Linux下OSG使用的资料

linux5.4的gpios定义-回复题目：Linux 5.4的GPIOs定义：深入探究Linux内核中GPIOs的定义与实现引言：Linux内核作为开源操作系统的代表之一，广泛应用于各种领域。

其中，GPIO（General Purpose Input/Output）是Linux内核中非常重要的一个模块，提供了对外部设备的输入输出控制。

本文将深入探究Linux 5.4的GPIOs定义，重点讨论其定义方式和实现机制，帮助读者更好地理解和运用Linux的GPIO功能。

第一部分：GPIOs定义的背景与概述1.1 Linux内核中GPIO模块的作用- GPIO模块在Linux内核中用于控制外部设备的输入输出，例如LED、按键、传感器等。

- 通过GPIO模块，用户空间可以通过用户态API与设备进行交互，实现对设备的操控和数据传输。

1.2 GPIOs定义的重要性- GPIOs定义是Linux内核中GPIO模块的核心，合理的GPIOs 定义能够提高代码可读性和可维护性。

- GPIOs定义的错误和冲突会导致设备控制异常或无法正常使用。

第二部分：GPIOs定义的基本概念与结构2．1 GPIO描述符- GPIO描述符是对GPIO引脚的抽象，定义了引脚的功能、方向、电平状态等。

- GPIO描述符通常使用整数值表示，其值由GPIO子系统维护。

2.2 GPIO名称与编号- GPIO名称是对GPIO描述符的可读标识，一般采用字符型表示。

- GPIO编号则是用于寻址和索引GPIO描述符的整型标识。

2.3 GPIO方向- GPIO方向指GPIO引脚的输入输出模式，包括输入（input）和输出（output）两种模式。

- 输入模式下，引脚用于接收外设传来的信号，输出模式下，引脚用于向外设发送信号。

第三部分：GPIOs定义的实现机制3.1 文件系统接口：sysfs- sysfs是Linux内核提供的文件系统接口，用于访问和配置GPIOs定义。

图1-1 内核配置选项主菜单
上图显示的是一个主菜单，主菜单中还包含了很多子菜单，通过敲键盘的↑、↓键可以选择不同的子菜单，再敲回车键，进入这些子菜单，可以看到该子菜单下的一些功能选项，如我们进入System Type这个子菜单，便可以看到如图1-2 所示的界面：
[root@BC linux-2.6.24.4]# make menuconfig
图2-6-1 内核配置界面
smdk2410_defconfig基础上，增删以下内核配置项：在配置菜单中，选择system type-->s3c2410 machines中的smdk2410，其他的arch-machines全部取消。

图2-6-2 内核配置选项（1）
图2-6-3 内核配置选项（2）
至于所有其他的选项都默认s3c2410_defconfig 给定的配置，这里暂时不做修改。

在后续实验中，需要添加相应的功能时再对相关选项重新进行配置。

重新保存为.config并退出。

图2-6-5 保存内核配置选项（2）
extern struct platform_device s3c_device_ts;
}。

[转]Linux下g++编译与使⽤静态库（.a）和动态库（.os）（+修正与解释）在windows环境下，我们通常在IDE如VS的⼯程中开发C++项⽬，对于⽣成和使⽤静态库（*.lib）与动态库（*.dll）可能都已经⽐较熟悉，但是，在linux环境下，则是另⼀套模式，对应的静态库（*.a）与动态库（*.so）的⽣成与使⽤⽅式是不同的。

刚开始可能会不适应，但是⽤多了应该会习惯这种使⽤，因为步骤上并没有VS下配置那么繁琐。

下⾯就分别总结下linux下⽣成并使⽤静态库与动态库的⽅法：（由于是C++项⽬，所以编译器⽤的g++，但是与gcc的使⽤是相通的）⾸先是准备⼯作，把我们需要封装成库⽂件的函数的头⽂件与源⽂件写好，如下：//myAPI.hint ADD(int a, int b);int MINUS(int a, int b);//myAPI.cpp#include "myAPI.h"int ADD(int a, int b){return a + b;}int MINUS(int a, int b){return a - b;}接下来准备⼀个测试⽤的主函数源⽂件：//main.cpp#include "myAPI.h"#include <iostream>int main(){std::cout << "1 + 1 = " << ADD(1, 1) << std::endl;std::cout << "1 - 1 = " << MINUS(1, 1) << std::endl;return0;}重要说明:linux下⽤⽣成静态库的命令 ar 处理 myAPI.o ⽂件⽣成静态库⽂件，⽣成的库⽂件应遵循规范，及linux下库⽂件加“lib”前缀。

