变频器多段速控制教育课件
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变频调速的基本控制方式ppt课件
28
机械特性曲线
n
可见，当频率ω1提高 时，同步转速n1随之提 n1c 高，最大转矩减小，机 n1b
械特性上移；转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大， n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大，其它
形状基本相似。如右图
所示。
2024/7/16
O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
2024/7/16
22
结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时，机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压 降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力
（U漏—漏磁阻抗压降；Us—每相电压），
当Us很大时，U漏很小；可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速，则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
2024/7/16
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带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增 大Us进行补偿，以减小误差。
2024/7/16
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小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 在基频以下，有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方 式，得到的系统稳态性能不同。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
2024/7/16
《基于PLC控制的变频器多段速调速》说课课件 PPT
《基于PLC控制的变频器多段速调速》说课 课件
用PLC、变频器设计一个电动机三段速度运行的控制系统
说课流程
说教材 说教法 说学法 说教学过程 说教学反思
教材作用及地位
本课内容选自浙江天煌教仪编写的《机械设备装
调系与统控实制践技部术分变实频训器装与置本使P次L用C的课手章程册节的》 ，承让，接学选生择作从电用实气践控中制
说教学 过程
情境导入 （3分钟）
学生操作
（35分钟）
总结评价 （3分钟）
反思 （2分钟）
学生操作
1.学生根据导学单自主完成 规定学习任务。 （任务驱动\理实一体）
2.在操作过程中教师如何 引导学生掌握重点突破 难点？
（学生分析探讨\教师引 导）
3.在制作导学单时，需要 预设学生在学习过程中 碰到问题怎么办?
的不懂不会去驱动理论知识学习。
本次课程选自第三章 （第一、第二节） 承上：是该设备的电气控制部分
已学会电气控制柜本主课电教源学面目板操标作
本节：变频器 可编程控制器PLC 理论目标设：计掌一握个变电频动器机多三段段速速度度的运控行制的原控理制。系统 实启践下目：标为：后学续会设使备用运P行LC整、体变调频试器打设下计基一础个。电动机三
3.教师对学生的评价，一定要多给予激励、鼓励的话， 哪怕是仅仅完成一点任务，多表扬少批评。
应用拓展 问题交流
教 学 反 思
我是从三方面进行反思：
1.在教学过程中，发现有部分学生还是不能很好的参与 到自主学习的过程中来，这与老师事先预设的情况有 偏差，这是以后教学过程中要关注的。
2.在教学形式上，可能运用的还不充分，对于学习有困 难的学生，我们还可以把任务再进行细分，降低学习 难度同时提高他们的学习热情，
用PLC、变频器设计一个电动机三段速度运行的控制系统
说课流程
说教材 说教法 说学法 说教学过程 说教学反思
教材作用及地位
本课内容选自浙江天煌教仪编写的《机械设备装
调系与统控实制践技部术分变实频训器装与置本使P次L用C的课手章程册节的》 ，承让，接学选生择作从电用实气践控中制
说教学 过程
情境导入 （3分钟）
学生操作
（35分钟）
总结评价 （3分钟）
反思 （2分钟）
学生操作
1.学生根据导学单自主完成 规定学习任务。 （任务驱动\理实一体）
2.在操作过程中教师如何 引导学生掌握重点突破 难点？
（学生分析探讨\教师引 导）
3.在制作导学单时，需要 预设学生在学习过程中 碰到问题怎么办?
的不懂不会去驱动理论知识学习。
本次课程选自第三章 （第一、第二节） 承上：是该设备的电气控制部分
已学会电气控制柜本主课电教源学面目板操标作
本节：变频器 可编程控制器PLC 理论目标设：计掌一握个变电频动器机多三段段速速度度的运控行制的原控理制。系统 实启践下目：标为：后学续会设使备用运P行LC整、体变调频试器打设下计基一础个。电动机三
3.教师对学生的评价，一定要多给予激励、鼓励的话， 哪怕是仅仅完成一点任务，多表扬少批评。
应用拓展 问题交流
教 学 反 思
我是从三方面进行反思：
1.在教学过程中，发现有部分学生还是不能很好的参与 到自主学习的过程中来，这与老师事先预设的情况有 偏差，这是以后教学过程中要关注的。
2.在教学形式上，可能运用的还不充分，对于学习有困 难的学生，我们还可以把任务再进行细分，降低学习 难度同时提高他们的学习热情，
变频器基本知识及控制 ppt课件
一.变频器基础知识介绍
3.变频器的基础接线：
二.变频器使用基本方法
变频器在使用时需了解一下几点： 1.面板使用 2.参数调整 3.外接频率调整电位器
二.变频器使用基本方法
1.面板使用
二.变频器使用基本方法
1.面板使用
二.变频器使用基本方法
2.参数调整
二.变频器使用基本方法
2.参数调整
台达变频器基本知识及控制
培训主要内容： 1.变频器基础知识介绍 2.变频器使用基本方法 3.常见的几种控制
本次培训目的
1.了解变频器的基础知识，对变频器有一个基本的 认识；
2.了解变频器如何接线及控制； 3.介绍变频器常用的几种控制，为工作中遇到的实
际情况提前储备知识。
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
