[东北大学]2018年6月考试《机器人技术》考核作业(参考)

高考机器人试题及答案一、单选题（每题3分，共30分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. AndroidC. CyborgD. Automaton答案：A2. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 英国C. 日本D. 德国答案：D3. 以下哪个不是机器人的三大基本组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 显示器答案：D4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人能够移动的关节数B. 机器人能够识别的颜色数C. 机器人能够执行的任务数D. 机器人能够感知的环境因素数5. 机器人的编程语言通常不包括以下哪种？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D6. 机器人视觉系统主要依赖哪种传感器？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 光线传感器D. 压力传感器答案：C7. 以下哪个不是机器人的常见应用领域？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 深海探索答案：D8. 机器人的行走方式不包括以下哪种？A. 轮式B. 腿式C. 履带式D. 飞行式答案：D9. 机器人的智能水平通常分为几个等级？B. 2个C. 3个D. 4个答案：C10. 机器人的道德和法律问题主要涉及哪些方面？A. 机器人的自主性B. 机器人的安全性C. 机器人的隐私权D. 所有以上答案：D二、多选题（每题4分，共20分）11. 机器人的发展趋势包括哪些方面？A. 自主化B. 智能化C. 网络化D. 微型化答案：ABCD12. 机器人设计中需要考虑的因素包括哪些？A. 功能性B. 经济性C. 安全性D. 环保性答案：ABCD13. 机器人的能源供应方式有哪些？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 外部电源答案：ABCD14. 机器人在医疗领域的应用包括哪些？A. 手术辅助B. 康复训练C. 药物配送D. 患者监护答案：ABCD15. 机器人的控制方式有哪些？A. 预编程控制B. 远程遥控C. 自适应控制D. 人工智能控制答案：ABCD三、判断题（每题2分，共20分）16. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。

机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。

答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。

答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。

答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。

机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。

A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。

A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。

A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。

A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。

A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。

A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。

A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。

A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。

A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。

A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。

A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。

[东北大学]21春学期《机器人技术》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
正确参考选择:D
2.动力学主要是研究机器人的：__
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用
正确参考选择:C
3.机器人的定义中，突出强调的是__
A.具有人的形象
B.模仿人的功能
C.像人一样思维
D.感知能力很强
正确参考选择:B
4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑：
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
正确参考选择:A
5.6维力与力矩传感器主要用于__
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
正确参考选择:D
6.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A.一
B.二
C.三
D.四。

机器人测试考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 机器人的英文名称是什么？A. RobotB. AndroidC. AutomatonD. Cyborg答案：A2. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 中国B. 日本C. 美国D. 德国答案：D3. 以下哪个不是机器人的三大定律？A. 不伤害人类B. 服从人类命令C. 保护自己D. 保护环境答案：D4. 机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 处理器和存储器C. 传感器、处理器和执行器D. 传感器、处理器、存储器和执行器答案：D5. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 收集数据B. 存储数据C. 处理数据D. 显示数据答案：A6. 工业机器人的主要应用领域有哪些？A. 制造业B. 服务业C. 医疗业D. 所有选项答案：D7. 服务机器人的主要功能是什么？A. 清洁B. 陪伴C. 教育D. 所有选项答案：D8. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案：D9. 机器人编程语言中，ROS代表什么？A. Robot Operating SystemB. Remote Operating SystemC. Real-time Operating SystemD. Robotic Operating System答案：A10. 机器人视觉系统的主要作用是什么？A. 导航B. 识别物体C. 语音交互D. 机械臂控制答案：B二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 以下哪些是机器人的类型？A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 娱乐机器人答案：ABCD2. 机器人技术涉及哪些学科？A. 机械工程B. 电子工程C. 计算机科学D. 控制理论答案：ABCD3. 机器人的自由度指的是什么？A. 机器人的运动范围B. 机器人的灵活性C. 机器人的可操作性D. 机器人的关节数量答案：ABCD4. 以下哪些是机器人的传感器类型？A. 视觉传感器B. 触觉传感器C. 声音传感器D. 温度传感器答案：ABCD5. 机器人的人工智能技术包括哪些？A. 机器学习B. 自然语言处理C. 计算机视觉D. 专家系统答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院机器人技术 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 5 页）一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）打√1．当代机器人大军中最主要的机器人为：1)．军用机器人 2)．工业机器人 3)．服务机器人4)．特种机器人2．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来1)．绝对定位精度高于重复定位精度 2)．机械精度高于控制精度3)．控制精度高于分辨率精度4)．重复定位精度高于绝对定位精度3．对于转动关节而言，关节变量是D-H 参数中的1)．杆件长度 2)．关节角 3)．横距 4)．扭转角4．手部的位姿是由哪两部分变量构成的？1)．位置与速度2)．位置与运行状态 3)．姿态与位置4)．姿态与速度5．运动逆问题是实现如下变换：1)．从迪卡尔空间到关节空间的变换 2)．从关节空间到操作空间的变换 3)．从操作空间到迪卡尔空间的变换 4)．从操作空间到任务空间的变换6．在θ--r 操作机动力学方程中，起主要作用的是1)．哥氏项和重力项 2)．惯性项和重力项3)．惯性项和哥氏项 4)．重力项和向心项7．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被√√√√√测量的个数，被称之为传感器的什么参数？1)．精度 2)．分辨率 3)．重复性 4)．灵敏度8．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该改变何种变量？。

