湖南工业大学
课程设计
资料袋
机械工程学院学院（系、部）2015~2016 学年第 2 学期
课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授
学生姓名专业班级学号
题目自动盖章机的设计
成绩起止日期2016年6 月20 日～2016年6 月24 日
目录清单
机械原理
设计说明书
自动盖章机
起止日期：2016 年6 月20 日至2016年6月24 日学生姓名
班级
学号
成绩
指导教师(签字)
机械工程学院（部）
2016年6 月24 日
目录
0.设计任务书 (1)
1. 功能分解 (2)
2. 机构的选用 (2)
3. 机构的组合 (3)
4. 方案详述 (9)
5. 机构的设计 (10)
6. 传动方案设计 (14)
7. 参考资料 (15)
8. 总结 (15)
湖南工业大学
课程设计任务书
2015 —2016学年第2 学期
机械工程学院（系、部）专业班级
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：自动盖章机的设计
完成期限：自2016 年6 月20 日至2016 年6月24日共1 周
指导教师：2016年6 月24 日
一、功能分解
为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：
①纸盒送到盖章的工位的功能；
②纸盒在盖章工位定位功能；
③盖章机的盖章功能；
④盖章后的输出功能
二、机构的选用
根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行元件——纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来实现各项运动的功能，。
运动
盖章盖章机构铅直间歇往复
运动
凸轮机构连杆机构
纸张输送输送机构垂直间歇往复
运动
凸轮机构连杆机构
三、机构的组合
纸张输送机构
备选方案一：
机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。
优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。
缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对
纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。
备选方案二：
机构特点：此方案采用曲柄滑块机构，当曲柄等速转动时，从动件变速往复摆动，该机构可在曲柄长度一定的情况下，使执行构件滑块获得较大的行程。通过将轴的旋转运动转换成滑块的有急回特性的往复移动，可实现间歇送料的功能。
优点：均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。此机构中滑块在两个极限位置时其瞬时速度为零，避免了当把纸盒送到工位出产生机械上的冲击，从而避免了对纸盒的损害。此机构被设置成偏置的，能实现快进慢回或慢进快回的运动特性。此设计中我们选择快进慢回的运动特性。
缺点：机构的类型数据需精确，不然会对纸盒产生冲击。
定位机构：
备选方案一：
构特点：此方案通过上置的凸轮机构，推动滚子导杆，控制定位杆的伸出或缩进，从而控制物块运动或静止。
优点：凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。易于控制，导杆的长度可以自由设定，凸轮的行程不致太大，便于加工制造。还可以控制输出，作为输出机构。
缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动，有一定的能量损失。备选方案二：
机构特点：此方案采用凸轮+连杆机构，通过将凸轮的旋转运动转换成定位杆的垂直方向的往复运动，从而实现对工件进行定位的目的。
优点：机构简单，便于制造，节约成本。由于凸轮的近休和远休位置，可以在定位时停留一段时间，保证了打印的精度，避免了打印时物块移动导致的打印不清晰或打印不明显的现象。
缺点：这样的凸轮制造难度较大，而且易磨损，容易损坏凸轮，需经常更换，也就增加了成本。凸轮的行程较大时，才能保证打印头远离工件一定的距离。
盖章机构：
备选方案一：
机构特点：此机构由推杆滚子凸轮、弹簧和连杆等构成。在此机构中，通过凸轮+连杆机构将转轴的旋转运动转换成连杆的往复摆动，从而实现打印功能。
优点：机构传动路线较短，打印时可以产生一定的间歇，打印更清晰准确；通过主轴即可带动打印，改变凸轮廓线即可改变打印时间，易于控制；加工简单。
缺点：打印时占用空间较大，也需弹簧拉伸作用使滚子推杆紧贴凸轮运动。凸轮的行程不大时，打印时距离工件较小，形成较大时，凸轮尺寸较大，占用空间较多。打印头下部需装有重物，使打印头垂直打印，否则打印时会出现摩擦痕迹。尺寸计算时有一定困难。
备选方案二：
机构特点：此方案采用凸轮连杆机构，将凸轮的旋转运动转换成打印杆的垂直方向的往复运动，从而实现对机构进行打印的目的。
优点：机构简单，便于制造，节约成本。由于凸轮的近休和远休位置，可以在打印时停留一段时间，保证了打印的清晰度，避免了打印时一闪而过的打印不清晰或打印不明显的现象。这样的凸轮制造难度过不大，且不易磨损，也就不需要高强度的合金，节约了成本。凸轮的行程不用很大，就能保证打印头远离工件一定的距离。
缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动，有一定的能量损失。
输送机构：
备选方案一：
