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挖掘机液压系统分析ppt课件

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柳工挖掘机的液压系统及控制 ppt课件

柳工挖掘机的液压系统及控制 ppt课件


液压泵的基本性能参数
流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达， 排量可变的叫变量马达。
主控阀杆
泵1
合流阀杆 泵2
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油机
先导泵
先导阀
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
液压泵的基本性能参数
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安 全阀限制最高压力。
排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定 量泵；排量可变的泵叫变量泵。
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。
液压泵——轴向柱塞泵
液压控制阀
流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀
流量控制阀
主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制 还可以对回路的压力产生一定影响。注意 节流会产生损失。
节流阀（阻尼孔）
节流阀
P前
P
△P=P前－P后
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流 量减小并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的 液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态 ，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。
液压伺服控制系统的应用示例
阀杆控制方式：手控、液控、电控或者它们的组合
挖掘机液压系统分析ppt课件

挖掘机液压系统分析ppt课件

挖掘机液压原理图分析(RB阀)
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
挖掘机液压系统PPT课件

挖掘机液压系统PPT课件

SY200、SY220属通用型. 、柴油机驱动、全液压传动、 反铲、履带式挖掘机
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
.
六、挖掘机的动力传递
.
.
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
液压挖掘机ppt课件

液压挖掘机ppt课件


液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
小型挖掘机液压系统ppt课件

小型挖掘机液压系统ppt课件

齿轮油 、润滑油量少；齿轮、轴承 损伤：减速器的壳体温度高
挖掘机液压系统日常检查
• 管路是否漏油 • 油液是否清洁 • 油位是否过低 • 油液是否变质 • 油温是否过高 • 滤油器是否堵塞
谢谢!
控制阀 6MCV65111A
控制阀 6MCV65111A
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19
变更30.4ml/rev
行走马达 6TM4422015 或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19 行走马达 6TM4422015
或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
先导手柄阀 JRCVJ-07或JB090500 先导脚踏阀 K-PB090500（如果有） 推土手柄阀 JRCVD-02或DB0905000
动臂保持阀故障：动臂自然下降明显 蓄能器氮气泄漏：发动机关闭后，操纵杆移
到工作装置“下降”位置，工作装置无动作 。
先导控制阀芯或多路阀阀芯卡死：无动作
溢流阀故障：机器不行走也不摆动， 力量不足或反应缓慢
阀体、阀芯间隙过大：液压缸由于其 自重下降过多
泵不变量：发动机冒黑烟甚至会熄火
中心回转接头密封圈泄漏：行走跑偏
主泵流量
主阀额定压 力 行走方式
XE60
XE65
60.5X2+40.3 138X1
220
245
机械操纵
液压操 纵
XE60C 138X1 245
液压操纵
6吨挖掘机液压系统
技术中心
沃尔沃挖掘机液压系统(分析“系统”文档)共9张PPT

沃尔沃挖掘机液压系统(分析“系统”文档)共9张PPT


液压系统
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速度
液压系统
标准装备有回转摆动防止阀 标准装备有大臂小臂保持阀
液压系统
业内领先回转扭矩
型号
回转
扭矩
.
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
EC210B 7,400 kgf·m / 53,530 lb·ft
液压系统
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
型号
回转 扭矩
.
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
型号
回转 扭矩
.
型号
回转 扭矩
.
标准装备有回转摆动防止阀
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速度
标准装备有回转摆动防止阀
液压系统
功率模式控制系统
P－快速模式
H－重载模式
G－经济模式 F－精细模式 I－怠速模式
其中怠速、精细、经济模式，每一 种有三档
液压系统
再生 EC140B
EC240B
3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft 9,277 kgf·m / 67,100 lb·ft
功能 型号
回转 扭矩
.
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
型号
回转 扭矩
.
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
挖掘机液压原理基本知识课堂PPT

挖掘机液压原理基本知识课堂PPT


切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中，各执行机构启动制动频繁，负载变化大， 振动冲击多，主要执行机构要能实现复合动作，有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施，能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
11
第三部分
挖掘机液压原理基本知识
12
基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理，
对于“理想液体”有：
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递；
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则；
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
32
控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小，改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制， 还可以对回路的压力产生一定影响，注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
33
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀，实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
25
动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵，用于低压系统，如先导泵； 叶片泵，用于中压系统，小于6.3MPa； 柱塞泵，用于高压系统，造价高； 螺杆泵，工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
26
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，原理图如下：
面积不断减小，压油口
川崎液压系统精ppt课件

