西工大2020年4月《电力拖动自动控制系统》作业机考参考答案

西工大2020年4月《电力拖动自动控制系统》作业机考试卷总分:100 得分:100要答案：wangjiaofudao一、单选题(共0 道试题,共0 分)二、判断题(共50 道试题,共100 分)1.直流调速系统的可控直流电源包括V-M，PWW。

（）A.错误B.正确正确答案:错误2.在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

（）A.错误B.正确正确答案:正确3.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

（）A.错误B.正确正确答案:正确4.如果在大容量的调速系统中希望实现电能回馈到交流电网，以取得更好的制动效果并且节能，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的电能逆变后回馈电网。

（）A.错误B.正确正确答案:正确5. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动, 服从给定。

（）A.错误B.正确正确答案:6.系统稳态时调节器的输出取决于系统的需要，速调的稳态输出取决于系统的负载，流调的稳态输出取决于系统的转速给定。

（）A.错误B.正确正确答案:7. 异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。

（）A.错误B.正确正确答案:8.α=β配合控制有环流可逆系统的制动过程分本组逆变，它组制动阶段。

（）A.错误B.正确正确答案:9.直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由交流电动机拖动直流发电机实现变流。

（）A.错误B.正确正确答案:10.当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。

（）A.错误B.正确正确答案:11.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。

由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制（简称SPWM）。

（）A.错误B.正确正确答案:12.直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

（）A.错误B.正确正确答案:13.当异步电动机在基频（额定频率）以下运行时，如果磁通过大，会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电机。

西工大2020年4月《电力系统自动装置》作业机考参考答案(总10页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--西工大2020年4月《电力系统自动装置》作业机考试卷总分:100 得分:96要答案：wangjiaofudao一、单选题 (共 21 道试题,共 42 分)1.自同期并列的条件是发电机（）。

A.停转B.未励磁，接近同步转速C.已励磁，接近同步转速正确答案:B2.自动低频减载装置切除负荷的总功率应根据哪种情况考虑（）A.系统最小功率缺额B.系统最大功率缺额C.系统最大功率正确答案:B3.在下列那种情况下，系统频率将稳定（）。

A.系统有功功率平衡B.系统无功功率平衡C.系统有功功率等于无功功率正确答案:A4.下列哪种情况下，系统电压将稳定（）。

A.系统有功功率平衡B.系统无功功率平衡C.系统有功功率等于无功功率正确答案:B5.自动低频减载装置需分级实现，其目的是（）。

A.提高装置的灵敏性B.提高供电的可靠性C.提高装置的可靠性正确答案:6.机端直接并联运行的发电机，无差特性的机组（）。

A.不允许参与并联运行B.不得多于一台C.可有任意多台正确答案:7.同步发电机并网时，电压幅值差造成的冲击电流主要是（）。

A.有功电流分量B.无功电流分量C.有功电流分量和无功电流分量正确答案:8.自同期并列的冲击电流主要取决于（）。

A.发电机的情况B.系统的情况C.并列装置的情况正确答案:9.同步发电机自同期与准同期并列过程中合闸前的共同点是（）。

A.电机均未励磁B.电机均已励磁C.电机均接近同步转速正确答案:10.负荷调节效应系数与哪种因素无关（）。

A.负荷的性质B.功率缺额C.季节、时间正确答案:11.准同期并列的理想条件是（）。

=UX，fG=fX=UX，Δδ=0，fG=fX=UX正确答案:12.自动低频减载装置特殊级动作的选择性是由哪种参数决定的（）。

A.动作频率B.动作时间C.动作电压正确答案:13.自动低频减载装置基本级动作的选择性是由哪种参数决定的（）。

电力拖动自动控制系统考试带答案————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。

2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。

4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。

12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。

15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。

16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。

17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。

电力拖动控制系统练习题A答案1、答案（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。

（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。

（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000 左右。

（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。

（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。

（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

2、答案1、是系统的主导调节器使转速跟随给定电压，稳态时减小转速误差。

2、对负载变化起抗扰作用。

3、输出限幅值决定电动机允许最大电流电流调节器的作用1、作为内环调节器作用是使电流紧紧跟随给定即外环调节器的输出量2、电网电压波动及时调节3、转速动态过程中保证电机获得允许的最大电流加快动态过程4、电机过载或堵转时限制电枢电流最大值起自动保护作用，故障消失系统自动恢复运行。

3、答案1、位置检测环节2、电压比较、放大3、可逆功率放大器（电力电子变换器）4、执行机构4、答案1）转差功率消耗型调速系统：2）转差功率馈送型调速系统:3）转差功率不变型调速系统:转差功率不变型，转差功率消耗型，转差功率馈送型调速系统5、答案磁链方程电压方程转矩方程，运动方程6、答案1、，就可以基本保持 Te 与s 的正比关系，条件是气隙磁通保持不变。