三.变频器常用的几种控制
2.多段速控制： 多段速频率设置
三.变频器常用的几种控制
3.联机控制： 变频器可以通过通讯协议与PLC建立主从站通讯
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨Hale Waihona Puke 没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
一.变频器基础知识介绍
1.何为变频器：
2.变频器的功能： .节能是使用变频器的基础功能 .在节能的基础上，达到不同速度的变化控制
二.变频器使用基本方法
3.外接频率调整电位器
正常情况下，外接电位器有三个引脚，中间引脚接变 频器AVI，引脚1、3分别接+10V与GND即可，顺时针或 者逆时针调整频率大小，调换引脚1、3即可
变频器多段速控制ppt课件
程序举例：
最新版整理ppt
14
2)ACS 选择频率源: 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=DI1R,DI2F,
11.03 EXT REFI SELECT= KEYPAD， KEYPAD-端子； AI1-模拟量； 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=COMM. CW 通讯控制 11.03 EXT REFI SELECT=COMM. REF 速度组合：12.01 CONST SPEED SEL=DI3,DI4(DI5,DI6) 速度值:第一档速度由面板给出，第二档速度由12.02给出 ，第三档速度由12.03给出，第四档速度由12.04给出，需 要更多速度时，增加端子组合的个数。
B1-02=1 外部端子控制 速度组合： S3-S12为多功能端子，分别对应H1-01--10组
的参数.如可将S3、S4设定为多速1、多速2，则设定H101=3，H1-02=4, 可组成4档速度。需要更多时，可将另外
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11
的端子设定为多速3、多速4等。 速度值:在d1-01-d1-08中给定。d1-01=10hz,d1-
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19
最新版整理ppt
20
--（全文完）--
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22
2)440系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。 DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
三、参数的设置和程序的编写 1、安川变频器： 选择频率源: B1-01=0 0-端子控制；1-模拟量；3-通讯
最新版整理ppt
3
1、安川变频器：端子S1、S2为固定的正反转端子，不可 更改，S3-S12为多功能端子，可以通过改变H1组的参数 来改变它们的功能，把S3-S12中的任意端子设置成多速 端子。图上所画为变频器采用默认参数时的功能。
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2)ACS 选择频率源: 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=DI1R,DI2F,
11.03 EXT REFI SELECT= KEYPAD， KEYPAD-端子； AI1-模拟量； 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=COMM. CW 通讯控制 11.03 EXT REFI SELECT=COMM. REF 速度组合：12.01 CONST SPEED SEL=DI3,DI4(DI5,DI6) 速度值:第一档速度由面板给出，第二档速度由12.02给出 ，第三档速度由12.03给出，第四档速度由12.04给出，需 要更多速度时，增加端子组合的个数。
B1-02=1 外部端子控制 速度组合： S3-S12为多功能端子，分别对应H1-01--10组
的参数.如可将S3、S4设定为多速1、多速2，则设定H101=3，H1-02=4, 可组成4档速度。需要更多时，可将另外
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的端子设定为多速3、多速4等。 速度值:在d1-01-d1-08中给定。d1-01=10hz,d1-
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2)440系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。 DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
三、参数的设置和程序的编写 1、安川变频器： 选择频率源: B1-01=0 0-端子控制；1-模拟量；3-通讯
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3
1、安川变频器：端子S1、S2为固定的正反转端子，不可 更改，S3-S12为多功能端子，可以通过改变H1组的参数 来改变它们的功能，把S3-S12中的任意端子设置成多速 端子。图上所画为变频器采用默认参数时的功能。
【精品课件】任务2 PLC控制变频器实现电动机多段速调速控制【共25张】
PLC综合应用技术
任务2 PLC控制变频器实现电动机多段速调速控制
1．多段速度参数 用参数将多种运行速度预先设定好，运行时通过控制开启、关闭外部触 点信号（RH，RM，RL，REX信号），选择各种速度。 2．两段速度运行 有时候常用到两段速度的情况，如电梯运行和检修时要用到两段速度， 工业洗衣机的脱水和洗衣机旋转也要用到两段速度。两段速度可以用基准速 度（Pr.1=50Hz上限速度）和RH、RM或RL任意触点组成两段速度。
PLC综合应用技术
任务2 PLC控制变频器实现电动机多段速调速控制
3．多段速度说明 （1）当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。 （2）只有3段速度设定的场合，2段设定以上同时被选择时，低速
