第六章 键连接和花键连接的选用
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第六章键、花键、无键连接和销连接
T
p
键的挤压强度不够。
O
24
3.改用双键联接
考虑到挤压强度相差较大，改用双键，相隔180°布置。双 键的工作长度l＝1.5×70mm＝105mm。
?
p
?
2T ? 103 kld
?
2 ? 2200 ? 103 6 ? 105 ? 70
? 99.8MPa
25
§6—2 花键联接
花键联接是由周向均布多个键齿的轴与带有相应键齿 槽轮毂孔配合而成的可拆联接。
27
二．花键联接的类型及其选择
按键齿形状可分为：矩形花键和渐开线花键 矩形花键——键齿两侧面为平面，形状简单，加工方便，可用磨削方法获 得较高精度，常用于机床、汽车、拖拉机等机械中。
渐开线花键——渐开线花键的齿廓为渐开线，可用切制齿轮的加工方法来加工，
工艺性较好。花键齿根较厚，强度高，寿命长。但加工内花键孔的制造成本较高， 常用于载荷较大，定心精度要求高，尺寸较大的联接。
缺点：键槽较深，对轴的强度削弱较大。
主要用于载荷较轻的静联接，尤其适用于锥形轴与轮毂的联接。
5
普通楔键
楔键联接
N
fN
工作面
T
1∶100
钩头楔键
fN N
工作原理——键的上下两面为工作面，其上表面和轮毂槽底均有 1：100的斜
度。装配时，将键沿轴向打入轴和轮槽内，工作表面上产生很大的正压力， 工作时，依靠工作面上正压力产生摩擦力传递转矩 T.
l B型键：
l C型键：
l=L l = L－b/2
k —— 键与轮毂接触高度，mm，k ≈ h/2 。
17
表6-2 键联接的许用挤压应力和许用压强 MPa
载荷性质
机械设计-06键与花键联接
机械设计 第六章 键和花键连接
河北工程大学 机电工程学院
机械设计系
四、花键联接的强度计算
失效形式： 失效形式： 静联接为压溃； 静联接为压溃； 动联接为过度磨损。 动联接为过度磨损。 计算准则： 计算准则： 保证齿侧面的挤压强度和齿根的剪切强 度 静联接的挤压强度： 静联接的挤压强度：
2 ×10 T σp = ≤[σp] ψ m zhld
半圆键能绕几何中心摆动以适应轮毂中 键槽的斜度，工艺性好，但对轴削弱大； 楔键顶面与底面为工作面，具有1 楔键顶面与底面为工作面，具有1：100 的斜度，对中性能差，能起到单向定位的作 用；
机械设计 第六章 键和花键连接 河北工程大学 机电工程学院 机械设计系
二、键的选择及强度计算
1、键的选择 选择键的类型； 选择键的类型； 结构特点、 结构特点、使用要 求、工作条件
l——键的工作长度 键的工作长度 d——轴的直径 轴的直径 [σp]——最弱零件的许用挤压应力，查表 最弱零件的许用挤压应力， 最弱零件的许用挤压应力 p——键与键槽中最弱零件的许用压力，查表。 键与键槽中最弱零件的许用压力， 键与键槽中最弱零件的许用压力 查表。
机械设计 第六章 键和花键连接 河北工程大学 机电工程学院 机械设计系
机械设计 第六章 键和花键连接
斜键(tape key) 斜键 切向键(tangent key) 切向键
河北工程大学 机电工程学院
圆头 方头 钩头
机械设计系
平键对中性好，适用于高速，但不能对 轴上零件起到轴向定位作用；
平头平键轴向定位不可靠，对轴的强度削弱 小；半圆头平键轴向定位可靠，对轴的强度削弱大， 单圆头平键一般只使用于轴端。
3
机械设计 第六章 键和花键连接 河北工程大学 机电工程学院 机械设计系
第6章键-花键-无键连接和销连接
机 械
键的截面尺寸b×h按所在轴段直径d从标准中选定。
设 计
键的长度L一般可按轮毂的长度而定,即键长等于或 略小于轮毂的长度；
上 邓
而导向平键的长度则按零件所需滑动距离而定。 召
义
重要的键连接在选出键的类型和尺寸后，还应进行
强度校核计算。
普通平键和普通楔键的主要尺寸见表，所选定的键 长应符合标准规定的长度系列。
3
普通平键：按构造分，有圆头（Ａ型）、 平头（Ｂ型）以及单圆头（Ｃ型）三种， 其结构形式如下图所式：
机 械 设 计 上 邓 召 义
2020年10月11日
第六章键-花键-无键连接和销连接
4
特点：
续
A型平键的键槽用端铣刀加工，键在槽中固定 良好，但键槽引起的应力集中较大,其圆头部分 侧面与键槽并不接触，未能充分利用；
圆头平键l=L-b/2，L为键的长度，b为 键的宽度
上 邓 召 义
2020年10月11日
第六章键-花键-无键连接和销连接
7
2.半圆键
机
械
设
半圆键连接如右上图所示。轴上键槽用尺寸与半圆键 计
相同的半圆键槽铣刀铣出，因而键在槽中能绕其几何 中心摆动以适应轮毂中键槽的斜度。半圆键工作时，
上 邓 召
靠侧面来传递转矩。
义
特点：工艺性较好，装配方便；但轴上槽较深对轴的 强度削弱较大。
在轮毂的键槽中。键的顶面与轮毂之间有少量间 机
隙，键靠侧面传递扭矩。
械 设
轮毂与轴通过圆柱表面配合实现轮毂中心与轴心 计
的对中。
上 邓
根据用途不同，平键可分为普通平键、薄型平键、召义 导向平键和滑键四种。
其中:普通平键和薄型平键用于静连接，
第六章 键、花键、无键、连接和销连接
3.安全销：直径由机器过载剪断条件确定。
4）滑键
用于滑移距离较长
2.半圆键连接
工作面：键的两侧面 工作原理：靠键与键槽的互压传递转矩。 特点及应用：工艺性较好，装拆方便，但键槽较深，对轴的强度 削弱较大。适用于锥形轴端，轻载的场合。
工作面
3.楔键
工作面：键的上下表面 工作原理：靠上下表面的摩擦力传递转矩，同时可承受单向 的轴向力，起单向轴向固定。 特点及应用：连接可靠，但对中精度差。适用于定心精度 要求不高，低转速的场合。
第六章 键、花键、无键
连接和销连接
基本要求:
1) 掌握键连接的主要类型及应用特点、键的类型和尺寸的 选择方法，并能对平键连接进行强度校核计算。 2) 掌握花键连接的类型、特点、工作原理。
重点：
平键连接的类型、特点、类型选择、尺寸确定、失效形式