2、不同的定子电流值时按下图的函数关系控制定子电流和频率关系就能保持气隙磁通恒定。

二答案ωsU)(rqsdrdsqmpeiiiiLnT-=tnJTTddpLeω+=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫+=+=+=+=rqrsqmrqrdrsdmrdrqmsqssqrdmsdssdi LiLi LiLiLi LiLi Lψψψψ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫++=-+=++=-+=rddqrrqrqrrqdqrrdrdrsddqssqsqssqsqdqssdsdssdψωψψωψψωψψωψpiRpiRpiRupiRurrmaxssmlLR=<ωωU s /ω1=Const.E g/ω1=Const.定子电流增大的趋势三答案5.0,100)(-===+-==-ρρds off on d offon s u u TT T v u T T T u四答案 选择PI 调节器可以满足要求，ss k i i i ττ)1(+为调节器传函，5.0,43.0==i i K ττ 54.1,/2==i i i k k K τ 超调=4.3%满足要求。

电力拖动考试试题及答案一、选择题1. 电力拖动系统的主要作用是什么？A. 控制电机启停B. 实现机械传动C. 提供电源供给D. 改善能源利用2. 以下哪个设备不属于电力拖动系统的组成部分？A. 电动机B. 变频器C. 电池D. PLC控制器3. 在电力拖动系统中，用于传递动力或信号的元件是什么？A. 传感器B. 电缆C. 控制阀D. 液压泵4. 电力拖动系统中，常用的变频器是什么类型？A. 恒流型变频器B. 恒压型变频器C. 恒功率型变频器D. 恒转矩型变频器5. 以下哪个因素不会影响电力拖动系统的效率？A. 电缆长度B. 驱动电机功率C. 传动装置类型D. 控制信号频率二、判断题1. 电力拖动系统比传统机械传动系统更节能。

正确 / 错误2. 变频器是电力拖动系统中起到调速和保护电机的作用。

正确 / 错误3. 电力拖动系统中，PLC控制器负责传感器的采集和信号处理。

正确 / 错误4. 电力拖动系统的优点之一是可以实现远程控制和监测。

正确 / 错误5. 电力拖动系统仅适用于小功率设备和设施。

正确 / 错误三、填空题1. 电力拖动系统的通信协议常用的有__________和Modbus。

2. _________可用于电力拖动系统中实现信号的采集与控制。

3. 在电力拖动系统中，__________是控制电机起停的关键设备。

四、简答题1. 请简要解释电力拖动系统的优点。

2. 举例说明电力拖动系统在实际应用中的一种场景。

答案：一、选择题1. A2. C3. B4. C5. A二、判断题1. 正确2. 正确3. 错误4. 正确5. 错误三、填空题1. Profibus2. PLC3. 变频器四、简答题1. 电力拖动系统的优点包括：- 节能：相比传统机械传动系统，电力拖动系统更具高效性和能源利用率。

- 精准控制：通过变频器等控制设备，可以实现电机的精细调速和灵活控制。

- 自动化：电力拖动系统配合PLC控制器，可以实现自动化控制和自动报警功能。

控制工程基础（20204）1.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。

A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707【参考答案】： D2.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。

A.大于B.小于C.等于D.无法比较【参考答案】： B3.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（）能力。

A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间【参考答案】： A4.如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（）的。

A.减少B.平稳C.振荡D.增大【参考答案】： C5.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。

A.极B.零C.正D.负【参考答案】： A6.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。

A.大B.小C.不变D.不确定【参考答案】： A7.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使截止频率（），从而使系统获得足够的相裕量。

A.升高B.下降C.不变D.随机变化【参考答案】： B8.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

A.零初始条件B.无穷大初始条件C.随机条件D.无确定条件【参考答案】： A9.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。

A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴【参考答案】： A10.当开环有限极点数n小于有限零点数m时，有（）条根轨迹起始于无穷远处。

A.mB.m-nC.n-mD.n+m【参考答案】： B11.闭环极点（或闭环特征根）与下列（）选项无关。

A.开环极点B.开环零点C.根轨迹增益D.零分贝线【参考答案】： D12.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。

A.零分贝线B.0o线C.相频曲线D.等分贝线【参考答案】： A13.传递函数只与系统自身的（）有关，而与系统的输入、输出形式无关。

A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数【参考答案】： C14.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。

