超声波测距毕业课程设计
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超声波测距课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握超声波测距的基本原理和方法,能够运用超声波测距技术解决实际问题。
具体来说,知识目标包括:了解超声波的基本特性;掌握超声波发射、接收和反射的原理;理解超声波测距的数学模型。
技能目标包括:能够使用超声波测距仪器进行测量;能够根据测量数据计算距离;能够分析测量结果的误差和可靠性。
情感态度价值观目标包括:培养学生的科学探究精神;培养学生的团队合作能力;使学生认识到超声波技术在生产和生活中的应用和价值。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括三个部分:超声波的基本概念、超声波测距的原理和超声波测距的应用。
首先,介绍超声波的定义、特点和应用领域;其次,讲解超声波测距的原理,包括发射、接收和反射的过程;最后,介绍超声波测距在生产和生活中的应用案例。
三、教学方法为了实现教学目标,本节课采用多种教学方法相结合的方式。
首先,运用讲授法,清晰地讲解超声波的基本概念和测距原理;其次,采用讨论法,引导学生分组讨论超声波测距的应用场景,增强学生的参与感和合作意识;再次,利用实验法,让学生亲自动手操作超声波测距仪器,提高学生的实践能力;最后,运用案例分析法,分析实际案例中超声波测距技术的应用,帮助学生将理论知识与实际应用相结合。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,本节课准备了丰富的教学资源。
教材方面,选用《物理》课本中关于超声波测距的相关章节;参考书方面,推荐学生阅读《超声波技术与应用》等书籍;多媒体资料方面,准备了一些关于超声波测距的实验视频和动画演示;实验设备方面,准备了超声波测距仪器、计算机等设备,以便学生进行实际操作和数据处理。
通过这些教学资源,旨在丰富学生的学习体验,提高教学效果。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本节课采用多元化的评估方式。
首先,通过课堂讨论、提问等形式的平时表现评估,考查学生的参与度和理解程度;其次,通过作业评估,检验学生对超声波测距原理和应用的掌握情况;最后,通过课后实验报告和考试,评估学生的实践操作能力和理论知识的运用水平。
毕业设计方案超声波测距仪的设计方案1. 引言超声波测距仪是一种常用的测量设备,可以通过发送超声波信号并接收回波来测量距离。
本文将介绍一种基于超声波的测距仪设计方案,用于毕业设计项目。
2. 设计目标本设计方案的主要目标是设计一种精确、稳定、成本效益高的超声波测距仪。
具体而言,设计要求如下:- 测距范围:至少10米- 测量精度:在0.5%以内- 响应时间:小于100毫秒- 成本:尽可能低廉- 可靠性:能够在不同环境条件下稳定工作3. 设计原理超声波测距仪的工作原理是利用超声波在空气中传播速度恒定的特性,通过测量超声波的往返时间来计算距离。
一般来说,超声波测距仪由发射模块和接收模块组成。
发射模块:发射模块用于发送超声波信号,通常由脉冲发生器和超声波发射器组成。
脉冲发生器用于产生短暂的高频脉冲信号,驱动超声波发射器将信号转换成超声波信号并发射出去。
接收模块:接收模块用于接收反射回来的超声波信号,并将其转换成电信号。
接收模块一般由超声波接收器和信号处理电路组成。
超声波接收器将接收到的超声波信号转换成电信号,并通过信号处理电路进行放大、滤波和波形整形等处理,得到可用的测量信号。
距离计算:通过测量超声波的往返时间,可以计算出距离。
超声波在空气中的传播速度约为340米/秒,因此距离可以通过距离等于速度乘以时间的公式来计算。
4. 硬件设计硬件设计是实现超声波测距仪的关键。
以下是硬件设计方案的主要组成部分:超声波发射器和接收器:选择适当的超声波发射器和接收器是关键。
一般来说,发射器和接收器的频率应该相同,常见的频率有40kHz和50kHz。
此外,发射器和接收器需要具有相匹配的电特性,以确保信号的传输和接收的准确性。
脉冲发生器:脉冲发生器的设计应考虑到发射模块的需求,需要产生高频、短暂的脉冲信号。
常用的脉冲发生器电路有多谐振荡电路和555定时器电路等。
信号处理电路:接收到的超声波信号需要进行处理,以便得到可用的测量信号。
超声波测距离课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生了解超声波的基本概念,理解超声波测距的原理;2. 掌握超声波测距的公式及其在实际应用中的计算方法;3. 了解超声波测距仪器的构造、功能及使用方法。
技能目标:1. 培养学生动手操作超声波测距仪器的技能,能熟练进行距离测量;2. 培养学生运用物理知识解决实际问题的能力,能根据测量数据进行分析和计算;3. 培养学生通过团队合作,进行超声波测距实验的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对物理学科的兴趣,激发学习热情;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实验数据的准确性;3. 培养学生将物理知识应用于实际生活的意识,增强实践操作能力。
课程性质:本课程为物理学科实验课程,旨在让学生通过实际操作,深入理解超声波测距的原理和实际应用。
学生特点:学生具备一定的物理基础知识,对实验操作感兴趣,但可能对超声波相关知识较为陌生。
