一、填空题（每空2分，共28分）
1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、________和准确性。
2．反馈控制系统是根据输入量和_________的偏差进行调节的控制系统。
3．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_______时，系统是稳定的。
4．方块图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_______连接。
5．线性定常系统的传递函数，是在___________________时，系统输出信号的拉氏变换
与输入信号的拉氏变换的比。
6．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系
称为__________。
7．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB／dec。
8．单位斜坡函数t的拉氏变换为_______。
9．分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按系统开环传
递函数所含_______环节的数目来分类的。
10．二阶系统的阻尼系数ξ=_______时，为最佳阻尼系数，这时系统的平稳性与快速性
都较理想。
11．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss=________。
12．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为____________，横坐标为____________。
13．奈奎斯特稳定性判据是利用系统的_______________来判断闭环系统稳定性的准则。
二、单项选择题（每小题2分，共32分）
1．系统的特征方程为0
6
3
2
)
(2
3=
+
+
+
=s
s
s
s
D，则系统。（ )
A．稳定 B．单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C．临界稳定 D．右半平面闭环极点数为2
2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的。（ )
A．代数方程B．特征方程
C．差分方程D．状态方程
3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是。（ )
A．脉冲函数B．斜坡函数
C．抛物线函数D．阶跃函数
4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=
)2
s)(1
s(s
10
+
+
，该系统为。（ )
A．0型系统B．I型系统
C．II型系统D．III型系统
5．二阶振荡环节的相频特性)
(ω
θ，当∞
→
ω时，其相位移)
(∞
θ为。（ )
A．-270°B．-180°
C．-90°D．0°
6．采用负反馈连接时，如向前通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，
则其闭环传递函数为。（ )
A．
)s(
G
1
)s(
G
+
B．
)s(
H
)s(
G
1
1
+
C．
)s(
H
)s(
G
1
)s(
G
+
D．
)s(
H
)s(
G
1
)s(
G
-
7．若某系统的传递函数为G(s)=
1
Ts
K
+
，则其实频特性R(ω)为。（ )
A．
2
2T
1
K
ω
+
B．-
2
2T
1
K
ω
+
安阳工学院《自动控制技术》（专科）课程试卷
2012 ――2013 学年第一学期
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C ．
T
1K
ω+
D ．-
T
1K
ω+
8．传递函数反映了系统的动态性能，它与 因素有关。 （ )
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
9．I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 。 （ )
A. -40(dB/dec)
B. -20(dB/dec)
C. 0(dB/dec)
D. +20(dB/dec)
10．设系统的传递函数为G(s)=25
525
2
++s s ，则系统的阻尼比为 。 （ ) A.25
B. 5
C. 2
1
D. 1
11．正弦函数sin t ω的拉氏变换为 。 （ )
A.
ω+s 1
B.
2
2
s ω
+ω
C.2
2s s ω
+
D. 2
2s 1
ω
+ 12．若系统的开环传递函数为2)
(5 10
+s s ，则它的开环增益为 。 （ )
A.1
B.2
C.5
D.10
13．下列 措施对改善系统的精度没有效果。 （ )
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
14．自动控制系统的反馈环节中必须具有 。 （ )
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
15．如果系统不稳定，则系统 。 （ ) A.不能工作 B.可以工作，但稳态误差很大 C.可以工作，但过渡过程时间很长 D.可以正常工作
16．一阶系统的阶跃响应， 。
（ )
A.当时间常数T 较大时有振荡
B.当时间常数T 较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡
三、计算题（共40分）
1．下图所示为一个质量-弹簧-阻尼系统，输入为()i F t ，输出为()0y t ，设初始条件为零。试建立该系统的数学模型，并以传递函数的形式表示。（5分）
2．将下图所示系统的方块图化简，并求出其传递函数。（5分）