电力拖动控制系统习题答案电力拖动控制系统习题答案电力拖动控制系统是现代工业中广泛应用的一种控制技术，它通过电力设备实现对机械设备的运动控制。

在学习和应用电力拖动控制系统时，我们常常会遇到一些习题，下面我将为大家解答一些常见的电力拖动控制系统习题。

1. 什么是电力拖动控制系统？电力拖动控制系统是利用电动机作为动力源，通过电力设备实现对机械设备的运动控制。

它由电动机、传动装置、控制装置和负载组成，通过控制装置对电动机进行控制，实现对负载的运动控制。

2. 电力拖动控制系统的优点有哪些？电力拖动控制系统具有以下几个优点：- 精确控制：电力拖动控制系统可以实现对负载的精确控制，可以根据需要调整速度、位置和力矩等参数。

- 可靠性高：电力拖动控制系统采用电动机作为动力源，电动机具有可靠性高、寿命长的特点，可以保证系统的稳定运行。

- 节能环保：电力拖动控制系统可以通过调整电动机的工作状态实现能量的节约，减少对环境的污染。

- 自动化程度高：电力拖动控制系统可以与计算机等自动化设备进行联动，实现自动化控制。

3. 电力拖动控制系统的分类有哪些？根据控制方式的不同，电力拖动控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。

- 开环控制系统：开环控制系统是指控制信号不依赖于输出信号的反馈，只通过输入信号进行控制的系统。

它的控制精度较低，容易受到外界干扰。

- 闭环控制系统：闭环控制系统是指控制信号依赖于输出信号的反馈，通过比较输出信号与参考信号的差异来调整控制信号的系统。

它的控制精度较高，能够自动调整输出信号，适应负载的变化。

4. 电力拖动控制系统中常用的控制方法有哪些？常用的电力拖动控制系统控制方法包括：- 速度控制：通过调整电动机的转速来实现对负载的速度控制。

- 位置控制：通过对电动机的位置进行控制，实现对负载的位置控制。

- 力矩控制：通过调整电动机的输出力矩来实现对负载的力矩控制。

- 频率控制：通过调整电动机的供电频率来实现对负载的控制。

一、填空题(每空1分,共25分)1.常用得可控直流电源有___________、___________、___________2.调速系统得稳态性能指标包括___________与___________3.反馈控制系统得作用就是:___________,___________4.当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。

5.常见得调速系统中,在基速以下按___________,在基速以上按___________6.自动控制系统得动态性能指标包括对给定输入信号得跟___________与对扰动输入信号得___________7.电流截止负反馈得作用就是___________8.静态环流可以分为___________与___________9.自动控制系统得动态性能指标包括对给定输入信号得___________与对扰动输入信号得___________。

10.PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。

11.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________与___________12.转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。

13.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。

14.交流调速得基本类型中最好得一种节能省力型调速方案就是___________二、选择题(每题1分,共20分)1.转速电流双闭环调速系统中得两个调速器通常采用得控制方式就是A.PIDB.PIC.PD.PD2.静差率与机械特性得硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型得调速系统就是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4.可以使系统在无静差得情况下保持恒速运行,实现无静差调速得就是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行得首要条件就是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性得分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统得稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7.常用得数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器得英文缩写就是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9.双闭环直流调速系统得起动过程中不包括A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点得就是A.饱与非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱与线性控制12.下列交流异步电动机得调速方法中,应用最广得就是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13.SPWM技术中,调制波就是频率与期望波相同得A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点得就是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15.在微机数字控制系统得中断服务子程序中中断级别最高得就是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节16.比例微分得英文缩写就是A.PIB.PDC.VRD.PID17.调速系统得静差率指标应以何时所能达到得数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19.在定性得分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统得稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20.采用旋转编码器得数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、简答题(每题5分,共10分)1、PID控制器各环节得作用就是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速得稳态精度就是否还会给定电源与测速发动机精度得影响？并说明理由。

最新最全电力拖动自动控制系统试卷及答案(完整版)一、选择题（每题3分，共30分）1. 电力拖动自动控制系统中，下列哪个环节负责将被控对象的输出信号反馈到输入端，以实现系统的闭环控制？A. 输入环节B. 控制环节C. 反馈环节D. 执行环节答案：C2. 以下哪种电力拖动控制系统属于闭环控制系统？A. 开环控制系统B. 电流控制系统C. 速度控制系统D. 位置控制系统答案：D3. 在PID控制器中，P、I、D分别表示什么？A. 比例、积分、微分B. 比例、微分、积分C. 微分、积分、比例D. 积分、比例、微分答案：A4. 以下哪个环节不是电力拖动自动控制系统的主要组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行器D. 输入信号答案：D5. 电力拖动自动控制系统的稳定性取决于以下哪个因素？A. 控制器的参数B. 被控对象的参数C. 控制器和被控对象的参数D. 执行器的参数答案：C6. 在电力拖动自动控制系统中，以下哪个环节负责将输入信号转换为控制信号？A. 控制器B. 执行器C. 被控对象D. 反馈环节答案：A7. 以下哪种控制策略适用于快速响应系统？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. PID控制答案：D8. 电力拖动自动控制系统中，以下哪个环节负责将控制信号转换为被控对象的输入信号？A. 控制器B. 执行器C. 被控对象D. 反馈环节答案：B9. 在电力拖动自动控制系统中，以下哪种控制策略适用于温度控制系统？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. PID控制答案：D10. 以下哪个环节在电力拖动自动控制系统中负责实现系统的稳态性能？A. 控制器B. 执行器C. 被控对象D. 反馈环节答案：A二、填空题（每题3分，共30分）1. 电力拖动自动控制系统主要由________、________、________和________四个部分组成。