和强度校核计算。
难点：
平键连接的类型选择、尺寸确定、失效形式和强度校核计 算。
1： 100
工作面
方头楔键
钩头楔键
圆头楔键
4.切向键： 两个楔键成对布置在轴断面的切线上，一个切向键
可承受很大的单向转矩。当要传递双向转矩时，需 采用两个切向键。
工作面
工作面：相互平行的两个窄面 工作原理：靠工作面的挤压力和轴与轮毂的摩擦力传递转矩 特点及应用： 对轴的强度削弱较大。一般用于轴径大于100mm的轴 上 。
二. 键的选择
1. 类型的选择：据连接的结构、使用特性、工作条件来选择。选 择时应考虑的因素有：
1）需传递扭矩的大小； 2）是否有相对运动； 3）滑动距离的长短； 4）连接对中性的要求； 5）是否有轴向定位； 6）键在轴上的位置（中、端）等。 2. 尺寸的选择：
键、花键、无键连接和销连接
静连接 工作面被压溃或键被剪断。 常见的材料组合和按标准选取尺寸的普通平键连接。
主要失效形式是工作面被压溃。 导向平键、滑键组成的动连接
主要失效形式是工作面的磨损。
工作面被压溃
键被剪断
③、强度计算：
假定挤压应力在键长上和高度上均匀分布。
则：
普通平键连接(静连接) 按工作面上挤压应力校核。
aa
P
F A
当强度不够时，可用两个键来进行连接； 键的长度不易过长，一般应<(1.6～1.8)d； 用双键时，平键最好轴向相隔180°； 两个半圆键布置在轴的同一条母线上； 两个楔键应布置在沿轴线相隔90°～120°； 考虑两键载荷分配不均，强度校核只按1.5个键算。
§6-2 花键连接
花键连接由具有多个键齿的轴和有相应凹槽的毂孔组 成。适用于载荷较大，定心精度要求较高的静连接和动连接。
(圆头)A型
(平头)B型
②、钩头楔键：
(单圆头)C型
楔键连接特征：
钩 头 楔 键 连 接
斜度1：100
普通楔键
钩头楔键
楔键的上表面及轮毂键槽底面各有 1：100的斜度。。 键的上、下两面为工作面，键与键 槽的两侧面不接触； 靠键与键槽之间及轴与轮毂之间的 摩擦力来传递转矩。
(圆头)A型
(平头)B型
aa
P 、p —键、轴、轮毂中最弱材料许用挤压应力、许用压力。
若一个平键不能满足轴所传递转矩要求： 可在轴与轮毂连接处180°的方向上，再布置一个平键(两个 键对称分布,这样布置对轴上零件的键槽没有方向要求)。
考虑载荷分布不均，强度计算按1.5个键计算。
（2）、半圆键的强度计算：
b
①、受力分析： 同平键连接。
2T 103
主要失效形式是工作面被压溃。 导向平键、滑键组成的动连接
主要失效形式是工作面的磨损。
工作面被压溃
键被剪断
③、强度计算：
假定挤压应力在键长上和高度上均匀分布。
则：
普通平键连接(静连接) 按工作面上挤压应力校核。
aa
P
F A
当强度不够时，可用两个键来进行连接； 键的长度不易过长，一般应<(1.6～1.8)d； 用双键时，平键最好轴向相隔180°； 两个半圆键布置在轴的同一条母线上； 两个楔键应布置在沿轴线相隔90°～120°； 考虑两键载荷分配不均，强度校核只按1.5个键算。
§6-2 花键连接
花键连接由具有多个键齿的轴和有相应凹槽的毂孔组 成。适用于载荷较大，定心精度要求较高的静连接和动连接。
(圆头)A型
(平头)B型
②、钩头楔键：
(单圆头)C型
楔键连接特征：
钩 头 楔 键 连 接
斜度1：100
普通楔键
钩头楔键
楔键的上表面及轮毂键槽底面各有 1：100的斜度。。 键的上、下两面为工作面，键与键 槽的两侧面不接触； 靠键与键槽之间及轴与轮毂之间的 摩擦力来传递转矩。
(圆头)A型
(平头)B型
aa
P 、p —键、轴、轮毂中最弱材料许用挤压应力、许用压力。
若一个平键不能满足轴所传递转矩要求： 可在轴与轮毂连接处180°的方向上，再布置一个平键(两个 键对称分布,这样布置对轴上零件的键槽没有方向要求)。
考虑载荷分布不均，强度计算按1.5个键计算。
（2）、半圆键的强度计算：
b
①、受力分析： 同平键连接。
2T 103
第六章 键、花键的公差及测量
第6章键、花键的公差及测量学习目标：通过本章的学习能掌握普通平键和花键的几何参数及其公差配合，重点掌握平键联接公差配合的选用，会正确标注图样上平键联接的公差及表面粗糙度。
6．1 概述键和花键都是机械传动中的标准件，广泛应用于轴与齿轮、链轮、皮带轮或联轴器等可拆卸传动件之间的连接，以传递扭矩、运动兼作导向。
例如变速箱中变速齿轮与轴之间通过平键联接，如图6-1（a）所示，通过花键孔与花键轴的联接如图6-1（b）所示。
（a）平键联接(b) 花键联接图6-1 键联接示意图6．1．1 单键联接单键按其结构形状不同分为四种：平键、半圆键、楔键、切向键。
如图6-2所示。
（a）平键（b）半圆键（c）钩头锲键图6-2 单键四种单键连接中，以普通平键和半圆键应用最为广泛。
平键又分为分为普通平键和导向平键，如图6-3所示，普通平键一般用于固定联接，导向平键用于可移动的联接。
普通平键对中性好，制造、装配均较方便；如图6-4所示，半圆平键用于传递较小转矩的轻载联接，常用于圆锥配合。
（a）普通平键（b）导向平键图6-3 平键联接图6-4 半圆键联接如图6-5所示，普通平键根据其两端形状又有A型（两端圆）、B型（两端平）、C型（一端圆、一端平）之分。
(a) 普通A型平键(b) 普通B型平键(c) 普通C型平键图6-5 普通平键6．1．2 花键联接当需要传递较大扭矩时,单键联接已不能满足要求,因而单键联接发展为花键联接。
与单键联接相比较具有许多优点，定心精度高、导向性好、承载能力强。
花键联接可固定联接也可滑动联接，在机床、汽车等机械行业中得到广泛运用。
花键分为内花键（花键孔）和外花键（花键轴），按截面形状又有矩形花键、渐开线花键、梯形花键三角形花键等，（如图6-6所示）。
其中矩形花键应用最广。
（a ）矩形花键联接 （b ）渐开线花键联接 （c ）渐开线花键图 6-6 花键联接本章主要讨论普通平键和矩形花键的公差配合及精度检测。
6 第六章 键和花键连接解析
