施耐德大型PLC入门培训
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施耐德培训M340培训教程1.引言施耐德电气作为全球能源管理和自动化领域的领导者,一直致力于为客户提供高效、可靠和安全的解决方案。
M340作为施耐德电气的一款高性能可编程逻辑控制器(PLC),具有强大的数据处理能力、灵活的编程环境和广泛的应用领域。
为了帮助用户更好地掌握M340的使用方法和编程技巧,本教程将详细介绍M340的基本概念、硬件组成、软件安装与配置、编程方法以及应用案例。
2.M340基本概念2.1PLC概述PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的通用控制器。
它通过编程实现对输入信号的逻辑处理,输出信号控制执行器完成各种任务。
PLC具有结构紧凑、编程灵活、抗干扰能力强、可靠性高等特点。
2.2M340特点1)强大的数据处理能力:M340采用高性能处理器,具备强大的数据处理能力,满足复杂控制需求。
2)灵活的编程环境:支持多种编程语言,如LD(梯形图)、IL (指令列表)、FBD(功能块图)等,满足不同用户的需求。
3)广泛的应用领域:M340适用于各种工业自动化领域,如生产线控制、机床控制、过程控制等。
4)高可靠性:采用模块化设计,具备良好的抗干扰能力和散热性能,保证系统稳定运行。
3.M340硬件组成3.1处理器模块处理器模块是M340的核心部件,负责执行用户程序、处理输入输出信号和与其他设备通信。
根据性能和功能需求,M340处理器模块分为多个系列,如BMX、CMX、EMX等。
3.2输入输出模块输入输出模块用于连接外部设备,如传感器、执行器等。
M340提供丰富的输入输出模块,包括数字量、模拟量、热电阻、热电偶等类型。
3.3通信模块通信模块用于实现M340与其他设备或系统之间的数据交换。
M340支持多种通信协议,如以太网、CANopen、Modbus等。
4.M340软件安装与配置4.1软件安装M340编程软件为SoMachine,用户需从施耐德电气官网相应版本并进行安装。
安装过程中,需确保计算机满足软件运行要求。
施耐德M340PLC培训教材•PLC基础知识•施耐德M340PLC硬件系统•施耐德M340PLC软件系统•基本指令与功能实现目录•高级功能应用与扩展•故障诊断与维护保养策略01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始,经过几十年的发展,PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程控制等领域,成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,通过输入接口采集现场信号,经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
结构组成主要包括CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分。
其中,CPU是PLC的核心部件,负责执行用户程序;存储器用于存储用户程序和数据;输入输出接口用于连接现场设备和PLC内部电路;电源为PLC提供工作电压。
PLC编程语言与标准编程语言PLC的编程语言主要有梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)和结构化文本(ST)五种。
其中,梯形图是最常用的编程语言,具有直观易懂的优点。
标准国际电工委员会(IEC)制定了PLC的编程语言和通信标准,即IEC 61131-3标准。
该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式,以及PLC之间通信的协议和规范,为不同厂商生产的PLC 提供了统一的编程和通信接口。
02施耐德M340PLC硬件系统CPU 模块内存模块通信模块提供大容量存储空间,支持程序和数据的高效存储。
支持多种通信协议,实现与其他设备的可靠通信。
0302 01采用高性能处理器,实现快速逻辑运算和数据处理。
可根据需求添加扩展模块,实现更多功能。
体积小巧,节省安装空间。
采用工业级元器件,确保长时间稳定运行。
支持在线诊断和远程维护,降低维护成本。
施耐德PLC培训总结自动化魏国富.doc
西安施耐德PLC培训总结