川崎液压系统精ppt课件

挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
.
双速行走马达
挖掘机系统介绍
.
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
.
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
吸. 油管
泵测压口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
组的节流孔，使油
液在节流孔前后产
生压力差
• 将节流孔前的压力
引至泵调节器来控
制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口 .
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
.
徐工挖掘机液压系统结构原理课件

徐工挖掘机液压系统结构原理课件


执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
挖掘机液压系统介绍ppt课件

挖掘机液压系统介绍ppt课件


阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
《挖掘机液压基础知识》PPT模板课件

《挖掘机液压基础知识》PPT模板课件


§3-9 爬坡能力
❖ 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡 上停止的能力。
❖ 两种表示方法：角度 ，百分比。 爬坡角度θ，一般为35°。 tanθ=b/a，一般为70%。
❖ 微型机指标一般为30°或58%。
§3-10 接地比压
❖ 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 ❖ 接地压力指机器重量对地面产生的压力。
连续作业式挖掘机
§1-4 挖掘机分类
机械式单斗挖掘机
§1-4 挖掘机分类
单斗液压挖掘机
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机：
整机重量≤ 6t
小型挖掘机： 6t ＜整机重量≤ 13t
中型挖掘机： 13t ＜整机重量≤ 40t
大型挖掘机： 40t ＜整机重量≤ 100t
特大型挖掘机：100t ＜整机重量
E 发动机罩总高度 F 配重离地间隙 G 轮距 H 下部行走体长度
I 轨距 J 履带板宽度 K 最小离地间隙 L 总长度
§3-7 回转速度和扭矩
❖ 回转速度：挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均 最大速度。
❖ 标注的回转速度，既不是指起动时，也不是指制动时 的回转速度。对于一般的挖掘工况，挖掘机在0°～ 180°的范围内工作时，回转马达有加速和减速，当转 到270°～360°范围内时，回转速度达到稳定。
4. 净功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower）
5. A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空 气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)
6. B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情 况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)

徐工挖掘机液压系统结构原理ppt课件

斗杆油缸回路
双向合流 静止保持 再生
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
再生原理
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徐工挖掘机液压系统介绍
Thanks a lot !
主泵
总功率控制 负流量控制 电液功率调节
主泵控制原 寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多 理
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
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徐工挖掘机液压系统介绍
双泵双回路系统基本构成
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液压系统维护 -- 油液维护
液压油的功能 品牌 粘度 杂质含量
防止异物进入 按时更换滤芯 按时更换液压油
油液运行温度 油温过高的危害
油温过高的原因 散热通风不良 环境温度偏高 零件损坏
液压控制系统组 成
齿轮泵 先导阀块 手柄和踏板阀 主阀液控机构