工作面
采用双键时，不能相隔180°,应位于轴的同一母线上。
3、楔键联接
1： 100
工作面
方头楔键 钩头楔键 普通楔键：上、下面为工作表面，有 1 ：100斜度（侧面有 间隙），工作时打紧，靠上下面摩擦传递扭矩，并 可传递小部分单向轴向力 特 点 ：适用于低速轻载、精度要求不高。对中性较差， 力有偏心。不宜高速和精度要求高的联接，变载下 易松动。钩头只用于轴端联接，如在中间用键槽应 比键长2倍才能装入。且要罩安全罩
2000 T 动联接（耐磨性条件）： P = ≤ [P] ψzhldm
（表6-3）
T——传递扭矩（N.m） Z——花键齿数 l ——键齿工作长度（mm）dm——花键的平均直径 ψ——载荷分布不均系数 h——键齿侧面工作高度（mm） [σ p ]：许用挤压应力，查表 [p]：许用压力，查表。
§6—3 无键联接
普通平键的主要尺寸 （表6-1）
失效形式：压溃（静联接——键、轴、毂中较弱者） 磨损（动联接） 键的剪断（较少） 1、平键联接的强度校核 a)
N 1000 T / 挤压强度条件为：σP = = kl kl
d
2
=
2000 T
kld
≤ [ σ ]P
允许传递的扭矩： T =
1 kld[ σ ] P 2
3、定心方式： 矩形——内径定心； 渐开线——齿面定心； 其它 定心 方式
4、渐开线花键特性： （1）齿对称布置，受载均匀； （5）可用于“动”、“静”；
（2）齿浅，应力集中↓；
（3）承载↑； （4）定心好；
（6）渐开线较矩形根部↑，承
载↑， 定心精度高，宜用于载
荷大、尺寸大场合。
三角形花键——齿数较多，齿较小，对轴强度削弱小。 适于轻载、直径较小时及轴与薄壁零件 的联接，应用较少
采用双键时，不能相隔180°,应位于轴的同一母线上。
3、楔键联接
1： 100
工作面
方头楔键 钩头楔键 普通楔键：上、下面为工作表面，有 1 ：100斜度（侧面有 间隙），工作时打紧，靠上下面摩擦传递扭矩，并 可传递小部分单向轴向力 特 点 ：适用于低速轻载、精度要求不高。对中性较差， 力有偏心。不宜高速和精度要求高的联接，变载下 易松动。钩头只用于轴端联接，如在中间用键槽应 比键长2倍才能装入。且要罩安全罩
2000 T 动联接（耐磨性条件）： P = ≤ [P] ψzhldm
（表6-3）
T——传递扭矩（N.m） Z——花键齿数 l ——键齿工作长度（mm）dm——花键的平均直径 ψ——载荷分布不均系数 h——键齿侧面工作高度（mm） [σ p ]：许用挤压应力，查表 [p]：许用压力，查表。
§6—3 无键联接
普通平键的主要尺寸 （表6-1）
失效形式：压溃（静联接——键、轴、毂中较弱者） 磨损（动联接） 键的剪断（较少） 1、平键联接的强度校核 a)
N 1000 T / 挤压强度条件为：σP = = kl kl
d
2
=
2000 T
kld
≤ [ σ ]P
允许传递的扭矩： T =
1 kld[ σ ] P 2
3、定心方式： 矩形——内径定心； 渐开线——齿面定心； 其它 定心 方式
4、渐开线花键特性： （1）齿对称布置，受载均匀； （5）可用于“动”、“静”；
（2）齿浅，应力集中↓；
（3）承载↑； （4）定心好；
（6）渐开线较矩形根部↑，承
载↑， 定心精度高，宜用于载
荷大、尺寸大场合。
三角形花键——齿数较多，齿较小，对轴强度削弱小。 适于轻载、直径较小时及轴与薄壁零件 的联接，应用较少
第六章-键和花键连接解析ppt课件
平键的加工
平键的装配
2)薄型平键——键高约为普通平键的60%~70%：圆 头、方头、单圆头 (用于薄臂结构、 空心轴等径向尺寸受限制的联接)
3)导向平键与滑键——用于动联接，即轴与轮毂之 间有相对轴向移动的联接
导向键——键不动，轮毂轴向移动
滑键——键随轮毂移动
特点：装拆方便，对零件对中性无影响，容易制造，作 用可靠，多用于高精度联接。但只能周向固定，不 能承受轴向力
的联接，应用较少
二、花键联接的设计计算
设计：选花键类型→
按轴径定花键尺寸→ 验算联接强度
齿数多 对轴强度削弱小 适用于轻载或薄壁零件
失效形式： ①键齿的压溃(静联接) ②磨损(动联接) ③齿根剪断
设：工作载荷沿键的工作长度l均匀 分布。且各齿面上压力的合力N 作用在平均直径dm处，如图
静连接：
挤压强度条件：
圆柱销靠过盈配合 固定在销孔中，经多次装 拆会降低定位精度和可靠性。
圆锥销具有1:50 的锥度，安装方便，定 位精度高。
开尾圆锥销在联接时 的防松效果好，适用于有冲 击、振动的场合的联接。
端部带螺纹的 圆锥销可用于盲孔或 拆卸困难的场合；
销轴用于两零件的 铰接处，构成铰链联接。
销轴通常用于开口销锁定， 工作可靠，装拆方便。 槽销上有辗压或模锻出的三条纵向沟槽， 将槽销打入销孔后，由于材料的弹性使销挤压在 销孔中，不易松脱，因而能承受振动和变载荷。
1、平键联接的强度校核
a) 挤压强度条件为： 允许传递的扭矩：
T——扭矩(N∙mm ) k——工作高度 k=h/2 d— — 轴 径 ( mm) l——工作长度 A型键： l=L-b B型键： l=L C型键： l=L-b/2 L—— 公称长度
第六章 键 花键 无键和销连接
圆柱销
圆锥销
内螺纹圆锥销
槽 销
开尾圆锥销
销轴和开口销
详细说明
销的材料为35、45钢（开口销为低碳钢）。
式中：
k ≈ h/2
； l：为键的接触长度。
键连接6
键 联 接
l = L −b
圆头平键： 平头平键：
l=L b 单圆头平键： l = L − 2
[σp]、[p]：为许用挤压应力和许用压力。
（见表6－2） 注：当强度不足时，可适当增加键长或采用两个键按180º布置。考 虑到两个键的载荷分布不均匀性，在强度校核中可按1.5个键计算。
强度不够措施：1）双键，180°布置（按1.5个键计 算），三键120°布置 2）增大轴径d↑ 3) 增长L↑，但轮毂长↑受力不利 4）改用花键 一般L=（1.6~1.8）d≤2d↑
例题
花键连接1
§6-2 花键连接