教学要求:注重理论与实践相结合,强调实验操作技能的培养,引导学生运用所学知识解决实际问题。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识:- 超声波基本概念及其传播特性;- 超声波测距原理及公式推导;- 超声波测距仪器的构造、功能及使用方法。
参考教材章节:第五章“声现象”第3节“超声波及其应用”。
2. 实践操作:- 超声波测距仪器的操作步骤;- 实际距离测量及数据记录;- 数据分析及计算方法。
3. 教学大纲安排:- 第一课时:导入超声波基本概念,讲解超声波传播特性,介绍测距原理;- 第二课时:推导超声波测距公式,讲解测距仪器的构造及使用方法;- 第三课时:分组进行实践操作,学生动手测量距离,记录数据;- 第四课时:分析测量数据,总结实验结果,讨论实际应用。
教学内容确保科学性和系统性,注重理论与实践相结合,使学生在掌握基础知识的同时,提高实践操作能力。
教学进度安排合理,确保学生充分消化吸收所学内容。
超声波测距设计毕业设计一、引言距离测量在许多领域都具有重要的应用,如工业自动化、机器人导航、汽车防撞等。
超声波测距作为一种非接触式的测量方法,具有测量精度高、响应速度快、成本低等优点,因此在实际工程中得到了广泛的应用。
本次毕业设计旨在设计一种基于超声波的测距系统,实现对目标物体距离的准确测量。
二、超声波测距原理超声波是一种频率高于 20kHz 的机械波,其在空气中的传播速度约为 340m/s。
超声波测距的原理是通过发射超声波脉冲,并测量其从发射到接收的时间间隔,然后根据声速和时间间隔计算出目标物体与传感器之间的距离。
假设发射超声波脉冲的时刻为 t1,接收到回波的时刻为 t2,声速为c,距离为 d,则距离 d 可以通过以下公式计算:d = c ×(t2 t1) / 2三、系统硬件设计(一)超声波发射模块超声波发射模块主要由超声波换能器和驱动电路组成。
超声波换能器将电信号转换为超声波信号发射出去,驱动电路则提供足够的功率和电压来驱动换能器工作。
(二)超声波接收模块超声波接收模块主要由超声波换能器、前置放大器、带通滤波器和比较器组成。
换能器将接收到的超声波信号转换为电信号,前置放大器对信号进行放大,带通滤波器去除噪声和干扰,比较器将信号整形为方波信号。
(三)控制与处理模块控制与处理模块采用单片机作为核心,负责控制超声波的发射和接收,测量时间间隔,并计算距离。
同时,单片机还可以将测量结果通过显示模块进行显示,或者通过通信模块与上位机进行通信。
(四)显示模块显示模块用于显示测量结果,可以采用液晶显示屏(LCD)或数码管。
(五)电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电源,包括 5V 和 33V 等不同的电压等级。
四、系统软件设计(一)主程序流程系统上电后,首先进行初始化操作,包括单片机的初始化、定时器的初始化、端口的初始化等。
然后进入主循环,不断地发射超声波脉冲,并等待接收回波。
当接收到回波后,计算距离,并进行显示或通信。
目录前言1课题设计目的及意义----------------------------------------------- 1 1.1设计的目的----------------------------------------------------- 1 1.2设计的意义----------------------------------------------------- 1 1.3课题设计的任务和要求------------------------------------------- 1正文1 课程的方案设计-------------------------------------------------2 1.1系统整体方案--------------------------------------------------- 2 1.2系统整体方案的论证-------------------------------------------- 22系统的硬件结构设计------------------------------------- 22.1 51系列单片机的功能特点及测距原理------------------------------ 32.1.1 51系列单片机的功能特点------------------------------------- 32.1.2 单片机实现测距原理 ----------------------------------------- 32.2 超声波电路结构------------------------------------------------ 42.3 超声波测距系统的硬件电路设计---------------------------------- 42.4 PCB版图设计---------------------------------------------------- 53 系统软件的设计----------------------------------------- 63.1 超声波测距仪的算法设计---------------------------------------- 73.2 主程序流程图--------------------------------------------------- 7 3.3单片机部分C语言程序-------------------------------------------- 8 3.4超声波测距部分C语言程序-------------------------------------- 114 