Linux系统的系统日志管理和分析工具在Linux操作系统中，系统日志是记录系统运行状态和事件的重要组成部分。

管理和分析系统日志对于维护系统的稳定性和安全性至关重要。

为了实现这一目标，Linux提供了多种系统日志管理和分析工具。

本文将介绍几个常用的工具，包括syslog、journalctl、logrotate和logwatch。

1. syslogsyslog是Linux系统中最古老和最基本的日志系统。

它负责收集和转发系统各个组件产生的日志信息。

syslog支持多种类型的输出，包括控制台、文本文件和远程主机。

可以通过修改配置文件/etc/syslog.conf或者/etc/rsyslog.conf来设置日志输出方式和级别。

使用syslog可以方便地查看系统运行状态和故障信息。

2. journalctljournalctl是systemd服务管理器提供的系统日志管理工具。

它可以实时查看和操作系统的日志信息。

journalctl将日志存储在二进制文件中，可以按照时间、优先级、关键字等进行过滤和检索。

使用journalctl可以方便地追踪系统启动信息、服务运行状态和错误日志。

例如，可以使用journalctl -p err来只显示错误级别的日志信息。

3. logrotate随着时间的推移，系统日志文件的大小会越来越大，如果不进行管理和轮换，将占用过多的磁盘空间。

logrotate是Linux系统的一个日志轮换工具，可以定期对日志文件进行压缩、删除和备份。

通过配置/etc/logrotate.conf文件，可以设置日志轮换的周期、策略和压缩方式。

logrotate的使用可以有效地管理日志文件，并节省磁盘空间。

4. logwatchlogwatch是一个用于分析系统日志的工具。

它会自动解析日志文件，生成包含关键信息的报告，并通过邮件发送给管理员。

logwatch可以汇总不同日志源的日志信息，分析并生成日志摘要，帮助管理员及时了解系统状态和异常事件。

【经验总结】OSG安装配置对于普通⽤户推荐直接下载安装包配置。

如有特殊需求或想了解编译过程可参考⽹上⽂章⾃⼰编译后配置。

（通常建议使⽤第⼀种⽅法即可）本⼈安装经验：失败：⾃⼰系统64位，VS2010 32位，开始⾃⼰动⼿编译了⼀个64位的配置完成后能显⽰经典奶⽜模型，但是测试程序⽆法通过（提⽰有⽆法识别的标识符）。

后⼜下载了64位安装包，配置后测试程序依然⽆法通过（提⽰有⽆法识别的标识符）。

成功：没办法，就尝试了32位安装包，配置后好了。

分析原因：应该是安装⽂件和系统或者编译器的位数有关，所以个⼈经验使⽤32位安装包直接安装就可。

有兴趣可以尝试64位安装，看问题出在哪。

下⾯说明使⽤安装包具体安装过程：1.下载安装包；官⽅⽹址（需要FQ）：2.下载后解压到⼀个磁盘下，然后配置系统环境变量；a.在环境变量中新建OSG_FILE_PATH,添加解压后⽂件夹中的data⽂件夹路径；b.在环境变量中的PATH中添加解压后⽂件夹中的bin⽂件夹路径和share⽂件夹中bin⽂件夹路径；（注意你可能下载了debug和release两个版本，可把两个版本⽂件夹放在同⼀⽂件夹后，按照上步分别配置即可）。

现在你测试奶⽜模型应该⾏了。

3.调试测试程序找⼀个简单的HelloWorld程序，建⽴⼯程后。

Alt+F7打开解决⽅案属性对话框，在配置属性-VC++⽬录-包含⽬录添加解压后⽂件夹中的include⽂件夹路径。

在库⽬录中添加解压后⽂件夹中的lib⽂件夹路径。

配置属性-链接器-输⼊-附加依赖项OpenThreadsd.lib;osgd.lib;osgDBd.lib;osgFXd.lib;osgGAd.lib;osgManipulatord.lib;osgParticled.lib;osgShadowd.lib;osgSimd.lib;osgTerraind.lib;osgTextd.lib;osgUtild.lib;osgViewerd.lib;（这是debug版本的，如⽤release版本，把后⾯的d去掉即可）；OK，现在调试程序应该能通过了吧.不⾏可以给我留⾔，⼀起交流讨论⼀下。