一、花键连接的特点 花键连接由具有纵向键齿的外花键（花键轴）和内花键（花键 孔）组成。键齿侧面是工作面。可用于静连接，也可用于动连接。
特点：承载能力高，对中性和导向性好，对轴的削弱小。 但结构复杂，成本较高。 一般用于定心精度要求高、载荷较大的场合。
花键连接 矩形花键： 渐开线花键
花键连接，可通过磨削获得高精度。 分为：轻、中两个系列。 有：大径、小径和齿宽三种定心方式。 国家标准采用小径定心（定心精度高）。 渐开线花键：强度高，承载能力大，寿命长； 工艺性好，加工精度高； 齿形定心，有自动定心作用。
键连接2
键 联 接
用于静连接，应用极为广泛。 普通平键： 分为A型、B型、C型。
平键
导向平键 滑键
（见图6－2）
（见图6－1）
导向平键固定在轴上的键槽中，用于移动量不大的场合。 滑键固定在轮毂上，与轮毂一起在轴上的键槽中移动，用于移 动量较大的场合。 2．半圆键连接 ． 键呈半圆形，其侧面为工作面，键能在轴 上的键槽中摆动，以适应轮毂上键槽的斜度。 特点：安装方便。但对轴的削弱较大。 常用于锥形轴端与轮毂的连接。
第6章 键和花键
平键、花键的公差及检测教案学时：2学时键、花键的公差及检测授课课题：键、花键的公差及检测目的要求：1、掌握键的分类和用途。
2、掌握平键连接、矩形花键连接的公差配合的选用。
3、会正确标注平键连接的公差配合及表面粗糙度。
重点：掌握平键连接、矩形花键连接公差配合的选用。
难点：平键连接和花键连接的公差与配合、形位公差的选用。
练习题：6-1，6-2，6-4。
6.1 平键1.1 概述1、键连接作用键和花键主要用于轴和轴上零件之间的连接，传递转矩和运动，还可以起导向作用。
2、键的分类单键：平键、半圆键、楔形键、切向键。
平键又分为：导向平键、普通平键、滑键。
1.2 平键平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂键槽底面间有间隙，工作时靠轴槽、键及毂槽的侧面受挤压来传递转矩。
1、平键尺寸键宽 b 键高h 键长L2、平键连接的公差配合配合制——基轴制键宽是轴，键槽宽是孔。
平键连接的配合类型松连接：用于导向平键，轮毂可在轴上移动。
正常连接：键固定在轴槽和轮毂槽中，用于载荷不大的场合。
紧密连接：键牢固地固定在轴槽和轮毂槽中，用于载荷较大、有冲击和双向扭矩的场合平键连接中各尺寸的极限偏差平键尺寸用图具体说明。
复习基准制选择原则提问：为什么选基轴制？因为键是标准件。
结合公差带图具体说明。
有时间可以动画演示。
b、t1、t2的极限偏差由GB/T 1095-2003规定L 的极限偏差：轴槽长为H14；键长为h14h 的极限偏差：矩形普通平键为h11；方形普通平键为h8 *注意：在键连接工作中考虑到测量方便，轴槽深t1用（d-t1）标注，其极限偏差与t1相反；轮毂槽深t2用（D+t2）标注，其极限偏差与t2相同。
3、平键连接的形位公差及表面粗糙度形位公差（1）对称度：键槽两侧面的中心面对基准中心面轮毂槽两侧面的中心面对基准中心面*注意：GB/T 1184―1996《形状和位置公差》一般取7～9 级查表时公称尺寸是键宽b（2）平行度键长L /键宽b ≥8 时，对键宽b的两工作侧面在长度方向上规定平行度公差。
第六章键连接和花键连接选用
3.螺钉联接 4.紧定螺钉联接
图6-13 双头螺柱联接 拧入深度H，当螺孔材料为：
钢或青铜H≈ 铸铁H=(1.25~1.5) 铝合金H=(2~2.5) =(0.3~0.5)d =(0.7~1.2)d
A.tif
第六章键连接和花键连接选用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
一、键联接的类型、特点和应用
2.半圆键联接
图6-2 导向平键和滑键联接 a)导向平键联接 b)滑键联接
第六章键连接和花键连接选用
一、键联接的类型、特点和应用
3.楔键联接和切向键联接
图6-3 半圆键联接 a)结构图 b)应用场合
第六章键连接和花键连接选用
一、键联接的类型、特点和应用
图6-4 楔键联接
第六章键连接和花键连接选用
一、螺纹的形成及主要参数
(8)牙型斜角β 轴向剖面内，螺纹牙型两侧边与螺纹轴线的垂线间的夹 角。 (9)螺纹接触高度h 内、外螺纹相互旋合后，螺纹接触面的径向距离。
第六章键连接和花键连接选用
一、螺纹的形成及主要参数
表6-4 直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸
第六章键连接和花键连接选用 Nhomakorabea一、螺纹的形成及主要参数
表6-4 直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸
第六章键连接和花键连接选用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
表6-5 螺纹联接件的结构特点及应用
第六章键连接和花键连接选用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
表6-5 螺纹联接件的结构特点及应用
第六章键连接和花键连接选用
第六章键连接和花键连接选用
二、平键联接的选择和计算
图6-6 平键联接的压溃计算
第六章键连接和花键连接选用
第6章键花键无键联接销联接
第6章键花键无键联接销联接
（2） 半圆键连接强度计算
• 由于失效形式一样，所以半圆键的强度条件与普通平键的完 全一样，只是半圆键的接触高度 k 应根据键的尺寸从标准中
查取，工作长度 l ≈L。
用于静联接，失效形式为表面压溃
k
b N
y≈d/2
T
d
2T σp = kl d
≤[σp ]
MPa
第6章键花键无键联接销联接
安全销
潘存云教授研制
类
型
按形状分
安全销：作为安全装置中的过载剪切元 件。安全销在过载时被剪断，因此，销 的直径应按剪切条件确定。为了确保安 全销被剪断而不提前发生挤压破坏，通 常可在安全销上加一个销套。