实物制作------------------------------------------------ 17 4.1电路板焊接及连线图--------------------------------------------- 17 4.2实物调试效果图------------------------------------------------ 18 4.3焊接电路板时所遇问题------------------------------------------- 195总结------------------------------------------------- 206 致谢-------------------------------------------------- 20附录-------------------------------------------------------------20前言1课题设计目的及意义1.1设计的目的随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。
超声波测距仪课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解超声波的基本概念,掌握超声波在空气中的传播速度及计算方法。
2. 学生能描述超声波测距仪的原理,了解其组成部分及工作过程。
3. 学生能运用数学知识,根据超声波的反射时间计算出距离。
技能目标:1. 学生能够使用超声波测距仪进行实验操作,并正确读取数据。
2. 学生能够通过小组合作,进行简单的超声波测距仪组装和调试。
3. 学生能够运用所学的知识,设计并实施简单的距离测量实验。
情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对物理现象的好奇心,提高对科学技术的兴趣。
2. 学生通过动手实践,培养解决问题的能力和创新精神。
3. 学生能够认识到超声波测距技术在现实生活中的应用,提高学习的社会责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为物理学科实验课,适用于八年级学生。
学生在前期已经学习了声音的传播、速度计算等基础知识。
课程以实验操作为主,注重培养学生的动手能力和实际应用能力。
教学要求以学生为主体,教师为主导,引导学生主动探究,发挥学生的主观能动性。
二、教学内容1. 理论知识:- 声波基本概念复习:声波传播、速度计算。
- 超声波特性:频率、波长、传播速度。
- 超声波测距原理:回声定位、时间差法。
2. 实践操作:- 超声波测距仪的构造:探头、发射接收器、显示屏。
- 实验步骤:安装、调试、测量、数据处理。
- 实验注意事项:安全操作、数据准确性。
3. 教学大纲安排:- 第一课时:复习声波知识,介绍超声波特性。
- 第二课时:讲解超声波测距原理,展示测距仪构造。
- 第三课时:分组实验,动手操作超声波测距仪。
- 第四课时:分析实验数据,讨论测量误差原因。
4. 教材章节:- 《物理》八年级下册:第二章 声现象,第四节 声的利用。
- 《物理实验》八年级下册:实验十二 超声波测距。
教学内容确保科学性和系统性,结合课程目标,注重理论与实践相结合,提高学生对超声波测距技术的理解和应用能力。
超声波测距仪课程设计报告《超声波测距仪课程设计报告》在进行超声波测距仪的课程设计时,那可真是一段充满挑战又有趣的经历啊。
最初接到这个任务的时候,我心里就“咯噔”一下,这听起来就很复杂呢。
不过,咱也不能被吓倒呀。
就像我第一次尝试自己组装自行车,零件摊了一地,完全不知道从哪儿下手,但最后不也成功了嘛。
这超声波测距仪也一样,得一步一步来。
我先去研究它的原理。
超声波嘛,就是那种人耳听不到的声波,它能发射出去,然后遇到障碍物再反射回来。
这就好比我小时候玩弹球,把球扔出去,球撞到墙再弹回来,我就可以根据球来回的时间算出距离,超声波测距仪也是这个道理。
然后就开始挑选元件了。
那感觉就像是在菜市场买菜,得挑新鲜的、合适的。
我在一堆电子元件里翻来翻去,这个电容看起来不错,那个电阻好像也挺合适。
看着那些小小的元件,我就想,这么小的东西居然能发挥这么大的作用,真神奇。
电路设计可是个大工程。
我画电路图的时候,那根线画错了又擦,擦了又画,就像我画画的时候总是改来改去一样。
有时候感觉已经很完美了,突然发现又有个地方不通电,只能重新检查。
这时候我就想起我有一次做手工,也是做到一半发现结构有问题,当时那个懊恼啊,但最后重新调整后还是做出了很棒的东西。
焊接元件的时候,那可真得小心翼翼。
我眼睛紧紧盯着焊点,手都不敢抖一下。
就像我在缝衣服的时候,针要是扎错地方就麻烦了。
我记得有一次,差点就把两个不该连在一起的焊点给连上了,吓出我一身冷汗。
程序编写也不简单。
我对着代码一行一行地看,就像读天书一样。
不过,当我一点点把它搞懂的时候,那种成就感就像我解开了一道超级难的谜题一样。
终于,我的超声波测距仪完成了。
当我测试它的时候,那紧张的心情就像等待考试成绩公布一样。
我把它对准一面墙,看着它显示出距离,心里可激动了。
这就像是自己精心培育的小树苗终于长大了。
这个小小的超声波测距仪,虽然在制作过程中让我吃了不少苦头,但就像我之前经历的那些挑战一样,最后成功的时候,那种喜悦是无法言表的。
超超声测距课课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握超超声测距的基本原理和方法,能够运用超超声波进行距离测量,并能够分析超超声波测距的优缺点。