1)．极间物质介电系数 2)．极板面积3)．电压4)．极板距离9．在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是： 1)．电流环 2)．电压环 3)．功率环4)．速度环 5)．位置环 6)．加速度环 10．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 1)．操作人员劳动强度大 2)．操作人员安全问题3)．占用生产时间4)．容易产生废品二、判断题（回答Y/N ；共30分，每题2分）1．复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

《机器人技术》习题集答案第1章绪论一、选择题（4选1）1—2）；2—1）；3—3）；4—3）；5—2）二、判断题（Y/N）1—Y；2—Y；3—Y；4—N；5—N；6—Y；7—Y；8—Y；9—Y；10—Y三、简答题1．机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。

一般包括：机器人结构、机器人坐标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机器视觉、机器人语言、决策与规划等。

相比机器人技术研究的更为概括、抽象和理论一些。

2．一般将机器人分为三代。

* 第一代为示教再现型机器人。

由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。

* 第二代为感觉判断型机器人，亦称为感知融合智能机器人。

机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应变化的环境。

* 第三代为自主感知型机器人，亦称为自主感知思维智能机器人。

机器人具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策，可在作业环境中独立行动；具有发现问题且能自主地解决问题的能力。

3．直角坐标机器人圆柱坐标机器人极坐标机器人多关节型机器人串联关节机器人垂直关节机器人水平关节机器人并联关节机器人串并联关节机器人4．优点：结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他机器人协调工作，避障性好缺点：位置精度较低，有平衡问题，控制存在耦合，设计与控制比较复杂5．优点：刚性好，结构稳定，承载能力高，运动精度高缺点：活动空间小。

6．气动机器人液压机器人电动机器人新型驱动方式机器人（如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等）7．内部传感器是用来检测机器人自身状态（内部信息）的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。

是机器人自身运动与正常工作所必需的；外部传感器是用来感知外部世界、检测作业对象与作业环境状态（外部信息）的机器人传感器。

如视觉、听觉、触觉等。

是适应特定环境，完成特定任务所必需的。

机器人技术考试试题一、选择题（每题 5 分，共 30 分）1、以下哪个不是机器人的基本组成部分？（）A 机械本体B 控制系统C 能源系统D 人工操作平台2、机器人的驱动方式不包括以下哪种？（）A 液压驱动B 气压驱动C 电动驱动D 风动驱动3、工业机器人中常用的位置控制方式是？（）A 点位控制B 连续轨迹控制C 力/力矩控制D 智能控制4、以下哪种传感器常用于机器人的视觉感知？（）A 温度传感器B 压力传感器C 光电传感器D 摄像头5、机器人编程语言中，以下哪种语言的可读性较强？（）A 汇编语言BC 语言 C 专用机器人语言D Python 语言6、以下哪个不是机器人应用的常见领域？（）A 医疗B 教育C 金融D 工业制造二、填空题（每题 5 分，共 20 分）1、机器人的精度主要取决于__________和__________。