信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。 （3）Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。 （4）运行期间参数值可以被改变。 （5）当Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受影响。设
多段速度设定（速度4） 多段速度设定（速度5） 多段速度设定（速度6） 多段速度设定（速度7） 多段速度设定（速度8） 多段速度设定（速度9） 多段速度设定（速度10） 多段速度设定（速度11） 多段速度设定（速度12） 多段速度设定（速度13） 多段速度设定（速度14） 多段速度设定（速度15）
初始值 50Hz 30Hz 10Hz 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999
（4）停止操作：按下SB1，变频器实现停止运行，HL1～HL9指示灯灭。
PLC综合应用技术
任务2 PLC控制变频器实现电动机多段速调速控制
一、多段速度相关知识 用变频器实现电动机的多段速控制，可通过开启、关闭外部触点信 号（RH、RM、RL）实现。通过RH、RM、RL的开关信号组合，最 多可选择7段速度。如果需要设置的速度超过7段，仅通过RH、RM、 RL来组合是不能完成的，需使用REX信号。借助于点频率（Pr.15）、上 限频率（Pr.1）和下限频率（Pr.2），最多可以设定18种速度。 多段速度在外部操作模式（Pr.79=2）或PU/外部组合操作模式（Pr.79=3、4） 中有效。
变频器培训(PPT190页)
43
电机铭牌
44
电机型号（注：我们所要关心的是电 机系列和电机级数 ）
Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示 绕线式异步电动机），
特点：功率等级和安装尺寸符合符合IEC（国际电工委员 会）标准，具有效率高、噪音小、振动小、转矩大、结构 合理、外形美观；适用于推动无特殊要求的机械设备，如 机床、泵、风机、压缩机及运行设备。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
▲
运行
▼
停/复
功能码区内 区间切换
当前显示功能码 F12010;
按”停/复”键, 指示灯DGT点 熄亮灭, 指示处于区内间循 环；
可 例操 如作 操”▲/▼” 键 作到 ”▲功/能▼码”键 F到1功21能。码F721。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
6
使用变频器的优点
可设计为闭环控制（PI控制）：使操作更简单。 可远程操作：可配远程操作盒。 带有各种（过流、过压、欠压、接地、短路等）
保护功能：使设备运行更可靠。
7
电力拖动系统
8
1、生产机械 2、电动机及其控制系统 3、传动机构
简介：
电力拖动系统：有电动机拖动生产机械运转的系统。 基本构成：
LW 82dB（电机噪声） LW值指电动机的总噪声等级。LW值越小表示电动机运行的噪声越低。噪声单位 为dB。
50Hz（额定频率） 电动机在额定运行状态下，定子绕组所接电源的频率 。 我国规定的额定频率为50HZ
46
名牌其他内容
接法 △ 表示电动机在额定电压下，定子绕组的连接方 式（星型联接和三角形联接）。当电压不变 时，如将星型联接接为三角形联接，线圈的 电压为原线圈的1.732倍，这样电机线圈的电 流过大而发热。如果把三角形联接的电机改 为星型联接，电机线圈的电压为原线圈的 0.577倍，电动机的输出功率就会降低。
电机铭牌
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电机型号（注：我们所要关心的是电 机系列和电机级数 ）
Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示 绕线式异步电动机），
特点：功率等级和安装尺寸符合符合IEC（国际电工委员 会）标准，具有效率高、噪音小、振动小、转矩大、结构 合理、外形美观；适用于推动无特殊要求的机械设备，如 机床、泵、风机、压缩机及运行设备。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
▲
运行
▼
停/复
功能码区内 区间切换
当前显示功能码 F12010;
按”停/复”键, 指示灯DGT点 熄亮灭, 指示处于区内间循 环；
可 例操 如作 操”▲/▼” 键 作到 ”▲功/能▼码”键 F到1功21能。码F721。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
6
使用变频器的优点
可设计为闭环控制（PI控制）：使操作更简单。 可远程操作：可配远程操作盒。 带有各种（过流、过压、欠压、接地、短路等）
保护功能：使设备运行更可靠。
7
电力拖动系统
8
1、生产机械 2、电动机及其控制系统 3、传动机构
简介：
电力拖动系统：有电动机拖动生产机械运转的系统。 基本构成：
LW 82dB（电机噪声） LW值指电动机的总噪声等级。LW值越小表示电动机运行的噪声越低。噪声单位 为dB。
50Hz（额定频率） 电动机在额定运行状态下，定子绕组所接电源的频率 。 我国规定的额定频率为50HZ
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名牌其他内容
接法 △ 表示电动机在额定电压下，定子绕组的连接方 式（星型联接和三角形联接）。当电压不变 时，如将星型联接接为三角形联接，线圈的 电压为原线圈的1.732倍，这样电机线圈的电 流过大而发热。如果把三角形联接的电机改 为星型联接，电机线圈的电压为原线圈的 0.577倍，电动机的输出功率就会降低。
变频器控制技术介绍 ppt课件
《变频器控制技术》 项目一 物料分拣输送带的变频控制 主编 李方园
项目一 输送带变频器控制
1.1 项目背景及要求 1.2 知识讲座（变频器原理及基本应用） 1.3 技能训练一（A700变频器的认识） 1.4 技能训练二（变频器运行模式与参数设置） 1.5 项目设计方案
精品资料
• 你怎么称呼老师？
项目一 输送带变频器控制
图1.3 同步电机的结构模型
项目一 输送带变频器控制
除了转场式同步电机外，还有转枢式同步电机，其磁 极安装于定子上，而交流绕组分布于转子表面的槽内， 这种同步电机的转子充当了电枢。图中用AX、BY、 CZ三个在空间错开120电角度分布的线圈代表三相对 称交流绕组。
项目一 输送带变频器控制
项目一 输送带变频器控制