具体来说,知识目标包括了解超超声波的基本特性,掌握超超声波测距的原理和方法;技能目标包括能够使用超超声波测距仪进行实际测量,能够分析测量结果;情感态度价值观目标包括培养学生对科学实验的兴趣和好奇心,培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括超超声波的基本概念、超超声波测距的原理和方法、超超声波测距仪的使用和测量结果的分析。
首先,介绍超超声波的基本概念,包括超超声波的定义、特点和应用领域。
然后,讲解超超声波测距的原理和方法,包括发射超超声波、接收超超声波和计算距离的步骤。
接下来,介绍超超声波测距仪的使用方法,包括仪器的组装、调整和操作。
最后,分析测量结果,包括距离的精确度和误差分析。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本节课将采用多种教学方法。
首先,采用讲授法,教师讲解超超声波的基本概念和测距原理,引导学生理解超超声波的特点和应用。
其次,采用讨论法,学生分组讨论超超声波测距的方法和实验操作步骤,培养学生的团队合作能力。
接着,采用案例分析法,教师提供一些实际案例,让学生分析超超声波测距的实际应用和优缺点。
最后,采用实验法,学生动手操作超超声波测距仪进行实际测量,培养学生的实验操作能力和科学思维。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,本节课将准备一些教学资源。
首先,教材和参考书,提供超超声波测距的基本概念和原理的详细介绍。
其次,多媒体资料,包括超超声波测距的实验操作视频和动画,帮助学生更直观地理解实验步骤和原理。
接着,实验设备,包括超超声波测距仪和测量工具,让学生进行实际操作和测量。
最后,网络资源,提供一些关于超超声波测距的最新研究和应用案例,让学生了解超超声波测距的前沿动态和实际应用。
五、教学评估本节课的教学评估将采用多种方式,以全面客观地评价学生的学习成果。
远程超声波测距课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解超声波的基本概念,掌握超声波在空气中的传播速度和原理。
2. 学习远程超声波测距的原理,理解测距公式及其应用。
3. 掌握超声波发射器、接收器及其相关电路的工作原理。
技能目标:1. 能够运用所学知识,使用超声波传感器进行简单距离测量实验。
2. 学会分析实验数据,处理测距过程中的误差。
3. 能够自主设计简单的超声波测距电路,并完成组装与调试。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对物理学科的兴趣,提高探索科学问题的热情。
2. 培养学生的团队协作意识,学会与他人共同解决问题。
3. 增强学生的实践能力,培养动手操作和实际应用的能力。
4. 引导学生关注科技发展,认识到物理知识在实际应用中的价值。
课程性质:本课程为物理学科实验课程,结合理论知识与实际操作,提高学生的实践能力。
学生特点:学生处于中学阶段,具有一定的物理知识基础,好奇心强,喜欢动手操作。
教学要求:注重理论知识与实际操作相结合,鼓励学生提出问题、解决问题,培养创新思维和实践能力。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识:- 超声波的基本概念及其在空气中的传播特性。
- 超声波测距原理,包括回声定位法、相位检测法等。
- 超声波测距公式的推导及其在实际应用中的注意事项。
- 超声波发射器、接收器及放大电路的工作原理。
2. 实践操作:- 超声波传感器的基本操作与使用方法。
- 设计简单的超声波测距电路,进行距离测量实验。
- 数据采集、处理与分析,探讨影响测距精度的因素。
- 实验过程中的安全操作规范及实验设备维护。
3. 教学大纲安排:- 第一章:超声波基本概念及传播特性(1课时)- 第二章:超声波测距原理及公式推导(1课时)- 第三章:超声波发射器、接收器及放大电路原理(1课时)- 第四章:超声波传感器操作与使用(1课时)- 第五章:超声波测距电路设计与实验操作(2课时)- 第六章:数据采集、处理与分析(1课时)教学内容依据课程目标,结合教材相关章节,保证科学性和系统性。
超声波测距系统毕业设计超声波测距系统毕业设计随着科技的不断发展,超声波测距系统在工业控制、安防监控、智能交通等领域得到了广泛应用。
本文将介绍一个基于超声波原理的测距系统的毕业设计。
一、引言超声波测距系统是一种利用超声波传感器测量距离的技术。
它通过发射超声波信号并接收回波,根据声波的传播时间来计算出目标物体与传感器的距离。
超声波测距系统具有测量精度高、反应速度快、适用范围广等优点,因此在许多领域得到了广泛应用。
二、设计目标本毕业设计的目标是设计一个超声波测距系统,能够准确测量目标物体与传感器之间的距离,并能够实时显示测量结果。
三、系统硬件设计1. 超声波传感器选择在设计中,我们选择了一款性能稳定、测量范围广的超声波传感器。
该传感器具有高频率、高精度的特点,能够满足我们的测量需求。
2. 控制电路设计为了实现测距系统的功能,我们设计了一个控制电路。
该电路能够控制超声波传感器的发射和接收,并将接收到的信号进行处理。
通过微控制器的控制,我们能够实现对测距系统的操作和参数调节。
四、系统软件设计1. 数据处理算法在接收到超声波传感器的回波信号后,我们需要对信号进行处理,以得到准确的距离测量结果。
我们采用了一种基于时间差的测量方法,通过计算声波传播时间和声速,可以得到目标物体与传感器之间的距离。
2. 显示界面设计为了方便用户使用和观察测量结果,我们设计了一个显示界面。
该界面能够实时显示测量结果,并提供一些操作选项,如单位切换、历史数据查看等功能。