2月28日至3月4日,受中心派遣到施耐德西安分公司进行了为期5填的施耐德PLC培训,本次培训主要内容为Quantum 140PLC 和M340 PLC的硬件知识、Concept编程软件和Unity Pro编程软件知识。
培训总结如下:
一、培训内容
1.Concept编程软件
Concept编程软件是施耐德90年代的产品,适用于Quantum、Momentum、Compact、Atrium四种PLC,软件包包括:编程软件Concept、不同软件版本间的程序转化软件Concept Converter、安全设置软件Concept Security、系统固件升级软件Execloader、DFB 功能块编程软件Concept DFB、PLC程序仿真软件Simulator 32bit。
对于Quantum CPU,只适用于四种型号的CPU:140CPU11302、140CPU11303、140CPU43412A、140CPU53414A,Quantum其它新的CPU,必须采用Unity软件进行编程。
Concept软件主要由硬件配置环境和软件配置环境组成,其中硬件配置环境主要用于系统的硬件配置、通讯及网络配置、热备功能配置等,软件配置环境主要用于变量定义、控制程序的编写、控制程序的上、下载、PLC程序仿真、PLC 程序、变量的导入和导出。
创建一个项目的步骤为:创建一个项目→硬件配置→选择CPU型号→PLC内存分配→文件加载→拓展参数配置、IO MAP配置→数据保护→PEER COP设置→热备设置→通讯端口设置→其他特殊设置→以太网设置→定义变量→创建程序段→创建。
Modicon M218 培训试验教材植根中国化繁为简的SoMachine平台目录M218基础培训示例教材 (3)M218高速计数器示例 (3)PTO使用示例 (17)PWM示例 (47)串口Modbus通讯示例 (52)自由协议通讯 (62)以太网通讯示例 (69)PID示例 (77)RTC实现示例 (84)M218基础培训试验教材 (103)试验一-SoMachine软件入门 (103)试验二-开关量和模拟量试验 (113)试验三-PTO试验 (118)试验四-串口通信试验 (128)试验五-以太网通信试验 (134)M218基础培训示例教材M218高速计数器示例内容简介:本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。
1.冷弯成型机控制系统描述:冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置,然后进行压膜或者裁切动作。
材料的输送电机由变频器控制。
在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于计长的旋转编码器,PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。
当机器启动时,PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较,控制变频器进行多段速定位。
即当长度到达阀值0时,变频器切换到低速;当长度到达阀值1时变频器输出0速。
(图1) 冷弯机控制系统说明裁剪机构上检测开关的上升沿可以用于捕捉,当裁剪机构动作时的编码器值,通过该值自动修正阀值1的设定值;同时,该检测开关的下降沿用于将编码器的当前值复位成预设值,重新计数。
变频器多段速设置,当阀值0和阀值1的反馈输出都为FALSE的时候,变频器以高速运行,频率50Hz;当阀值0输出TRUE时,频率切换到第二段速低速5Hz;当阀值1输出TRUE时,频率切换到第三段速0Hz。
2.编码器选型:安装编码器的滚轮周长是250mm,冷弯机的设计速度是15米/分钟,即滚轮的最大速度是1转/秒。
设计采用的编码器脉冲输入是2000脉冲/转,即脉冲输入信号最大为2KHz,小于M218高速计数器的最大采样输入100KHz。
施耐德培训M340培训教程施耐德电气是全球领先的能源管理和自动化解决方案提供商,其业务覆盖全球100多个国家和地区,服务于众多领域,包括地铁、大型商场、机场、工厂、电力公司等。
M340是施耐德电气推出的高性能PLC,广泛应用于各种自动化控制领域。
本文主要介绍施耐德培训M340培训教程的内容和意义。
一、施耐德培训M340培训教材内容1. 基础知识在进行M340培训之前,需要掌握一些基本的电气知识和PLC的基本概念。
