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多电平逆变器主要控制策略综述（本站提供应用行业：阅读次数：1082）【字体：大中小】1引言多电平逆变器具有谐波小、共模电压小、电压变化率小、电磁干扰小、开关频率低、系统效率高、适合中高压大容量变频器应用等特点，近十年得到广泛的研究[1]。
研究主要集中在拓扑结构、控制策略两方面。
图1是多电平逆变器的主要研究内容。
图1 多电平逆变器主要研究内容由于多电平逆变器拓扑结构的多样性，且涉及到直流电压的均衡、开关频率的合理分配、冗余状态的利用等特殊要求，使得对多电平逆变器的控制具有一定的挑战性。
2 载波调制方法（Carrier-based Modulation）载波调制是最常用的多电平控制方法之一，其特点是通过载波和调制波（或参考波）间的比较而获得器件的开关状态。
载波调制按其采样方法可分为：自然采样和规则采样，自然采样一般用于模拟电路实现，规则采样用于数字实现。
规则采样又分对称和不对称采样。
在载波调制中，对于m电平逆变器，常定义幅度调制比ma和mf分别为:频率调制比其中Ac为载波峰峰值，fc为载波频率，Am为调制波峰值，fm为调制波频率。
多电平载波调制由于载波个数的增加，而变得较复杂，但也给控制提供了更多的自由度。
2.1 子谐波脉宽调制 SHPWM(SubHarmonic PWM)由Carrara[2]提出的SHPWM 的基本原理是：对m 电平逆变器，将 m-1个具有相同频率fc 和峰峰值Ac 的三角 载波集连续分布。
频率为fm 、幅值为Am 的正弦调制波置于载波集的中间。
将调制波与各载波信号进行比较，得到逆变器的开关状态。
在载波间的相位关系方面， Carrara 考虑了三种典型配置方案：(1) PD —所有载波具有相同相位； (2) POD —正、负载波间相位相反； (3) APOD —相邻载波间相位相反。
图2是SHPWM 采用PD 配置的波形图。
SHPWM 的最大线性幅度调制比 ma 为1。
对SHPWM 的研究有如下 一些重要结论[3]:对于三相系统，频率比 mf 应为取3的倍数； 单相逆变器，APOD 配置电压谐波最小； 三相逆变器，PD 配置线电压谐波最小。
多电平逆变器拓扑结构及其控制策略的比较多电平逆变器主要有三种拓扑结构：二极管箝位型、飞跨电容型和级联型。
二极管箝位型电路需要保证直流侧电容均压，控制困难，实际应用中还是三电平电路为主，一般不超过五电平。
飞跨电容型，亦称电容箝位型，同样存在电容电压平衡控制及冗余开关状态优化的问题，实际应用较少。
级联型多电平逆变器，又称链式逆变器，以普通的单相全桥（H桥）逆变器为基本单元，将若干个功率单元直接串联，串联数越多，输出电平数也越多。
它的优点是不存在电容平衡问题，电路可靠性提高，易于模块化，适合7电平、9电平及以上的多电平应用，是目前应用最广的多电平电路。
缺点是需要多路独立的直流电源且不易实现四象限运行。
多电平逆变器的PWM控制策略可分为：在上述的多电平逆变器的PWM控制法中，空间电压矢量控制法适用于三-五电平的逆变器，五电平以上的多电平逆变器空间电压矢量数目较多，控制算法复杂，不适合用该方法。
对于五电平以上的多电平逆变器，适合采用载波调制PWM控制法。
载波层叠PWM控制法和开关频率优化PWM控制法，既可用于二极管箝位型和飞跨电容型逆变器，也可以应用于具有独立直流电源的级联型逆变器。
载波移相PWM控制法和开关频率优化PWM控制法，则适合于级联型多电平逆变器。
开关频率优化PWM控制法由于正弦调制波中加入了三次谐波，因而只适用于三相多电平逆变器。
对于三相具有独立直流电源的级联型多电平逆变器，载波移相和开关频率优化结合的PWM控制法，可提高等效开关频率，控制效果更好。
多电平三相逆变器中，空间矢量密集，可供选择的矢量模大小种类很多，电压合成更加接近正弦波，所以多电平的空间电压矢量法控制进度高，输出电压的谐波含量小。
但在电平数在5电平以上的多电平逆变器中，此时空间电压矢量PWM法控制算法非常复杂。