第6章键花键无键联接销联接
定位销
1、键的选择
❖ 选则类型—根据各类键的结构特点、使用要求或工作 条件 (扭矩大小、对中性、是否轴向固定、滑移等) 选 择；
❖ 尺寸选择—键的截面尺寸 b×h 根据 轴径 d 由标准中 选取。键长 L 参考 轮毂长度 选取标准值（等于或略短 于轮毂的长度 ，导向平键长度按轮毂的长度及其滑动 距离确定）
潘存云教授研制
第6章键花键无键联接销联接
(1) 矩形花键
➢ 形状简单，加工方便，可用磨削方法获得较高精度。 ➢ 按齿高不同，矩形花键的齿形尺寸在标准中规定了两个
系列： ❖ 轻系列多用于轻载联接或静联接； ❖ 中系列多用于中载联接或空载下轮毂滑移的动联接；
第6章键花键无键联接销联接
矩形花键的定心形式
第6章键花键无键联接销联接
二、胀紧连接
胀紧联接是在轴与毂孔之间装配一个 或几个胀紧联接套，在轴向力的作用 下，同时胀紧轴与毂产生压紧力，靠 摩擦力传递转矩和轴向力的一种静联 接。
（2） 半圆键连接强度计算
• 由于失效形式一样，所以半圆键的强度条件与普通平键的完 全一样，只是半圆键的接触高度 k 应根据键的尺寸从标准中
查取，工作长度 l ≈L。
用于静联接，失效形式为表面压溃
k
b N
y≈d/2
T
d
2T σp = kl d
≤[σp ]
MPa
第6章键花键无键联接销联接
安全销
潘存云教授研制
类
型
按形状分
安全销：作为安全装置中的过载剪切元 件。安全销在过载时被剪断，因此，销 的直径应按剪切条件确定。为了确保安 全销被剪断而不提前发生挤压破坏，通 常可在安全销上加一个销套。
第6章键花键无键联接销联接
定位销
1、键的选择
❖ 选则类型—根据各类键的结构特点、使用要求或工作 条件 (扭矩大小、对中性、是否轴向固定、滑移等) 选 择；
❖ 尺寸选择—键的截面尺寸 b×h 根据 轴径 d 由标准中 选取。键长 L 参考 轮毂长度 选取标准值（等于或略短 于轮毂的长度 ，导向平键长度按轮毂的长度及其滑动 距离确定）
潘存云教授研制
第6章键花键无键联接销联接
(1) 矩形花键
➢ 形状简单，加工方便，可用磨削方法获得较高精度。 ➢ 按齿高不同，矩形花键的齿形尺寸在标准中规定了两个
系列： ❖ 轻系列多用于轻载联接或静联接； ❖ 中系列多用于中载联接或空载下轮毂滑移的动联接；
第6章键花键无键联接销联接
矩形花键的定心形式
第6章键花键无键联接销联接
二、胀紧连接
胀紧联接是在轴与毂孔之间装配一个 或几个胀紧联接套，在轴向力的作用 下，同时胀紧轴与毂产生压紧力，靠 摩擦力传递转矩和轴向力的一种静联 接。
机械设计：第六章 键、花键联接
56~220 7.5
63~250 9.0
键槽
t1 半径r
1 1.4 0.08~0.16 1.8 2.3
2.8 0.16~0.25 3.3 3.3 3.3 3.8 0.25~0.4 4.3 4.4
4.9 5.4 0.4~0.6
●静联接的强度条件：
强度条件
p
2T 103 dkl
p
b.动联接
失效形式：工作面过度磨损
b
b
b
h t
d-t
t1 d+t1dBiblioteka 潘存云教授研制A型
C×45˚或r
B型
C型
h R=b/2
b L
L
L
标记实例： 圆头普通平键(A型): 键16×100 GB1096—79 键 b XL GB.. 方头普通平键(B型): 键B16×100 GB1096—79
单圆头普通平键(C型) : 键C16×100 GB1096—79
轴的直径
d
bh
自 6~8 2 2 > 8~10 3 3 > 10~12 4 4
> 12~17 5 5
> 17~22 6 6 > 22~30 8 7 > 30~38 10 8 > 38~44 12 8 > 44~50 14 9 > 50~58 16 10 > 58~65 18 11
> 65~75 20 12 > 75~85 22 14
工作面为两侧面，顶面与轮毂间有间隙（图上未画出）
双钩头滑键
结构特点：两端有钩头，键固定 在轮毂上，键短，槽长。
潘存云教授研制
单圆钩头滑键
结构特点：单圆钩头，嵌入轮毂中。
63~250 9.0
键槽
t1 半径r
1 1.4 0.08~0.16 1.8 2.3
2.8 0.16~0.25 3.3 3.3 3.3 3.8 0.25~0.4 4.3 4.4
4.9 5.4 0.4~0.6
●静联接的强度条件：
强度条件
p
2T 103 dkl
p
b.动联接
失效形式：工作面过度磨损
b
b
b
h t
d-t
t1 d+t1dBiblioteka 潘存云教授研制A型
C×45˚或r
B型
C型
h R=b/2
b L
L
L
标记实例： 圆头普通平键(A型): 键16×100 GB1096—79 键 b XL GB.. 方头普通平键(B型): 键B16×100 GB1096—79
单圆头普通平键(C型) : 键C16×100 GB1096—79
轴的直径
d
bh
自 6~8 2 2 > 8~10 3 3 > 10~12 4 4
> 12~17 5 5
> 17~22 6 6 > 22~30 8 7 > 30~38 10 8 > 38~44 12 8 > 44~50 14 9 > 50~58 16 10 > 58~65 18 11
> 65~75 20 12 > 75~85 22 14
工作面为两侧面，顶面与轮毂间有间隙（图上未画出）
双钩头滑键
结构特点：两端有钩头，键固定 在轮毂上，键短，槽长。
潘存云教授研制
单圆钩头滑键
结构特点：单圆钩头，嵌入轮毂中。
6第六章 键花键联接
T Nhomakorabead
工作面
120˚ ~130˚
毂
轴
1:100
T
d
§6-1键 联 接
二、键的选择和强度校核 1．键的尺寸选择 平键的尺寸主要是键的截面尺寸b×h及键长L。 b×h根据轴径d由标准中查得， 键的长度L参考轮毂的长度B确定，一般应略短于轮毂长，并符合标准中规定的 尺寸系列，键长由结构确定，而不是由强度确定，一般:B-L=(5—10)mm 2．平键联接的失效和强度校核 详细说明