施耐德培训的教程中会涵盖这些知识点,包括电气开关、继电器、传感器和PLC的基本构成。
2. M340硬件配置在进行M340编程前,需要了解它的硬件配置和安装方法。
这些知识点包括M340的机箱、电源、CPU模块、I/O模块等构成,这些构成的理解对编写PLC程序非常重要。
3. M340软件配置施耐德M340的编程软件为Unity Pro,培训中将介绍该软件的安装过程和界面功能,包括软件配置、连接PLC、下载程序等操作流程。
4. 编程语言Unity Pro支持的编程语言有IL、ST、FBD、LD和SFC等,培训教程将详细介绍这些编程语言的特点、使用方法和示例应用,帮助学员了解和掌握这些语言。
5. PLC程序设计通过理解基础知识、掌握软件配置和编程语言,培训教程将鼓励学员开始进行PLC程序设计。
通过实际案例和示例,学员将学会编写PLC程序,也将了解如何进行部署和调试。
二、施耐德M340培训教程的意义1. 提高技能水平M340培训教程将为学生提供必要的技能和知识,包括电气知识、PLC硬件和软件配置、编程语言等,使学员能根据需求设计和编写灵活、高效的PLC程序,并对其进行部署和维护。
2. 改善职业发展通过施耐德M340培训,学员将掌握PLC程序设计的必要技能和经验。
这些技能在自动化控制领域具有广泛应用性,是未来职业发展的必备技能之一。
3. 提高效率PLC的自动化控制是近年来越来越重要的工业行业。
在学习施耐德M340培训教程后,PLC程序设计者能够更快速地设计和编写程序,也可以更容易地对工业设备和系统进行诊断和维护,从而提高效率和质量。
施耐德昆腾系列自动化培训教程一、引言随着工业自动化的快速发展,施耐德电气公司作为全球领先的电力和自动化解决方案供应商,致力于提供全面的自动化培训服务。
昆腾系列自动化产品是施耐德电气公司的一项重要产品,具有广泛的应用领域和高度的可靠性。
本教程将介绍昆腾系列自动化产品的基本原理和使用方法,帮助读者快速掌握相关技能。
二、昆腾系列自动化产品概述昆腾系列自动化产品是针对工业自动化应用而设计的,包括PLC(可编程逻辑控制器)、HMI(人机界面)、变频器、远程I/O等。
这些产品具有高度的可靠性、灵活性和可扩展性,适用于各种不同规模和要求的自动化系统。
三、PLC编程1.PLC工作原理:介绍PLC内部结构和工作原理,包括输入/输出模块、中央处理器和存储器等。
2.PLC编程语言:介绍PLC编程的基本语言和指令,包括梯形图、指令表和结构化文本等。
3.PLC编程实例:通过实际案例,演示PLC编程的过程和技巧。
4.PLC调试和故障排除:介绍如何调试PLC程序和排除故障。
四、HMI设计与应用1.HMI界面设计原则:介绍HMI设计的基本原则和注意事项,包括界面布局、颜色选择和操作流程等。
2. HMI开发工具:介绍常用的HMI开发软件,包括Vijeo Designer 和Unity Pro等。
3.HMI应用案例:通过实际案例,演示HMI的应用和操作方法。
4.HMI联网和远程监控:介绍如何通过网络实现HMI的远程监控和控制。
五、变频器控制1.变频器基本原理:介绍变频器的工作原理和基本参数,包括输入/输出电压、频率和功率等。
2.变频器编程和调试:介绍如何通过编程和调试实现变频器的控制和调节。
3.变频器应用案例:通过实际案例,演示变频器的应用和优化方法。
4.变频器故障排除:介绍常见的变频器故障和排除方法,以提高设备的可靠性和稳定性。
六、远程I/O模块1.远程I/O模块原理:介绍远程I/O模块的工作原理和接口特点,包括模拟输入/输出和数字输入/输出等。
施耐德M238内部培训教程一、施耐德 M238 简介施耐德 M238 是一款功能强大、性能稳定的可编程控制器,广泛应用于工业自动化领域。
它具有紧凑的设计、丰富的功能模块和易于编程的特点,能够满足各种复杂的控制需求。
二、硬件组成1、处理器单元处理器单元是 M238 的核心部分,负责执行程序和处理数据。
它具有高速的运算能力和可靠的性能,确保系统的稳定运行。
2、输入输出模块输入模块用于接收外部信号,如传感器的信号;输出模块则用于控制外部设备,如电机、阀门等。
M238 提供了多种类型的输入输出模块,以适应不同的应用场景。
3、通信模块通信模块使 M238 能够与其他设备进行数据交换,如上位机、其他控制器等。
常见的通信方式包括以太网、串口等。
4、电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电源供应,确保各部分正常工作。