完整液压系统ppt课件


01
确定液压油的种类
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油种类，如矿物油、合成油等。
02
确定液压油的粘度等级
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油粘度等级，以满足系统性能要求。
根据液压回路类型和设计要求，选择合适的元件类型，如定量泵、变量泵、单向阀、换向阀等。
选择合适的元件类型
通过液压油的传递，实现机械能的输出。
类型
单作用、双作用、多作用油缸等。
应用
用于各种机械设备的动作控制。
方向阀、压力阀、流量阀等。
类型
通过控制液压油的流向和流量，实现机械设备的动作控制。
工作原理
广泛应用于各种机械设备，如挖掘机、起重机等。
应用
类型
封闭式、开放式等。
04
CHAPTER
液压系统设计
液压油更换周期
液压油质量检查
定期清洗液压元件，去除附着的杂质和积垢，保证液压元件的流畅运转。
液压元件清洗
对磨损或损坏的液压元件进行更换，确保液压系统的正常运行。
液压元件更换
液压系统调试
在新设备安装或维修后，对液压系统进行调试，确保系统性能达到设计要求。
液压系统检修
定期对液压系统进行检修，发现并解决潜在问题，预防设备故障的发生。
液压油缸的推力取决于液压油的压力和活塞的面积。
液压阀主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
液压阀的开关状态可以通过电磁铁或手动方式进行控制。
方向控制回路可以控制液体的流动方向，实现执行元件的往复运动。
速度控制回路可以调节液压油的流量，以控制执行元件的速度。
压力控制回路可以调节液压油的输出压力，以满足不同工况下的需求。
完整液压系统ppt课件
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判断及维修：
一、单独做行走时跑偏 确认：按规定调整两侧履带张紧度，单边支起履 带，确定高低速状态下的转速，同时检查两侧行 走马达工作压力及行走阀芯先导压力。 原因：一侧行走马达的溢流压力过低，或者左右 行走马达的供油量不同。 维修：1、对换左右行走马达的溢流阀，看故障是 否转移。若对换后压力无变化，可能是马达内部 泄露。 2、对换主泵P1、P2的油路，若故障转移，则将流 量大的主泵调小（如何调？），若不转移，则可 能是马达内部发生泄露，应更换马达。
行走阀芯剖视图
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
油路，PTa内的压力升高
，直线行走阀阀芯（2）
向左运动。此时，P1泵的
油进入B腔，P2泵油进入
A腔，其中P2→A油路的
节流是为了实现行走优先
动作而设置的。
2、当A侧受到的压力大于
B侧受到的压力时，A（
PTa
P2）侧压力油向右推动单
向阀后进入B（P1）侧。
反之，单向阀关闭，两侧
油路断开。
▍先导——直线行走功能
斗杆2 铲斗
动臂1 左行走 直线行走
斗杆1 备用
动臂2
Dr2
右行走
▍先导——直线行走功能（故障分析）
问题：挖掘机行走跑偏，原因有哪些 ，如何判断并维修？
可能原因： 1、直线行走阀发卡，不能换位。 2、左右泵流量不一样。 3、一侧行走马达溢流阀压力过低。 4、行走马达内泄。 5、中心接头内泄 6、两侧履带张紧度不一样。 7、Pg口进入直线行走阀芯端部的节流口堵 塞，导致PTa压力过低。 8、左右行走阀芯先导压力不一致，导致阀 芯开度不一样，进入马达流量不一样。 9、其他原因
▍先导——直线行走功能
直线行走定义：左右行走的同时，做上车体动作（动臂、斗杆、铲斗、回转）
非直线行走模式
直线行走模式
A
B
P1
P2
A
B
P1
P2
PTa有压力
左泵供左行走，右泵供右行走
Pta压力使直线行走阀换位，左泵上车体 动作，右泵供左、右行走
▍先导——直线行走功能（中位状态）
1、直线行走阀处于中位 时，P2泵的工作油进入 B，P1泵的工作油如下 图所示打开阀芯（2）内 部的锥阀（6）后进入A 。 2、P1泵工作油进入阀芯 （2）内部后，因直径 d2>d1，因此锥阀受到向 右的力，向右移动后工 作油进入A。
问题：挖掘机无自动怠速，如何分析 并维修？
可能原因： 1、手、脚先导压力开关故障。 2、控制器或电路故障。 3、手动怠速开关按下或线路短路。 4、节流阀堵塞，压力过低。
一、油门无法降下来 确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线 路未接地。测量主控阀先导压力。 原因：1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过 高导致。 维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看故障是否消 失，若消失则是压力开关问题，更换压力开关。若控制器 输出电压为高电平，这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高，则主控阀自动怠速油路堵塞，使压 力开关常开。 二、油门无法加起 确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压 力Px和Py油口压力。 原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主 控阀自动怠速油路过低。 维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压 力开关是否短路，若短路则更换压力开关。2、若先导压 力为零，则说明节流阀堵塞，清洗节流阀。
Py Px
问题：d1、d2、d3节流孔 会影响先导泵的压力吗？
▍先导——自动怠速功能
斗杆2 铲斗
动臂1 左行走 直线行走
斗杆1 备用 动臂2 回转 右行走
▍先导——自动怠速功能
斗杆2 铲斗 动臂1
Px
左行走
斗杆1 备用 回转 右行走
电气原理图
控 制 器
Dr2
直线行走
d1
d2
d3
先导泵
▍先导——自动怠速功能（故障分析）
单方向
M
发动机
驱动轴 双方向
M
发动机和油缸
滤油器
冷却器 电磁式换向阀
▍先导液压系统
先导阀
Atr
Btr
先导阀组
先导泵
▍先导——增压功能
当按下手柄上瞬时增压按钮 时，控制器给DC2电磁阀电 压，电磁阀换位，将先导油 引入主溢流阀，实现8秒增 压34.3MPa。
问题1：无增压功能如何检查故 障？
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
三、字母含义：
P——泵压力油，进油口 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱、回油口、卸油口
▍液压符号
主油路
先导油路
油压软管
节流口
（
液体油路方向
溢流阀
管路交叉但不通
管路交叉且相通
油箱(回油管在油面上)
油箱(回油管在油面下)
油压端口(塞堵型) 油压端口(油压计型)
单向阀
快换接头
压力计
卸荷阀
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移 动，于是P1泵的油不能直接通过 平行回路进入到斗杆和备用阀芯 ，必须通过节流。所以回转动作 的流量相对要大，动作优先。
问题1：动臂提升回油小 腔从动臂2回油吗？
▍动臂下降
PbL
问题1：动臂下降时动臂2 阀芯是否起作用？ 问题2：中央回路为什么 可以回油,有什么作用？
挖掘机液压原理图分析(RB阀)
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。