五、系统测试与优化在完成硬件和软件设计后,我们对系统进行了测试。
通过与实际测量结果进行对比,我们发现系统的测量精度较高,能够满足设计要求。
然而,在实际使用中,我们还发现了一些问题,如测量范围受限、环境干扰等。
为了解决这些问题,我们对系统进行了优化,如增加滤波器、改进算法等。
六、总结与展望通过本次毕业设计,我们成功设计并实现了一个基于超声波原理的测距系统。
该系统具有测量精度高、反应速度快等优点,能够满足实际应用需求。
超声波测距课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解超声波的基本概念,掌握超声波在空气中的传播速度和特性;2. 学会使用超声波传感器进行距离测量,理解测距原理;3. 掌握超声波测距的基本计算方法,能够分析测距误差产生的原因。
技能目标:1. 能够正确操作超声波测距仪器,进行距离的准确测量;2. 培养学生动手实践能力,学会组装和调试简单的超声波测距装置;3. 能够运用所学知识解决实际问题,设计简单的超声波测距应用方案。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对物理学科的兴趣,激发学习热情;2. 培养学生的团队协作精神,学会与他人共同探究问题;3. 增强学生的环保意识,认识到科技在环保领域的应用价值。
课程性质:本课程属于物理学科,以实验和实践为主,注重培养学生的动手能力和实际应用能力。
学生特点:学生处于初中年级,具有一定的物理基础,对新鲜事物充满好奇心,喜欢动手实践。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,以实验为主,让学生在实践中掌握知识,提高技能。
同时,注重培养学生的团队协作能力和情感态度价值观。
通过本课程的学习,使学生能够将所学知识应用于实际生活中,提高解决问题的能力。
二、教学内容1. 理论知识:- 超声波的定义、特性及其在空气中的传播速度;- 超声波测距原理,包括发射、接收和反射过程;- 测距误差分析,包括系统误差和随机误差;- 超声波传感器的工作原理和结构。
2. 实践操作:- 超声波测距仪器的使用方法,包括组装、调试和操作;- 实际距离测量,通过实验掌握超声波测距技术;- 测距数据的处理和分析,提高测距精度;- 设计简单的超声波测距应用方案,如停车场自动计费系统。
3. 教学大纲安排:- 第一课时:介绍超声波基本概念,学习测距原理;- 第二课时:学习超声波传感器结构,了解其在测距中的应用;- 第三课时:实践操作,学会使用超声波测距仪器进行距离测量;- 第四课时:分析测距误差,探讨提高测距精度的方法;- 第五课时:设计超声波测距应用方案,进行成果展示。
proteus超声波测距课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解Proteus软件的基本操作和超声波测距原理;2. 掌握超声波传感器在电路设计中的应用方法;3. 学会使用Proteus软件构建超声波测距电路并进行仿真测试;4. 了解超声波测距技术在现实生活中的应用场景。
技能目标:1. 能够运用Proteus软件设计简单的超声波测距电路;2. 能够分析并解决超声波测距过程中可能出现的问题;3. 培养动手实践能力和团队协作能力,通过小组讨论和实验操作,提高问题解决能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电子技术的兴趣,激发学习热情;2. 增强学生的创新意识和实践能力,鼓励勇于尝试;3. 培养学生严谨的科学态度和良好的学习习惯,注重实验安全;4. 增进学生对我国科技发展的了解,树立民族自豪感。
课程性质:本课程为实践性较强的电子技术课程,以Proteus软件为工具,通过设计与实践,让学生深入了解超声波测距原理及其应用。
学生特点:学生具备一定的电子基础知识,对实际操作具有较强的兴趣和好奇心。
教学要求:结合学生特点和课程性质,注重理论与实践相结合,充分调动学生的积极性,提高学生的动手实践能力。
在教学过程中,注重启发式教学,引导学生主动探究,培养解决问题的能力。
通过课程学习,使学生达到预定的学习目标,为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 超声波测距原理:介绍超声波的传播特性,超声波传感器的工作原理,以及测距的基本公式和计算方法。
- 教材章节:第三章“传感器原理与应用”2. Proteus软件操作:讲解Proteus软件的基本功能,包括原理图绘制、元件库的使用、仿真设置和测试等。
- 教材章节:第二章“Proteus软件基础”3. 超声波测距电路设计:结合Proteus软件,设计并搭建超声波测距电路,包括传感器、放大电路、显示电路等。
- 教材章节:第四章“模拟电路设计与仿真”4. 电路仿真与调试:利用Proteus软件进行电路仿真,分析并解决可能出现的问题,优化电路设计。
超声波测距系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解超声波的基本概念,掌握超声波测距的原理;2. 学会使用超声波传感器,了解超声波测距系统的组成;3. 掌握超声波测距系统中涉及的计算公式和数据处理方法。
技能目标:1. 能够独立操作超声波测距系统,进行实际距离的测量;2. 培养学生动手实践能力,提高解决问题的能力;3. 学会分析实验数据,提高数据处理和误差分析的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对物理学科的兴趣,激发探索科学的热情;2. 培养学生的团队合作精神,提高沟通协调能力;3. 增强学生对科技创新的认识,培养创新精神和实践能力。