一、NPC型多电平逆变器优点：1）可根据不同的需要选择不同的功率器件，提高功率器件的利用率；2）电平数越大，输出电压的谐波含量就越少，输出电压波形与正弦波就越接近；3）可直接实现大功率和高电压，功率变换装置的成本降低。
多电平变换器拓扑关系及新型拓扑王琛琛;李永东【摘要】多电平变换器在高压大容量电力电子及交流调速系统中已经得到了广泛应用.本文对多电平发展的历程进行了回顾,分析了多电平拓扑结构之间的联系,提出了通用多电平拓扑简化成其他多电平拓扑所要遵循的规律.在此基础上,提出了两种新的拓扑结构,并对其工作原理和控制方法进行了仿真研究.仿真结果验证了所提出的拓扑和控制方法的可行性,也进一步证明所提出的通用多电平拓扑简化规律的正确性.【期刊名称】《电工技术学报》【年(卷),期】2011(026)001【总页数】8页(P92-99)【关键词】多电平变换器;通用多电平;拓扑;内环辅助钳位【作者】王琛琛;李永东【作者单位】北京交通大学电气工程学院,北京100044;清华大学电力系统国家重点实验室,北京100084;清华大学电力系统国家重点实验室,北京100084【正文语种】中文【中图分类】TM461 引言多电平变换器从产生至今已经有近三十年的发展历史，其间产生了大量的拓扑结构。
研究多电平拓扑的目的是为了实现多电平输出，使变换器能够应用于更高电压等级的场合，提高输出电压的谐波性能。
研究各种拓扑的特点，分析并明晰各种拓扑之间的联系和区别，对于进一步研究拓扑具有重要意义。
本文首先对多电平变换器拓扑的发展做了一个回顾和讨论，整理了多电平变换器发展演变的思路，分析了多电平拓扑之间的联系，提出了通用多电平拓扑简化为其他拓扑的规律，在此基础上提出两种新的多电平拓扑结构，并对其工作原理和控制策略进行了仿真研究。
2 基本拓扑2.1 三极单元变换器实现多电平的最简单直接的方法就是构造一个多级直流电压源串联，且每级都有可控的独立输出通路，如图1a 所示。
这样的思想早在文献[1]中就已经被提出来。
但是受当时开关器件发展水平的限制，文章中采用反并联的晶闸管来实现这个开关的功能，晶闸管不能关断的缺点造成了不同等级电压通路之间的换流过程极其复杂，大大增加了控制的难度。
多电平变换器拓扑结构和控制方法研究多电平变换器拓扑结构和控制方法研究摘要：多电平变换器作为一种应用于高压大功率变换场合的新型变换器，其电路拓扑结构和PWM控制方法是当前的一个研究热点。
基于电平箝位方式对多电平变换电路进行了分类，比较了“二极管或电容箝位”和“使用独立直流电源箝位”两类典型多电平电路拓扑结构的优缺点，并将现有的多电平PWM控制方法根据其优缺点进行了比较，指出了其适用范围。
关键词：多电平；脉宽调制；电平箝位；拓扑结构；控制策略1 引言近年来，应用于高压大功率领域的多电平变频器引起了电力电子行业的极大关注。
由于受电力电子器件电压容量的限制，传统的两电平变频器通常采用“高—低—高”方式经变压器降压和升压来获得高压大功率，或采用多个小容量逆变单元经多绕组变压器多重化来实现，这使得系统效率和可靠性下降。
因而，人们希望实现直接的高压逆变技术。
基于电力电子器件直接串联的高压变频器对动静态的均压电路要求较高，并且输出电压高次谐波含量高，需设置输出滤波器。
多电平逆变电路的提出为解决上述问题取得了突破性的进展。
多电平逆变器的一般结构是由几个电平台阶合成阶梯波以逼近正弦输出电压。
这种逆变器由于输出电压电平数的增加，使得输出波形的谐波含量减小，开关所承受的电压应力减小，无需均压电路，可避免大的d v/d t所导致的电机绝缘等问题。
1977年德国学者Holtz首次提出了利用开关管来辅助中点箝位的三电平逆变器主电路，1980年日本的A.Nabae等人对其进行了发展[1]，提出了二极管箝位式逆变电路。
Bhagwat和Stefanovic在1983年进一步将三电平推广到多电平的结构[2]。
多电平逆变器主要应用在高压大功率电机调速、无功补偿、有源滤波等领域。
本文在电平箝位基础上对多电平逆变电路拓扑结构进行了分类，分析了几种典型多电平电路拓扑的优缺点；对几种多电平电路的PWM控制方法进行了比较分析，讨论了各种方法适用的主电路结构。