2、按照机器人的应用环境，可分为__________机器人和__________机器人。

3、机器人的运动学主要研究__________和__________之间的关系。

4、常见的机器人手臂结构有__________、＿_________和__________。

三、简答题（每题 10 分，共 30 分）1、简述机器人的定义和特点。

机器人是一种能够自动执行工作的机器装置。

它具有以下特点：可编程性：可以通过编程来实现不同的任务和动作。

多功能性：能够完成多种不同的操作和任务。

适应性：可以在不同的环境和条件下工作。

准确性：能够精确地执行动作和操作。

2、说明机器人的控制系统的组成和功能。

机器人的控制系统主要由控制器、驱动器、传感器等组成。

其功能包括：接收和处理指令：从外部输入设备接收操作指令，并进行分析和处理。

运动控制：控制机器人的关节运动，实现预定的轨迹和动作。

状态监测：通过传感器获取机器人的状态信息，如位置、速度、力等。

故障诊断与处理：检测和诊断系统故障，并采取相应的措施进行处理。

东北大学网络教育学院级专业类型机器人技术试卷（开卷）（A/B卷）（共页）2010 年2 月学习中心姓名学号总分题号一二三四五六七八九十得分一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）1．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来1)．绝对定位精度高于重复定位精度，2)．重复定位精度高于绝对定位精度3)．机械精度高于控制精度4)．控制精度高于分辨率精度2．运动正问题是实现如下变换：1)．从关节空间到操作空间的变换2)．从操作空间到迪卡尔空间的变换3)．从迪卡尔空间到关节空间的变换4)．从操作空间到关节空间的变换3．在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是1)．哥氏项和重力项2)．重力项和向心项3)．惯性项和哥氏项4)．惯性项和重力项4．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：1)．速度为零，加速度为零2)．速度为零，加速度恒定3)．速度恒定，加速度为零4)．速度恒定，加速度恒定5．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。

1)．极间物质介电系数2)．极板面积3)．极板距离4)．电压6．测速发电机的输出信号为1)．模拟量2)．数字量3)．开关量4)．脉冲量7．图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。

研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。

1)．图像获取2)．图像处理3)．图像增强4)．图像恢复5)．图像分析6)．图像理解8．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑：1)．柔顺控制2)．PID控制3)．模糊控制4)．最优控制9．ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？1)．S轴2)．L轴3)．U轴4)．R轴5)．B轴6)．T轴10．美国发往火星的机器人是______号。

东大15秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案单选题多选题判断题一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。

）1. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。

一般为：A. 4～20mA、–5～5VB. 0～20mA、0～5VC. -20mA～20mA、–5～5VD. -20mA～20mA、0～5V-----------------选择：A2. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？大众理财作业满分答案A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样C. 调制方式不一样D. 编码方式不一样-----------------选择：B3. 动力学主要是研究机器人的：__A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用-----------------选择：C4. 当代机器人大军中最主要的机器人为：__A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人-----------------选择：A5. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：A. 速度为零，加速度为零B. 速度为零，加速度恒定C. 速度恒定，加速度为零D. 速度恒定，加速度恒定-----------------选择：A6. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。

A. 精度B. 重复性C. 分辨率D. 灵敏度-----------------选择：C单选题多选题判断题二、多选题（共 2 道试题，共 10 分。

）1. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：A. 电压环B. 电流环C. 功率环D. 速度环E. 位置环F. 加速度环-----------------选择：BDE2. 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。