分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程旨在让学生通过实际操作,掌握超声波测距的基本原理和方法,培养实际应用能力。
课程目标具体、可衡量,以便学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果。
通过本课程的学习,学生将能够独立完成超声波测距系统的操作和数据处理,提高自身综合素质。
二、教学内容1. 超声波基本概念:超声波的定义、特点及应用领域;2. 超声波测距原理:超声波发射与接收、声速、时间测量及距离计算;3. 超声波传感器:传感器类型、结构、工作原理及性能参数;4. 超声波测距系统组成:传感器、信号处理电路、显示与控制模块;5. 实验操作与数据处理:操作步骤、数据处理方法、误差分析;6. 教学案例:分析典型超声波测距系统案例,理解实际应用中的问题及解决方法。
教学内容依据课程目标,结合教材相关章节进行选择和组织。
教学大纲安排如下:第一课时:超声波基本概念、测距原理及传感器介绍;第二课时:超声波测距系统组成、实验操作方法;第三课时:数据处理、误差分析及教学案例讨论。
教学内容确保科学性和系统性,注重理论与实践相结合,提高学生对超声波测距系统知识的掌握和应用能力。
三、教学方法本课程采用多种教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性,提高教学效果。
1. 讲授法:通过教师对超声波基本概念、测距原理、传感器等理论知识的系统讲解,使学生掌握基本理论和方法。
毕业设计超声波测距仪设计(以下内容仅供参考)一、设计要求1.设计一款超声波测距仪,最大测量距离为5米。
2.能够实现实时测量距离。
3.具有屏幕显示测距结果。
4.能够通过按键控制实现最大距离设置。
二、设计方案1.硬件设计2.软件设计1.硬件设计超声波测距仪主要由以下部分组成:1)Arduino UNO开发板Arduino UNO开发板是一款开源的硬件平台,基于ATmega328P单片机。
可以通过编写软件来控制它,从而实现各种功能。
在该设计中,我们使用Arduino UNO作为超声波测距仪的主控板。
2)超声波传感器超声波传感器是超声波测距仪的核心部分。
它通过发射和接收超声波,来测量被测物体和传感器间的距离。
在该设计中,我们使用HC-SR04超声波传感器。
3)1602液晶显示屏1602液晶显示屏是用于在超声波测距仪中显示测距结果的显示设备。
4)按键按键用于设置最大距离。
5)发光二极管发光二极管用于指示测量状态。
2.软件设计超声波测距仪的软件设计主要包括以下三个部分:1)超声波测距的程序设计该部分主要负责调用超声波传感器进行距离测量,并返回测量结果。
2)LCD1602数字显示的程序设计该部分主要负责在1602液晶显示屏上显示测量结果。
3)设置最大距离的程序设计该部分主要负责通过按键设置最大距离。
三、系统实现1.硬件实现超声波传感器通过引脚连接到Arduino UNO的第8、9、10、11号IO口(分别为Trig、Echo、Vcc、GND),1602液晶显示屏通过引脚连接到Arduino UNO的第12、13、6、7、5、4号IO口(分别为RS、EN、D4、D5、D6、D7),按键通过引脚连接到Arduino UNO的第3号IO口,发光二极管通过引脚连接到Arduino UNO的第2号IO口。
2.软件实现1)超声波测距程序设计:首先定义Trig、Echo两个引脚,然后定义pulseIn函数,这个函数的作用是等待Echo引脚输出一个高电平,然后返回Echo引脚的高电平持续时间(us)。
超声波测距仪课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握超声波测距仪的基本原理、结构和工作方式,培养学生进行实际操作和简单故障排除的能力。
知识目标:使学生了解超声波测距仪的工作原理、主要组成部分及其功能;掌握超声波测距仪的调试和使用方法。
技能目标:培养学生使用超声波测距仪进行实际测量和数据处理的能力;培养学生对超声波测距仪进行简单维护和故障排除的能力。
情感态度价值观目标:培养学生对科学技术的兴趣和好奇心,提高学生解决实际问题的能力,使学生认识到科技对生活的重要作用。
二、教学内容本课程的主要内容包括超声波测距仪的基本原理、结构和工作方式,以及超声波测距仪的操作和维护。
1.超声波测距仪的基本原理:介绍超声波的产生、传播和接收,以及超声波测距的原理。
2.超声波测距仪的结构和工作方式:介绍超声波测距仪的主要组成部分,如超声波发生器、接收器、放大器等,以及它们的工作原理。
3.超声波测距仪的操作:介绍超声波测距仪的操作方法,如调试、测量和数据处理。
4.超声波测距仪的维护和故障排除:介绍超声波测距仪的维护方法,如清洁、润滑等,以及故障排除的方法。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:通过讲解超声波测距仪的基本原理、结构和工作方式,使学生掌握相关知识。
2.讨论法:通过分组讨论,让学生深入了解超声波测距仪的操作和维护方法。
3.案例分析法:通过分析实际案例,使学生学会解决实际问题。
4.实验法:通过实际操作,让学生熟练掌握超声波测距仪的使用方法。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:选用符合课程标准的教材,为学生提供系统、科学的学习资料。
2.参考书:提供相关领域的参考书籍,为学生提供更多的学习资源。