OSG学习 GraphicsContext与窗⼝建⽴所谓的GraphicsContext 我这么翻译它吧:图形设备上下⽂?..就像在使⽤OpenGL在win32的窗⼝⾥绘制的时候.曾使⽤的hrc = wglCreateContext(hdc)⼀样.创建⼀个图形设备上下⽂ ,然后使⽤wglMakeCurrent(hdc,hrc)设置当前使⽤的图形设备⼀样.在这之后我们就可以使⽤OGL绘制图形⼀样.osg中的GraphicsContext 就是跟hrc⼀样的.只是它将所有需要的内容集成在GraphicsContext这个类当中.这就是⾯向对象的封装性>_<.在打开osg/GraphicsContext的头⽂件当中.我们可以找到这么⼀些函数 swapBuffers() makeCurrent() 等与我们之前所说的可以说⼗分相同的.因此对于在OSG当中需要最终显⽰图形的地⽅就是这个GraphicsContext .这个时候我们得到的是⼀个全屏的窗⼝.这是默认的创建的⼀个GraphicsContext.( 通常情况下只有⼀个).它是通过执⾏Viewer::realize()函数创建的. 最后执⾏View::setUpViewAcrossAllScreens() 创建全屏的GraphicsContext你可详看源码就可以发现它就是创建⼀个GraphicsContext..并把它附加到viewer 的主摄像机上..因此我们最后看到的结果就是在全屏上显⽰⼀头⽜...假设没有这个GraphicsContext 就会看不到.在后⾯我会⽤⼀副图来说明摄像机与GraphicsContext得关系.这是⾄关重要的.因为.每个摄像机若需要显⽰场景.则必须要有⼀个GraphicsContext.来负责显⽰.不管是主摄像机还是从摄像机.(Viewer可以有多个摄像机).在我们了解了GraphicsContext之后.其实上⾯这个图已经给我们⼀个很⼤的启发了.其实最后的GraphicsContext应当是GraphicsWindowWIN32或者GraphicsWindowX11等三个中的⼀个.这是⾯向对象多态性的体现.. 因此.我们现在就要开始创建⼀个GraphicsContext了.在创建之前.我也许需要说明⼀个.static GraphicsContext* GraphicsContext::createGraphicsContext(Traits _traits) 需要传⼊⼀个Traits的变量.因此我们需要了解这个Traits.Traits.是什么呢?它GraphicsContext⼀些特征.我罗列⼀些能够表⽰这些特征的属性就能够⾮常直⽩的说明这个对象了._traits->x //x偏移_traits->y //y偏移_traits->width //宽度_traits->height //⾼度_traits->doubleBuffer //是否⽀持双缓存_traits->sharedContext //共享GraphicsContext_traits->windowName //窗⼝名称_traits->windowDecoration //是否⽀持窗⼝⼀些装饰属性..如最⼤化最⼩化等_traits->inheritedWindowData //继承⾃某个窗⼝句柄? 这个可以⽤于嵌⼊到QT.MFC等GUI系统中.因此只要设置这些内容.并调⽤上⾯的⽅法则会创建⼀个GraphicsContext. .⽽如上那个函数关于创建GraphicsContext实则应当是调⽤了窗⼝系统API 来创建的.当你去详细阅读 GraphicsWindowWIN32.cpp ⽂件和GraphicsWindow 头⽂件时.你会发觉设计的⾮常巧妙. ⽤static全局静态变量和宏定义实现这个⾮常宏伟的API获得...因此假设我们使⽤的是Window系统那么所创建的GraphicsContext 则win32模式的.那么具体的窗⼝创建或者说嵌⼊等.请详细看GraphicsWindowWIN32.cpp 我们可以⾮常熟悉的看到开头部分所叙述的wgl等函数..很熟悉吧..说了这么多.我们是否应当创建⼀个窗⼝来实践⼀下呢? 这将在之后的代码当中详细说出..为了渲染与显⽰图形.. 我们需要⼀个视景器.osgViewer::Viewer ..Viewer当中包含⼀个主摄像机.因此我们不必在创建⼀个摄像机了.好了.开始代码的叙述.由于我们只是创建⼀个简单的WIN32窗⼝并没有嵌⼊MFC.只需设置⼀些相关的值即可.。