三、编程软件1、 SoMachineSoMachine 是专门用于施耐德 M238 编程的软件,具有友好的用户界面和强大的功能。
2、编程步骤(1)创建新项目:在 SoMachine 中,选择新建项目,并设置相关参数,如控制器型号、编程语言等。
(2)配置硬件:根据实际的硬件连接情况,在软件中配置输入输出模块、通信模块等。
(3)编写程序:使用梯形图、功能块图或指令表等编程语言,编写控制逻辑。
(4)调试程序:通过在线调试功能,检查程序的运行情况,及时发现并解决问题。
四、编程语言1、梯形图(LD)梯形图是一种直观易懂的编程语言,类似于电气原理图,适合初学者。
2、功能块图(FBD)功能块图以功能块为基本单元,通过连接各个功能块来实现控制逻辑,适用于复杂的控制任务。
3、指令表(IL)指令表是一种基于指令的编程语言,需要对指令有深入的了解,编程效率较高。
五、常用功能指令1、数学运算指令包括加法、减法、乘法、除法等运算指令,用于处理数据的计算。
2、逻辑运算指令如与、或、非等逻辑运算指令,用于实现逻辑判断和控制。
3、定时计数指令定时指令用于实现定时控制,计数指令用于对脉冲信号进行计数。
施耐德PLC编程软件Unity PoxL 3.0学习景洪电厂宗开华本文叙述了施耐德PLC编程软件Unity PoxL 3.0具体使用方法,详细讲述了软件的安装过程,怎样创建一个工程,最后以一个流程灯实例做了具体说明,如果你是一个高手,就不必要看本文,本文只适合初学者。
目录第1章施耐德PLC编程软件Unity ProxL3.0安装 (3)1.1 安装前的工作 (3)1.2 Unity ProxL3.0软件安装步骤 (3)第2章Unity ProxL3.0入门 (7)2.1 如何使用Unity ProxL3.0 (7)第3章Unity ProxL3.0程序编写 (13)3.1 流水灯程序编写 (13)3.2 程序流程图 (13)3.3 流水灯程序配置 (13)3.4 定时器的使用 (14)3.5 变量定义 (15)3.6 程序编译无错误 (16)3.7 流水灯程序清单 (16)第1章施耐德PLC编程软件Unity ProxL3.0安装1.1安装前的工作由于安装此软件会与360安全卫士发生冲突,请在安装之前关闭360安全卫士。
1.2Unity ProxL3.0软件安装步骤1.2.1点击Unity ProxL图标图 1-11.2.2点击setup图 1-21.2.3选择chinese version图 1-3 1.2.4输入序列号,点击下一步图 1-41.2.5选择“中文”,点击下一步图 1-5 1.2.6选择安装路径,点击下一步图 1-61.2.7点击“C ancel”图 1-7 1.2.8点击“完成”图 1-81.2.9点击“是”,重新启动电脑图 1-9第2章Unity ProxL3.0入门2.1如何使用Unity ProxL3.02.1.1点击“Unity ProxL”,打开软件,点击“文件->新建”图 2-12.1.2可选择施耐德PLC三种CUP系列•图 2-22.1.3选择Prenium系列,TSX P57 104M CPU,点击“确定”•图 2-32.1.4进入软件初始界面•图 2-4 2.1.5硬件配置,双击“配置”图 2-52.1.6双击机架上“1、2、3、4”选择你需要的配置,我厂辅机设备大多数配置如图2-6图 2-62.1.7双击“CPU模块(P57 104M)”图形,出现图2-7界面,查看相应模块的地址2.1.8点击“I/O对象”,在“%I”处打钩,点击“使用以下项更新网络”,查看开关量输入模块地址(开关量输处模块地址“%Q”处打钩)图 2-82.1.9点击“基本变量”,进行变量声明2.1.10左键点击“段”,之后点击右键,选择“新建段”,选择语言“LD”图 2-102.1.11现在就可以进行程序编写了。
培训入门培训施耐德大型PLC入门起源世界上第一台可编程序控制器产生于1969年,是由当时美国数字设备公司(DEC)为美国通用汽车公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上,被人们称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。
在70年代,随着电子及计算机技术的发展,出现了微处理器和微计算机,并被应用于PLC中,使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。