3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,为学生提供直观、生动的学习内容。
毕业课程设计题目:超声波测距姓名:_ _所在学院:所学专业:_电气工程及其自动化班级___08级02班学号__ _指导教师:____完成时间:____2010.12.15摘要现今超声波测距已被应用在现实生活的各个领域。
它与传统的测距方法相比精确度更高、操作更方便、安全系数更高。
超声波测距是一种利用声波特性和电子计数相结合来实现距离测量的方法。
本次课程设计主要介绍以AT89C51为核心的超声波测距系统。
测距系统主要由超声波发射电路、超声波接收检测电路和显示电路组成。
设计利用51单片机系统的I/O口,发出40MHZ的超声波,反射回来的超声波信号,经过放大和整形电路进入单片机,比较调试后确定其对应的距离,完成测距。
可实现距离在3m内,盲区7cm的有效测距,测量精度为1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够在LED上稳定的显示测量结果。
该测距系统测量精度高,使用方便,可应用于汽车倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等。
Nowadays ultrasonic ranging has been used in real life in all areas. It compared with traditional ranging accuracy is higher, operation methods more convenient and safety coefficient. Ultrasonic ranging is a use of acoustic properties and electronic counting combination to achieve distance measurement method.This course mainly introduces the design USES AT89C51 as the core of ultrasonic ranging system. Distance measuring system mainly by ultrasonic launching circuit, ultrasonic receiving detection circuit and display circuit composed. Using 51 SCM system design of I/O mouth, issued 40MHZ ultrasonic, reflected ultrasonic signals, amplified and plastic circuit into microcontroller, comparative after testing to determine its corresponding distance, complete range. Can realize distance for3m, blind area within the effective range-finding 7cm, measurement accuracy for measuring 1cm, with no direct contact with the object to be tested, can be in LED display on the stability of the measurement result. The measurement system of hi- gh accuracy, easy to use, can be applied in automobile back-draft radar,construc- tion site and some industrial field location monitoring, also can used for such as liquid level, well depth, the tube length measurement, etc.目录1绪论 (3)2 总体设计方案 (3)2.1 超声波测距原理.........................................................................................................2.2 原理框图....................................................................................................................3系统硬件结构设计 (8)3.1 51单片机原理及测距................................................................................................3.11 51单片机的工作原理...................................................................................3.12 单片机实现测距原理....................................................................................3.2 