OSG中的示例程序简介分类：OSG2011-05-21 10:07510人阅读评论(0)举报1.example_osganimate一）演示了路径动画的使用（AnimationPath、AnimationPathCallback），路径动画回调可以作用在Camera、CameraView、MatrixTransform、PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上。

二）演示了osgSim::OverlayNode的使用2.example_osganimationeasemotion一）演示了osgAnimation::EaseMotion的使用，EaseMotion可以用于表达位移、速度值随时间的变化情况，通过不同的模板参数（functor），实现了不同的变化曲线。

二）程序中用到了一个使用osgWidget构造的弹出式菜单。

3.example_osganimationhardware一）演示了在osgAnimation::RigGeometry中使用自定义RigTransformImplementation的方法。

二）可以参考程序中获取骨骼动画模型包含的动画列表的方法。

4.example_osganimationmakepath一）演示了osgAnimation::Sampler采样器的使用，更新物体颜色（vec4）、物体位置（vec3）。

Sampler派生模板类用于在一组已知离散数据样本的基础上，进行插值计算，得到连续数据。

通过模板参数支持多种插值方法。

二）在更新物体位置这方面，与路径动画AnimationPath类似，但它需要自己写回调来更新节点矩阵，好处是能够使用更灵活的方式来进行数据采样，而AnimationPath只能进行线性内插。

5.example_osganimationmorph一）演示了利用osgAnimation::MorphGeometry实现几何体变形动画的方法。

OSG简介/projects/osgcn/wikicn/Aboutcn/Introduction.phpOpenSceneGraph是一个开放源码，跨平台的图形开发包，它为诸如飞行器仿真，游戏，虚拟现实，科学计算可视化这样的高性能图形应用程序开发而设计。

它基于场景图的概念，它提供一个在OpenGL之上的面向对象的框架，从而能把开发者从实现和优化底层图形的调用中解脱出来，并且它为图形应用程序的快速开发提供很多附加的实用工具。

OSG特性OpenSceneGraph完全是由标准C++程序和OpenGL写的，充分利用STL和设计模式，发挥开源开发模型的优势来提供一个免费的开发库，并且重点集中在用户的需求上。

随着使用一个全特性的场景图OpenSceneGraph的关键优势在于它的性能、可扩展性、可移植性和快速开发（productivity），更具体的来说：（1）.性能。

支持视图投影剔除（view frustum culling），隐藏面剔除（occlusion culling），小特性剔除（small feature culling），细节层次节点（LOD），状态排序（state sorting），顶点数组，顶点缓冲对象（vertex buffer objects），OpenGL 着色语言和显示列表（display lists），以上所列都是场景图内核的一部分。

它们共同使OpenSceneGraph成为一个高性能的图形库变为可能，OpenSceneGraph也支持绘制进程（drawing process）的定制，比如场景图的连续细节层次（CLOD）的网格（参见虚拟地形项目和Delta3D）。