直流变换器的三电平拓扑及其控制一、本文概述Overview of this article直流变换器作为现代电力电子系统的重要组成部分，广泛应用于各种能源转换和电能管理场合。
其中，三电平拓扑因其高效、高可靠性以及优秀的电能质量调控能力，受到了广泛关注。
本文旨在深入探讨直流变换器的三电平拓扑结构及其控制策略，分析其在不同应用场景下的性能表现，为相关领域的理论研究和工程实践提供有价值的参考。
DC converters, as an important component of modern power electronic systems, are widely used in various energy conversion and energy management scenarios. Among them, three-level topology has received widespread attention due to its high efficiency, high reliability, and excellent power quality control ability. This article aims to deeply explore the three-level topology and control strategies of DC converters, analyze their performance in different application scenarios, and provide valuable references for theoreticalresearch and engineering practice in related fields.本文首先将对三电平拓扑的基本原理进行介绍，包括其结构特点、工作原理以及与传统两电平拓扑的对比分析。
多电平逆变电源拓扑和控制技术研究的开题报告一、研究背景随着电子技术的不断发展和应用，各种电子设备已经广泛应用于生产、生活和娱乐等各个方面。
这些电子设备通常需要直流或变频交流电源输入，因此，电源技术的发展和研究不断受到重视。
目前，常见的电力电子变换器主要包括单电平逆变器和双电平逆变器。
在这些逆变器中，高频开关器件的开关损耗和电磁干扰问题仍然存在，同时逆变输出电压的质量也需要进一步提高。
多电平逆变器可以通过增加逆变器输出电压的级数来减小开关器件的电压应力，在减少开关器件损耗的同时提高输出电压质量。
因此，本研究旨在通过研究多电平逆变器拓扑和控制技术，提高电力电子变换器的效率和性能。
二、研究内容和目标1. 多电平逆变器拓扑研究针对常见的多电平逆变器拓扑进行分析和评估，优化现有拓扑结构，提出新的多电平逆变器拓扑方案。
选定一种符合实际应用需求且具有较好性能的多电平逆变器拓扑。
2. 控制策略研究研究多电平逆变器控制策略，并分析各种策略的优缺点，选择实际应用中有效可行的控制策略。
设计控制方案，实现多电平逆变器拓扑的控制功能。
3. 硬件实现和调试针对多电平逆变器控制方案，搭建硬件实验平台，进行电路搭建、参数调试和系统优化，验证多电平逆变器拓扑和控制方案的有效性和实用性。
三、研究方法和技术路线本研究采用文献研究、理论分析、模拟仿真和实验验证相结合的方法开展。
具体的研究技术路线如下：1. 收集相关文献和资料，了解电力电子变换器基本原理、多电平逆变器拓扑结构和控制技术等相关知识。
2. 研究分析常见的多电平逆变器拓扑，结合实际应用需求，进行性能评估和拓扑优化，提出新的多电平逆变器拓扑方案。
3. 研究多电平逆变器的控制策略，分析各种控制策略的优缺点，选定合适的控制方案。
4. 基于PSIM等仿真软件，对多电平逆变器的拓扑结构和控制方案进行建模和仿真，验证其性能和有效性。
5. 针对多电平逆变器控制方案，搭建硬件实验平台，进行电路搭建、参数调试和系统优化，验证多电平逆变器拓扑和控制方案的实际应用效果。