不良 中等 良好 不良 中等 良好
15~20 20~30 25~40 ----------
25~35 30~60 40~70 3~10 3~15 10~20
§6－3 无键连接
一、型面连接 型面连接是用非圆截面的柱面体或锥面体的轴与 相同轮廓的毂孔配合以传递运动和转矩的可拆连接， 它是无键连接的一种型式。 由于型面连接要用到 非圆形孔，以前因其加工 困难，限制了型面连接的 应用。
§6－4 销连接
定位销 连接销 安全销
潘存云教授研制
作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。 按用途分
类 型 按形状分
圆柱销
特点：为过盈配合，经多次拆 装后，定位精度会降低；有u8、 m6、h8、h11四种直径偏差可供 选择，以满足不同要求。
潘存云教授研制
型面连接的特点： (1)装拆方便，对中性好；
(2)连接面上没有应力键槽和尖角，减少了应力集中； (3)可传递较大的扭矩； 但随着成型工艺的发展，促进了型面连接的应用。 (4)切削加工有难度，不易保证配合精度。
常用连接型面有：
D D
带切口的圆形
电风扇
方形
六边形
等距曲线
二、胀紧连接
工作面
120˚ ~130˚
毂
轴
1:100
T
d
§6-1键 联 接
二、键的选择和强度校核 1．键的尺寸选择 平键的尺寸主要是键的截面尺寸b×h及键长L。 b×h根据轴径d由标准中查得， 键的长度L参考轮毂的长度B确定，一般应略短于轮毂长，并符合标准中规定的 尺寸系列，键长由结构确定，而不是由强度确定，一般:B-L=(5—10)mm 2．平键联接的失效和强度校核 详细说明
不良 中等 良好 不良 中等 良好
15~20 20~30 25~40 ----------
25~35 30~60 40~70 3~10 3~15 10~20
§6－3 无键连接
一、型面连接 型面连接是用非圆截面的柱面体或锥面体的轴与 相同轮廓的毂孔配合以传递运动和转矩的可拆连接， 它是无键连接的一种型式。 由于型面连接要用到 非圆形孔，以前因其加工 困难，限制了型面连接的 应用。
§6－4 销连接
定位销 连接销 安全销
潘存云教授研制
作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。 按用途分
类 型 按形状分
圆柱销
特点：为过盈配合，经多次拆 装后，定位精度会降低；有u8、 m6、h8、h11四种直径偏差可供 选择，以满足不同要求。
潘存云教授研制
型面连接的特点： (1)装拆方便，对中性好；
(2)连接面上没有应力键槽和尖角，减少了应力集中； (3)可传递较大的扭矩； 但随着成型工艺的发展，促进了型面连接的应用。 (4)切削加工有难度，不易保证配合精度。
常用连接型面有：
D D
带切口的圆形
电风扇
方形
六边形
等距曲线
二、胀紧连接
键和花键联接
为保证键宽与键槽宽之间有足够的接触面积，
和避免装配困难，分别规定了轴键槽中心平面对轴
的轴线和轮毂键槽中心平面对孔的轴线的对称度公
差，公差等级为7~9级。 键和键槽配合面（两侧面）的粗糙度参数Ra值 最大为1.6~3.2 μm ，非配合表面的粗糙度参数Ra值 最大为6.3 μm。
四、平键联接轴键槽和轮毂键槽的公差标注
φ34H10
φ28H7 E
A
φ 34a11
H7 f7
34
H 10 a 11
7
H 11 d 10
6 28 H 7 34 H 10 7 H 11 6 28 f 7 34 a 11 7 d10
花键联接在图样上的标注
减速器输出轴的结构：
粘圈 轴承盖 轴 箱体 套筒 齿轮 平键 轴承 垫圈 轴承盖
和三角形花键联接。矩形花平键联接较常用。花键联 接的定心方式可分为：按大径定心、按小径定心和按 键宽定心。 花键联接与掸件联接相比具有强度高，承载能力 强，定心精度高，导向性好等优点。
继续
返回
五、花键联接的特点
B
D
花键的规格 N×d×D×B (N—键数)
d
六、花键联接的公差标注
6-7H11均 布 0.02 A 6-7d10均 布 0.02 A
第六章 键和花键联接
一、键联接的类型 键联接又称为单键联接，分为平键联接，半圆键 联接，楔键联接和切向键联接。 平键联接较常用，有普通平键联接，导向平键联 接和滑键联接。
二、平键联接的特点
A A-A b
A
装配图上的标注为 键b×h GB1096—79
d-t
d+t1
L
d
t t1
h
机械设计：第六章 键、花键、无键联接和销联接
– Z1型 – Z2型 – 其它查国标 GB/T 5867-1986
Z1型胀紧联接
Z2型胀紧联接
6-4 销联接－按外形分类
1、圆柱销 2、圆锥销 3、槽销 4、销轴 5、开口销等
销联接－按功能分类
销联接
销联接
销联接
销 联 接 孔 板 应 力 分 布
6-4 销联接
第六章 要点
第六章 键、花键、无键联接 和销联接
6-1 键联接（主要用于周向联接） 1、键联接的功能、分类、结构型式及应
用
– 平键：普通平键、薄型平键、导向平键、滑 键
– 半圆键 – 楔形键 – 切向键：普通楔键、钩头楔键
平键的类型
导向平键、滑键结构
半圆键联接结构
楔键联接的结构
切向键联接的结构
平键联接的强度计算
1、平键的选择与强度或耐磨性计算*
– 计算设计** – 键联接的结构设计
2、花键的类型与选择设计计算（强度或 耐磨性计算）**
– 结构设计（定心方式） – 计算原理 3、了解型面联接、胀紧联接与销联接
普通平键：
Байду номын сангаас
＝
p
2T 103 kld
[ p ]
导向平键、滑键：p 2T 103 [ p] kld
半圆键、楔键强度计算 挤压强度
切向键强度计算－挤压强度
2、键的选择和键联接的强度计 算
键的选择
– 键联接的强度计算
平键（挤压强度） 导向键和滑键（耐磨性） 半圆键—具有调心作用 楔键—轴向固定，同轴度差 切向键—能传递较大扭矩，用于直径大的轴