（2）.快速开发。

场景图的内核封装了包括最新扩展的大部分OpenGL功能，提供诸如剔除和排序的渲染优化功能，同样提供能快速开发高性能图形应用程序的一整套补充库。

应用程序开发者可以更关心实质性内容和如何操控这些它们，而不再是底层的代码。

linux syslog机制
Linux系统中的syslog机制是一种用于收集、记录和管理系统日志消息的标准化方法。

它由一个守护进程和一组库和工具组成，用于管理系统日志。

syslog守护进程负责接收来自不同程序和服务的日志消息，并根据预先定义的规则将它们写入适当的日志文件。

syslog消息被分为不同的级别，包括debug、info、notice、warning、err、crit、alert和emerg。

每个级别都对应不同的重要性和紧急程度，使管理员能够快速识别和处理系统中发生的事件。

syslog还支持远程日志记录，允许将日志消息发送到远程syslog服务器进行集中管理和分析。

这对于跨多台服务器进行日志分析和故障排查非常有用。

此外，syslog还支持日志消息的过滤和转发功能，可以根据特定的规则将日志消息转发到不同的目的地，比如特定的日志文件、远程服务器或者日志分析工具。

总的来说，Linux的syslog机制提供了一个灵活、可定制的日志管理系统，帮助管理员监控系统运行状况、诊断问题并保障系统
安全。

通过合理配置和管理syslog，可以更好地了解系统的运行情况，及时发现和解决问题，提高系统的稳定性和安全性。

syslog之⼀：Linuxsyslog⽇志系统详解# ⼀、syslog简介syslog是⼀种⼯业标准的协议，可⽤来记录设备的⽇志。

在UNIX系统，路由器、交换机等⽹络设备中，系统⽇志(System Log)记录系统中任何时间发⽣的⼤⼩事件。

管理者可以通过查看系统记录，随时掌握系统状况。

UNIX的系统⽇志是通过syslogd这个进程记录系统有关事件记录，也可以记录应⽤程序运作事件。

通过适当的配置，我们还可以实现运⾏syslog 协议的机器间通信，通过分析这些⽹络⾏为⽇志，藉以追踪掌握与设备和⽹络有关的状况。

功能：记录⾄系统记录。

# ⼆、syslog服务与配置2.1、安装syslog软件包软件包名称为：rsyslog-5.8.10-10.el6_6.x86_64我⽤的是centos系统，配置的有第三⽅的yum源，我直接yum install直接装就OK了装完后⽤ rpm -qa | grep syslog下看是否已安装2.2、syslog⽇志系统可以根据程序详细信息的不同定义不同的⽇志级别2.3、Linux上的⽇志系统分为：syslog和syslog-ng（syslog⽇志系统的升级版）2.4、syslog服务：syslog服务进程分两个，分别是：syslogd（系统，⾮内核产⽣的⽇志）和klogd（专门记录内核产⽣的⽇志）kernel-->物理终端（/dev/console）-->/var/log/dmesg 其中/var/log/dmesg⽂件可以使⽤dmesg命令和cat查看⽂件内容⽇志滚动（⽇志切割）：所谓的滚动是指历史信息所保存的⽇志，如;messages⽂件⽇志会越来越⼤等到了某⼀段时间，会把messages⽂件重新命名为messages.1，系统并重新创建messages⽂件，所以叫做⽇志滚动/sbin/init/var/log/messages:系统标准错误⽇志信息；⾮内核产⽣的引导信息，各⼦系统产⽣的信息/vat/log/maillog:邮件系统产⽣的⽇志信息/vat/log/secure:安全相关log系统⾃带的⽇志切割程序logrotatelogrotate脚本配置⽂件[root@localhost cron.daily]# pwd/etc/cron.daily[root@localhost cron.daily]# vim logrotate滚动⽇志信息配置⽂件[root@localhost cron.daily]# pwd/etc/cron.daily[root@localhost cron.daily]# vim /etc/logrotate.conf# see "man logrotate"for details# rotate log files weeklyweekly #每周滚动⼀次# keep 4 weeks worth of backlogsrotate 4 #只保留4个切割版本⽂件，超过后清除# create new (empty) log files after rotating old onescreate #滚动完之后创建⼀个空的新的⽂件# use date as a suffix of the rotated filedateext# uncomment this if you want your log files compressed#compress# RPM packages drop log rotation information into this directoryinclude /etc/logrotate.d #包括/etc/logrotate.d 下的⽂件，⼿动添加可直接添加到此⽬录# no packages own wtmp and btmp -- we'll rotate them here/var/log/wtmp{monthly #按⽉，⾃⼰定义create 0664 root utmp #创建⽂件并0664权限minsize 1M #最新1Mrotate 1 #保留⼏个版本}/var/log/btmp{missingokmonthlycreate 0600 root utmprotate 1}# system-specific logs may be also be configured here.[root@localhost cron.daily]#syslog配置⽂件/etc/rsyslog.conf注：centos 6 的配置⽂件是/etc/rsyslog.conf，centos5的配置⽂件是/etc/syslog.conf2.5、配置⽂件定义格式为facility.priority actionfacility是指哪个facility来源产⽣的⽇志； priority是指拿个级别的⽇志；action是指产⽣⽇志怎么办是保存在⽂件中还是其他。