车载网络及信息技术(课件) 第二章 控制器局域网
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汽车行业智能网联汽车解决方案第一章:智能网联汽车概述 (2)1.1 智能网联汽车的定义 (2)1.2 智能网联汽车的发展历程 (3)1.2.1 起源阶段 (3)1.2.2 技术积累阶段 (3)1.2.3 商业化应用阶段 (3)1.3 智能网联汽车的技术架构 (3)1.3.1 硬件层面 (3)1.3.2 软件层面 (3)1.3.3 数据层面 (3)1.3.4 网络层面 (3)1.3.5 安全层面 (3)第二章:智能网联汽车关键技术 (4)2.1 感知技术 (4)2.2 通信技术 (4)2.3 控制技术 (4)2.4 数据处理与分析技术 (5)第三章:智能网联汽车硬件系统 (5)3.1 车载传感器 (5)3.2 车载控制器 (6)3.3 车载执行器 (6)3.4 车载网络 (6)第四章:智能网联汽车软件系统 (7)4.1 操作系统 (7)4.2 应用软件 (7)4.3 数据库 (8)4.4 安全防护 (8)第五章:智能网联汽车安全与隐私 (8)5.1 安全性设计 (8)5.2 隐私保护 (9)5.3 安全防护技术 (9)5.4 法律法规与标准 (9)第六章:智能网联汽车测试与评价 (10)6.1 测试方法 (10)6.1.1 硬件在环测试 (10)6.1.2 软件在环测试 (10)6.1.3 实车道路测试 (10)6.1.4 仿真测试 (10)6.2 测试工具 (10)6.2.1 仿真工具 (10)6.2.2 数据采集工具 (10)6.2.3 故障诊断工具 (10)6.3 评价体系 (11)6.3.1 功能评价 (11)6.3.2 功能评价 (11)6.3.3 可靠性评价 (11)6.3.4 用户满意度评价 (11)6.4 测试与评价案例 (11)第七章:智能网联汽车产业发展现状与趋势 (11)7.1 国内外产业发展现状 (11)7.1.1 国内发展现状 (11)7.1.2 国际发展现状 (12)7.2 产业政策与规划 (12)7.2.1 政策支持 (12)7.2.2 规划引导 (12)7.3 产业链分析 (12)7.3.1 产业链构成 (12)7.3.2 产业链发展态势 (12)7.4 发展趋势 (13)7.4.1 技术创新驱动产业发展 (13)7.4.2 产业链整合加速 (13)7.4.3 政策法规不断完善 (13)7.4.4 应用场景不断拓展 (13)第八章:智能网联汽车商业模式 (13)8.1 商业模式概述 (13)8.2 商业模式创新 (13)8.3 商业模式案例 (14)8.4 商业模式发展趋势 (14)第九章:智能网联汽车推广应用 (14)9.1 推广应用策略 (14)9.2 推广应用案例 (15)9.3 推广应用挑战 (15)9.4 推广应用前景 (16)第十章:智能网联汽车未来展望 (16)10.1 技术发展趋势 (16)10.2 市场前景 (16)10.3 社会影响 (16)10.4 挑战与机遇 (17)第一章:智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义智能网联汽车,是指集成先进的信息通信技术、人工智能技术、网络技术、大数据技术等于一体,具备智能感知、智能决策、智能控制功能的汽车。
CANBUS介绍及工作原理什么是CANBUS?CANBUS即CAN总线技术,全称为“控制器局域网总线技术(Controller Area Network-BUS)”。
CANBUS总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。
将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲,在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
CANBUS的工作原理大家知道当今车辆的电控系统是越来越多,例如电子燃油喷射装置、ABS装置、安全气囊装置、电动门窗、主动悬架等等。
同时遍布于车身的各种传感器实时的监测车辆的状态信息,并将此信息发送至相对应的控制单元内。
『车身上各种控制单元的分布图』通过上图我们可以看到车身上的各种控制单元,车越高级,车身上的控制单元也就越多,每个控制单元都可看做一台独立的电脑,它可以接受信息,同时能对各种信息进行处理、分析,然后发出一个指令。
比如发动机控制单元会接受来自进气压力传感器、发动机温度传感器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等等的信息,在经过分析和处理后会发送相应的指令来控制喷油嘴的喷油量、点火提前角等等,其它控制单元的工作原理也都类似。
在这里可以给大家做一个比喻,车上的各种控制单元就好比一家公司各个部门的经理,每个部门的经理接受来自自己部门员工的工作汇报,经过分析作出决策,并命令该部门的员工去执行。
『控制单元』车身上的这些控制单元并不是独立工作的,它们作为一个整体,需要信息的共享,那么这就存在一个信息传递的问题。
比如发动机控制单元内的发动机转速与油门踏板位置这两个信号也需要传递给自动变速器的控制单元,然后自动变速器控制单元会据此来发出升档和降档的操作指令,那么两个控制单元之间又是如何进行通信的呢?『每项信息都通过各自独立的数据线进行交换』目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。
第一种是每项信息都通过各自独立的数据线进行交换。
比如两个控制单元间有5种信息需要传递,那么则需要5根独立的数据线。