多电平高压变频器的拓扑结构分析与研究高玥【摘要】分析比较了高压变频器的几种主电路拓扑结构,包括普通双电平,三电平电压源型,单元串联型多电平.通过对几种类型高压变频器主电路拓扑结构进行比较确定了单元串联型多电平高压变频器的拓扑结构的优越性.【期刊名称】《电气开关》【年(卷),期】2011(049)002【总页数】3页(P58-60)【关键词】高压;变频器;调速;单元串联【作者】高玥【作者单位】沈阳市装备制造工程学校,辽宁,沈阳,110024【正文语种】中文【中图分类】TM711 前言现代电力电子技术的发展方向，是从以低频技术处理问题为主的传统电力电子学，向以高频技术处理问题为主的现代电力电子学方向转变。
19世纪末20世纪初，随着汞蒸汽、汞弧和真空电子管的发明，电力电子技术得以发展起来。
50年代末60年代初随着硅整流器件的出现，电力电子技术的发展进入了一个崭新的时代，其发展先后经历了整流器时代、逆变器时代和变频器时代，并促进了电力电子技术在许多新领域的应用。
80年代末期和90年代初期发展起来的、以功率MOSFET和IGBT为代表的、集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件，表明传统电力电子技术已经进入现代电力电子时代。
上个世纪中，电力电子技术随着功率开关器件与变流器拓扑的发展而发展。
电力电子器件的发展经历了不控和半控器件、电流全控器件、电压全控器件和功率集成电路等若干阶段。
在60年代和70年代大功率硅整流器能够高效率地把工频交流电转变为直流电，主要应用于电解(有色金属和化工原料需要直流电解)、牵引(电气机车、电传动的内燃机车、地铁机车、城市无轨电车等)和直流传动(轧钢、造纸等)三大域领域。
电力电子与电力传动技术的每一个改进和创新都能马上在实际工业和民用方面得到应用，在改造传统产业、发展高新技术和高效利用能源中有着极其重要的作用。
2 多电平高压变频器的拓扑结构2.1 普通双电平逆变器如图1所示，普通双电平逆变器拓扑结构比较简单。
多电平并网逆变器拓扑结构综述阿依姑扎丽·吐鲁洪;帕孜来·马合木提【期刊名称】《中国科技论文》【年(卷),期】2016(011)023【摘要】为了找出最佳的多电平并网逆变器拓扑结构,比较传统3类基本多电平逆变器的优缺点,并重点阐述了几种新型拓扑结构,按照前人提出来的基本单元将它们分类.同时,总结了多电平并网逆变器拓扑优化方法以及研究趋向.最终提出了由最佳的2个基本单元构成的混合T型逆变器拓扑结构,并在MATLAB/SIMULINK上进行仿真.仿真结果表明:本文提出的结构相比嵌位二极管型三电平电路(目前最广泛使用的拓扑结构)具有优越性;此结构充分利用IGBT和MOSFET各自的优势,减小了谐波含量,降低了变换器的功率损耗并提高了系统的变换效率;通过对比不同新型拓扑结构可知,新提出的多电平逆变器拓扑都是在基本构成单元的基础上增加了辅助/嵌位电路,用混合开关或者用不对称结构来优化逆变器性能.【总页数】6页(P2705-2710)【作者】阿依姑扎丽·吐鲁洪;帕孜来·马合木提【作者单位】新疆大学电气工程学院,乌鲁木齐830047;新疆大学电气工程学院,乌鲁木齐830047【正文语种】中文【中图分类】TM464【相关文献】1.多电平逆变器主电路拓扑结构综述 [J], 王鹏帅;韩如成2.单相级联多电平光伏并网逆变器控制策略综述 [J], 张承慧;周江伟;杜春水;陈阿莲3.多电平并网逆变器拓扑结构综述 [J], 阿依姑扎丽·吐鲁洪;帕孜来·马合木提;4.光伏并网系统逆变器拓扑结构的研究综述 [J], 李耀曦;5.多电平逆变器系统性拓扑结构优化设计方法综述 [J], 刘凡; 帕孜来·马合木提因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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多电平变换器的概念自从A.Nabael 在1980 年的IAS 年会上提出以后，以其独特的优点受到广泛的关注和研究。
首先，对于n 电平的变换器，每个功率器件承受的电压仅为母线电压的1/（n－1），这就使得能够用低压器件来实现高压大功率输出，且无需动态均压电路；多电平变换器的输出电压波形由于电平数目多，使波形畸变（THD）大大缩小，改善了装置的EMI 特性；还使功率管关断时的dv/dt 应力减少，这在高压大电机驱动中，有效地防止了电机转子绕组绝缘击穿；最后，多电平变换器输出无需变压器，从而大大减小了系统的体积和损耗。
