点个数之和为奇数。 13． 非最小相位系统，是指在s 右半平面具有开环零极点的控制系统。 14． 频域相对稳定性指标，相角裕度公式：)()(180c c j H j G ωωγ∠+=，幅值裕度公
式：
15． 期望对数幅频特性的要求为：低频段尽量又高又斜；中频段以-20dB/dec 的斜率穿
过0dB 线，并占有一定带宽；高频段斜率越高越好，以抑制高频噪声。
1． 传递函数不仅取决于系统的结构、元件参数，还与输入信号的形式有关。
（ ）
2． 劳斯表中第一列元素全大于零时，系统是稳定的。 （ ）
3． 系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，还与初始条件、外作用大小有关。
（ ）
4． 系统的稳定性只取决于系统特征根（极点）。而与系统的零点无关。（ ） 5． 位置误差系数的表达式为：10
lim
)()(lim -→→==v s s s
K
s H s G Kp 。 （ ） 6． 对于典型二阶系统来说当ζ=1时，称为临界阻尼状态，特征根为一对纯虚数。
（ ）
7． 典型二阶系统的最大超调量仅由阻尼比ζ决定，ζ越大，σ%越大。（ ）
8． 对于非单位反馈系统而言，两种稳态误差的关系为：))
()
(('s H s E s E =
。（ ） 9． 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。 （ ）
10． 绘制根轨迹的两个基本条件为：幅值条件和相角条件。其中相角条件是决定根轨迹
的充分必要条件。 （ ）
11． 按照相角条件，若实轴上某点s1右方的实数极点和实数零点的总个数为奇数时，
则该点s1就在根轨迹上。 （ ）
12． 开环不稳定的系统，闭环后一定不稳定。 （ ）
13． 频率特性的概念和定义只适用于线性定常系统或元件，同样适用于不稳定系统。
（ ）
14． I 型系统的开环奈奎斯特曲线起点是在相角为-180度，幅值为无穷大处。
（ ）
15． 如果系统开环有P 个特征根在S 平面虚轴的右侧，当频率ω由零变到无穷大时，若
开环幅相特性G(j ω)H(j ω)顺时针饶（-1，j0）点的转角为P π，则系统在闭环状态下
是稳定的。反之，系统闭环后不稳定。 （ ）
16． 幅值裕度的物理意义为：如果系统的开环增益增大到原来的K 倍，系统处于临界稳
定状态。 （ ）
17． 相位裕度的物理意义为：如果开环系统截止频率ωc 处的相位再超前γ角度，系统
处于临界稳定状态。
18． 系统开环波特图基本确定了系统的时域性能指标。具体来说：中频段基本决定了系
统的动态特性指标，低频段决定了系统的精度，高频段反映出抑制高频干扰的能力。 （ ）
19． 从频率特性来看，相位超前校正装置是一种低通滤波器，而相位滞后校正装置则是
一种高通装置。 （ ）
20． 非线性系统的稳定性除了与系统本身的结构和参数有关，还依赖于初始条件和输入
的性质。 （ ）
1．错 2．对 3．错 4．对 5．错 6．错 7．错 8．对 9．错 10．对 11．对 12．错 13．对 14．错15．错 16．对
17．错 18．对 19．错 20．对
1． 自动控制系统按工作原理分类可以分为： （ ） A ． 开环控制系统 B ． 闭环控制系统 C ． 线性系统 D ． 复合控制系统 E ． 时变系统
2． 控制系统典型环节中，具有滞后相位特性的环节是： （ ） A ． 比例环节 B ． 微分环节 C ． 积分环节 D ． 惯性环节
E．振荡环节
3．系统结构图等效变换必须遵循的原则是：（）
A．各传递函数形式保持不变原则
B．变换前后数学关系保持不变的原则
C．各环节结构保持不变的原则
D．变换前后结构保持不变的原则
4．典型二阶系统的特征根若为两个负实数，则系统处于什么状态：
（）A．欠阻尼状态
B．过阻尼状态
C．临界阻尼状态
D．无阻尼状态
5．调整时间与闭环极点的位置之间的关系是：（）
A．极点距离虚轴越远，系统调整时间越短
B．极点距离实轴越远，系统调整时间越短
C．极点距离虚轴越近，系统调整时间越短
D．极点距离实轴越近，系统调整之间越短
E．没有直接关系
6．系统稳定性和稳态误差之间的关系是：（）
A．没有关系
B．稳定性越高，稳态误差越大
C．稳态误差越小，稳定性越差
7．根轨迹与虚轴如果相交，则对应交点上系统的状态为：（）
A．稳定状态
B．不稳定状态
C．临界稳定状态
D．不能确定
8．增加一个开环零点对系统根轨迹的影响有：（）
A．改变根轨迹在实轴上的分布
B．改变了渐近线的条数、倾角和分离点
C．可以抵消有损于系统性能的极点
D．根轨迹曲线将左移，有利于改善系统的动态性能
9．非线性系统特有的现象有：（）
A．衰减谐振
B．发散谐振
C．极限环（自持振荡）
D．跳跃谐振
10．给定系统具有较满意的动态性能，但稳态精度不能满足指标要求，应采用哪种串联校正方法。（）
A．超前校正
B．滞后校正
C．滞后-超前校正
D．反馈校正