– 矩形花键联接（小径定心）
轻系列（用于静联接和轻载联接） 中系列（用于中等载荷联接）
Z1型胀紧联接
Z2型胀紧联接
6-4 销联接－按外形分类
1、圆柱销 2、圆锥销 3、槽销 4、销轴 5、开口销等
销联接－按功能分类
销联接
销联接
销联接
销 联 接 孔 板 应 力 分 布
6-4 销联接
第六章 要点
第六章 键、花键、无键联接 和销联接
6-1 键联接（主要用于周向联接） 1、键联接的功能、分类、结构型式及应
用
– 平键：普通平键、薄型平键、导向平键、滑 键
– 半圆键 – 楔形键 – 切向键：普通楔键、钩头楔键
平键的类型
导向平键、滑键结构
半圆键联接结构
楔键联接的结构
切向键联接的结构
平键联接的强度计算
1、平键的选择与强度或耐磨性计算*
– 计算设计** – 键联接的结构设计
2、花键的类型与选择设计计算（强度或 耐磨性计算）**
– 结构设计（定心方式） – 计算原理 3、了解型面联接、胀紧联接与销联接
普通平键：
Байду номын сангаас
＝
p
2T 103 kld
[ p ]
导向平键、滑键：p 2T 103 [ p] kld
半圆键、楔键强度计算 挤压强度
切向键强度计算－挤压强度
2、键的选择和键联接的强度计 算
键的选择
– 键联接的强度计算
平键（挤压强度） 导向键和滑键（耐磨性） 半圆键—具有调心作用 楔键—轴向固定，同轴度差 切向键—能传递较大扭矩，用于直径大的轴
– 矩形花键联接（小径定心）
轻系列（用于静联接和轻载联接） 中系列（用于中等载荷联接）
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二、平键联接的选择和计算
图6-6
平键联接的压溃计算
二、平键联接的选择和计算
表6-2 键联接的许用应力
2.动联接的相对滑动表面经表面淬火，则［σp］应提高2～3倍。 3.若强度不足，可采用两个键按180°布置；考虑载荷的均匀性，在 强度计算中按1.5个键计算。
三、花键联接的类型、标准和选用
1.花键联接的类型
四、铆钉连接
图6-29 铆钉连接及铆钉头 a)铆钉连接的过程 b)沉头铆钉 c)平截头铆钉
图6-30 铆缝 a)单排搭接缝 b)三排搭接缝 c)双排对接缝 d)双排双盖板对接缝
五、过盈连接
图6-31 过盈连接 a)示意图 b)受力分析 c)尺寸要求
第四节 弹
簧
一、弹簧的功用
二、弹簧的种类 三、弹簧的制造 四、弹簧的材料 五、圆柱螺旋压缩弹簧与拉伸弹簧
一、键联接的类型、特点和应用
表6-1 平键和键槽尺寸(摘录)
2. (d-t)和(d+t1)两组组合尺寸的极限偏差按相应的t和t1极限偏差选取， 但(d-t)极限偏差应选负号。
一、键联接的类型、特点和应用
图6-2 导向平键和滑键联接 a)导向平键联接 b)滑键联接
2.半圆键联接
一、键联接的类型、特点和应用
6Z13.TIF
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
图6-13 双头螺柱联接 拧入深度H，当螺孔材料为： 钢或青铜H≈ 铸铁H=(1.25~1.5) 铝合金H=(2~2.5) =(0.3~0.5)d =(0.7~1.2)d
3.螺钉联接 4.紧定螺钉联接
A.tif
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
表6-5 螺纹联接件的结构特点及应用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
表6-5 螺纹联接件的结构特点及应用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
表6-5 螺纹联接件的结构特点及应用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
表6-5 螺纹联接件的结构特点及应用
表6-3 常用螺纹的特点和应用
一、螺纹的形成及主要参数
表6-3 常用螺纹的特点和应用
A.tif
一、螺纹的形成及主要参数
图6-10 螺纹的线数和旋向 a)单线右旋螺纹 b)多线左旋螺纹
一、螺纹的形成及主要参数
图6-11
螺纹的基本参数
2.螺纹的基本参数和尺寸
一、螺纹的形成及主要参数
(1)大径d(D) 螺纹的最大直径，与外螺纹牙顶(内螺纹牙底)相重合的 假想圆柱直径，它是螺纹的公称直径。 (2)小径d1(D1) 螺纹的最小直径，与外螺纹牙底(内螺纹牙顶)相重合 的假想圆柱直径。 (3)中径d2(D2) 螺纹的牙厚与牙间相等的假想圆柱直径。 (4)螺距P 相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 (5)导程Ph 同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向 距离。 (6)导程角λ 在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面 间的夹角，其展开形状如图6-8所示。 (7)牙型角α 轴向剖面内，螺纹牙型两侧边的夹角。
图6-7 花键联接 a)零件示意图 b)矩形花键 c)渐开线花键 d)三角形花键
三、花键联接的类型、标准和选用
(1)矩形花键 如图6-7b所示，齿侧边为直线，廓形简单，加工方便， 应用广泛。 (2)渐开线花键 如图6-7c所示，两侧边齿形为渐开线。 (3)三角形花键 如图6-7d所示，三角形花键联接中，外花键齿形为 压力角是45°的渐开线花键；内花键齿形为直齿形。 2.花键的选用
1.螺栓位置 2.螺栓组的布置 1)螺栓组的布置应力求对称、均匀。
图6-16
扳手空间
2)对承受弯矩或转矩的螺栓组联接，
四、螺栓联接的结构设计
应尽量将螺栓布置在靠近接合面的边缘，以便充分和均衡地利用各 个螺栓的承载能力，如图6-17c、d所示。 3)螺栓数目应取为2、3、4、6等易于分度的数目，以便加工，如图617所示。