因此，多电平变换器在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置、高压直流（HVDC ）输电系统和电力系统无功补偿等方面有着广泛的应用前景。
1 多电平变换器的拓扑结构国内外学者对多电平变换器作了很多的研究，提出了不少拓扑结构。
从目前的资料上看，多电平变换器的拓扑结构主要有4 种：
1）二极管中点箝位型（见图1 ）；
2）飞跨电容型（见图2）；
3）具有独立直流电源级联型（见图3 ）；
4）混合的级联型多电平变换器。
图1 二极管箝位型三电平变换器
其中混合级联型是3）的改进模型，它和3）的结构基本上相同， 唯一不同的就是3）的直流电源电压均相等，而 4）则不等。
从图1 至图3不难看出这几种拓扑的结构的优缺点。
二极管箝位型多电平变换器的优点是便于双向功率流控制，功率 因数控制方便。
缺点是电容均压较为复杂和困难。
在国内外这种拓扑 结构的产品已经进入了实用化。
图2 飞跨电容型三电平变换器
飞跨电容型多电平变换器，由于采用了电容取代箝位二极管，因此，它可以省掉
大量的箝位二极管，但是引入了不少电容，对高压系统而言，电容体积大、成本高、封装难。
另外这种拓扑结构，输出相同质量波形的时候，开关频率增高，开关损耗增大，效率随之降低。
目前，这种拓扑结构还没有达到实用化的地步。
级联型多电平变换器的优点主要是同数量电平的时候，使用二极管数目少于拓扑结构1)；由于采用的是独立的直流电源，不会有电压不平衡的问题。
其主要缺点是采用多路的独立直流电源。
目前，这种拓扑结构也有实用化的产品。
2 多电平变换器的控制策略从目前的资料来看，多电平变换器主要有5 种控制策略，即阶梯波脉宽调制、特定消谐波PWM 、载波PWM 、空间矢量PWM 、Si gma-delta 调制法。
2.1 阶梯波脉宽调制[1][2][3]
阶梯波调制就是用阶梯波来逼近正弦波，是比较直观的方法。
典型的阶梯波调制的参考电压和输出电压如图4 所示。
在阶梯波调制中，可以通过选择每一个电平持续时间的长短，来实现低次谐波的消除。
2m +1次的多电平的阶梯波调制的输出电压波形的傅立叶分析见式(1)及式(2)。
消除k 次谐波的原理就是使电压系数bk 为0。
这种方法本质上是对做参考电压的模拟信号作量化的逼近。
从图4 中不难看出这种调制方法对功率器件的开关频率没有很高的要求，所以，可以采用低开关
频率的大功率器件如GTO 来实现；另外这种方法调制
比变化范围宽而且算法简单，控制上硬件实现方便。
不过这种方法的一个主要缺点就是输出波形的谐波含量高
图4 九电平阶梯波输出电压波形
■
vt(t)二舟bnsinn 3 t1(
bn二.TF[Vcosn a 1 + 2Vcosn a 1 + ..... + jVcosn mVcOsn•…+
a m] 2）
2.2 多电平特定消谐波法[4][5][6]
多电平的特定消谐波法也被称作开关点预制的PWM方法。
这种
方法是建立在多电平阶梯波调制方法的基础之上的。
这种方法的原理
就是在阶梯波上通过选择适当的“凹槽”有选择性地消除特定次谐波，从而达到输出波形质量提高和输出THD减小的目的。
这种方法的消谐波和阶梯波的消谐波一样，唯一不同的就是输出电压波形的傅立叶分析后的系数bn有所不同。
现以五电平的特定消谐波的一个输出电压波形（如图5所示）来分析傅立叶分解后的系数bn。
从式（3）可以看出，bn中的负号项反映了“凹槽”的信息。
多电平特定消谐波法中，求解特定的开关点时候要解非线形的超越方程，因此计算很复杂。
目前资料中实际有应用的一般都只局限在三电平结构中。
这种方法的
主要特点是开关频率低，效率高；谐波含量较少；电压利用率高，最
多可以达到1.15 ;计算开关点的时候计算比较复杂
图5 五电平特定消谐波输出相电压1/2周期的波形
a 11 — COS n a 12 + (—Icosn a 1j + + COS n a
1k) + 2V(cosn a 21 — COS n a 22 + (• — 1++ 1cosn a 2i + ... COS n a2 h] (3)
