基于Matlab进行系统的传递函数的零极点求解及与空间状态表达式的转换

基于Matlab进行系统的传递函数的零极点求解及与空间状态表达式的转换

系统的传递函数的零极点求解及与空间状

态表达式的转换

一、学习目的

1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数相互转换的方法；

2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。

二、原理说明

1.根据所给系统的传递函数，依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系，采用MATLA 的file.m 编程。

2.已知系统的传递函数求极点的matlab 编程。

三、Matlab 程序 给定系统6

11654232+++++=s s s s s G S ）（，求系统的极点和空间状态模型。 程序：

num=[0 1 4 5];

den=[1 6 11 6]; sys=tf(num,den)

6

11654sys 232+++++=s s s s s

sys1=tf22p(num,den)

sys1=-2.0000+1.0000i

-2.0000-1.0000i [A,B,C,D]=tf22p(num,den) A= -6 -11 -6

1 0 0

0 1 0

B= 1

C= 1 4 5

D= 0