四、螺栓联接的结构设计
图6-23
腰杆状螺栓与空心螺栓
四、螺栓联接的结构设计
A.tif
图6-24 气缸的密封 a)垫片密封 b)密封圈密封
五、螺栓联接的尺寸选择
(1)松螺栓联接 这种联接装配时螺母不需拧紧。 (2)紧螺栓联接 这种联接装配时螺母需拧紧。
第三节 紧 固 连 接
一、销联接
二、焊接 三、粘接 四、铆钉连接 五、过盈连接
图6-21 支承面结构 a)凸台 b)沉头座 c)斜垫圈 d)球面垫圈
四、螺栓联接的结构设计
图6-22 减载装置 a)套筒减载 b)键减载 c)销钉减载 d)止口减载
(4)减小螺栓联接所受的横向载荷 承受横向载荷的普通螺栓联接， 为了使被联接件的接合面之间获得足够大的摩擦力以平衡外载荷， 需要给螺栓施加很大的预紧力，或采用图6-22所示的减载装置，
图6-17 螺栓组的布置 a)三角形布置 b)、c)圆形布置 d)长方形布置
四、螺栓联接的结构设计
图6-18
旋合螺纹间的载荷分布
3.提高螺栓强度的措施
四、螺栓联接的结构设计
(1)改善螺纹牙间的载荷分配 采用普通螺栓和螺母时，螺栓的轴向 载荷在旋合螺纹各圈间的分配是不均匀的，从螺母支承面算起的第 一圈处受力最大，自下而上各圈螺纹上的受力递减分布，如图6-18 所示。
第二节 螺 纹 联 接
一、螺纹的形成及主要参数
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用 三、螺纹联接的预紧和防松 四、螺栓联接的结构设计 五、螺栓联接的尺寸选择
一、螺纹的形成及主要参数
1.螺纹的形成和分类
A.tif
图6-8
螺旋线的形成
一、螺纹的形成及主要参数
图6-9
螺纹的形成
一、螺纹的形成及主要参数
一、螺纹的形成及主要参数
(8)牙型斜角β 轴向剖面内，螺纹牙型两侧边与螺纹轴线的垂线间的 夹角。 (9)螺纹接触高度h 内、外螺纹相互旋合后，螺纹接触面的径向距离。
一、螺纹的形成及主要参数
表6-4 直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸
一、螺纹的形成及主要参数
表6-4 直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸
二、弹簧的种类
表6-7 弹簧的主要类型和特点
二、弹簧的种类
表6-7 弹簧的主要类型和特点
三、弹簧的制造
四、弹簧的材料
(1)碳素弹簧钢 碳的质量分数在0.6％～0.9％之间，如65、70、85等 碳素弹簧钢。
表6-8 (GB/T 1239.6—1992)(单位：MPa)
四、弹簧的材料
(2)合金弹簧钢 承受变载荷、冲击载荷或工作温度较高的弹簧，需 采用合金弹簧钢，常用的有硅锰钢和铬矾钢等。 (3)有色金属合金 在潮湿、酸性或其他腐蚀性介质中工作的弹簧， 宜采用有色金属弹簧钢，常用的硅青铜、锡青铜、铍青铜等。
图6-3 半圆键联接 a)结构图 b)应用场合
3.楔键联接和切向键联接
一、键联接的类型、特点和应用
图6-4
楔键联接
一、键联接的类型、特点和应用
图6-5
切向键联接
二、平键联接的选择和计算
1)根据工作要求和使用特性选择合适的类型。 2)按轴的直径从标准(表6-1)中选择键的宽度b、高度h、轴上及轮毂 上槽深t1、t2。 3)按轴的结构设计确定键的长度L，使键长L小于轮毂长度5～10mm， 且键长不宜超过(1.6~1.8)d，以免载荷分布不均。 4)进行强度校核。
图6-14
螺钉联接
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
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二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
图6-15 紧定螺钉联接 a)平端紧定螺钉联接 b)锥端紧定螺钉联接
三、螺纹联接的预紧和防松
1.螺纹联接的预紧 2.螺纹联接的防松
表6-6 常用的防松方法及特点
四、螺栓联接的结构设计
四、螺栓联接的结构设计
如套筒、键、销钉和止口等，或采用铰制孔螺栓，减小螺栓尺寸， 使联接可靠。 (5)降低螺栓联接的轴向工作载荷 减小螺栓刚度，如图6-23所示， 采用腰杆状螺栓和空心螺栓，或增大`被联接件的刚度，如在被联接 件接合面之间不采用图6-24a所示的垫片密封，而改为图6-24b所示的 O形密封圈密封，都可以降低螺栓的轴向工作载荷，从而提高联接强 度。
第六章
第一节 键联接与花键联接
第二节 螺 纹 联 接 第三节 紧 固 连 接 第四节 弹 簧 第六章
第一节 键联接与花键联接
一、键联接的类型、特点和应用
二、平键联接的选择和计算 三、花键联接的类型、标准和选用
一、键联接的类型、特点和应用
1.平键联接
图6-1 普通平键联接的结构和类型 a)结构图 b)A型键 c)B型键 d)C型键
一、弹簧的功用
1)控制机构的运动或零件的位置，如凸轮机构、离合器、阀门以及 各种调速器中的弹簧。
图6-32 弹簧的应用 a)缓冲弹簧 b)弹簧秤
一、弹簧的功用
2)缓冲及吸振，如汽车上的钢板弹簧(图6-32a)、各种缓冲器及弹性联 轴器中的弹簧。 3)储存能量作为动力源，如钟表、仪器中使用的弹簧发条。 4)测量载荷的大小，如弹簧秤中的弹簧(图6-32b)。
表6-9 螺旋弹簧的常用材料和许用应力
五、圆柱螺旋压缩弹簧与拉伸弹簧
1.圆柱螺旋弹簧的结构
五、圆柱螺旋压缩弹簧与拉伸弹簧
图6-33 圆柱螺旋压缩弹簧的端面结构 a)并紧磨平端(YⅠ型) b)并紧不磨平端(YⅠ型)
五、圆柱螺旋压缩弹簧与拉伸弹簧
图6-34
圆柱螺旋拉伸弹簧的端面结构
2.基本参数和尺寸
五、圆柱螺旋压缩弹簧与拉伸弹簧
图6-35
圆柱螺旋弹簧的主要参数
五、圆柱螺旋压缩弹簧与拉伸弹簧
表6-10 圆柱螺旋弹簧的结构尺寸计算公式