2.3 载波PWM 技术
多电平逆变器载波技术，来源于两电平的SPWM 技术，但是，由
于多电平逆变器特殊的结构，使其载波技术又不同于两电平的载波技
术。
多电平逆变器中由于开关管多，因此，多电平逆变器的载波和调 制波都不止一个，每一个载波和调制波有多个控制自由度， 这些自由 度至少有频率、幅值和偏移量等。
这些自由度的不同组合，将会产生 大量载波PWM 技术。
其中最具有代表性的主要有三种，即分谐波P WM 、开关频率优化PWM 、三角载波移相PWM 。
2.3.1 分谐波 PWM 方法[7][8][9]
多电平分谐波PWM 方法是两电平正弦波调制在多电平领域的一
个扩展。
载波是n 个具有同相位、同频率fc 、相同的峰峰值A C ，且
对称分布的三角波。
参考信号是一个峰峰值为 Am 、频率为fm 的正
bn 二，TF [V(COS n
弦信号。
在三角载波和正弦波相交的时刻，如果正弦波的值大于载波 的值，则开通相应的开关器件，反之则关断该器件。
对于多电平变换 器，幅度调制比ma 和频率调制比mf 定义如下：
A
m （m 1）A c （4
） f （ 5）
m
图6所示为五电平分谐波PWM 方法的原理图
图6 五电平分谐波PWM 方法的原理图
232 开关频率优化 PWM[10][11]
Steinke 提出的开关频率优化的PWM 方法是基于2.3.1的，这种 方法载波和
2.3.1完全相同，不同的是2.3.2的调制波中注入了零序 分量。
这种方法的优点就是可以优化器件的开关频率，
提高电压的利 用率，这种方法的调制比最多可以做到 1.15，不过这种方法有一个
限制就是只能够用于三相系统中。
图 7是该方法的原理图。
m a m f
图7 五电平开关频率优化PWM原理图
233 载波相移PWM方法[12]
上面的两种载波方法，主要是针对二极管箝位型多电平变换器提出来的。
而载波相移PWM方法则主要是用于级联型多电平变换器。
这种方法与上两种方法不同，每一个级联模块的SPWM信号都是由一个三角载波和两个反相位的正弦波产生的。
不过，相互级联的多个
模块之间的三角载波有一个相位差B。
当B = n /n （其中为级联的模块的个数）时，输出相电压的THD最小。
这种方法的原理和两电平中的倍频思想相似。
2.4 多电平的空间矢量PWM 技术[13][14]
多电平空间矢量方法和两电平空间矢量方法一样，都是一种建立在空间矢量合成概念上的PWM方法。
以三电平为例来说明多电平空间矢量多电平的原理，其空间矢量图如图8所示。
为了减少谐波，被合成的空间矢量，一般都是用空间矢量定点落在的特定小三角形的三个定点的电压矢量予以合成。
对于多电平变换器，用空间矢量合成的时候，计算比较复杂，很多文献讨论了不少简化的计算方法。
另外，对于空间矢量，很多平衡中点电位的方法也被提了出来。
空间矢量方法的特点是谐波小、电压利用率高，中点电位平衡容易实现。
目前实用的一些多电平变换器大多数是用空间矢量PWM来实现的。
图8 三电平电压空间矢量图
2.5 多电平的Sigma-delta 调制法（SDM）[15][16][17]
SDM是一种在离散脉冲调制系统（如直流谐振链逆变器）合成电压波形的技术。
这一概念也是起源于两电平逆变器中，它的控制图如图
9所示。
图中V兴为期望输出的电压波形，V为实际调制合成的输出波形。
该控制部分中主要有三个环节，即误差的积分环节、量化环节、采样环节。
该控制方法设计的主要任务就是设计合理的开关频率和积分环节的增益。
一般定义G=K/fs（式中：K为微积分环节的增益，fs 为开关频率），为了减少谐波，一般令0<G<1。
图10为这种方法的调制波形。
图9 SDM方法的控制框图
KMO
图10 五电平G=0.938 , M=0.9时候SDM调制的波形
3 结语
本文介绍了多电平变换器的各种控制方法和各种拓扑，比较了其特点。
从上面分析可以看到，各种拓扑结构和各种控制方法都有其特点，因此，在工程选择的时候，应合理予以选择。
随着高速控制处理芯片DSP的出现，多电平变换器技术将会取得更广泛的实际应用。