超声波发射电路........................................................................................................3.3 超声波检测接收电路.................................................................................................3.4 超声波测距系统的硬件电路设计................................................................................4系统软件设计 (13)4.1 超声波测距仪的算法设计.........................................................................................4.2 主程序流程图.............................................................................................................4.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序............................................................5系统的软硬件安装与调试 (16)6心得体会 (17)参考文献 (18)附录 (19)总原理图...................................................................................................................................电路PCB图.............................................................................................................................元器件清单...............................................................................................................................1.绪论本文所研究的超声波测距仪利用超声波指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点,即用超声波发射器向某一方向发送超声波,同时在发射的时候开始计时,在超声波遇到障碍物的时候反射回来,超声波接收器在接收到反射回来的超声波时,停止计时。
设超声波在空气中的传播速度为V,在空气中的传播时间为T,汽车与障碍物的距离为S,S=VT/2,这样可以测出汽车与障碍物之间的距离,然后在LED显示屏上显示出来。
其工作机理是依据压电材料的正逆压电效应,利用逆压电效应产生超声波,即逆压电效应是在压电材料上加上某种特定频率的交变正弦信号,材料就会产生随所加电压的变化规律而变化的机械形变,这种机械形变推动周围介质振动,产生疏密相间的机械波,如果其振动频率在超声范围内,这种机械波就是超声波。
本文所设计的超声波测距仪主要由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、显示电路.首先由单片机驱动产生12MHZ晶振,由超声波发射探头发送出去,在遇到障碍物反射回来时由超声波接收探头检测到信号,然后经过滤波、放大、整形之后送入单片机进行计算,把计算结果输出到LED液晶显示屏上。
超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波;另一类是用机械方式。
产生超声波。
电气方式包括压电型、电动型等;机械方式有加尔统笛、液和气流旋笛等。
它们所产生的超声波的频率,功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。
目前在近距离测量方面较为常用的是压电式超声波换能器。
根据设计要求并综合各方面因素,本例决定采用AT89C51单片机作为主控制器,用动态扫描法实现LED数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器完成。
超声波测距器系统设计如图3.1所示。
图3.1 超声波测距器系统设计框图2.总体设计方案2.1 超声波测距原理发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播,在到达被测物体时被反射返回,由接收器接收,其往返时间为t,由s=vt/2即可算出被测物体的距离。
由于超声波也是一种声波,其声速v与温度有关,下表列出了几种不同温度下的声速。
在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。
如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。
表1-1 超声波波速与温度的关系表表1-12.2 超声波测距仪原理图单片机发出40kHZ的信号,经放大后通过超声波发射器输出;超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大,用锁相环电路进行检波处理后,启动单片机中断程序,测得时间为t,再由软件进行判别、计算,得出距离数并送LED显示。