PIC汇编语言指令
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pic16f54汇编
PIC16F54是一款由Microchip Technology生产的8位微控制器,基于精简指令集(RISC)架构。
以下是一些关于如何使用汇编语言编写PIC16F54微控制器的代码的简短说明:
1. 基本语法: PIC汇编语言有一些基本的语法规则。
例如,你可以使用
`MOV`指令来移动数据,使用`ADD`指令来执行加法操作,等等。
2. 寄存器: PIC微控制器有一些特定的寄存器,如W(工作寄存器)和
Data Registers。
你需要知道这些寄存器以及如何使用它们。
3. 指令集: PIC16F54有一些特定的指令集,包括数据传输指令、算术指令、逻辑指令、程序流控制指令等。
你需要熟悉这些指令集以编写有效的代码。
4. 程序结构: 汇编语言程序通常有一个明确的程序结构,包括初始化部分、
主循环部分等。
对于PIC16F54,你还需要设置适当的配置位来配置微控制
器的行为。
5. 注释: 在汇编代码中添加注释是一个好习惯,这可以帮助你和其他人理解
代码的工作原理。
6. 工具链: 你需要一个适当的工具链来编译、链接和烧写你的代码。
对于
PIC微控制器,常用的工具链包括MPLAB X IDE和XC8编译器。
请注意,具体实现会根据具体的项目需求和你所使用的开发环境有所不同。
建议查阅Microchip的官方文档和资源以获取更详细的信息和示例代码。
PIC8 位单片机汇编语言常用指令
各大类单片机的指令系统是没有通用性的,它是由单片机生产厂家规定的,所以用户必须遵循厂家规定的标准,才能达到应用单片机的目的。
PIC 8 位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。
基本级PIC 系列芯片共有指令33 条,每条指令是12 位字长;中级PIC 系列芯片共有指令35 条,每条指令是14 位字长;高级PIC 系列芯片共有指令58 条,每条指令是16 位字长。
其指令向下兼容。
在这里笔者介绍PIC 8 位单片机汇编语言指令的组成及指令中符号的功能,以供初学者阅读相关书籍和资料时快速入门。
一、PIC 单片机汇编语言指令格式
PIC 系列微控制器汇编语言指令与MCS-51 系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4 个部分组成,其书写格式如下:
标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释
指令格式说明如下:指令的4 个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1 格或多格,以保证交叉汇编时,PC 机能识别指令。
1 标号与MCS-51 系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。
在。
PIC单片机汇编语言基础1、程序的基本格式先介绍二条伪指令:EQU ——标号赋值伪指令ORG ——地址定义伪指令PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为:PIC16C54/55:1FFHPIC16C56:3FFHPIC16C57/58:7FFH一般来说,PIC的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。
但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is …… ;程序标题;--------------------------------------;名称定义和变量定义;--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH;-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序ORG 0 ;在0000H开始存放程序;-----------------------------------------;子程序区;-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0;------------------------------------------;主程序区;------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ;RB已由伪指令定义为6,即B口┋LOOPBSF RB,7 CALL DELAYBCF RB,7 CALL DELAY┋GOTO LOOP;-------------------------------------------END ;程序结束注:MAIN标号一定要处在0页面内。
PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。
基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。
其指令向下兼容。
一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下:标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释指令格式说明如下:指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。
1标号与MCS-51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。
在程序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。
汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址的表示。
标号是指令格式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。
在无标号的情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。
指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(:)制符表等,并可任意组合。
再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。
标号也可以单独占一行。
2操作码助记符该字段是指令的必选项。
该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应的机器码一一代之。
3操作数由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。
若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。
当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。
还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。
具体表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。
第二章PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计2.1 指令系统概述2.1.1 指令的表示方法1.机器指令的表示方法:指令用于规定计算机的基本操作。
一台计算机所能执行的指令集合就是它的指令系统。
指令共有两种表示方法,分别是机器语言表示方法和汇编语言表示方法。
不同种类的单片机有不同的一套命令(即所谓“指令系统”)。
2.汇编语言的表示方法:汇编语言是对机器语言的改进,它采用便于人们记忆的一些符号(例如简化的英文单词)来表示操作码、操作数和地址码等。
通常把表示指令的符号称之为助记符。
3.PIC16F87X单片机指令:PIC16F87X单片机采用精简指令集(RISC)结构,指令效率高,功能强。