职业素养目标：树立用电安全意识，并能从电机调
速系统的发展轨迹看待变频器在实际工程中的应用背 景。
项目一 输送带变频器控制
1.1.1 项目背景
物料分拣输送带是现代物流系统的重要组成部分，通过 变频器来控制输送带电机，可以使得物料分拣系统方便 地进行系统集成，因此已经成为目前物流行业控制系统 发展的趋势。如图1.1所示为物料分拣输送带与物料分 拣过程示意。
项目一 输送带变频器控制
电磁离合器调速是由笼型感应电机和电磁离合器一体 化的调速电机来完成的，把这种调速电机称为电磁离 合器电机，又称滑差电机，属于低效调速方式。电磁 调速电机的调速系统，主要由笼型感应电机、涡流式 电磁转差离合器和直流励磁电源等三个部分组成（见 图1.6）。
项目一 输送带变频器控制
项目一 输送带变频器控制
改变极对数是用改变定子绕组的接线方式来完成的 （见图1.5），图1.5a的p＝2，图1.5b和图1.5c中的p ＝1。双速电机的定子是单绕组，三速和四速电机的 定子是双绕组。这种改变极对数来调速的笼型电机， 通常称为多速感应电机或变极感应电机。
项目一 输送带变频器控制
1.1 项目背景及要求 1.2 知识讲座（变频器原理及基本应用） 1.3 技能训练一（A700变频器的认识） 1.4 技能训练二（变频器运行模式与参数设置） 1.5 项目设计方案
精品资料
• 你怎么称呼老师？
项目一 输送带变频器控制
图1.3 同步电机的结构模型
项目一 输送带变频器控制
除了转场式同步电机外，还有转枢式同步电机，其磁 极安装于定子上，而交流绕组分布于转子表面的槽内， 这种同步电机的转子充当了电枢。图中用AX、BY、 CZ三个在空间错开120电角度分布的线圈代表三相对 称交流绕组。
项目一 输送带变频器控制
项目一 输送带变频器控制
职业素养目标：树立用电安全意识，并能从电机调
速系统的发展轨迹看待变频器在实际工程中的应用背 景。
项目一 输送带变频器控制
1.1.1 项目背景
物料分拣输送带是现代物流系统的重要组成部分，通过 变频器来控制输送带电机，可以使得物料分拣系统方便 地进行系统集成，因此已经成为目前物流行业控制系统 发展的趋势。如图1.1所示为物料分拣输送带与物料分 拣过程示意。
项目一 输送带变频器控制
电磁离合器调速是由笼型感应电机和电磁离合器一体 化的调速电机来完成的，把这种调速电机称为电磁离 合器电机，又称滑差电机，属于低效调速方式。电磁 调速电机的调速系统，主要由笼型感应电机、涡流式 电磁转差离合器和直流励磁电源等三个部分组成（见 图1.6）。
项目一 输送带变频器控制
项目一 输送带变频器控制
改变极对数是用改变定子绕组的接线方式来完成的 （见图1.5），图1.5a的p＝2，图1.5b和图1.5c中的p ＝1。双速电机的定子是单绕组，三速和四速电机的 定子是双绕组。这种改变极对数来调速的笼型电机， 通常称为多速感应电机或变极感应电机。
安川变频器培训课件培训讲学
Menu键切换各模式 Enter键进行模式选择及设置确定 箭头按键更改参数 ESC退出
简易程序模式
A参数，C参数，E参数等最基本的几个参数
任务二 变频器的高级程序模式操作
高级程序模式——基本曲线设定
B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数
高级程序模式——S形曲线设定
基本曲线设置，加C2
U/F曲线选择 转矩提升
6、再启动：
瞬间停电再启动：停电时间不超2S时，自动重启动 故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸
通常间隔0～10S,最多重合闸10次
概括
启动方式
➢ 从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后
在此基础上按照加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设 定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 ➢ 先制动后从启动频率再启动
任务三 变频器的校验模式
校验模式
按menu切换到校验模式 按enter进入校验模式 按方向键，查看被更改过的参数
进行与出厂设定值不同的参数的读取设定
任务四 变频器的自学习模式
自学习模式
填好基本的已知的电机参数，让变频器“学习” 未知的电机参数。学习结果自动更新到E2参数。
1.加速和启动
A2：用户参数
参 环境设定
B参数： B1：运行模式;
B2：直流制动
数 应用程序 B3： B4; B6; B7; B8
值
C 参数： 调整
C1：加减速时间 C3: 滑差补偿
意
C5：速度控制
C2: S形加减速时间 C4：转矩补偿 C6：载波频率
义
D参数： 指令参数
D1：频率指令
D6：励磁控制
E 参数： E1: V/F特性 电机参数 E5：PM电机参数
简易程序模式
A参数，C参数，E参数等最基本的几个参数
任务二 变频器的高级程序模式操作
高级程序模式——基本曲线设定
B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数
高级程序模式——S形曲线设定
基本曲线设置，加C2
U/F曲线选择 转矩提升
6、再启动：
瞬间停电再启动：停电时间不超2S时，自动重启动 故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸
通常间隔0～10S,最多重合闸10次
概括
启动方式
➢ 从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后
在此基础上按照加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设 定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 ➢ 先制动后从启动频率再启动
任务三 变频器的校验模式
校验模式
按menu切换到校验模式 按enter进入校验模式 按方向键，查看被更改过的参数
进行与出厂设定值不同的参数的读取设定
任务四 变频器的自学习模式
自学习模式
填好基本的已知的电机参数，让变频器“学习” 未知的电机参数。学习结果自动更新到E2参数。
1.加速和启动
A2：用户参数
参 环境设定
B参数： B1：运行模式;
B2：直流制动
数 应用程序 B3： B4; B6; B7; B8
值
C 参数： 调整
C1：加减速时间 C3: 滑差补偿
意
C5：速度控制
C2: S形加减速时间 C4：转矩补偿 C6：载波频率
义