电气制造商协会NEMA (National Electrical Manufacturers Association)于1980年正式命名其为可编程序控制器(Programmable Controller),简称PC。
为与个人计算机(Personal Computer)相区别,同时也使用其早期名称PLC。
国际电工技术委员会IEC(International Electrotechnical Commission)分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。
以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展,并形成多种系列产品,编程语言也不断丰富,使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。
结构可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品,是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。
通常把PLC 认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。
PLC 组成:中央处理单元(CPU ) 存储器输入/输出单元(I/O 单元) 电源等CPU 速度和内存容量是PLC 的重要参数,它们决定着PLC 的工作速度,IO 数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
I/O 单元是PLC 与电气回路的接口,分为开关量输入(DI ),开关量输出(DO ),模拟量输入(AI ),模拟量输出(AO )等通用模块和其他专用模块。
中央处理单元(CPU)编程器输入电路输出电路系统程序存储器系统程序存储器电源小型PLC 的特点和工作方式特点:可靠性高 通用性强安装维护简便等工作方式:PLC 是采用循环扫描的工作方式,即每一次状态变化需一个扫描周期。
PLC 循环扫描时间一般为几毫秒至几十毫秒。
整个过程分为内部处理、 通信、输入处理、执行程序、输出处理几部分;第(n+1)个扫描周期输入采样第(n-1)个扫描周期输出刷新第n 个扫描周期输入采样输出刷新用户程序执行大型PLC的工作方式随着PLC技术的发展,大中型PLC的工作方式和小型PLC的已经有了很大的不同。
大中型PLC的一个扫描周期分为六个阶段:1.自监视扫描阶段2.与编程器信息交换阶段3.与DPU信息交换阶段4.与网络进行通讯阶段5.用户程序扫描阶段6.IO服务扫描阶段发展趋势PLC发展趋势:向高速度、大容量、多种类发展;丰富编程语言,开发用户友好界面;开发智能模块;加强联网通讯能力;予留现场总线接口;拥有智能诊断等功能;保护功能加强,有效保护用户信息,防止非法复制、修改;对现场环境的适应能力更强。
选型在PLC选型时主要是根据所需功能和容量进行选择,并考虑维护的方便性,备件的通用性,是否易于扩展,有无特殊功能要求等。
* I/O点数* 存储容量* 存储维持时间* PLC的扩展* PLC的联网注意事项• 充分合理利用软、硬件资源• 注意电源类型• 留意输入输出I/O与外部设备电源匹配IEC 1131国际标准•IEC (International Electrotechnical Commission)1131-3是 IEC 1131国际标准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。
•该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持,但又独立于任何一家公司。
•它极大地改进了工业控制系统的编程软件质量及提高了软件开发效率•主要用于可编程序控制器(PLCs)的编程系统,但它目前同样也适用于过程控制领域、分散型控制系统、基于控制系统的软逻辑、SCADA等示例:140CPU67160、65160PLC140CPU67160是施耐德PLC系列中的大型PLC,编程软件为UNITY。
本示例主要讲解如何在一个新建工程中配置PLC硬件、配置点表、功能块的使用、梯形图编程常用技巧等。