它的指令为单字的宽字位(14)指令,由此生成的程序代码短。
指令条数少,仅有35条。
(1)面向字节操作类(2)面向位操作类(3)常数操作和控制类操作。
2.1.2PIC单片机指令的寻址方式1.寄存器间接寻址:所谓寄存器间接寻址指的是通过寄存器F0、F4来实现。
实际的寄存器地址放在F4的低5位中,通过F0来进行间接寻址。
INDF不是物理上实际存在的寄存器,而任何寻址INDF的指令都是以FSR寄存器内容为地址的RAM单元中存放着参加运算或操作的数据。
2.立即数寻址:所谓立即寻址就是操作数在指令中直接给出。
通常把出现在指令中的操作数称之为立即数,因此就把这种寻址方式称之为立即寻址。
3.直接寻址:指令中操作数以其所在存储单元地址的形式给出,就称之为直接寻址。
这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。
4.位寻址:这种寻址方式是对寄存器中的任一位(bit)进行操作。
2.1.3指令符号的意义说明1.PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下:标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释2.指令符号的意义说明:在PIC系列单片机指令中常把数据存储器RAM当作寄存器来使用(处理)并用字母f(或F)表示。
单片机编程之汇编语言基础-PIC单片机汇编指令1、程序的基本格式先介绍二条伪指令:EQU 标号赋值伪指令ORG 地址定义伪指令PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全1,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为:PIC16C54/55:1FFHPIC16C56:3FFHPIC16C57/58:7FFH一般来说,PIC的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。
但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is ;程序标题;--------------------------------------;名称定义和变量定义;--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH;-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序ORG 0 ;在0000H开始存放程序;-----------------------------------------;子程序区;-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0;------------------------------------------;主程序区;------------------------------------------MAINMOVLW B00000000TRIS RB ;RB已由伪指令定义为6,即B口┋LOOPBSF RB,7 CALL DELAYBCF RB,7 CALL DELAY┋GOTO LOOP;-------------------------------------------END ;程序结束注:MAIN标号一定要处在0页面内。
PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。
基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。
其指令向下兼容。
一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下:标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释指令格式说明如下:指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。
1 标号与MCS-51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。
在程序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。
汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址的表示。
标号是指令格式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。
在无标号的情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。
指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(:)制符表等,并可任意组合。
再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。
标号也可以单独占一行。
2 操作码助记符该字段是指令的必选项。
该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应的机器码一一代之。
3 操作数由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。
若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。
当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。
还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。
具体表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B10011100;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。
在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制,在十六进制数之前加上Ox,如H2F可以写成Ox2F。
指令的操作数项也是可选项。
PIC系列与MCS-51系列8位单片机一样,存在寻址方法,即操作数的来源或去向问题。
因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系,其寻址方式和指令都既少而又简单。
其寻址方式根据操作数来源的不同,可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。
所以PIC系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。
有关的寻址实例,均可在本文的后面找到。
4 注释用来对程序作些说明,便于人们阅读程序。
注释开始之前用分号(;)与其它部分相隔。
当汇编程序检测到分号时,其后面的字符不再处理。
值得注意:在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。
二、清零指令(共4条)1 寄存器清零指令实例:CLRW;寄存器W被清零说明:该条指令很简单,其中W为PIC单片机的工作寄存器,相当于MCS-51系列单片机中的累加器A,CLR是英语Clear的缩写字母。
2 看门狗定时器清零指令。
实例:CLRWDT;看门狗定时器清零(若已赋值,同时清预分频器) 说明:WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。
CLR见上述说明。
注意该两条指令无操作数。
3 寄存器f清零指令。
指令格式:CLRF f实例:CLRF TMRO;对TMRO清零说明:在PIC系列8位单片机中,常用符号F(或f)代表片内的各种寄程器和F的序号地址。
F取值按PIC系列不同型号而不同,一般为Ox00~Ox1F/7F/FF。
TMRO代表定时器/计数器TMRO,所以CLRF对寄程器清零,采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。