D参数： 指令参数
D1：频率指令
D6：励磁控制
E 参数： E1: V/F特性 电机参数 E5：PM电机参数
变频器的多段速控制说明
变频器的多段速控制说明变频器可以对电动机进行多档转速驱动，在进行多档转速控制时，需要对变频器有关参数进行设置，然后再操作相应的端子外接开关。
变频器的RH、RM、RL为多档转速控制端子，RH为高速档，RM为中速档，RL为低速档，RH、RM、RL3个端子组合，可以进行7档转速控制，所示：一、多档速控制说明1、当开关SA1闭合时，RH端与SD端接通，相当于给RH端输入高速运转指令信号，变频器马上输出频率很高的电源去驱动电动机，电动机迅速启动并高速运转（1速）。
2、当开关SA2闭合时（SA1需断开），RM端与SD端接通，变频器输出频率降低，电动机由高速转为中速运转（2速）。
3、当开关SA3闭合时（SA1、SA2需断开），RL端与SD端接通，变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转（3速）。
4、当SA1、SA2、SA3均断开时，变频器输出频率变为0Hz，电动机由低速转为停转。
5、SA2、SA3闭合，电动机4速运转；SA1、SA3闭合，电动机5速运转；SA1、SA2闭合，电动机6速运转；SA1、SA2、SA3闭合，电动机7速运转。
二、多档速参数的设置多挡控制参数包括多挡转速端子选择参数和多挡运行频率参数1、多挡转速端子选择参数在使用RH、RM、RL端子进行多速控制时，先要通过设置有关参数使这些端子控制有效，多挡转速端子参数设置如下：Pr．180＝0，RL端子控制有效。
Pr．181＝1，RM端子控制有效Pr．182＝2，RH端子控制有效。
以上某参数若设为999则将该端设为控制无效。
2、多挡运行频率参数RH、RM，RL3个端子组合可以进行7挡转速控制，各挡的具体运行频率需要用相应参数设置。
变频器的使用介绍PPT课件
（6）反转。按【REV】键，电动机加速启动，显示输出频率。【RUN】灯 闪烁。
（7）停止。按【STOP/RESET】键，电动机减速停止。【RUN】灯灭。 （8）切断电源。
2021/3/9
22
2.3.4 实习操作：变频器外部操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由外部模拟电压信号端设定输出 频率；由外部开关完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图 如图2.15所示。
17
表2.4 控制电路端子符号与功能说明
2021/3/9
18
2.3.2 变频器操作面板与参数设定 1．变频器的操作面板
图2.13 变频器操作面板
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表2.5
按键与状态指示灯说明
2021/3/9
20
2.3.3 实习操作：变频器面板操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由面板【▲】、【▼】键设定输出频 率；由面板按键完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图如图 2.14所示。
图2.8 变频器主电路配线
2021/3/9
8
配线注意事项如下
（1）绝对禁止将电源线接到变频器的输出端U、V、W上。
（2）在变频器不使用时，可将断路器断开，起电源隔离作用；当线路出现短路 故障时，断路器起保护作用，以免事故扩大。但在正常工作情况下，不要使用 断路器启动和停止电动机。
（3）在变频器的输入侧接交流电抗器可以削弱三相电源不平衡对变频器的影响， 延长变频器的使用寿命，同时也降低变频器产生的谐波对电网的干扰。
（4）当电动机处于直流制动状态时，电动机绕组呈发电状态，会产生较高的直 流电压反送直流电压侧。可以连接直流制动电阻进行耗能以降低高压。
（5）由于变频器输出的是高频脉冲波，所以禁止在变频器与电动机之间加装电 力电容器件。
（7）停止。按【STOP/RESET】键，电动机减速停止。【RUN】灯灭。 （8）切断电源。
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2.3.4 实习操作：变频器外部操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由外部模拟电压信号端设定输出 频率；由外部开关完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图 如图2.15所示。
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表2.4 控制电路端子符号与功能说明
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2.3.2 变频器操作面板与参数设定 1．变频器的操作面板
图2.13 变频器操作面板
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表2.5
按键与状态指示灯说明
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2.3.3 实习操作：变频器面板操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由面板【▲】、【▼】键设定输出频 率；由面板按键完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图如图 2.14所示。
图2.8 变频器主电路配线
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配线注意事项如下
（1）绝对禁止将电源线接到变频器的输出端U、V、W上。
（2）在变频器不使用时，可将断路器断开，起电源隔离作用；当线路出现短路 故障时，断路器起保护作用，以免事故扩大。但在正常工作情况下，不要使用 断路器启动和停止电动机。
（3）在变频器的输入侧接交流电抗器可以削弱三相电源不平衡对变频器的影响， 延长变频器的使用寿命，同时也降低变频器产生的谐波对电网的干扰。
（4）当电动机处于直流制动状态时，电动机绕组呈发电状态，会产生较高的直 流电压反送直流电压侧。可以连接直流制动电阻进行耗能以降低高压。
（5）由于变频器输出的是高频脉冲波，所以禁止在变频器与电动机之间加装电 力电容器件。
g120变频器电机多段速控制