PLC的地址表示形式地址%M00001 %I00001 %IW00001 %MW00001位地址 字地址%I00326表地 地 示址 址 地类 号 址型11PLC指令分类1.继电器 触点线圈 ——2.功能块条件 Enable输入参数功能OK数据类型I1I2QI3 长度输入参数12继电器基本编程——/触 点P N线 —S 圈—R—P—N13继电器控制电路LSTOP_PBFWD_PBZCREV_PBNMTR_FWD ZCMTR_REV FCFC14对应的PLC程序STOP_PBFWD_PB ZCFWD_PBREV_PBMTR_FWD ZCREV_PB FCMTR_REV FC15功能块指令1. 定时器/计数器 2. 算术运算功能 3. 关系运算功能 4. 位操作功能 5. 转换功能 6. 控制功能16功能块一般格式条件 Enable输入参数功能OK数据类型I1I2QI3输出参数17延时接通定时器使能端TONENO 使能输出输入端 IN Q 输出端预置值 PTET 计时值其工作波形图如下:输入端TS输出端预置值 计时值18延时断开定时器使能端TOFENO 使能输出输入端 IN Q 输出端预置值 PTET 计时值输入端 输出端 预置值计时值其工作波形图如下:TS19上升沿定时器使能端TPENO使能输出输入端 IN Q 输出端预置值 PTET 计时值其工作波形图如下:TS= T1+T2输入端 输出端预置值 计时值20减计数器计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器使能端CTD计数 CD Q设初始值 LD预置值 PV CV使能输出 输出 计数值21加计数器使能端CTU计数 CD Q复位 R预置值 PV CV使能输出 输出 计数值22加减计数器使能端加计数 减计数CTUDCU CD QU使能输出 加输出复位 RQD 减输出设置初始值 LD预置值 PV CV 计数值23算术运算指令11. 加法运算 2. 减法运算 3. 乘法运算 4. 除法运算 5. 取模运算ADD_使能输入端SUB_MUL_DIV_MOD_第一个 IN1运算数Q第二个 IN2运算数使能输出ADD : Q = IN1 + IN2 SUB : Q = IN1 - IN2 MUL : Q = IN1 * IN2 DIV : Q = IN1 / IN2 MOD : Q =I1 -((I1/I2)*I2)24算术运算指令21. 开方运算 2. 求绝对值输入端SQRTOKABS运算数 I1√ SQRT : Q = I1Q ABS: Q = | I1 |25函数运算指令11. 三角函数 2. 对数指数函数Enable 操作数SIN COS TAN ASIN ACOS ATANREALINQOKQ = Sin(IN) Q = Cos(IN)Q = Tan(IN) Q = Asin(IN) Q = Acos(IN) 输出 Q = Atan(IN)26函数运算指令21. 三角函数 2. 对数指数函数EnableLNOKEXPREAL操作数 InQ = ln(In)e Q 输出InQ=27函数运算指令31. 三角函数 2. 对数指数函数EnableLOGOKEXP操作数1 操作数2REAL I1Q I2Q = logI1I2输出Q=I2 I128数据转换指令一览End Data TypeStart Data TypBeCD-4BCD-8UINT INT DINT REAL INT DINTBIT BYTE WORD DWORD UINT INT DINT REAL BCD-4 BCD-8 Mixed29数据转换事例EnableOK 相应转 换函数被转 IN 换数Q结 果30比较指令Enable EQNEGTGELTLE第二个操作数IN2Q第一个操作数IN1Q:=1(如果第一个操作数与第二个操作数比较时满足相应的功能函数)其他指令其他指令包括1.位操作功能2.数据传送功能3.数据表格功能4.转换功能5.控制功能其使用方法和其他功能指令大同小异其使用方法和其他功能指令大同小异,,具体的可查相关指令的说明关指令的说明。
一些基础的PLC程序块1.AI转换2.AO转换3.流量统计4.单点控制设备输出5.双点控制设备输出AI转换AO转换流量统计单点控制设备输出双点控制设备输出140CPU67160 实例介绍新建工程点击文件----新建选择140CPU67160---确定选择配置-本地总线-本地Quantum子站--双击140 XBP01600替换机架为6槽机架双击1槽选择电源140CPS11420—确定添加通讯NOE77101到4槽添加通讯CRP93200到5槽双击2:RIOBUS右键---选择新设备选择远程IO Quantum子站—机架16槽机架(或其他)---确定。