4 位清零指令。
指令格式 BCF f,b实例:BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零说明:BCF是英语Bit Clear F的缩写。
指令格式中的F,同上说明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址),所以b的取值为0~7或D0~D7。
实例中REG是Register的缩写。
实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
通过上述四条清零指令格式和实例,可以说明,学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义(功能),再有就是它的表达方式。
初学者没有必要死记指令,重要是理解和实践。
三、面向字节、常数与控制操作的指令1 传送立即数至工作寄存器W指令指令格式:MOVLW k;k表示常数、立即数和标号说明:MOVLW是Move Literal to w的缩写实例:MOVL 0x1E;常数30送W2 I/O口控制寄存器TRIS设置指令指令格式;TRIS f说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。
其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。
当W=0时,置对应I/O口为输出;W=1,置I/O口为输入。
实例:MOVLW 0x00 ;把00H送入WTRIS RA ;置PIC RA口为输出MOVLW 0xFF ;把FFH送入WTRIS RB ;置PIC RB口为输入说明:这是PIC汇编语言中常用的几条指令,即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口)为输入或输出的语句。
可见,识读指令时,一应充分理解语句格式的功能,二应前后联系阅读。
3 W寄存器内容送寄存器f(W内容保持不变)指令指令格式:MOVWF f说明:MOVWF是Move W to f的缩写实例:MOVLW 0x0B;送0BH送WMOVWF 6 ;送W内容到RB口说明:第一条指令0x0B(常数11)送工作寄存器W,第二条指令,把W内容常数11送到寄存器F6中,查表F6即为RB口,所以PORT_B(B口)=0BH=D114 寄存器f传送指令指令格式:MOVF f,d说明:MOVF是Move f的缩写。
F代表PIC中的某个寄存器。
指令中的d规定:d=0时,f内容送W;d=1时,f内容送寄存器。
实例:MOVF 6,0 ;RB口内容送WMOVWF 8 ;RB口内容送f8说明:第一条指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6为RB 口;0代表d=0,代表选择的目标为寄存器W。
第二条指令中的8代表寄存器f=8。
所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。
至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令,这里从略。
5 空操作指令指令格式:NOP说明:NOP是英语No Operation的缩写。
NOP无操作数,所以称为空操作。
执行NOP指令只使程序计数器PC加1,所以占用一个机器周期。
实例:MOVLW 0xOF ;送OFH到WMOVWF PORT_B ;W内容写入B口NOP ;空操作MOVF PORT_B,W ;读操作说明:该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例,其目的达到写入B口的内容要读出时,应保证写、读之间有个稳定时间,因此加入了空操作指令NOP。
6 无条件跳转指令指令格式:GOTO k说明:执行该条指令时,将指令转移到指定的地址(跳转)。
指令中的k,常与程序中的标号联系起来。
实例:见第9条指令中7 寄存器内容减1,结果为零的间跳指令指令格式:DECFSZ f,d说明:DECFSZ是英语Decrement f,Skip of not 0的缩写。
符号f,d代表的意义,前述已作说明。
该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1)中。
若指令执行结果减1不为零,指令顺序执行;为零时,就间跳下一条指令后再执行(等效顺序执行一条空指令NOP),实际指令中,当d=1时,该项常被略去。
8 寄存器内容加1,结果为零间跳指令指令格式:INCFSZ f,d说明:INCFSZ是英语Increment f,Skip of 0的缩写。
该条指令与上一条(7)指令差别仅在于“1”上,即执行这条指令时,寄存器f内容加1,若结果不为零,则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。
执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。
9 子程序返回指令指令格式:RETLW k说明:RETLW是Return Literal to W的缩写。
该指令代表子程序返回,返回前先把8位立即数送W。
实例:PIC某个汇编语言的延时子程序(摘要):(1)BELY MOVLW 0xC5 ;送延时常数0C5H入W(2) MOVWF COUNT2;0C5H送入计数器2(3) CLRF COUNT1;对计数器1清零(4)LOOP INCFSZ COUNT1;计数器1加1计数器1加1结果不为零,跳转循环(5) GOTO LOOP;(6) DECTSZ CPUNT2 ;计数2减1计数器2减1结果不为零,跳转循环重复执行第4条指令(7) GOTO LOOP;(8) RETLW 0;子程序执行结束返回说明:程序中的注释已分别对每条指令的功能作了说明,补充说明1 当执行第(4)条加1指令结果为零时,就间跳转到执行第(6)条指令。
2 当执行第(6)条减1指令结果为零时,就间跳转到第(8)条子程序返回,整个延时指令才算完成。
3 计数器1或2代表PIC中某个寄存器,该寄存器由程序开始的伪指令赋值决定(关于伪指令今后将作专门介绍)。
本文关于指令的注释将与前述指令中的略有不同。
前述指令注释时是对指令具体完成的功能给以说明,这种注释方法对初学者确实易于接受和理解,但是实际应用中的PIC产品汇编语言的注释通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是说指令的直接功能。
鉴于上述原因,下述的指令注释将改变过去的注释方法,用程序应起的作用作注释。
10 寄程器半字节交换指令指令格式:SWAPF f,d说明:SWAPF是Swap f的合写。
符号f、d的意义与前述的相同。
该条指令的功能是寄存器f的高4位与低4位交换,即指令执行前,若寄存器f的8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,执行后的8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其结果存入W(d=0)或f(d=1)中。
实例:中断现场保护是中断技术中重要部分。
由于PIC16C××指令系统中没有进栈PUSH和出栈POP指令,所以只能用其它指令来实现。
因为在主程序中常常用到工作寄存器W和状态寄存器STATUS,所以中断现场保护常要保护寄存器W和STATUS。
下面是对PIC16C7×系列芯片中断现场保护的实例程序。
MOVWF W_TEMP ;将W内容存入到临时寄存器W_TEMP中SWAPF STATUS,W ;交换STATUS与W内容MOVWF STATUS_TEMP ;将STATUS的内容存入到临…时寄存器STATUS_TEMP中中断服务程序…SWAPF STATUS_TEMP,W;交换STATUS_TEMP与W的内容MOVWF STATUS ;STATUS复原成原来的状态SWAPF W_TEMP,F ;交换内容SWAPF W_TEMP,W;W复原成原来的状态说明:上述程序中各条指令的注释基本上都是以程序应达到的目的而注释的,对每条指令的功能几乎未涉及。