.第一章 绪论1.变频调控制系统定义变频调速控制系统：其包括依次电性连接的电网、第一电抗器、变频器整流器和逆变单元、马 达、抱闸、可编程控制器(PLC)；所述可编程控制器(PLC)另连接变频器，及连接在第一电抗器和电 网之间，所述马达连接升降机，所述变频调速控制系统 还设有能量回馈单元和第二电抗器，能量 回馈单元电性连接所述变频器，第二电抗器连接在能量回馈单元和电网之间；其可通过能量回馈单 元将施工升降机在向下运行电机再生制动时产生的多余能量回馈到电网上。
1.1 变频工作原理由电机学可知：异步电动机的转速为N=N0(1-S)=60f1/P(1-S)式中，N0 为异步电动机同步转速，f1 为定子供电频率，P 为电动机极对数，S 为转差率。
在一定条件下，转速和 f1、P、S 都有关系，所以改变电动机的供电频率 f1，就可以平滑的改变电动 机上同步转速以及电动机轴上的转速，从而实现异步电动机额无极调速，这就是变频调速基本原理。
..第二章 实验内容与相关参数1.实验目的1）收集使用 G120 组成变频调速系统所需要的资料。
2）设计 G120 组成环变频调速控制系统，并画出控制原理图和电路图。
3）完成系统的硬件组态和正确接线，用 G120 变频调速实训装置构建系统。
4）运用外部 DI 端子或调速软件，完成控制对象参数和控制信号的关联和输入（9 段速控制功能）。
5）通过 BOP 面板观察反馈数据，并记录。
6）研究电机参数优化与否对控制精度的影响。
2.系统结构图（九段速接线图）在使用二进制给定时，变频器最多支持 15 个速度，在从 0 速到 15 速的切换过程中，变频 器可能需要同时改变变频器多个 DI 的状态。
..上图所示，配置四个 DI 输入作为多段速信号源，除 0 速外，一共有 9 个段速。
升速操作时需要 从 0 速档依次增加到 9 速档，降速操作时，从 9 速档依次降低至 0 速档。
3.参数设置使用二进制方式多段速的相关参数设置如下：四位二进制码与格雷二进制码对照表P1070= 1024 P1008=750P1001= 90P1009=840P1002= 190 p1016=2P1003= 270 p1020=722.1P1004= 370 p1021=722.2P1005= 460 p1022=722.3P1006= 560 p1023=722.4P1007= 650 p0840=722.0十进制段速 1 2 3 4 5 6 7 8 9自然二进制码 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001格雷码 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101其中，格雷码中 4 个数字从左向右以此对应 DI4,DI3,DI2,DI1 这四个符号，而且在机器盒子中 这四个数字从左向右 S1,S2,S3,S4。
变频器基础实训电子课件——多段速运行模式的操作
项目六 多段速运行模式的操作
实训目标： 1、正确理解多段速运行功能的作用； 2、熟练掌握相关参数的设定及相应开关的操作方法。 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：3～4课时 实训器材： 1、三菱变频器FR-A700实训单元1台； 2、三相异步电动机1台；
1
一、多段速运行功能的概念和参 数设置操作
4
(4)将Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25、Pr.26、 Pr.27分别设置为15Hz、20 Hz、25 Hz、30 Hz、35 Hz、40 Hz、45 Hz；
(5)将变频器转换为外部操作模式； (6)按表6-1闭合开关，观察监视器上所显示的
频率值。
5
二、练习多段速运行功能的操作
1、利用参数全部清除（Pr.ALLC）对变频器进行全部 清除的操作，自行设定七段速运行频率；
2、将变频器转换为外部操作模式，完成表6-2；
表6-2
开 RH闭合，RM闭合， RL闭合， RM、 RH、 RH、RM RL、RM、
关 RM、 RH、RL RH、 RL闭合， RL闭合， 闭合， RH都闭
状 RL断开 断开 RM断开 RH断开 RM断 RL断开 合
2
FR—A700的速度控制端子为RH、RM、RL，通过这 些开关的组合可以实现3段、7段速控制功能。具体如
表6-1。注：（1）闭合是将该点与SD相连接。（2）9999相当于无设定值。
表6-1
档速
开关状态
决定参数 出厂值
第1档速（高速） 第2档速（中速）
RH闭合，RM、RL断开 RM闭合，RH、RL断开
Pr.4 Pr.5
50Hz
30Hz
第3档速（低速） RL闭合，RH、RM断开
实训目标： 1、正确理解多段速运行功能的作用； 2、熟练掌握相关参数的设定及相应开关的操作方法。 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：3～4课时 实训器材： 1、三菱变频器FR-A700实训单元1台； 2、三相异步电动机1台；
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一、多段速运行功能的概念和参 数设置操作
4
(4)将Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25、Pr.26、 Pr.27分别设置为15Hz、20 Hz、25 Hz、30 Hz、35 Hz、40 Hz、45 Hz；
(5)将变频器转换为外部操作模式； (6)按表6-1闭合开关，观察监视器上所显示的
频率值。
5
二、练习多段速运行功能的操作
1、利用参数全部清除（Pr.ALLC）对变频器进行全部 清除的操作，自行设定七段速运行频率；
2、将变频器转换为外部操作模式，完成表6-2；
表6-2
开 RH闭合，RM闭合， RL闭合， RM、 RH、 RH、RM RL、RM、
关 RM、 RH、RL RH、 RL闭合， RL闭合， 闭合， RH都闭
状 RL断开 断开 RM断开 RH断开 RM断 RL断开 合
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FR—A700的速度控制端子为RH、RM、RL，通过这 些开关的组合可以实现3段、7段速控制功能。具体如
表6-1。注：（1）闭合是将该点与SD相连接。（2）9999相当于无设定值。
表6-1
档速
开关状态
决定参数 出厂值
第1档速（高速） 第2档速（中速）
RH闭合，RM、RL断开 RM闭合，RH、RL断开
Pr.4 Pr.5
50Hz
30Hz