答案：控制器、执行器、被控对象、反馈环节2. 在PID控制器中，比例环节的作用是________，积分环节的作用是________，微分环节的作用是________。

一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中旳两个调速器一般采用旳控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性旳硬度有关，当抱负空载转速一定期，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不拟定3．下列异步电动机调速措施属于转差功率消耗型旳调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速根据能量转换旳角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，涉及将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速第二类：转差功率馈送型，涉及串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，涉及变极调速，变频变压调速4．可以使系统在无静差旳状况下保持恒速运营，实现无静差调速旳是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制积分控制可以使系统在无警察旳状况下保持恒速运营，实现无静差调速5．控制系统可以正常运营旳首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．迅速性D．精确性控制系统正常工作，稳定性是首要条件。

6．在定性旳分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统旳稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不拟定截止频率与相角裕度相应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。

7．常用旳数字滤波措施不涉及A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器旳英文缩写是A．ACR B．A VR C．ASR D．A TR9．双闭环直流调速系统旳起动过程中不涉及A ．转速调节阶段B ．电流上升阶段C ．恒流升速阶段D ．电流下降阶段10．三相全波整流电路旳平均整流电压为A ．20.9cos U αB ．21.17cos U αC ．22.34cos U αD ．21.35cos U α11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点旳是A ．饱和非线性控制B ．转速超调C ．准时间最优控制D ．饱和线性控制 12．下列交流异步电动机旳调速措施中，应用最广旳是A ．降电压调速B ．变极对数调速C ．变压变频调速D ．转子串电阻调速13．SPWM 技术中，调制波是频率和盼望波相似旳A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点旳是A ．高阶B ．低阶C ．非线性D ．强耦合15．在微机数字控制系统旳中断服务子程序中中断级别最高旳是A ．故障保护B ．PWM 生成C ．电流调节D ．转速调节16．比例微分旳英文缩写是A ．PIB ．PDC ．VRD ．PID17．调速系统旳静差率指标应以何时所能达到旳数值为准A ．平均速度B ．最高速C ．最低速D ．任意速度18．下列异步电动机调速措施属于转差功率馈送型旳调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速19．在定性旳分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越高,则系统旳稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不拟定20．采用旋转编码器旳数字测速措施不涉及A ．M 法B ．T 法C ．M/T 法D ．F 法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器旳英文缩写是A ．ACRB ．A VRC ．ASRD ．ATR22．下列有关转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律旳论述中，错误旳是A ．只用比例放大器旳反馈控制系统，其被调量仍是有静差旳B ．反馈控制系统可以克制不被反馈环节包围旳前向通道上旳扰动C ．反馈控制系统旳作用是：抵御扰动、服从给定D ．系统旳精度依赖于给定和反馈检测旳精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频如下调速，下列哪种方式控制性能最佳A ．恒1s U ω控制B ．恒1r E ω控制C ．恒1g E ω控制D ．恒1sE ω控制24．SPWM 技术中，载波是频率比盼望波高得多旳A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点旳是A ．高阶B ．线性C ．非线性D ．强耦合26．在微机数字控制系统旳故障保护中断服务子程序中，工作程序对旳旳是A ．显示故障因素并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位B ．显示故障因素并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位C ．封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障因素并报警——系统复位D ．分析判断故障——显示故障因素并报警——封锁PWM 输出——系统复位27．正弦波脉宽调制旳英文缩写是A ．PIDB ．PWMC ．SPWMD ．PD28．转速负反馈调速系统旳静特性方程中K 旳体现式为A ．s e K K C α=B ．p s e K K KC = C ．p s K K K α=D ．p s e K K K C α=29．采用比例积分调节器旳闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统D．交流调速系统30．异步电动机数学模型旳构成不涉及A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动二、填空题1．常用旳可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。