第3档速（低速） RL闭合，RH、RM断开
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10
1)70系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。IN1-IN7均为多功能端子，可以通过改变参 数来改变它们的功能，把它们中的任意端子设置成多速端 子。
2)440系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。 DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
64.10 CONTROL TYPE=STEP RAIDIO STEP RAIDIO-端子；RADIO CONTROL-模拟量； 64.01=False选择Field Bus 通讯模式。 64.10 CONTROL TYPE=FB JOYSTICK (=Fieldbus JOYSTICK) 速度组合：多段速由DI1、DI2、DI5（或DI6）三个端子才 能组成4种速度。例如：10.8 STEP REF2 SEL =DI1(DI2、
变频器多段速控制 PPT讲座
目录 一、多段速控制的接线方法 1、安川 2、ABB 1）ACC 2) ACS 3、西门子 1）70系列 2）440系列 二、多段速的定义办法 三、参数的设置和程序的编写
2
一端子S1、S2为固定的正反转端子，不可 更改，S3-S12为多功能端子，可以通过改变H1组的参数 来改变它们的功能，把S3-S12中的任意端子设置成多速 端子。图上所画为变频器采用默认参数时的功能。
多速2输入：P581→B12(B13)(或B11--B22), IN2(IN2非) （或IN1-IN7）
P417→0、P418→0（多速输入的第3、4位，因只有4档速 度没必要设置，改为0）
6
7
8
二、多段速的定义办法
9
1、安川变频器：以上表中可看出，安川变频器的多段速 的实现是有2-3个端子组合而成，它们分别对应于d1-01— d1-08.
2、ABB变频器 1） ACC(提升软件)：多段速的实现是通过DI1、DI2、
DI5、DI6的逐级闭合来实现的，其中第一级速度在选择了 多段速模式后由相应参数给出，无需端子的闭合；第二级 速度由上述4个端子之一闭合实现（如DI1），第三级速度 除4个端子之一闭合（如DI1）以外，另一端子也要闭合 （如DI2）；第四级速度除4个端子中两个闭合（如DI1 、 DI2 ）以外，另一端子也要闭合（如DI5）.所以说是由端 子逐级闭合来实现的。 2） ACS(标准软件)：多段速的实现类似于安川变频器， 由2-3个端子组合而成，所不同的是第一级速度由控制面 板给定，从第二级速度开始由2-3个端子组合。 3、西门子变频器
DI5、DI6)，10.9 STEP REF3 SEL =DI2(DI1、DI5、DI6)
10.10 STEP REF2 SEL =DI5(DI1、DI2、DI6)
13
速度值: 64.13—64.16分别给出了1-4级的速度比例，默 认值为10%，25%，50%，100%（均可根据需要更改），它 的基准值在69.01中设定。
程序举例：
14
2)ACS 选择频率源: 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=DI1R,DI2F,
11.03 EXT REFI SELECT= KEYPAD， KEYPAD-端子； AI1-模拟量； 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=COMM. CW 通讯控制 11.03 EXT REFI SELECT=COMM. REF 速度组合：12.01 CONST SPEED SEL=DI3,DI4(DI5,DI6) 速度值:第一档速度由面板给出，第二档速度由12.02给出 ，第三档速度由12.03给出，第四档速度由12.04给出，需 要更多速度时，增加端子组合的个数。
2、ABB 1）ACC(提升软件)：DI1-DI6为输入端子，DI3、DI4为固
定的正反转端子，不可更改，DI1、DI2、DI5、DI6为多功 能端子，可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中 的任意端子设置成多速端子。 2）ACS(标准软件)：DI1-DI6为输入端子，DI1、DI2为固 定的正反转端子，不可更改，DI3-DI6为多功能端子，可 以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端子 设置成多速端子。
4
5
3、西门子 1)70系列：3-9（IN1-IN7）为输入端子，其中3-6(IN1-
IN4)即能作为输入、又能作为输出端子。 3-9（ IN1IN7 ）均为多功能端子，可以通过改变参数来改变它们的 功能，把它们中的任意端子设置成多速端子。 2)440系列： DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
15
程序举例：
16
3、西门子变频器
1)70系列：
选择频率源: P443→40（多段速给定），11-模拟量， K3003 通讯给速度。P554、P571/P572设为10—23中的一
个。
速度组合：
多速1输入：P580→B10(B11)(或B12--B22), IN1(IN1非) （或IN2-IN7）
11
的端子设定为多速3、多速4等。 速度值:在d1-01-d1-08中给定。d1-01=10hz,d1-
02=25hz,d1-03=35hz,d1-04=50hz. 程序举例：
12
2、ABB变频器： 1)ACC 选择频率源: 64.01=True 选择Stand alone模式。
三、参数的设置和程序的编写 1、安川变频器： 选择频率源: B1-01=0 0-端子控制；1-模拟量；3-通讯
B1-02=1 外部端子控制 速度组合： S3-S12为多功能端子，分别对应H1-01--10组
的参数.如可将S3、S4设定为多速1、多速2，则设定H101=3，H1-02=4, 可组成4档速度。需要更多时，可将另外
1)70系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。IN1-IN7均为多功能端子，可以通过改变参 数来改变它们的功能，把它们中的任意端子设置成多速端 子。
2)440系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。 DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
64.10 CONTROL TYPE=STEP RAIDIO STEP RAIDIO-端子；RADIO CONTROL-模拟量； 64.01=False选择Field Bus 通讯模式。 64.10 CONTROL TYPE=FB JOYSTICK (=Fieldbus JOYSTICK) 速度组合：多段速由DI1、DI2、DI5（或DI6）三个端子才 能组成4种速度。例如：10.8 STEP REF2 SEL =DI1(DI2、
变频器多段速控制 PPT讲座
目录 一、多段速控制的接线方法 1、安川 2、ABB 1）ACC 2) ACS 3、西门子 1）70系列 2）440系列 二、多段速的定义办法 三、参数的设置和程序的编写
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一端子S1、S2为固定的正反转端子，不可 更改，S3-S12为多功能端子，可以通过改变H1组的参数 来改变它们的功能，把S3-S12中的任意端子设置成多速 端子。图上所画为变频器采用默认参数时的功能。
多速2输入：P581→B12(B13)(或B11--B22), IN2(IN2非) （或IN1-IN7）
P417→0、P418→0（多速输入的第3、4位，因只有4档速 度没必要设置，改为0）
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二、多段速的定义办法
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1、安川变频器：以上表中可看出，安川变频器的多段速 的实现是有2-3个端子组合而成，它们分别对应于d1-01— d1-08.
2、ABB变频器 1） ACC(提升软件)：多段速的实现是通过DI1、DI2、
DI5、DI6的逐级闭合来实现的，其中第一级速度在选择了 多段速模式后由相应参数给出，无需端子的闭合；第二级 速度由上述4个端子之一闭合实现（如DI1），第三级速度 除4个端子之一闭合（如DI1）以外，另一端子也要闭合 （如DI2）；第四级速度除4个端子中两个闭合（如DI1 、 DI2 ）以外，另一端子也要闭合（如DI5）.所以说是由端 子逐级闭合来实现的。 2） ACS(标准软件)：多段速的实现类似于安川变频器， 由2-3个端子组合而成，所不同的是第一级速度由控制面 板给定，从第二级速度开始由2-3个端子组合。 3、西门子变频器
DI5、DI6)，10.9 STEP REF3 SEL =DI2(DI1、DI5、DI6)
10.10 STEP REF2 SEL =DI5(DI1、DI2、DI6)
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速度值: 64.13—64.16分别给出了1-4级的速度比例，默 认值为10%，25%，50%，100%（均可根据需要更改），它 的基准值在69.01中设定。
程序举例：
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2)ACS 选择频率源: 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=DI1R,DI2F,
11.03 EXT REFI SELECT= KEYPAD， KEYPAD-端子； AI1-模拟量； 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=COMM. CW 通讯控制 11.03 EXT REFI SELECT=COMM. REF 速度组合：12.01 CONST SPEED SEL=DI3,DI4(DI5,DI6) 速度值:第一档速度由面板给出，第二档速度由12.02给出 ，第三档速度由12.03给出，第四档速度由12.04给出，需 要更多速度时，增加端子组合的个数。
2、ABB 1）ACC(提升软件)：DI1-DI6为输入端子，DI3、DI4为固
定的正反转端子，不可更改，DI1、DI2、DI5、DI6为多功 能端子，可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中 的任意端子设置成多速端子。 2）ACS(标准软件)：DI1-DI6为输入端子，DI1、DI2为固 定的正反转端子，不可更改，DI3-DI6为多功能端子，可 以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端子 设置成多速端子。
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3、西门子 1)70系列：3-9（IN1-IN7）为输入端子，其中3-6(IN1-
IN4)即能作为输入、又能作为输出端子。 3-9（ IN1IN7 ）均为多功能端子，可以通过改变参数来改变它们的 功能，把它们中的任意端子设置成多速端子。 2)440系列： DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
15
程序举例：
16
3、西门子变频器
1)70系列：
选择频率源: P443→40（多段速给定），11-模拟量， K3003 通讯给速度。P554、P571/P572设为10—23中的一
个。
速度组合：
多速1输入：P580→B10(B11)(或B12--B22), IN1(IN1非) （或IN2-IN7）
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的端子设定为多速3、多速4等。 速度值:在d1-01-d1-08中给定。d1-01=10hz,d1-
02=25hz,d1-03=35hz,d1-04=50hz. 程序举例：
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2、ABB变频器： 1)ACC 选择频率源: 64.01=True 选择Stand alone模式。
三、参数的设置和程序的编写 1、安川变频器： 选择频率源: B1-01=0 0-端子控制；1-模拟量；3-通讯
B1-02=1 外部端子控制 速度组合： S3-S12为多功能端子，分别对应H1-01--10组
的参数.如可将S3、S4设定为多速1、多速2，则设定H101=3，H1-02=4, 可组成4档速度。需要更多时，可将另外